一種板材自動(dòng)加工輔助工裝及其加工方法
【專利說(shuō)明】一種板材自動(dòng)加工輔助工裝及其加工方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及木材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種板材自動(dòng)加工輔助工裝及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，在對(duì)木板進(jìn)行鉆孔、打釘、銑槽等加工時(shí)，主要采用人工操作進(jìn)行，對(duì)于每一塊木板都需要依次進(jìn)行人工擺放對(duì)位、鎖定，然后再進(jìn)行鉆孔、打釘、銑槽等加工，完成加工后更換木板進(jìn)行下一塊木板的加工，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率低，并且由于采用人工手工對(duì)位，加工誤差大，次品率高，進(jìn)一步導(dǎo)致加工效率下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、提高了加工效率的的板材自動(dòng)加工輔助工裝及其加工方法。
[0005]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種板材自動(dòng)加工輔助工裝，包括工作臺(tái)和PLC可編程控制器，工作臺(tái)上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺(tái)上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面，后側(cè)止位面用于對(duì)工作臺(tái)上的木板的后端限位，位于后側(cè)止位面的前側(cè)的工作臺(tái)的上表面上設(shè)置有入料導(dǎo)料輥、向左頂料板、向后頂料板和左側(cè)限位板；
入料導(dǎo)料輥和向左頂料板均設(shè)置于工作臺(tái)的右側(cè)，且入料導(dǎo)料輥的高度高于向左頂料板，以便于向左頂料板能從入料導(dǎo)料輥的下方自由通過(guò)，位于入料導(dǎo)料輥?zhàn)髠?cè)的工作臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)，向后頂料板設(shè)置于工作臺(tái)的前側(cè)，工作臺(tái)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)向左頂料板水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸A和驅(qū)動(dòng)向后頂料板水平前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸B ；
左側(cè)限位板設(shè)置于工作臺(tái)的左側(cè)，工作臺(tái)上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板的安裝槽，左側(cè)限位板的底部與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸的活塞連接，當(dāng)垂直氣缸驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板向上運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板超出工作臺(tái)的上表面，從而形成對(duì)工作臺(tái)上的木板的左端限位，當(dāng)垂直氣缸驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板向下運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板整體位于工作臺(tái)的上表面的下部，從而便于為板材向右運(yùn)動(dòng)讓位；位于左側(cè)限位板左側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)置有木板輸送裝置；PLC可編程控制器通過(guò)線路分別連接接近開關(guān)、驅(qū)動(dòng)氣缸A、驅(qū)動(dòng)氣缸B和垂直氣缸。
[0006]所述的向左頂料板和向后頂料板均由一體成型的垂直板和水平板構(gòu)成，水平板的下表面與垂直板的下表面相平齊，水平板的下表面貼合于工作臺(tái)的上表面，垂直板垂直于工作臺(tái)的上表面，向左頂料板的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后頂料板的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左頂料板的水平板位于垂直板的右側(cè)，向后頂料板的水平板位于垂直板的前側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸A的活塞桿與向左頂料板的垂直板的右側(cè)面連接固定，驅(qū)動(dòng)氣缸B的活塞桿與向后頂料板的垂直板的前側(cè)面連接固定。該垂直板和水平板的組合結(jié)構(gòu)能夠使得水平板與工作臺(tái)的上表面，保證垂直板在運(yùn)行過(guò)程中始終保持垂直并且可以保證頂料板運(yùn)動(dòng)中的平穩(wěn)。
[0007]所述的木板輸送裝置包括相對(duì)設(shè)置的多個(gè)上送料輥和多個(gè)下送料輥，上送料輥和下送料輥通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上送料輥和下送料輥繞各自的主軸旋轉(zhuǎn)，從而將進(jìn)入上送料輥和下送料輥之間的物料向左傳輸。
[0008]一種板材自動(dòng)加工輔助工裝的加工方法，包括以下步驟:
51、木板導(dǎo)入、定位步驟:初始狀態(tài)時(shí)，PLC可編程控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)氣缸A、驅(qū)動(dòng)氣缸B和垂直氣缸，使向左頂料板位于最右位置處、向后頂料板位于最前位置處、左側(cè)限位板位于最上位置處；木板從入料導(dǎo)料輥上部導(dǎo)入，木板沿向左的方向逐漸輸送，當(dāng)木板輸送一段長(zhǎng)度后，木板左端在重力的作用下向下傾斜，但該木板位于入料導(dǎo)料輥附近的部分由于入料導(dǎo)料滾的支撐，并未接近接近開關(guān)，不會(huì)觸發(fā)接近開關(guān)，只有當(dāng)木板右端脫離入料導(dǎo)料輥、自由下落至工作臺(tái)時(shí)，木板右端才會(huì)觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)閉合后，PLC可編程控制器接收到接近開關(guān)閉合的信號(hào)，然后PLC可編程控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸A和驅(qū)動(dòng)氣缸B動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸A驅(qū)動(dòng)向左頂料板向左運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)木板的左端抵壓于左側(cè)限位板上，驅(qū)動(dòng)氣缸B驅(qū)動(dòng)向后頂料板向后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)木板的后端抵壓于后側(cè)止位面上，如此便完成了木板的定位；
52、木板導(dǎo)出步驟:PLC可編程控制器控制垂直氣缸動(dòng)作將左頂料板移動(dòng)至最下位置處、控制驅(qū)動(dòng)氣缸B動(dòng)作將向后頂料板移動(dòng)至最前位置處、控制驅(qū)動(dòng)氣缸A動(dòng)作，將向左頂料板繼續(xù)向左移動(dòng)，從而推動(dòng)木板向左運(yùn)動(dòng)至木板輸送裝置內(nèi)，由木板輸送裝置帶動(dòng)鉆好孔的木板輸送出去；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸A帶動(dòng)向左頂料板移動(dòng)到最左位置處后，PLC可編程控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸A動(dòng)作，帶動(dòng)向左頂料板回復(fù)至最右位置處，然后PLC可編程控制器控制垂直氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)左側(cè)限位板移動(dòng)至最上位置處，從而使得整個(gè)裝置回復(fù)至初始狀態(tài)，等待下一次木板導(dǎo)入。
[0009]實(shí)際應(yīng)用中，在步驟SI后，即可對(duì)完成定位的木板進(jìn)行鉆孔、打釘或銑槽等加工。加工完成后，再實(shí)施步驟S2。
[0010]綜上，本發(fā)明的有益效果是:
木板一次入料即可由PLC可編程控制器控制自動(dòng)完成定位，等待加工，待加工完成后由PLC可編程控制器控制自動(dòng)出料，自動(dòng)化程度高，消除了手工定位和更換工件的時(shí)間，并且本發(fā)明的定位是以左側(cè)限位板和后側(cè)止位面為定位基準(zhǔn)，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)頂料板完成木板的定位，定位精度高，同時(shí)提高了加工效率。本發(fā)明可應(yīng)用于木板的加工生產(chǎn)線中，從而更好的利用本發(fā)明的自動(dòng)導(dǎo)入木板和自動(dòng)導(dǎo)出木板的功能，使生產(chǎn)連續(xù)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)加工的自動(dòng)化程度和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明完成對(duì)木板定位后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明將木板推入木板輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明PLC可編程控制器與其他部件連接的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
1-工作臺(tái)，2-后側(cè)止位面，3-入料導(dǎo)料棍，4-向左頂料板，5-向后頂料板，6-左側(cè)限位板，7-接近開關(guān)，8-驅(qū)動(dòng)氣缸A，9-驅(qū)動(dòng)氣缸B，10-垂直氣缸，11-木板輸送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0014]實(shí)施例:
如圖1、圖2所示，一種板材自動(dòng)加工輔助工裝，包括工作臺(tái)I和PLC可編程控制器，工作臺(tái)I上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺(tái)I上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面2，后側(cè)止位面2用于對(duì)工作臺(tái)I上的木板的后端限位，位于后側(cè)止位面2的前側(cè)的工作臺(tái)I的上表面上設(shè)置有入料導(dǎo)料輥3、向左頂料板4、向后頂料板5和左側(cè)限位板6 ;
入料導(dǎo)料輥3和向左頂料板4均設(shè)置于工作臺(tái)I的右側(cè)，且入料導(dǎo)料輥3的高度高于向左頂料板4，以便于向左頂料板4能從入料導(dǎo)料棍3的下方自由通過(guò)，位于入料導(dǎo)料棍3左側(cè)的工作臺(tái)I上設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)7，向后頂料板5設(shè)置于工作臺(tái)I的前側(cè)，工作臺(tái)I上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)向左頂料板4水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸AS和驅(qū)動(dòng)向后頂料板5水平前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸B9 ；
左側(cè)限位板6設(shè)置于工作臺(tái)I的左側(cè)，工作臺(tái)I上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板6的安裝槽，左側(cè)限位板6的底部與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸10的活塞連接，當(dāng)垂直氣缸10驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板6向上運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板6超出工作臺(tái)I的上表面，從而形成對(duì)工作臺(tái)I上的木板的左端限位，當(dāng)垂直氣缸10驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板6向下運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板6整體位于工作臺(tái)I的上表面的下部，從而便于為板材向右運(yùn)動(dòng)讓位；位于左側(cè)限位板6左側(cè)的工作臺(tái)I上設(shè)置有木板輸送裝置11 ;如圖5所示，PLC可編程控制器通過(guò)線路分別連接接近開關(guān)7、驅(qū)動(dòng)氣缸A8、驅(qū)動(dòng)氣缸B9和垂直氣缸10。
[0015]所述的向左頂料板4和向后頂料板5均由一體成型的垂直板和水平板構(gòu)成，水平板的下表