專利名稱：洗衣機脫水不平衡修正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機脫水方法，尤其是在洗衣機脫水過程中能夠節(jié)水的不平衡修正方法。
背景技術：
現(xiàn)有的全自動洗衣機標準程序的執(zhí)行過程如下開始-進水到設定水位-洗滌-排水-間歇脫水-連續(xù)脫水-慣性脫水-進水到設定水位-漂洗1-排水-間歇脫水-連續(xù)脫水-慣性脫水-進水到設定水位-漂洗2-排水-間歇脫水-最終連續(xù)脫水-慣性脫水-結束。上述洗衣程序定義為標準洗。而使用上述洗衣程序方法的洗衣機都有不平衡修正，采用具體的方法是在脫水時檢測洗衣機的不平衡開關，該不平衡開關通常狀態(tài)下開關閉合，即也稱為常閉開關，如果不平衡開關動作，即短時間開關斷開后又閉合，則電腦控制器判定洗衣機桶內的衣物放置不平衡，進行不平衡修正。一般情況下，不平衡修正的處理方法如下剎車后注水到原設定水位，以平衡當前洗滌水流，洗滌60秒或90秒，排水回至原脫水過程。上述一次不平衡修正要耗費5 6分鐘，并需消耗一桶洗滌水。如果調整兩次后仍發(fā)生第3次撞桶，則報警，以提示用戶，應采取措施消除不平衡狀態(tài)。上述則是傳統(tǒng)的不平衡修正的方法。這種方法經(jīng)過長期使用逐漸暴露出不足之處在每一次漂洗時都需重新計算不平衡的次數(shù)，也就是說在一個單一的漂洗和脫水中累計3次后才進行不平衡報警，如果洗衣機由于吊桿等平衡系統(tǒng)的原因或其它原因，在一個具有二次漂洗標準程序中， 則有可能出現(xiàn)6次不平衡修正，而有些不平衡狀態(tài)的產(chǎn)生，不是必然要采用重新進水的方式加以消除。而這樣一種不甚科學的不平衡修正的程序方法，則可能耗費6桶洗滌水，且浪費了大量水資源、耗電，也相應地延長了整個洗滌衣物的時間。申請?zhí)枮?00310105668. 4的中國發(fā)明專利公開了一種全自動洗衣機洗衣程序的方法，不平衡的次數(shù)以洗衣程序的全部過程中進行累計，洗衣程序的全部過程累計3次撞桶不平衡時則報警，采用該累計不平衡的次數(shù)，以洗衣機全部洗衣程序整段做為累計報警的依據(jù)，雖然也減少了不必要的修正次數(shù)，一定程度節(jié)約了耗水，但修正不平衡的效果較差，經(jīng)常出現(xiàn)報警現(xiàn)象。有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種增加脫水啟動次數(shù)且減少蓄水修正次數(shù)的洗衣機脫水不平衡修正方法。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案的基本構思是一種洗衣機脫水不平衡修正方法，脫水過程中，發(fā)生N次脫水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若M次蓄水修正后再經(jīng)m次脫水仍發(fā)生撞桶不平衡則報警，其中N > 2，M > 2，1 < m < N。作為優(yōu)選，每次蓄水修正前的N次脫水撞桶不平衡過程中，第i次脫水時電機啟動加速度為ai;滿足 =KiBi^1, 2 ^ i ^N5Ki為設定的系數(shù)，且0 < Ki≤1， 為設定的加速度。作為優(yōu)選，報警前的m次脫水撞桶不平衡過程中，第i次脫水時電機啟動加速度為bi;滿足bi = KiIv1, 2 < i≤Ni, Ki為設定的系數(shù)，且0 < Ki≤1，Id1為設定的加速度。上述方案中的設定系數(shù)Ki可以為一恒定值。作為上述方案的進一步優(yōu)選，報警前的m次脫水撞桶不平衡過程中，第i次脫水時電機啟動的加速度h與蓄水修正前的m次脫水撞桶不平衡過程中的第i次脫水時電機啟動的加速度Eii相同，即Ei1 = b1; Eli = bi;2≤i≤Ni。作為優(yōu)選，脫水過程中，發(fā)生3次脫水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若2次蓄水修正后再經(jīng)3次脫水仍發(fā)生撞桶不平衡則報警。本發(fā)明脫水不平衡修正方法具體步驟為a、進入脫水程序；b、撞桶，判斷撞桶次數(shù)是否達到N次，是則進入下一步，否則返回a;C、蓄水修正，判斷蓄水修正次數(shù)是否達到M次，是則進入下一步，否則撞桶次數(shù)清零后返回a ；d、撞桶次數(shù)達到m次，報警，蓄水修正次數(shù)清零。作為上述方案的進一步優(yōu)選，在脫水不平衡修正過程中，若在第一蓄水修正前脫水平衡，則脫水平衡之前的撞桶次數(shù)清零，若在第一蓄水修正后脫水平衡，則脫水平衡之前的撞桶次數(shù)和蓄水修正次數(shù)均清零。作為優(yōu)選，在最后一次漂洗前的每次脫水過程中，N次脫水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗執(zhí)行，同時相應減少一次漂洗，若仍脫水撞桶不平衡，則后續(xù)的蓄水修正按設定程序執(zhí)行。作為優(yōu)選，在最后一次漂洗后的最終脫水過程中，蓄水修正按設定程序執(zhí)行。作為上述優(yōu)選方案的一種替代方案，脫水過程中的任一次蓄水修正都按設定程序執(zhí)行。作為上述方案的進一步優(yōu)選，蓄水修正設定的執(zhí)行程序為進水到設定水位，以平衡水流或當前水流，洗滌設定時間，排水回至原脫水過程。采用上述技術方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。本發(fā)明脫水不平衡修正方法采用隔段蓄水修正，每段累計脫水啟動次數(shù)，在達到蓄水修正次數(shù)后計算脫水啟動次數(shù)報警的方式，變相增加了脫水啟動次數(shù)，大大降低了蓄水修正幾率，節(jié)約了不平衡修正用水，并縮減了因修正不平衡所耽誤的洗滌時間。下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的描述。


圖1是本發(fā)明洗衣機脫水不平衡修正方法流程圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述洗衣機脫水不平衡修正方法，具體步驟為a、進入脫水程序；b、撞桶，判斷撞桶次數(shù)是否達到N次，是則進入下一步，否則返回a ；
C、蓄水修正，判斷蓄水修正次數(shù)是否達到M次，是則進入下一步，否則撞桶次數(shù)清零后返回a ；d、撞桶次數(shù)達到m次，報警，蓄水修正次數(shù)清零；其中N 彡 2，M 彡 2，1 彡 Nl 彡 N ；優(yōu)選的，Nl = N = 3，M = 2。洗衣機開機時，撞桶次數(shù)χ初始值為0，蓄水修正次數(shù)y初始值為0。在脫水不平衡修正過程中，第一次蓄水修正前如果在N次之內脫水正常，即脫水平衡，那么在進入下次脫水過程之前，撞桶次數(shù)X清零；第一次蓄水修正后如果脫水正常， 那么在進入下次脫水過程之前，撞桶次數(shù)X和蓄水修正次數(shù)y均清零。實施例一本實施例洗衣機脫水不平衡修正過程3次撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，增加2次蓄水修正后3次脫水仍發(fā)生撞桶不平衡則報警。具體如下第1次脫水時撞桶不平衡，安全開關斷開，桶停下來；以第1次脫水時電機啟動加速度的0. 8倍做為電機啟動加速度進行第2次脫水， 如果發(fā)生撞桶不平衡，安全開關斷開，桶停下來；以第2次脫水時電機啟動加速度的0. 8倍做為電機啟動加速度進行第3次脫水， 如果發(fā)生撞桶不平衡，安全開關斷開，進行第一次蓄水修正，剎車后注水到原設定水位，以平衡水流洗滌后，排水回至原脫水過程；如果兩次不平衡蓄水修正后，再進行3次脫水仍撞桶不平衡則報警。該蓄水修正后的3次脫水每次電機啟動加速度和上述兩次蓄水修正前的脫水撞桶不平衡時的電機啟動加速度均相同。本實施例如果報警，則發(fā)生9次脫水，2次蓄水修正。實施例二本實施例洗衣機脫水不平衡修正過程3次撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，增加2次蓄水修正后2次脫水仍發(fā)生撞桶不平衡則報警，其它與實施例一相同。本實施例如果報警，則發(fā)生8次脫水，2次蓄水修正。實施例三本實施例與上述實施例一和實施例二的區(qū)別在于，脫水時電機啟動加速度做出變化，以第1次脫水時電機啟動加速度的0. 8倍做為電機啟動加速度進行第2次脫水，如果發(fā)生撞桶不平衡，安全開關斷開，桶停下來；以第2次脫水時電機啟動加速度的0. 6倍做為電機啟動加速度進行第3次脫水， 如果發(fā)生撞桶不平衡，安全開關斷開，進行第一次蓄水修正；第二次蓄水修正前的脫水時電機啟動加速度變化方式為，以第1次脫水時電機啟動加速度做為電機啟動加速度進行第2次脫水，如果發(fā)生撞桶不平衡，安全開關斷開，桶停下來；以第2次脫水時電機啟動加速度的0. 8倍做為電機啟動加速度進行第3次脫水， 如果發(fā)生撞桶不平衡，安全開關斷開，進行第二次蓄水修正；如果兩次不平衡蓄水修正后， 再進行脫水，每次電機啟動加速度相同。實施例四
在最后一次漂洗前的每次脫水過程中，3次脫水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗執(zhí)行，同時相應減少一次漂洗，若仍脫水撞桶不平衡，則后續(xù)的蓄水修正按設定程序執(zhí)行；在最后一次漂洗后的最終脫水過程中，蓄水修正均按設定程序執(zhí)行。蓄水修正設定的執(zhí)行程序為進水到設定水位，以平衡水流或當前水流，洗滌30 60秒，排水回至原脫水過程?；蛘撸撍^程中的任一次蓄水修正都按設定程序執(zhí)行。蓄水修正設定的執(zhí)行程序為進水到設定水位，以平衡水流或當前水流，洗滌60 90秒，排水回至原脫水過程。上述實施例的說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發(fā)明的實質范圍內，作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于脫水過程中，發(fā)生N次脫水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若μ次蓄水修正后再經(jīng)m次脫水仍發(fā)生撞桶不平衡則報警，其中 N > 2，M > 2，NK N。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于每次蓄水修正前的N次脫水撞桶不平衡過程中，第i次脫水時電機啟動加速度為滿足^ =2≤i≤N，Ki為設定的系數(shù)，且0 < Ki≤1， 為設定的加速度。
3.根據(jù)權利要求2所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于報警前的m次脫水撞桶不平衡過程中，第i次脫水時電機啟動加速度為bi;滿足bi = KiIv1，2≤i ( Ni，Ki 為設定的系數(shù)，且0 < Ki < 1，Id1為設定的加速度。
4.根據(jù)權利要求3所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于報警前的m次脫水撞桶不平衡過程中，第i次脫水時電機啟動的加速度bi與蓄水修正前的m次脫水撞桶不平衡過程中的第i次脫水時電機啟動的加速度 相同，即 =b1; ai = bi;2≤i≤Ni。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于m= N = 3，M = 2。
6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于該脫水不平衡修正方法具體步驟為a、進入脫水程序；b、撞桶，判斷撞桶次數(shù)是否達到N次，是則進入下一步，否則返回a；C、蓄水修正，判斷蓄水修正次數(shù)是否達到M次，是則進入下一步，否則撞桶次數(shù)清零后返回a;d、撞桶次數(shù)達到m次，報警，蓄水修正次數(shù)清零。
7.根據(jù)權利要求6所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于在脫水不平衡修正過程中，若在第一蓄水修正前脫水平衡，則脫水平衡之前的撞桶次數(shù)清零，若在第一蓄水修正后脫水平衡，則脫水平衡之前的撞桶次數(shù)和蓄水修正次數(shù)均清零。
8.根據(jù)權利要求1-7任一所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于在最后一次漂洗前的每次脫水過程中，N次脫水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗執(zhí)行，同時相應減少一次漂洗，若仍脫水撞桶不平衡，則后續(xù)的蓄水修正按設定程序執(zhí)行。
9.根據(jù)權利要求8所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于在最后一次漂洗后的最終脫水過程中，蓄水修正按設定程序執(zhí)行。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的洗衣機脫水不平衡修正方法，其特征在于蓄水修正設定的執(zhí)行程序為進水到設定水位，以平衡水流或當前水流，洗滌設定時間，排水回至原脫水過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機脫水不平衡修正方法，脫水過程中，發(fā)生N次脫水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若M次蓄水修正后再經(jīng)N1次脫水仍發(fā)生撞桶不平衡則報警，其中N≥2，M≥2，1≤N1≤N。本發(fā)明采用隔段蓄水修正，每段累計脫水啟動次數(shù)，在達到蓄水修正次數(shù)后計算脫水啟動次數(shù)報警的方式，變相增加了脫水啟動次數(shù)，大大降低了蓄水修正幾率，節(jié)約了不平衡修正用水，并縮減了因修正不平衡所耽誤的洗滌時間。
文檔編號D06F37/20GK102560964SQ20111045529
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權日2011年12月30日
發(fā)明者呂佩師, 徐杰, 方大豐, 楊林, 田云龍, 薛凱, 高秋英 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司