充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,涉及充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線。充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,包括載具運(yùn)送部(1)、高壓測(cè)試部(2)、功能測(cè)試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5),載具運(yùn)送部(1)的輸送線上以載具流動(dòng)方向依次安裝高壓測(cè)試部(2)、不良品抓取部(4)、功能測(cè)試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5)。本實(shí)用新型可同步進(jìn)行充電器成品的高壓測(cè)試、功能測(cè)試和鐳雕工藝,較大地提高充電器成品的測(cè)試和鐳雕的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的充電器成品的測(cè)試通常都是單機(jī)測(cè)試,先進(jìn)行耐高壓測(cè)試,在就行電性功能測(cè)試,最后在進(jìn)行單個(gè)產(chǎn)品鐳雕,測(cè)試都是單臺(tái)設(shè)備人工進(jìn)行操作,鐳雕也是采用單臺(tái)設(shè)備人工單個(gè)操作,工作效率較低,人力投入大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種提供充電器成品生產(chǎn)能力的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的一個(gè)技術(shù)方案是:一種充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,包括載具運(yùn)送部、高壓測(cè)試部、功能測(cè)試部、不良品抓取部、鐳雕部,載具運(yùn)送部的輸送線上以載具流動(dòng)方向依次安裝高壓測(cè)試部、不良品抓取部、功能測(cè)試部、不良品抓取部、鐳雕部;
[0005]載具運(yùn)送部,包括輸送線、載具,輸送線為流水線,輸送線上裝載若干載具,載具沿流水線向前移動(dòng),每一載具上裝載若干待測(cè)充電器;
[0006]高壓測(cè)試部,包括高壓測(cè)試控制裝置、高壓接觸壓板,高壓測(cè)試控制裝置安裝在輸送線的一側(cè),高壓接觸壓板設(shè)置在輸送線上;
[0007]功能測(cè)試部,包括功能測(cè)試控制裝置、測(cè)試接觸壓板,功能測(cè)試控制裝置安裝在輸送線的一側(cè),測(cè)試接觸壓板設(shè)置在輸送線上;
[0008]不良品抓取部,包括控制器、抓取部,抓取部包括夾取部、升降部、平移部,抓取部分別設(shè)置在輸送線上高壓接觸壓板后面和測(cè)試接觸壓板后面;
[0009]鐳雕部,包括鐳射部、鎖定裝置,鐳射部的鐳射頭放置在輸送線上方,鎖定裝置鎖緊鐳射頭下方要鐳射的產(chǎn)品。
[0010]進(jìn)一步地,設(shè)有成品抓取部,安裝在輸送線上,包括成品拾取控制器、抓取部,抓取部包括夾取部、升降部、平移部,夾取部對(duì)應(yīng)載具容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量,夾取部固定在升降部上,升降部安裝在平移部上;在平移部行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶。[0011 ]進(jìn)一步地,所述輸送線包括輸送系統(tǒng)、循環(huán)裝置,輸送系統(tǒng)設(shè)有兩層輸送裝置,上層輸送裝置為操作線,下層輸送裝置為回送線,上層輸送裝置的輸送方向與下層輸送裝置的輸送方向反向;循環(huán)裝置安裝在輸送系統(tǒng)的兩端,設(shè)置在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置將載具由上層輸送裝置輸送至下層輸送裝置,設(shè)置在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置將載具由下層輸送裝置輸送至上層輸送裝置。
[0012]進(jìn)一步地,所述輸送裝置包括傳送臺(tái)架、傳送軌道、傳輸帶、傳送輪、傳送馬達(dá),傳送軌道安裝在傳送臺(tái)架上,在傳送軌道兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪,傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪,傳輸帶安裝在傳送輪和傳送馬達(dá)的傳動(dòng)輪上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),傳送馬達(dá)固定在馬達(dá)座上;
[0013]循環(huán)裝置包括機(jī)架、載具承接架、升降架、升降軌、升降動(dòng)力裝置,載具承接架安裝在升降架上,升降架與升降動(dòng)力裝置的升降端連接,升降軌限制升降架移動(dòng)軌跡,升降動(dòng)力裝置固定在機(jī)架上;
[0014]載具承接架為框狀,一端設(shè)有開(kāi)口為載具進(jìn)出口,框架內(nèi)設(shè)有供載具滑進(jìn)滑出的滑軌,載具承接架鉸接在升降架上,載具承接架在自然狀態(tài)下其載具進(jìn)出口端翹起;
[0015]載具承接架擺動(dòng)裝置,在送出載具時(shí)使載具承接架尾部翹起、載具進(jìn)出口端降低,在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置中設(shè)置于下降軌跡的末端,在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置中設(shè)置于上升軌跡的末端。
[0016]進(jìn)一步地,在上層輸送裝置上對(duì)應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定板、鎖定動(dòng)作器、鎖定塊、鎖定銷,鎖定板安裝在傳送軌道頂部,鎖定板伸入傳送軌道內(nèi)側(cè),鎖定板在兩側(cè)傳送軌道上對(duì)稱設(shè)置;鎖定塊固定在鎖定動(dòng)作器的動(dòng)作端上,鎖定銷設(shè)置在鎖定塊上,鎖定銷的位置與載具底部設(shè)置的鎖定孔位置配合,鎖定銷可插入載具底部設(shè)置的鎖定孔,鎖定動(dòng)作器安裝在機(jī)座上;在設(shè)有鎖定板的傳送軌道內(nèi)旁設(shè)置鎖定感應(yīng)器,鎖定感應(yīng)器連接至對(duì)應(yīng)的控制器。
[0017]進(jìn)一步地,所述高壓測(cè)試部包括高壓測(cè)試控制裝置、接觸壓板,高壓測(cè)試控制裝置安裝在充電器測(cè)試線以外,接觸壓板可升降地設(shè)置在充電器測(cè)試線上方;
[0018]高壓測(cè)試控制裝置,包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊,交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點(diǎn)連接,直流測(cè)試取樣模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點(diǎn)連接;
[0019]接觸壓板,包括固定部、交流部和直流部,測(cè)試交流部和測(cè)試直流部安裝在測(cè)試壓板上,測(cè)試壓板固定在測(cè)試固定部上,交流部和直流部的設(shè)置與載具配合,直流部設(shè)置在接觸壓板的兩側(cè),交流部的設(shè)置在直流部之間;交流部在對(duì)應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點(diǎn),在對(duì)應(yīng)每個(gè)充電器插座插腳位置設(shè)置兩個(gè)交流觸點(diǎn);直流部在對(duì)應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點(diǎn),每個(gè)充電器插座對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)直流觸點(diǎn)。
[0020]進(jìn)一步地,所述功能測(cè)試部包括功能測(cè)試控制裝置、接觸壓板,功能測(cè)試控制裝置安裝在充電器測(cè)試線以外,接觸壓板可升降地設(shè)置在充電器測(cè)試線上方;
[0021]功能測(cè)試控制裝置,包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊,交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點(diǎn)連接,直流測(cè)試取樣模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點(diǎn)連接;
[0022]接觸壓板,包括固定部、交流部和直流部,交流部和直流部安裝在固定部上,交流部和直流部的設(shè)置與載具配合,直流部設(shè)置在接觸壓板的兩側(cè),交流部的設(shè)置在直流部之間;交流部在對(duì)應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點(diǎn),在對(duì)應(yīng)每個(gè)充電器插座插腳位置設(shè)置兩個(gè)交流觸點(diǎn);直流部在對(duì)應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點(diǎn),每個(gè)充電器插座對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)直流觸點(diǎn)。
[0023]進(jìn)一步地,所述不良品抓取部,包括控制器、抓取部,抓取部包括夾取部、升降部、平移部,夾取部對(duì)應(yīng)載具容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量,夾取部固定在升降部上,升降部安裝在平移部上;在平移部行程末端下方設(shè)有不良品回收輸送帶。
[0024]進(jìn)一步地,所述產(chǎn)品鎖固部包括鎖固板、鎖固引導(dǎo)器、鎖固動(dòng)力裝置、鎖固導(dǎo)軌,鎖固板橫置在流水線上,鎖固板的一端與鎖固引導(dǎo)器的一端固定,鎖固板上設(shè)有與載具橫向一排充電器數(shù)量相符的鎖固孔,鎖固孔的橫截面尺寸略大于充電器橫截面尺寸以便充電器插入固定;鎖固引導(dǎo)器的另一端與鎖固動(dòng)力裝置連接,鎖固引導(dǎo)器與鎖固導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,鎖固動(dòng)力裝置帶動(dòng)鎖固板上下移動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地,平移部的氣缸和支撐導(dǎo)桿固定在基板上,移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿上,氣缸的伸縮端與移動(dòng)平臺(tái)連接;升降氣缸安裝在移動(dòng)平臺(tái)上,移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有供引導(dǎo)桿通過(guò)滑行的軸套,引導(dǎo)桿的一端固定在夾具安裝板的正面,升降氣缸的伸縮端與夾具安裝板的正面連接;夾取部對(duì)應(yīng)載具容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具,夾具固定在夾具安裝板的背面。
[0026]本發(fā)明可同步進(jìn)行充電器成品的高壓測(cè)試、功能測(cè)試和鐳雕工藝,較大地提高充電器成品的測(cè)試和鐳雕的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的示意圖;
[0028]圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的示意圖;
[0029]圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例之載具運(yùn)送部的示意圖;
[0030]圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例之循環(huán)裝置之一的示意圖;
[0031 ]圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例之循環(huán)裝置之二的示意圖;
[0032]圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例之鎖定裝置的示意圖;
[0033]圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施例之高壓測(cè)試部、功能測(cè)試部、不良品抓取部的示意圖;
[0034]圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例之高壓測(cè)試部的示意圖;
[0035]圖9是本發(fā)明較佳實(shí)施例之功能測(cè)試部的示意圖;
[0036]圖10是本發(fā)明較佳實(shí)施例之抓取部的示意圖;
[0037]圖11是本發(fā)明較佳實(shí)施例之產(chǎn)品鎖固部的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0039]如圖1和圖2所示,一種充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,包括載具運(yùn)送部1、高壓測(cè)試部2、功能測(cè)試部3、不良品抓取部4、鐳雕部5,載具運(yùn)送部I的輸送線上以載具流動(dòng)方向依次安裝高壓測(cè)試部2、不良品抓取部4、功能測(cè)試部3、不良品抓取部4、鐳雕部5;
[0040]如圖3所示,載具運(yùn)送部I,包括輸送線11、載具12,輸送線11為流水線,輸送線11上裝載若干載具12,載具12沿流水線向前移動(dòng),每一載具12上裝載若干待測(cè)充電器9;本實(shí)施例的流水線流動(dòng)方向?yàn)?從左至右。
[0041]如圖7、圖8所示,高壓測(cè)試部2,包括高壓測(cè)試控制裝置、高壓接觸壓板21,高壓測(cè)試控制裝置安裝在輸送線11的一側(cè),高壓接觸壓板21設(shè)置在輸送線11上;
[0042]如圖7、圖9所示,功能測(cè)試部3,包括功能測(cè)試控制裝置、測(cè)試接觸壓板31,功能測(cè)試控制裝置安裝在輸送線11的一側(cè),測(cè)試接觸壓板31設(shè)置在輸送線11上;
[0043]如圖7、圖10所示,不良品抓取部4,包括控制器、抓取部41,抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46,抓取部41分別設(shè)置在輸送線11上高壓接觸壓板21后面和測(cè)試接觸壓板31后面;
[0044]如圖1、圖11所示,鐳雕部5,包括鐳射部、產(chǎn)品鎖固部51,鐳射部的鐳射頭放置在輸送線上方,鎖定裝置和產(chǎn)品鎖固部51鎖緊鐳射頭下方要鐳射的產(chǎn)品。
[0045]如圖2、圖10所示,設(shè)有成品抓取部6,安裝在輸送線11上,包括成品拾取控制器、抓取部41,抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46,夾取部44對(duì)應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量,夾取部44固定在升降部45上,升降部45安裝在平移部46上;在平移部46行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶20。
[0046]如圖3所示,所述輸送線11包括輸送系統(tǒng)16、循環(huán)裝置17,輸送系統(tǒng)16設(shè)有兩層輸送裝置,上層輸送裝置161為操作線,下層輸送裝置162為回送線,上層輸送裝置161的輸送方向與下層輸送裝置162的輸送方向反向;循環(huán)裝置17安裝在輸送系統(tǒng)16的兩端,設(shè)置在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置17將載具12由上層輸送裝置161輸送至下層輸送裝置162,設(shè)置在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置17將載具12由下層輸送裝置162輸送至上層輸送裝置161。
[0047]如圖3所示,所述輸送裝置包括傳送臺(tái)架1601、傳送軌道1602、傳輸帶1603、傳送輪1604、傳送馬達(dá)1605,傳送軌道1602安裝在傳送臺(tái)架1601上,在傳送軌道1602兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪1604,傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪1604,傳輸帶1603安裝在傳送輪1604和傳送馬達(dá)1605的傳動(dòng)輪上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),傳送馬達(dá)1605固定在馬達(dá)座1607上;
[0048]循環(huán)裝置17包括機(jī)架171、載具承接架172、升降架173、升降軌174、升降動(dòng)力裝置175,載具承接架172安裝在升降架173上,升降架173與升降動(dòng)力裝置175的升降端連接,升降軌174限制升降架173移動(dòng)軌跡,升降動(dòng)力裝置175固定在機(jī)架171上;
[0049]載具承接架172為框狀,一端設(shè)有開(kāi)口為載具進(jìn)出口1701,框架內(nèi)設(shè)有供載具滑進(jìn)滑出的滑軌1702,載具承接架172鉸接在升降架173上,載具承接架172在自然狀態(tài)下其載具進(jìn)出口 1701端翹起;
[0050]載具承接架擺動(dòng)裝置176,在送出載具時(shí)使載具承接架尾部翹起、載具進(jìn)出口1701端降低,在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動(dòng)裝置176設(shè)置于下降軌跡的末端,在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動(dòng)裝置176設(shè)置于上升軌跡的末端。
[0051]本實(shí)施例中,所述滑軌1702為設(shè)置在框架內(nèi)平行于載具進(jìn)出口1701的滾軸排或滾輪排。滾軸排或滾輪排的設(shè)置方便載具的滑入。所述升降軌174為滑柱,滑柱固定在機(jī)架171上,升降架173固定有軸套,軸套套在滑柱上沿滑柱上下滑動(dòng)。2本實(shí)施例中,所述升降動(dòng)力裝置175為氣缸。
[0052]設(shè)置在下降軌跡末端的載具承接架擺動(dòng)裝置176為頂針1761,頂針1761頂在載具承接架的尾部,如圖4所示;設(shè)置在上升軌跡末端的載具承接架擺動(dòng)裝置176為壓板1762,壓板1762壓制在載具承接架的前部,如圖5所示,本實(shí)施例采用兩個(gè)壓板1762,分別壓制載具承接架前部的兩側(cè)。
[0053]在上層輸送裝置161和下層輸送裝置162的出口處分別設(shè)置阻擋桿,阻擋桿在該端循環(huán)裝置的載具承接架172未到位的情況下,阻擋住輸送裝置輸送到出口處的載具12,防止載具12沖出。
[0054]工作時(shí),輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn),載具12在上層輸送裝置161和下層輸送裝置162上運(yùn)行,當(dāng)載具12行至上層輸送裝置161出口處繼續(xù)前行并借助慣性滑入載具承接架172;載具承接架172裝載載具12后,升降動(dòng)力裝置175動(dòng)作帶動(dòng)升降架173下行,升降架173下行到位后,頂針1761將載具承接架172的尾部頂起,載具承接架172向下層輸送裝置162入口傾斜,載具12從載具承接架172中滑出,滑至下層輸送裝置162的傳輸帶1603上;載具承接架172排空后,升降動(dòng)力裝置175動(dòng)作帶動(dòng)升降架173上行復(fù)位。載具12在行至下層輸送裝置162出口時(shí),繼續(xù)前行并借助慣性滑入設(shè)置在該端的載具承接架172中;載具承接架172裝載載具12后,升降動(dòng)力裝置175動(dòng)作帶動(dòng)升降架173上行,升降架173上行到位后,壓板1762壓在載具進(jìn)出口1701的側(cè)板上,將載具承接架172的尾部頂起,載具承接架172向上層輸送裝置161入口傾斜,載具12從載具承接架172中滑出,滑至上層輸送裝置161的傳輸帶1603上;載具承接架172排空后,升降動(dòng)力裝置175動(dòng)作帶動(dòng)升降架173下行復(fù)位。
[0055]如圖6所示,在上層輸送裝置161上對(duì)應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定板1610、鎖定動(dòng)作器1612、鎖定塊1613、鎖定銷1614,鎖定板1610安裝在傳送軌道1602頂部,鎖定板1610伸入傳送軌道1602內(nèi)側(cè),鎖定板1610在兩側(cè)傳送軌道1602上對(duì)稱設(shè)置;鎖定塊1613固定在鎖定動(dòng)作器1612的動(dòng)作端上,鎖定銷1614設(shè)置在鎖定塊1613上,鎖定銷1614的位置與載具12底部設(shè)置的鎖定孔位置配合,鎖定銷1614可插入載具12底部設(shè)置的鎖定孔,鎖定動(dòng)作器1612安裝在機(jī)座1611上;在設(shè)有鎖定板1610的傳送軌道1602內(nèi)旁設(shè)置鎖定感應(yīng)器1615,鎖定感應(yīng)器1615連接至對(duì)應(yīng)的控制器。操作工位有高壓測(cè)試工位、功能測(cè)試工位、不良品拾取工位、鐳雕工位、成品拾取工位。
[0050]當(dāng)載具12行走至操作工位處,鎖定動(dòng)作器1612動(dòng)作上行鎖定塊1613頂起,鎖定銷1614插入載具12底部設(shè)置的鎖定孔,鎖定塊1613將載具12頂起,鎖定板1610伸入傳送軌道1602內(nèi)側(cè)的那一部分將載具12底板壓住,載具12鎖定在操作工位處,鎖定感應(yīng)器1615感應(yīng)載具12鎖定,鎖定信號(hào)發(fā)送至該操作工位對(duì)應(yīng)的控制器,控制器進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0057]高壓測(cè)試部的高壓測(cè)試控制裝置,包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊,交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點(diǎn)連接,直流測(cè)試取樣模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點(diǎn)連接;交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊等均有市售,在此就不描述。
[0058]如圖8所示,高壓接觸壓板21,包括固定部24、交流部25和直流部26,交流部25和直流部26安裝在固定部24上,交流部25和直流部26的設(shè)置與載具12配合,直流部26設(shè)置在固定板27的兩側(cè),交流部25設(shè)置在直流部26之間;交流部25在對(duì)應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點(diǎn)251,在對(duì)應(yīng)每個(gè)充電器插座插腳位置設(shè)置兩個(gè)交流觸點(diǎn)251;直流部26在對(duì)應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點(diǎn)261,每個(gè)充電器插座對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)直流觸點(diǎn)261。
[0059]交流觸點(diǎn)251包括觸頭、固定連接段、彈簧,觸頭可滑動(dòng)地安裝在固定連接段上,觸頭與固定連接段安裝彈簧,固定連接段固定在固定板27上。
[0060]直流部26的設(shè)置可以是,直流觸點(diǎn)261安裝在接觸點(diǎn)排262上,接觸點(diǎn)排262上設(shè)置若干直流觸點(diǎn)261,接觸點(diǎn)排262上通過(guò)滑柱263與固定板27連接,滑柱263上套有彈簧264。直流部26的設(shè)置也可以是,直流觸點(diǎn)261安裝在接觸點(diǎn)排262上,直流觸點(diǎn)261為彈性接觸點(diǎn),接觸點(diǎn)排262上通過(guò)立柱與固定板27連接??傮w要求,直流觸點(diǎn)261具有彈性與金屬連接柱1205接觸良好。
[0061]功能測(cè)試部的功能測(cè)試控制裝置,包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊,交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點(diǎn)連接,直流測(cè)試取樣模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點(diǎn)連接;交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊等均有市售,在此就不描述。
[0062]如圖9所示,測(cè)試接觸壓板31,包括測(cè)試固定部34、測(cè)試交流部35和測(cè)試直流部36,測(cè)試交流部35和測(cè)試直流部36安裝在測(cè)試壓板37上,測(cè)試壓板37固定在測(cè)試固定部34上,測(cè)試交流部35和測(cè)試直流部36的設(shè)置與載具配合,測(cè)試直流部36設(shè)置在測(cè)試壓板37的兩偵U,測(cè)試交流部35設(shè)置在測(cè)試直流部36之間;測(cè)試交流部35在對(duì)應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置測(cè)試交流觸點(diǎn)351,在對(duì)應(yīng)每個(gè)充電器插座插腳位置設(shè)置兩個(gè)測(cè)試交流觸點(diǎn)351;測(cè)試直流部36在對(duì)應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置測(cè)試直流觸點(diǎn)361,每個(gè)充電器插座對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)測(cè)試直流觸點(diǎn)361。
[0063]測(cè)試交流觸點(diǎn)351包括觸頭、固定連接段、彈簧,觸頭可滑動(dòng)地安裝在固定連接段上,觸頭與固定連接段安裝彈簧,固定連接段固定在測(cè)試壓板37上。
[0064]測(cè)試直流部36的設(shè)置可以采用,測(cè)試直流觸點(diǎn)361安裝在測(cè)試接觸點(diǎn)排362上,測(cè)試接觸點(diǎn)排362上設(shè)置若干測(cè)試直流觸點(diǎn)361,測(cè)試接觸點(diǎn)排362上通過(guò)測(cè)試滑柱363與測(cè)試固定板37連接,測(cè)試滑柱363上套有測(cè)試彈簧364。測(cè)試直流部36的設(shè)置也可以采用,直流觸點(diǎn)361安裝在測(cè)試接觸點(diǎn)排362上,測(cè)試直流觸點(diǎn)361為彈性接觸點(diǎn),測(cè)試接觸點(diǎn)排362上通過(guò)立柱與測(cè)試固定板37連接。總體要求,測(cè)試直流觸點(diǎn)261具有彈性與金屬連接柱1205接觸良好。
[0065]所述不良品抓取部4,包括控制器、抓取部41,抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46,夾取部44對(duì)應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量,夾取部44固定在升降部45上,升降部45安裝在平移部46上;在平移部46行程末端下方設(shè)有不良品回收輸送帶19。
[0066]抓取部41在不良品拾取工位和成品拾取工位都有應(yīng)用。如圖10所示,平移部46的氣缸463和支撐導(dǎo)桿462固定在基板上,移動(dòng)平臺(tái)461通過(guò)滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿462上,氣缸463的伸縮端與移動(dòng)平臺(tái)461連接;升降氣缸451安裝在移動(dòng)平臺(tái)461上,移動(dòng)平臺(tái)461上設(shè)有供引導(dǎo)桿452通過(guò)滑行的軸套453,引導(dǎo)桿452的一端固定在夾具安裝板442的正面,升降氣缸451的伸縮端與夾具安裝板442的正面連接;夾取部44對(duì)應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具441,夾具441固定在夾具安裝板442的背面。
[0067]工作時(shí),載滿充電器9的載體12在流水線上行走至高壓接觸壓板21所在位置處,鎖定裝置將載體12鎖定,高壓接觸壓板21下壓到位或鎖定裝置將載體12頂起升高到位,高壓接觸壓板21的交流部25和直流部26分別與充電器9的插頭和金屬連接柱1205接觸,高壓測(cè)試控制裝置工作進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試工作;測(cè)試完畢后,高壓接觸壓板21上升到位或鎖定裝置將載體12降低到位,鎖定裝置松開(kāi)鎖定,載體12在流水線上向下一工位行走。載體12走到不良品拾取工位時(shí),鎖定裝置將載體12鎖定,升降部45的升降氣缸451動(dòng)作帶動(dòng)夾取部44下行,夾取部44下行到位后,根據(jù)控制器的指令,不良品位置上的夾具441動(dòng)作夾住不良品,升降部45的升降氣缸451動(dòng)作帶動(dòng)夾取部44上行,夾取部44上行到位后,平移部46的平移氣缸463動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)461沿支撐導(dǎo)桿462移動(dòng)從而帶動(dòng)夾取部44由流水線上方向不良品回收輸送帶19上方行走,夾取部44平移到位后,根據(jù)控制器的指令松開(kāi)夾具441,不良品跌落不良品回收輸送帶19上,不良品回收輸送帶19將不良品送至尾端,操作員將不良品取走防止不良品盒中。不良品夾取完畢后,載體12在流水線上向下一工位行走。載體12走到功能測(cè)試工位時(shí),鎖定裝置將載體12鎖定,測(cè)試接觸壓板31下壓到位或鎖定裝置將載體12頂起升高到位,測(cè)試接觸壓板31的測(cè)試交流部35和測(cè)試直流部36分別與充電器9的插頭和金屬連接柱1205接觸,高壓測(cè)試控制裝置工作進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試工作;測(cè)試完畢后,測(cè)試接觸壓板31上升到位或鎖定裝置將載體12降低到位,鎖定裝置松開(kāi)鎖定,載體12在流水線上被送至下一不良品拾取工位。
[0068]經(jīng)過(guò)高壓測(cè)試和功能測(cè)試合格的產(chǎn)品,將要進(jìn)行鐳雕操作,在充電器的外殼上通過(guò)激光雕刻產(chǎn)品型號(hào)、參數(shù)以及公司名稱、LOGO等文字或符號(hào)。激光雕刻設(shè)備的激光發(fā)生器、控制器、鐳雕頭等均有市售,有大族激光、華工科技等公司具有相應(yīng)的產(chǎn)品。對(duì)該部分在此就不一一描述。激光雕刻設(shè)備的鐳雕頭安置在流水線的鐳雕工位上方,對(duì)準(zhǔn)載具12上的充電器9進(jìn)行激光雕刻工作。
[0069]在鐳雕工位除了鎖定裝置外還設(shè)置了產(chǎn)品鎖固部51。如圖11所示,所述產(chǎn)品鎖固部51包括鎖固板511、鎖固引導(dǎo)器512、鎖固動(dòng)力裝置518、鎖固導(dǎo)軌516,鎖固板511橫置在流水線上,鎖固板511的一端與鎖固引導(dǎo)器512的一端固定,鎖固板511上設(shè)有與載具12橫向一排充電器9數(shù)量相符的鎖固孔515,鎖固孔515的橫截面尺寸略大于充電器橫截面尺寸以便充電器插入固定;鎖固引導(dǎo)器512的另一端與鎖固動(dòng)力裝置518連接,鎖固引導(dǎo)器512與鎖固導(dǎo)軌516滑動(dòng)配合,鎖固動(dòng)力裝置518帶動(dòng)鎖固板511上下移動(dòng)。本實(shí)施例中,設(shè)有鎖固滑塊517與鎖固導(dǎo)軌516滑動(dòng)配合,鎖固引導(dǎo)器512安裝在鎖固滑塊517上。本實(shí)施例中,鎖固導(dǎo)軌516安裝在傳送軌道1602的外側(cè)。
[0070]當(dāng)載具12行經(jīng)鐳雕工位時(shí),鎖定裝置將載體12鎖定,鎖固動(dòng)力裝置518向下動(dòng)作,鎖固引導(dǎo)器512向下行走帶動(dòng)鎖固板511向充電器9壓去,下行行程終止,充電器9被鎖固孔515鎖定;鐳雕頭動(dòng)作開(kāi)始鐳雕;待被鎖固的充電器9完成鐳雕后,鎖固動(dòng)力裝置518啟動(dòng)上行動(dòng)作,鎖固引導(dǎo)器512向上行走帶動(dòng)鎖固板511松開(kāi)充電器9,上行復(fù)位后,鎖定裝置松開(kāi)鎖定,載體12繼續(xù)行進(jìn)。本實(shí)施例中,設(shè)置了三個(gè)鐳雕工位。
[0071]在完成鐳雕工藝后,成品收集。設(shè)有成品抓取部6,安裝在輸送線11上,包括成品拾取控制器、抓取部41,抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46,夾取部44對(duì)應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具441,夾取部44固定在升降部45上升降部45安裝在平移部46上;在平移部46行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶20。平移部46的氣缸463和支撐導(dǎo)桿462固定在基板上,移動(dòng)平臺(tái)461通過(guò)滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿462上,氣缸463的伸縮端與移動(dòng)平臺(tái)461連接;升降氣缸451安裝在移動(dòng)平臺(tái)461上,移動(dòng)平臺(tái)461上設(shè)有供引導(dǎo)桿452通過(guò)滑行的軸套453,引導(dǎo)桿452的一端固定在夾具安裝板442的正面,升降氣缸451的伸縮端與夾具安裝板442的正面連接;夾取部44對(duì)應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具441,夾具441固定在夾具安裝板442的背面。
[0072]當(dāng)載具12行經(jīng)成品拾取工位時(shí),鎖定裝置將載體12鎖定,升降部45的升降氣缸451動(dòng)作帶動(dòng)夾取部44下行,夾取部44下行到位后,根據(jù)控制器的指令,夾具441動(dòng)作夾住成品,升降部45的升降氣缸451動(dòng)作帶動(dòng)夾取部44上行,夾取部44上行到位后,平移部46的平移氣缸463動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)461沿支撐導(dǎo)桿462移動(dòng)從而帶動(dòng)夾取部44由流水線上方向成品回收輸送帶20上方行走,夾取部44平移到位后,根據(jù)控制器的指令松開(kāi)夾具441,成品跌落成品回收輸送帶20上,成品回收輸送帶20將成品送至包裝工位。
[0073]本發(fā)明可同步進(jìn)行充電器成品的高壓測(cè)試、功能測(cè)試和鐳雕工藝,較大地提高充電器成品的測(cè)試和鐳雕的生產(chǎn)效率,降低了人員數(shù)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:包括載具運(yùn)送部(I)、高壓測(cè)試部(2)、功能測(cè)試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5),載具運(yùn)送部(I)的輸送線上以載具流動(dòng)方向依次安裝高壓測(cè)試部(2)、不良品抓取部(4)、功能測(cè)試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5); 載具運(yùn)送部(I),包括輸送線(11)、載具(12),輸送線(11)為流水線,輸送線(11)上裝載若干載具(12),載具(12)沿流水線向前移動(dòng),每一載具(12)上裝載若干待測(cè)充電器(9); 高壓測(cè)試部(2),包括高壓測(cè)試控制裝置、高壓接觸壓板(21),高壓測(cè)試控制裝置安裝在輸送線(11)的一側(cè),高壓接觸壓板(21)設(shè)置在輸送線(11)上; 功能測(cè)試部(3),包括功能測(cè)試控制裝置、測(cè)試接觸壓板(31),功能測(cè)試控制裝置安裝在輸送線(11)的一側(cè),測(cè)試接觸壓板(31)設(shè)置在輸送線(11)上; 不良品抓取部(4),包括控制器、抓取部(41),抓取部(41)包括夾取部(44)、升降部(45)、平移部(46),抓取部(41)分別設(shè)置在輸送線(11)上高壓接觸壓板(21)后面和測(cè)試接觸壓板(31)后面; 鐳雕部(5),包括鐳射部、鎖定裝置,鐳射部的鐳射頭放置在輸送線上方,鎖定裝置鎖緊鐳射頭下方要鐳射的產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:設(shè)有成品抓取部(6),安裝在輸送線(11)上,包括成品拾取控制器、抓取部(41),抓取部(41)包括夾取部(44)、升降部(45)、平移部(46),夾取部(44)對(duì)應(yīng)載具(12)容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具(441),夾取部(44)固定在升降部(45)上,升降部(45)安裝在平移部(46)上;在平移部(46)行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:所述輸送線(II)包括輸送系統(tǒng)(16)、循環(huán)裝置(17),輸送系統(tǒng)(16)設(shè)有兩層輸送裝置,上層輸送裝置(161)為操作線,下層輸送裝置(162)為回送線,上層輸送裝置(161)的輸送方向與下層輸送裝置(162)的輸送方向相反;循環(huán)裝置(17)安裝在輸送系統(tǒng)(16)的兩端,設(shè)置在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置(17)將載具(12)由上層輸送裝置(161)輸送至下層輸送裝置(162),設(shè)置在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置(17)將載具(12)由下層輸送裝置(162)輸送至上層輸送裝置(161)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:所述輸送裝置包括傳送臺(tái)架(1601)、傳送軌道(1602)、傳輸帶(1603)、傳送輪(1604)、傳送馬達(dá)(1605),傳送軌道(1602)安裝在傳送臺(tái)架(1601)上,在傳送軌道(1602)兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪(1604),傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪(1604),傳輸帶(1603)安裝在傳送輪(1604)和傳送馬達(dá)(1605)的傳動(dòng)輪上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),傳送馬達(dá)(1605)固定在馬達(dá)座(1607)上; 循環(huán)裝置(17)包括機(jī)架(171)、載具承接架(172)、升降架(173)、升降軌(174)、升降動(dòng)力裝置(175),載具承接架(172)安裝在升降架(173)上,升降架(173)與升降動(dòng)力裝置(175)的升降端連接,升降軌(174)限制升降架(173)移動(dòng)軌跡,升降動(dòng)力裝置(175)固定在機(jī)架(171)上; 載具承接架(172)為框狀,一端設(shè)有開(kāi)口為載具進(jìn)出口(1701 ),框架內(nèi)設(shè)有供載具滑進(jìn)滑出的滑軌(1702),載具承接架(172)鉸接在升降架(173)上,載具承接架(172)在自然狀態(tài)下其載具進(jìn)出口(1701)端翹起; 載具承接架擺動(dòng)裝置(176),在送出載具時(shí)使載具承接架尾部翹起、載具進(jìn)出口(1701)端降低,在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動(dòng)裝置(176)設(shè)置于下降軌跡的末端,在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動(dòng)裝置(176)設(shè)置于上升軌跡的末端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:在上層輸送裝置(161)上對(duì)應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定板(I 610)、鎖定動(dòng)作器(1612)、鎖定塊(1613)、鎖定銷(1614),鎖定板(1610)安裝在傳送軌道(1602)頂部,鎖定板(1610)伸入傳送軌道(1602)內(nèi)側(cè),鎖定板(1610)在兩側(cè)傳送軌道(1602)上對(duì)稱設(shè)置;鎖定塊(1613)固定在鎖定動(dòng)作器(1612)的動(dòng)作端上,鎖定銷(1614)設(shè)置在鎖定塊(1613)上,鎖定銷(1614)的位置與載具(12)底部設(shè)置的鎖定孔位置配合,鎖定銷(1614)可插入載具(12)底部設(shè)置的鎖定孔,鎖定動(dòng)作器(I 612)安裝在機(jī)座(I 611)上;在設(shè)有鎖定板(I 610)的傳送軌道(1602)內(nèi)旁設(shè)置鎖定感應(yīng)器(1615),鎖定感應(yīng)器(1615)連接至對(duì)應(yīng)的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:高壓測(cè)試控制裝置,包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊,交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點(diǎn)連接,直流測(cè)試取樣模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點(diǎn)連接; 高壓接觸壓板(21),包括固定部(24)、交流部(25)和直流部(26),交流部(25)和直流部(26)安裝在固定部(24)上,交流部(25)和直流部(26)的設(shè)置與載具(12)配合,直流部(26)設(shè)置在壓板(27)的兩側(cè),交流部(25)設(shè)置在直流部(26)之間;交流部(25)在對(duì)應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點(diǎn)(251),在對(duì)應(yīng)每個(gè)充電器插座插腳位置設(shè)置兩個(gè)交流觸點(diǎn)(251);直流部(26)在對(duì)應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點(diǎn)(261),每個(gè)充電器插座對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)直流觸點(diǎn)(261)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:功能測(cè)試控制裝置,包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測(cè)試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊,交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點(diǎn)連接,直流測(cè)試取樣模塊通過(guò)導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點(diǎn)連接; 測(cè)試接觸壓板(31),包括測(cè)試固定部(34)、測(cè)試交流部(35)和測(cè)試直流部(36),測(cè)試交流部(35)和測(cè)試直流部(36)安裝在測(cè)試壓板(37)上,測(cè)試壓板(37)固定在測(cè)試固定部(34)上,測(cè)試交流部(35)和測(cè)試直流部(36)的設(shè)置與載具配合,測(cè)試直流部(36)設(shè)置在測(cè)試壓板(37)的兩側(cè),測(cè)試交流部(35)設(shè)置在測(cè)試直流部(36)之間;測(cè)試交流部(35)在對(duì)應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置測(cè)試交流觸點(diǎn)(351),在對(duì)應(yīng)每個(gè)充電器插座插腳位置設(shè)置兩個(gè)測(cè)試交流觸點(diǎn)(351);測(cè)試直流部(36)在對(duì)應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置測(cè)試直流觸點(diǎn)(361),每個(gè)充電器插座對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)測(cè)試直流觸點(diǎn)(361)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:所述不良品抓取部(4)的夾取部(44)對(duì)應(yīng)載具(12)容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具(441),在平移部(46)行程末端下方設(shè)有不良品回收輸送帶(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:所述產(chǎn)品鎖固部(51)包括鎖固板(511)、鎖固引導(dǎo)器(512)、鎖固動(dòng)力裝置(518)、鎖固導(dǎo)軌(516),鎖固板(511)橫置在流水線上,鎖固板(511)的一端與鎖固引導(dǎo)器(512)的一端固定,鎖固板(511)上設(shè)有與載具(12)橫向一排充電器(9)數(shù)量相符的鎖固孔(515),鎖固孔(515)的橫截面尺寸略大于充電器橫截面尺寸以便充電器插入固定;鎖固引導(dǎo)器(512)的另一端與鎖固動(dòng)力裝置(518)連接,鎖固引導(dǎo)器(512)與鎖固導(dǎo)軌(516)滑動(dòng)配合,鎖固動(dòng)力裝置(518)帶動(dòng)鎖固板(511)上下移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或8所述的充電器自動(dòng)測(cè)試及鐳雕生產(chǎn)線,其特征在于:平移部(46)的氣缸(463)和支撐導(dǎo)桿(462)固定在基板上,移動(dòng)平臺(tái)(461)通過(guò)滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿(462)上,氣缸(463)的伸縮端與移動(dòng)平臺(tái)(461)連接;升降氣缸(451)安裝在移動(dòng)平臺(tái)(461)上,移動(dòng)平臺(tái)(461)上設(shè)有供引導(dǎo)桿(452)通過(guò)滑行的軸套(453),引導(dǎo)桿(452)的一端固定在夾具安裝板(442)的正面,升降氣缸(451)的伸縮端與夾具安裝板(442)的正面連接;夾取部(44)對(duì)應(yīng)載具(12)容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具(441),夾具(441)固定在夾具安裝板(442)的背面。
【文檔編號(hào)】B23K26/362GK205464825SQ201620095217
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】劉昊, 歐陽(yáng)軍, 程元, 賴虹敏, 黃盛斌, 謝彥輝
【申請(qǐng)人】東莞市奧海電源科技有限公司