洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的不平衡檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)和一種洗衣機(jī)的不平衡檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)的洗衣機(jī)大多是運(yùn)用撞脫開關(guān)來進(jìn)行脫水時的安全保護(hù)。撞脫開關(guān)具有價格便宜、能夠起到絕大部分的保護(hù)作用的優(yōu)點(diǎn)，但是，相關(guān)技術(shù)中的撞脫開關(guān)也存在自身一致性、在波輪洗衣機(jī)上的使用穩(wěn)定性較差等弊端。在使用的過程中，時有失效現(xiàn)象發(fā)生，造成脫水振動噪音較大甚至移位的現(xiàn)象發(fā)生，從而降低用戶的體驗(yàn)，導(dǎo)致相關(guān)的市場投訴。由此，相關(guān)洗衣機(jī)存在改進(jìn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)能夠有效檢測洗衣機(jī)內(nèi)的不平衡情況，并且穩(wěn)定性較好。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種洗衣機(jī)的不平衡檢測方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，包括:盛水桶；電機(jī)，所述電機(jī)通過皮帶帶動所述盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)；吊桿，所述吊桿用于懸吊所述盛水桶；光電壓力傳感器，所述光電壓力傳感器設(shè)置在所述吊桿上，所述光電壓力傳感器根據(jù)所述吊桿的運(yùn)動生成壓力檢測數(shù)據(jù)；控制裝置，所述控制裝置分別與所述電機(jī)和所述光電壓力傳感器相連，當(dāng)所述控制裝置通過驅(qū)動所述電機(jī)以帶動所述盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)時，所述控制裝置實(shí)時獲取所述光電壓力傳感器生成的壓力檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述壓力檢測數(shù)據(jù)判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，首先光電壓力傳感器根據(jù)吊桿的運(yùn)動生成壓力檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)控制裝置通過驅(qū)動電機(jī)以帶動盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)時，控制裝置實(shí)時獲取光電壓力傳感器生成的壓力檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)壓力檢測數(shù)據(jù)判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況。由此，該洗衣機(jī)通過設(shè)置光電壓力傳感器來進(jìn)行不平衡情況的判斷，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)內(nèi)不平衡情況的智能感知，能夠提高洗衣機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，解決相關(guān)技術(shù)中的撞脫開關(guān)產(chǎn)生的一些弊端，從而提升用戶的體驗(yàn)，提升洗衣機(jī)的品質(zhì)檔次、品牌形象和市場競爭力。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述控制裝置用于對預(yù)設(shè)時間內(nèi)的獲取的多個所述壓力檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取最大壓力差值，當(dāng)所述最大壓力差值大于預(yù)設(shè)閾值時，所述控制裝置判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況，其中，所述最大壓力差值為所述多個壓力檢測數(shù)據(jù)中的最大壓力數(shù)據(jù)與最小壓力數(shù)據(jù)之差。
[0010]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)所述控制裝置判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況時，所述控制裝置控制所述電機(jī)停止工作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述洗衣機(jī)還包括存儲模塊，用于存儲所述控制裝置在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取的多個所述壓力檢測數(shù)據(jù)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的不平衡檢測方法，所述洗衣機(jī)包括盛水桶、通過皮帶帶動所述盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、用于懸吊所述盛水桶的吊桿，所述不平衡檢測方法包括以下步驟:根據(jù)所述吊桿的運(yùn)動生成壓力檢測數(shù)據(jù)；當(dāng)所述電機(jī)帶動所述盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)時，實(shí)時獲取所述壓力檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述壓力檢測數(shù)據(jù)判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的不平衡檢測方法，首先根據(jù)吊桿的運(yùn)動生成壓力檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)電機(jī)帶動盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)時，實(shí)時獲取壓力檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)壓力檢測數(shù)據(jù)判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況。由此，該洗衣機(jī)的不平衡檢測方法能夠智能感知洗衣機(jī)內(nèi)的不平衡情況，并且能夠提高洗衣機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，解決相關(guān)技術(shù)中的撞脫開關(guān)產(chǎn)生的一些弊端，從而提升用戶的體驗(yàn)，提升洗衣機(jī)的品質(zhì)檔次、品牌形象和市場競爭力。另外，該不平衡檢測方法檢測準(zhǔn)確、易于實(shí)現(xiàn)。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的洗衣機(jī)的不平衡檢測方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，根據(jù)所述壓力檢測數(shù)據(jù)判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況具體包括:對預(yù)設(shè)時間內(nèi)的獲取的多個所述壓力檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取最大壓力差值，其中，所述最大壓力差值為所述多個壓力檢測數(shù)據(jù)中的最大壓力數(shù)據(jù)與最小壓力數(shù)據(jù)之差；當(dāng)所述最大壓力差值大于預(yù)設(shè)閾值時，判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況。
[0016]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，洗衣機(jī)的不平衡檢測方法還包括:當(dāng)判斷所述洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況時，控制所述電機(jī)停止工作。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，洗衣機(jī)的不平衡檢測方法還包括:存儲所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取的多個所述壓力檢測數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)在脫水模式下的盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的曲線示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的洗衣機(jī)中壓力檢測數(shù)據(jù)的變化曲線示意圖；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的洗衣機(jī)中的最大壓力差值的變化曲線示意圖；
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的洗衣機(jī)中3個時間點(diǎn)的最大壓力差值隨著不平衡情況變化的變化曲線示意圖；
[0024]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖；
[0025]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的不平衡檢測方法的流程圖；
[0026]圖9是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)的不平衡檢測方法的流程圖；以及
[0027]圖10是根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的不平衡檢測方法的流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]盛水桶1、電機(jī)2、吊桿3、光電壓力傳感器4、控制裝置5、存儲裝置6、皮帶10、平衡圈20、箱體30和離合器40。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)和洗衣機(jī)的不平衡檢測方法。
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。如圖1所示，該洗衣機(jī)包括:盛水桶1、電機(jī)2、吊桿3、光電壓力傳感器4和控制裝置5。另外，如圖2所示，該洗衣機(jī)還包括:皮帶10、平衡圈20、箱體30和離合器40。
[0033]如圖1所示，電機(jī)2用于通過皮帶10