本實用新型涉及家紡加工領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠在360°任意方向自動剪線及自動修剪線頭的電腦絎縫機機頭。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對紡織品的要求越來越高，外觀上不能留下線頭。目前的電腦絎縫機的自動剪線裝置已不能滿足用戶的需要，主要問題是線頭剪后余留太長，還需人工修剪，如針線留短了則下次絎縫又容易脫線勾不上。同時，由于絎縫機是 360°方向都要絎縫，從而原有的用于縫紉機上的剪線頭裝置還無法解決此問題。

有鑒于此，有必要提供一種能在360°任意方向自動剪線及自動修剪線頭的電腦絎縫機機頭進行改進，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠在360°任意方向自動剪線及自動修剪線頭的電腦絎縫機機頭。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種能自動剪線及修剪線頭的電腦絎縫機機頭，包括驅(qū)動所述電腦絎縫機機頭整體移動的電機、機頭殼、固定于所述機頭殼上以壓緊被縫物的壓緊機構(gòu)、固定于所述機頭殼上以縫織被縫物的針織機構(gòu)、固定于所述機頭殼上的撥線器，所述電腦絎縫機機頭還包括固定于所述機頭殼上以自動剪線及修剪線頭的修剪結(jié)構(gòu)及收集線頭的線頭收集機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓緊機構(gòu)包括壓腳機構(gòu)、驅(qū)動所述壓腳機構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離被縫物的第一驅(qū)動件，所述壓腳機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動件的一側(cè)具有線孔，所述修剪結(jié)構(gòu)包括用于勾起面線的勾線夾頭、驅(qū)動所述勾線夾頭靠近或遠(yuǎn)離所述線孔內(nèi)的被縫物的第三驅(qū)動件、及位于所述線孔內(nèi)以割斷線頭的環(huán)形刀。

作為本實用新型的進一步改進，所述勾線夾頭的延伸方向與所述壓腳的底部的夾角可調(diào)，且所述勾線夾頭的移動方向與所述勾線夾頭的延伸方向一致。

作為本實用新型的進一步改進，所述線頭收集機構(gòu)包括用于收納碎線頭的收納桶、一端與所述收納桶相連通另一端位于所述勾線夾頭處的吸線管、及將線頭吸入收納桶內(nèi)的吸氣機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓腳機構(gòu)包括連接于所述第一傳動軸的壓腳桿、位于所述壓腳桿遠(yuǎn)離所述第一傳動軸的一側(cè)的鍋狀的壓腳，所述線孔位于所述壓腳的底部且貫穿所述壓腳。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓緊機構(gòu)包括壓腳機構(gòu)、驅(qū)動所述壓腳機構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離被縫物的第一驅(qū)動件，所述壓腳機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動件的一側(cè)具有線孔，所述線孔內(nèi)設(shè)有環(huán)形刀。

作為本實用新型的進一步改進，所述針織機構(gòu)包括機針、可拆卸地固定于所述機針上的針頭、驅(qū)動所述機針靠近或遠(yuǎn)離被縫物的第二驅(qū)動件、傳動連接所述機針與所述第二驅(qū)動件的第二傳動軸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的電腦絎縫機機頭，通過設(shè)有自動修剪線頭的修剪結(jié)構(gòu)及收集線頭的線頭收集機構(gòu)，可以在絎縫過程中自動修剪線頭，省去人工剪線頭的工序，大大提高效率。進一步地，通過將環(huán)形刀隱藏設(shè)置于線孔內(nèi)，解決了目前絎縫機、模板機360°方向絎縫時面線自動剪線頭的問題，實現(xiàn)了可在任意方向修剪線頭的功能，填補了技術(shù)空白。

附圖說明

圖1是本實用新型的電腦絎縫機機頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的電腦絎縫機機頭于另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示的電腦絎縫機機頭于另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1所示的電腦絎縫機機頭的局部結(jié)構(gòu)位置關(guān)系圖,箭頭為壓腳機構(gòu)移動方向。

圖5是圖1所示的電腦絎縫機機頭的壓腳機構(gòu)與環(huán)形刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)線孔313點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)描述。

請參閱圖1~圖5所示為本實用新型的電腦絎縫機機頭100，與電腦絎縫機的移動臺板（未圖示）、起主控作用的電腦等配合使用，所述電腦絎縫機機頭100和所述移動臺板相對被縫物A同步移動，按照花紋將所述電腦絎縫機機頭100調(diào)節(jié)至不同的待縫織區(qū)，也即所述電腦絎縫機機頭100位于待縫織區(qū)的正上方。

所述電腦絎縫機機頭100包括驅(qū)動所述電腦絎縫機機頭100整體移動的電機1、機頭殼2、固定于所述機頭殼2上以壓緊被縫物A的壓緊機構(gòu)3、固定于所述機頭殼2上以縫織被縫物A的針織機構(gòu)4、固定于所述機頭殼2上的撥線器5、固定于所述機頭殼2上以自動剪線及修剪線頭的修剪結(jié)構(gòu)6及收集線頭的線頭收集機構(gòu)7。所述電腦絎縫機機頭100在結(jié)束縫織后能夠自動修剪線頭B并收集碎線頭B。

所述壓緊機構(gòu)3包括壓腳機構(gòu)31、驅(qū)動所述壓腳機構(gòu)31靠近或遠(yuǎn)離被縫物A的第一驅(qū)動件（未圖示）、傳動連接所述壓腳機構(gòu)31與所述第一驅(qū)動件的第一傳動軸32。所述第一驅(qū)動件可以為氣缸或電機，用以調(diào)整所述壓腳機構(gòu)31與移動臺板之間的距離。需要縫織被縫物A時，所述第一驅(qū)動件通過所述第一傳動軸32驅(qū)動所述壓腳機構(gòu)31靠近被縫物A，將待縫區(qū)壓??；縫織完成后，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述壓腳機構(gòu)31遠(yuǎn)離被縫物A，所述電腦絎縫機機頭100相對于被縫物A移動到下一個待縫織區(qū)。

所述壓腳機構(gòu)31包括連接于所述第一傳動軸32的壓腳桿311、位于所述壓腳桿311遠(yuǎn)離所述第一傳動軸32的一側(cè)的鍋狀的壓腳312，所述壓腳桿311固定連接于所述壓腳312的一側(cè)，所述壓腳312底部為半球面，可以適應(yīng)各種凹凸表面的被縫物A。所述壓腳312的底部中間具有貫穿所述壓腳312底部的線孔313，供針織機構(gòu)4帶著線穿過并縫織被縫物A；所述線孔的直徑不大于30mm，在所述壓腳312壓緊被縫物A時，被縫物A不會從線孔313內(nèi)鼓起，可防止跳針斷線。另外，所述壓腳312上與所述壓腳桿311相對的一側(cè)具有一個缺口，便于穿線操作。

所述針織機構(gòu)4包括機針42、可拆卸地固定于所述機針42上的針頭41、驅(qū)動所述機針42靠近或遠(yuǎn)離被縫物A的第二驅(qū)動件、傳動連接所述機針42與所述第二驅(qū)動件的第二傳動軸。所述機針42、所述針頭41位于所述壓腳312的正上方，所述針頭41具體位于所述線孔313的中心位置；所述第二驅(qū)動件可以為氣缸或電機，通過所述第二傳動軸驅(qū)動所述機針42移動，使得所述針頭41穿過所述線孔313對被縫物A進行縫織。

所述撥線器5用于調(diào)節(jié)線的松緊，在絎縫拖線過程中，面線不能太緊要處于松弛狀態(tài)，可以避免線被拖斷或起針時會脫線。

所述修剪結(jié)構(gòu)6包括用于勾起面線的勾線夾頭61、驅(qū)動所述勾線夾頭靠近或遠(yuǎn)離所述線孔313內(nèi)的被縫物A的第三驅(qū)動件62、及位于所述壓腳312的線孔313內(nèi)且用以割斷線頭B的環(huán)形刀63，所述環(huán)形刀63具有環(huán)形刀刃，且環(huán)形刀刃沿所述線孔313的徑向向內(nèi)凸伸入所述線孔313內(nèi)。所述環(huán)形刀63隱藏于所述線孔313內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡介且不易劃傷用戶及被縫物；環(huán)形刀63是指在360°方向上均能切割線頭的封閉刀，其宗旨是刀刃維持一個封閉的環(huán)，包括但不限于圓環(huán)形刀、橢圓環(huán)形刀、多邊形刀或其他任意形狀的呈封閉裝的刀。

所述第三驅(qū)動件可以為氣缸或電機，在完成縫織、自動剪線完成后，所述第三驅(qū)動件62驅(qū)動所述勾線夾頭61傾斜地朝向所述線孔313內(nèi)的被縫物A移動并勾住線頭B；隨后所述第三驅(qū)動件62驅(qū)動所述勾線夾頭61拉著線頭B遠(yuǎn)離所述線孔313內(nèi)的被縫物A往回運動至原位置；最后所述壓腳機構(gòu)31相對被縫物A移動，所述環(huán)形刀63將線頭B割斷。所述勾線夾頭61成傾斜狀，所述勾線夾頭61的延伸方向與所述壓腳312底部的夾角可調(diào)，且所述勾線夾頭31的移動方向與所述勾線夾頭31的延伸方向一致；夾角的調(diào)節(jié)范圍介于30°~60°之間，優(yōu)選45°左右。

本實用新型采用環(huán)形刀63，解決了目前絎縫機、模板機360°方向絎縫時面線自動剪線頭B的問題，實現(xiàn)了可在任意方向修剪線頭B的功能，填補了技術(shù)空白。另外，將所述環(huán)形刀63設(shè)置于所述線孔313內(nèi)而非勾線夾頭61上，從而在所述壓腳機構(gòu)31移動至任何方向上的下一個起針點時均可快速切斷線頭B，無需額外設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡介緊湊。

所述線頭收集機構(gòu)7包括用于收納碎線頭的收納桶、一端與所述收納桶相連通另一端位于所述勾線夾頭61處的吸線管、及將線頭B吸入收納桶內(nèi)的吸氣機構(gòu)，所述吸氣機構(gòu)可設(shè)置于所述吸線管或所述收納桶內(nèi)，用以在線頭B被環(huán)形刀63切斷后將線頭B吸入收納桶內(nèi)，解決了人工處理線頭B的環(huán)節(jié)。

本實用新型還提供了一種用于所述電腦絎縫機機頭100的控制方法，包括如下步驟：

S1：在被縫物A的待縫織區(qū)的起針點開始絎縫N針后，所述第三驅(qū)動件62驅(qū)動所述勾線夾頭61朝向所述線孔313內(nèi)的被縫物A移動，所述勾線夾頭62將面線B勾起并夾緊；

S2：所述第三驅(qū)動件62驅(qū)動所述勾線夾頭61拉著線頭B遠(yuǎn)離所述線孔313內(nèi)的被縫物A移動；

S3：所述壓腳機構(gòu)31移動，所述環(huán)形刀63將面線B割斷，實現(xiàn)修剪線頭的功能。

進一步地，所述絎縫機機頭還包括線頭收集機構(gòu)7，所述控制方法還包括位于步驟S3之后線頭收集步驟：所述勾線夾頭61釋放線頭B，同時開啟所述吸氣機構(gòu)將線頭B吸入所述收納桶內(nèi)。

進一步地，所述控制方法還包括所述控制方法還包括位于步驟S3之后的S4：在被縫物A的待縫織區(qū)內(nèi)完成絎縫后，所述壓腳機構(gòu)31移動至下一個待縫織區(qū)，所述環(huán)形刀63將線頭B割斷，實現(xiàn)自動剪線功能。

上述各個步驟所需用的時間通過電腦控制，精度高，反應(yīng)快。

綜上所述，本實用新型的電腦絎縫機機頭100，通過設(shè)有自動修剪線頭B的修剪結(jié)構(gòu)6及收集線頭B的線頭收集機構(gòu)7，可以在絎縫過程中自動修剪線頭B，省去人工剪線頭B的工序，大大提高效率。進一步地，通過將環(huán)形刀63隱藏設(shè)置于線孔313內(nèi)，解決了目前絎縫機、模板機360°方向絎縫時面線自動剪線頭的問題，實現(xiàn)了可在任意方向修剪線頭的功能，填補了技術(shù)空白。另外，將所述環(huán)形刀63設(shè)置于所述線孔313內(nèi)而非勾線夾頭61上，從而在所述壓腳機構(gòu)31移動至任何方向上的下一個起針點時均可快速切斷線頭B，無需額外設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡介緊湊。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。

本說明書中任何相關(guān)的“本實施例”，意味著與實施例有關(guān)的一個特定的功能、結(jié)構(gòu)、或特性描述包含本實用新型的至少一個實施例。這些出現(xiàn)在說明書各個地方的短語不一定指相同的實施例。進一步地，與任一實施例相關(guān)的特定的功能、結(jié)構(gòu)、或細(xì)節(jié)描述，則認(rèn)為是在本技術(shù)領(lǐng)域范圍內(nèi)與其他實施例相關(guān)的功能、結(jié)構(gòu)或特性。