專利名稱：在滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾筒型洗衣機(jī)(drum type washing machine)中檢測(cè)不平衡滾筒的方法，詳細(xì)涉及通過(guò)檢查滾筒轉(zhuǎn)數(shù)的偏差來(lái)檢測(cè)滾筒是否失去平衡的方法。


圖1是一般的滾筒型洗衣機(jī)的透視圖，圖2是圖1所示的滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的裝置的概要圖。滾筒型洗衣機(jī)具有機(jī)體1，由圖中未示出的懸掛和減振裝置支撐在機(jī)體1中的桶(tub)2，和安裝在管2中的可轉(zhuǎn)的滾筒3。
在桶2的一端安裝了用于驅(qū)動(dòng)滾筒3的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，在機(jī)體1前方安裝了打開/關(guān)閉桶2的門8。在機(jī)體1前上方設(shè)有控制板10，用戶通過(guò)控制板10控制洗衣機(jī)的操作。
在桶2的后方設(shè)有動(dòng)力傳送裝置(power transmission)20，動(dòng)力傳送裝置20包括分別與滾筒3和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5裝在一起的皮帶輪21和22以及將皮帶輪21和22相互連接起來(lái)的皮帶23，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力傳送裝置20轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒3。與此同時(shí)，洗衣機(jī)具有測(cè)量滾筒3轉(zhuǎn)數(shù)的測(cè)速儀50。
洗衣機(jī)的操作包括洗滌操作、漂洗操作和脫水操作。為執(zhí)行洗滌操作，用戶打開門8并向滾筒3內(nèi)放入衣物，然后操作控制面板10。在洗衣機(jī)中的控制部分40按用戶的操作控制洗衣機(jī)的操作。
在洗滌操作中，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒3時(shí)衣物被洗滌。即在滾筒被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾筒3當(dāng)中的衣物被滾筒3抬起和放下。在此情況下，洗滌劑的洗滌作用用靠作用于衣物的碰撞力完成。滾筒3被正向和反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)。
與此同時(shí)，在脫水操作中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)滾筒3。衣物被轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒3所產(chǎn)生的離心力脫水。
由于滾筒3在脫水操作中的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)發(fā)生滾筒3的振動(dòng)，特別是，若滾筒3中衣物的不均勻分布造成滾筒3的不平衡，則振動(dòng)會(huì)加大。這樣的振動(dòng)會(huì)造成嚴(yán)重的脫水操作異常，并且若振動(dòng)過(guò)大會(huì)造成洗衣機(jī)操作的停止。因此，洗衣機(jī)檢測(cè)出不平衡的滾筒3，并且，若檢測(cè)出滾筒3不平衡，則執(zhí)行平衡操作。
圖3說(shuō)明了一般的檢測(cè)洗衣機(jī)不平衡滾筒的方法。
首先，測(cè)速儀50在步驟S101中按照驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)脈沖信號(hào)，如脈沖寬度或脈沖周期。在步驟S102中，在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)繼續(xù)檢測(cè)脈沖信號(hào)。由測(cè)速儀50測(cè)得的脈沖信號(hào)輸入到控制部件40。
控制部件40在步驟103中用已編入其中的不平衡檢測(cè)程序判定滾筒3是否變成不平衡。若滾筒3被檢測(cè)為不平衡，則執(zhí)行步驟104中的平衡操作。并且若滾筒3被檢測(cè)為平衡，執(zhí)行步驟S105的脫水操作。
平衡操作是通過(guò)交替地雙向轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒3來(lái)執(zhí)行的。然后，滾筒3的衣物被均勻分布，這樣滾筒3變?yōu)槠胶猓胶獠僮骱?，重?fù)上述過(guò)程。
然而，在一般的檢測(cè)滾筒型洗衣機(jī)中的不平衡滾筒方法中，控制部件40必須在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)積累脈沖信號(hào)以檢測(cè)不平衡，因而用于檢測(cè)不平衡的時(shí)間長(zhǎng)。另外，為了以積累的脈沖信號(hào)為基礎(chǔ)檢測(cè)不平衡滾筒。必須提供另外的不平衡檢測(cè)程序，并且執(zhí)行這些不平衡檢測(cè)程序要另外花費(fèi)很多時(shí)間。因此，脫水操作和平衡操作不能在短時(shí)間內(nèi)完成，并且洗衣機(jī)操作所用時(shí)間加長(zhǎng)。
本發(fā)明用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，其目的之一是提供一種在滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的方法，這種方法可以在較短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出不平衡。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種在滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的方法，此方法包括如下步驟；轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，測(cè)量滾筒轉(zhuǎn)數(shù)；計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)偏差；并且以該偏差為基礎(chǔ)判定滾筒的不平衡。
在判斷步驟中，當(dāng)偏差小于預(yù)定的平衡指標(biāo)(criterion)時(shí)，滾筒被判定為平衡，當(dāng)偏差大于預(yù)定的不平衡指標(biāo)時(shí)，滾筒被制定為不平衡。
最好，平衡指標(biāo)被設(shè)成3rpm(每分鐘3轉(zhuǎn))并且不平衡指標(biāo)設(shè)定成10rpm(每分鐘10轉(zhuǎn))。
另外，當(dāng)偏差在平衡指標(biāo)和不平衡指標(biāo)之間時(shí)，測(cè)量和計(jì)算的步驟被重復(fù)。偏差可以按最大轉(zhuǎn)數(shù)和最小轉(zhuǎn)數(shù)的差來(lái)計(jì)算。
按照本發(fā)明，測(cè)速儀的脈沖信號(hào)不必在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)積累，并且不必提供和執(zhí)行附加的不平衡檢測(cè)程序，這樣，不平衡滾筒可以在較短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出來(lái)。
本發(fā)明的各種目的和優(yōu)點(diǎn)在參照附圖進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明后會(huì)更加明顯。
圖1是一般的滾筒型洗衣機(jī)的透視圖；圖2是圖1所示的滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的設(shè)備的概要圖；圖3是在滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的一般方法的流程圖；并且圖4是按照本發(fā)明的檢測(cè)不平衡滾筒的方法的流程圖。
下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
與圖1所示一般洗衣機(jī)相同的部件不再說(shuō)明，并且對(duì)這些部件賦與相同的參考標(biāo)號(hào)。
圖4是說(shuō)明按照本發(fā)明的檢測(cè)不平衡滾筒方法的流程圖。
當(dāng)洗滌操作完成時(shí)，控制部件40驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5以轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒3。此時(shí)，滾筒3的轉(zhuǎn)數(shù)按照容納在滾筒3中的衣物的不均勻程度變化。測(cè)速儀50在步201中檢測(cè)滾筒3轉(zhuǎn)數(shù)的偏差。偏差最好是按滾筒3的最大轉(zhuǎn)數(shù)和最小轉(zhuǎn)數(shù)的差值來(lái)計(jì)算。
在步驟202步中，若偏差小于預(yù)定平衡指標(biāo)，控制部件40判定沒(méi)有發(fā)生滾筒3的不平衡。這樣的過(guò)程重復(fù)10次(步驟S203)以增加判定的可靠性。平衡指標(biāo)最好是3rpm。若在上述過(guò)程的10次重復(fù)中未檢測(cè)到不平衡，則在步驟S204中執(zhí)行脫水操作。
若偏差大于3rpm，則在步驟S205中控制部件40將偏差與預(yù)定的不平衡指標(biāo)相比較。若偏差小于不平衡指標(biāo)，則再執(zhí)行第一步驟S201，若偏差大于不平衡指標(biāo)，則控制部件40判定滾筒3為不平衡。為增加判定的可靠性，這樣的過(guò)程重量10次(步驟S206)。不平衡指標(biāo)最好設(shè)為10rpm。若在上述過(guò)程的10次重復(fù)中仍能檢測(cè)出不平衡，則在步驟S207中執(zhí)行平衡操作。
如前已述，平衡操作是靠雙向交替地轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒3來(lái)完成的，之后滾筒3中的衣物被均勻分布，這樣滾筒3變?yōu)槠胶狻Ｔ诓襟ES207步中完成平衡操作后，重復(fù)執(zhí)行上述過(guò)程。
本實(shí)施例的所舉例中，平衡指標(biāo)和不平衡指標(biāo)分別是3rpm和10rpm，然而這些值可以根據(jù)滾筒型洗衣機(jī)類型的不同而變化，并且最好通過(guò)實(shí)驗(yàn)決定。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，比較轉(zhuǎn)速偏差的過(guò)程被重復(fù)10次，然而，這個(gè)重復(fù)次數(shù)可以設(shè)置得更小以縮短執(zhí)行檢測(cè)不平衡方法所用的時(shí)間?；蚩梢栽O(shè)置得更大以增加檢測(cè)的可靠性。另外，檢測(cè)過(guò)程可以在整個(gè)脫水過(guò)程中連續(xù)執(zhí)行。
如上所述，按照本發(fā)明，不需要在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)積累測(cè)速儀的脈沖信號(hào)，不需要提供和執(zhí)行附加的不平衡檢測(cè)程序，這樣，滾筒的不平衡可以在短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出來(lái)。
雖然按如上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，顯然應(yīng)理解，這些描述僅是說(shuō)明和舉例的，而不是用來(lái)限制本發(fā)明，本發(fā)明的精神和范圍應(yīng)僅由所附權(quán)利要求的條款來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種在滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的方法，該方法包括如下步驟轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾筒；測(cè)量所述滾筒轉(zhuǎn)數(shù)；計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)偏差；以及以所述偏差為基礎(chǔ)來(lái)判定所述滾筒的不平衡。
2.按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中，當(dāng)所述偏差小于預(yù)定平衡指標(biāo)時(shí)，所述滾筒被判定為平衡。
3.按照權(quán)利要求2所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中所述平衡指標(biāo)為3rpm(轉(zhuǎn)/分)。
4.按照權(quán)利要求2所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中，當(dāng)所述偏差大于預(yù)定不平衡指標(biāo)時(shí)，所述滾筒被判定為不平衡。
5.按照權(quán)利要求4所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中所述不平衡指標(biāo)是10rpm。
6.按照權(quán)利要求4所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中，當(dāng)所述偏差在所述平衡指標(biāo)和所述不平衡指標(biāo)之間時(shí)，重復(fù)所述測(cè)量和計(jì)算步驟。
7.按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中，所述偏差是所述滾筒的最大轉(zhuǎn)數(shù)和最小轉(zhuǎn)數(shù)之間的差。
8.按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)不平衡滾筒的方法，其中，所述測(cè)量和計(jì)算步驟被重復(fù)地執(zhí)行。
全文摘要
一種用于在滾筒型洗衣機(jī)中檢測(cè)不平衡滾筒的方法。此方法中,轉(zhuǎn)數(shù)的偏差被計(jì)算,當(dāng)偏差大于預(yù)定不平衡指標(biāo)時(shí),判定滾筒不平衡。偏差是轉(zhuǎn)數(shù)最大值最小值的差值。偏差的計(jì)算和不平衡的判定被重復(fù)執(zhí)行。不需要測(cè)速儀在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)積累脈沖信號(hào),不需要提供并執(zhí)行附加的不平衡判定程序,這樣可以在短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出不平衡滾筒。
文檔編號(hào)G01M1/38GK1240848SQ98118570
公開日2000年1月12日 申請(qǐng)日期1998年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月2日
發(fā)明者閔丙權(quán) 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社