本實用新型涉及紡織機械領域，特別是涉及一種自動腳叉機。

背景技術：

在服裝生產領域，腳叉工序是A級難度工序，目前的腳叉工序作為制衣行業(yè)里面的瓶頸工序，人手操作擺放動作多，員工培訓周期長，產品質量不穩(wěn)定。制衣行業(yè)里傳統(tǒng)的車腳叉方式是用平車車腳叉，人手操作困難，導致產量一直不高。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高生產力的自動腳叉機。

一種自動腳叉機，包括：

機臺；

吸風裝置，所述吸風裝置具有吸風板，所述吸風板位于所述機臺上，所述吸風板上具有多個吸風孔；

下模定位裝置，所述下模定位裝置具有下模板以及下模驅動部件，所述下模板上具有下模車縫通道，所述下模板用于供腳叉條以及衫身裁片重疊放置，所述下模驅動部件設在所述機臺上且連接于所述下模板以用于驅動所述下模板移動至車縫工位處；

上模定位裝置，所述上模定位裝置具有上模板以及上模驅動部件，所述上模板上具有上模車縫通道，所述上模驅動部件設在所述機臺上且連接于所述上模板，所述上模驅動部件用于通過驅動所述上模板移動來壓住所述下模板上重疊放置的所述腳叉條以及所述衫身裁片；以及

車縫裝置，所述車縫裝置具有所述車縫工位，所述車縫裝置設在所述機臺上以用于合縫所述腳叉條以及所述衫身裁片。

在其中一個實施例中，所述下模車縫通道的尺寸與所述上模車縫通道的尺寸一致。

在其中一個實施例中，所述下模板緊貼所述機臺的工作臺面，所述上模板位于所述下模板的上方。

在其中一個實施例中，所述上模驅動部件具有第一上模驅動元件以及第二上模驅動元件，所述第二上模驅動元件連接于所述上模板以用于驅動所述上模板沿著豎直方向移動，所述第一上模驅動元件設置所述機臺上且連接于所述第二上模驅動元件，所述第一上模驅動元件用于驅動所述第二上模驅動元件以及所述上模板沿著水平方向移動。

在其中一個實施例中，還包括滑軌，所述滑軌設在所述機臺上，所述第二上模驅動元件滑動連接于所述滑軌，所述第一上模驅動元件用于驅動所述第二上模驅動元件沿著所述滑軌移動。

在其中一個實施例中，所述上模定位裝置還具有上模卡座，所述上模板連接于所述上?？ㄗ龅诙夏ｒ寗釉B接于所述上模卡座。

在其中一個實施例中，所述上模卡座具有上?？ú垡约皟蓚€彈性部件，兩個所述彈性部件設在所述上?？ú鄣膬缺?，當所述彈性部件處于收縮狀態(tài)時，所述上模板能夠放置進入所述上?？ú蹆?，當所述彈性部件處于復位狀態(tài)時，所述彈性部件能夠將所述上模板卡設在所述上?？ú蹆?。

在其中一個實施例中，所述下模驅動部件具有第一下模驅動元件以及第二下模驅動元件，所述第二下模驅動元件連接于所述上模板以用于驅動所述上模板在所述工作臺面上沿著第一方向移動，所述第一下模驅動元件設置所述機臺上且連接于所述第二下模驅動元件，所述第一下模驅動元件用于驅動所述第二下模驅動元件以及所述下模板在所述工作臺面上沿著第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在其中一個實施例中，所述下模定位裝置還具有下模卡座，所述下模板連接于所述下模卡座，所述第二下模驅動元件連接于所述下模卡座。

在其中一個實施例中，所述下?？ㄗ哂邢履？ú垡约爸辽賰蓚€鎖緊件，所述下模板放置在所述下?？ú蹆惹宜鱿履０宓纳媳砻媾c所述下?？ㄗ纳媳砻嫫烬R，所述鎖緊件用于將所述下模板卡設在所述下?？ú蹆?。

上述的自動腳叉機，設置了下模定位裝置，下模定位裝置具有下模板以及下模驅動部件，下模板上具有下模車縫通道以用于車縫針頭的車縫，下模板用于供腳叉條以及衫身裁片重疊放置，下模驅動部件用于驅動所述下模板移動止車縫工位處；再通過吸風裝置的吸風板上具有的吸風孔將位于下模板上的服裝裁片吸附住，該吸附住的是服裝裁片漏在下模車縫通道內的部分，避免服裝裁片的移動；設置了上模定位裝置，上模定位裝置具有上模板以及上模驅動部件，上模板上具有上模車縫通道，上模驅動部件用于通過驅動上模板移動來壓住下模板上重疊的腳叉條以及衫身裁片；上模定位裝置用于壓住腳叉條以及衫身裁片，防止在車縫過程中腳叉條以及衫身裁片的相互走位。

上述的自動腳叉機，降低了員工的操作難度以及員工培訓周期，并且提高產品的質量穩(wěn)定性。并且，上模板與下模板均可以快速更換，使得自動腳叉機具備快速換模功能，能同時適用于三尖包條叉、包條平叉、包條平頂叉、里三尖外平頂叉以及原身叉等五大腳叉類型，提高機器的適用范圍，提高工廠的自動化水平，提高生產力。

附圖說明

圖1為一實施例自動交叉機示意圖

圖2為圖1所示自動交叉機俯視示意圖。

附圖標記說明

10、自動腳叉機；100、機臺；110、工作臺面；210、吸風板；211、吸風孔；300、下模定位裝置；310、下模板；311、下模車縫通道；320、下模驅動部件；321、第一下模驅動元件；322、第二下模驅動元件；330、下?？ㄗ?；340、鎖緊件；400、上模定位裝置；410、上模板；411、上模車縫通道；420、上模驅動部件；421、第一上模驅動元件；422、第二上模驅動元件；430、滑軌；440、上?？ㄗ?；450、彈性部件；500、車縫裝置。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1及圖2所示，本實施例涉及了一種自動腳叉機10。該自動腳叉機10包括機臺100、吸風裝置、下模定位裝置300、上模定位裝置400、車縫裝置500以及控制裝置。在本實施例中，控制裝置可以采用PLC。所述機臺100具有工作臺面110。

參見圖1及圖2所示，吸風裝置具有吸風板210、吸風盒以及吸風機。吸風板210位于機臺100上，吸風板210上具有多個吸風孔211。吸風機通過吸風盒連通于多個吸風孔211?？刂蒲b置電性連接于吸風機。

參見圖1及圖2所示，下模定位裝置300具有下模板310以及下模驅動部件320。下模板310上具有下模車縫通道311，下模板310在初始狀態(tài)是緊貼機臺100上的吸風板210上。通過吸風孔211吸風時，吸風能夠進一步地通過下模車縫通道311進行吸風。控制裝置電性連接于下模驅動部件320。

參見圖1及圖2所示，下模板310用于供腳叉條以及衫身裁片重疊放置。下模驅動部件320設在機臺100上且連接于下模板310以用于驅動下模板310移動止車縫工位處。

下模驅動部件320具有第一下模驅動元件321以及第二下模驅動元件322。第二下模驅動元件322連接于上模板410以用于驅動上模板410在工作臺面110上沿著第一方向移動。第一下模驅動元件321設置機臺100上且連接于第二下模驅動元件322。第一下模驅動元件321用于驅動第二下模驅動元件322以及下模板310在工作臺面110上沿著第二方向移動。第一方向與第二方向垂直。控制裝置電性連接于第一下模驅動元件321以及第二下模驅動元件322。

下模定位裝置300還具有下?？ㄗ?30。下模板310連接于下?？ㄗ?30。第二下模驅動元件322連接于下?？ㄗ?30。下?？ㄗ?30具有下模卡槽以及至少兩個鎖緊件340。下模板310放置在下?？ú蹆惹蚁履０?10的上表面與下?？ㄗ?30的上表面平齊。鎖緊件340用于將下模板310卡設在下?？ú蹆?。

參見圖1所示，上模定位裝置400具有上模板410以及上模驅動部件420。上模板410上具有上模車縫通道411，下模車縫通道311的尺寸與上模車縫通道411的尺寸一致。上模板410位于下模板310的上方。控制裝置電性連接于上模驅動部件420。

上模驅動部件420設在機臺100上且連接于上模板410。上模驅動部件420用于通過驅動上模板410移動來壓住下模板310上重疊的腳叉條以及衫身裁片。當上模驅動部件420驅動上模板410移動至下模板310上來壓住重疊的腳叉條以及衫身裁片時，上模板410的位置與下模板310的位置剛好使得上模車縫通道411與下模車縫通道311對齊，以便于車縫。

上模驅動部件420具有滑軌430、第一上模驅動元件421以及第二上模驅動元件422。第二上模驅動元件422連接于上模板410以用于驅動上模板410沿著豎直方向移動。第一上模驅動元件421設置機臺100上且連接于第二上模驅動元件422，第一上模驅動元件421用于驅動第二上模驅動元件422以及上模板410沿著水平方向移動?？刂蒲b置電性連接于第一上模驅動元件421以及第二上模驅動元件422。

參見圖1及圖2所示，滑軌430設在機臺100上，第二上模驅動元件422滑動連接于滑軌430，第一上模驅動元件421用于驅動第二上模驅動元件422沿著滑軌430移動。

參見圖1及圖2所示，在本實施例中，上模定位裝置400還具有上模卡座440。上模板410連接于上?？ㄗ?40，第二上模驅動元件422連接于上模卡座440。

上?？ㄗ?40具有上模卡槽以及至少兩個彈性部件450。兩個彈性部件450設在上?？ú鄣膬缺凇．攺椥圆考?50處于收縮狀態(tài)時，上模板410能夠放置進入上模卡槽內。當彈性部件450處于復位狀態(tài)時，彈性部件450能夠將上模板410卡設在上?？ú蹆取?/p>

上述的上模板410與下模板310均可以快速更換，使得自動腳叉機10具備快速換模功能，能同時適用于三尖包條叉、包條平叉、包條平頂叉、里三尖外平頂叉以及原身叉等五大腳叉類型，提高機器的適用范圍，提高工廠的自動化水平，提高生產力。

參見圖1及圖2所示，車縫裝置500具有車縫工位，車縫裝置500設在機臺100上以用于合縫腳叉條以及衫身裁片。控制裝置電性連接于車縫裝置500。

上述的自動腳叉機10，設置了下模定位裝置300，下模定位裝置300具有下模板310以及下模驅動部件320，下模板310上具有下模車縫通道311以用于車縫針頭的車縫，下模板310用于供腳叉條以及衫身裁片重疊放置，下模驅動部件320用于驅動下模板310移動止車縫工位處；再通過吸風裝置的吸風板210上具有的吸風孔211將位于下模板310上的服裝裁片吸附住，該吸附住的是服裝裁片漏在下模車縫通道311內的部分，避免服裝裁片的移動；設置了上模定位裝置400，上模定位裝置400具有上模板410以及上模驅動部件420，上模板410上具有上模車縫通道411，上模驅動部件420用于通過驅動上模板410移動來壓住下模板310上重疊的腳叉條以及衫身裁片；上模定位裝置400用于壓住腳叉條以及衫身裁片，防止在車縫過程中腳叉條以及衫身裁片的相互走位。上述的自動腳叉機10，降低了員工的操作難度以及員工培訓周期，并且提高產品的質量穩(wěn)定性。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。