專利名稱：玩具機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具，具體提供一種玩具機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下的玩具機器人，其一般都具有頭和四肢，但是其各部分結(jié)構(gòu)都有不足。
我們所熟知的玩具娃娃頭發(fā)是直接將發(fā)絲植在軟膠娃娃頭上的，與娃娃頭部是 連在一起的。每一個娃娃頭，只可以配備一種發(fā)色和發(fā)形。 現(xiàn)階段，所熟知的玩具娃娃大腿可分轉(zhuǎn)動及彎曲的原理分為兩種，一是通過娃娃 大腿連接件(利用圓柱連接，力作用于大腿與娃娃身體上，通過圓柱轉(zhuǎn)動)，達到轉(zhuǎn)動效果。 而彎曲效果則是通過多個關(guān)節(jié)組合而達到，在外觀上，極容易看出關(guān)節(jié)之間的連接。 現(xiàn)階段，所熟知的玩具娃娃手臂可分轉(zhuǎn)動及彎曲的原理分為兩種，一是通過娃娃 手臂連接于身體(利用圓環(huán)連接于身體，固定娃娃身體，力作用于手臂，通過圓環(huán)轉(zhuǎn)動)，達 到轉(zhuǎn)動效果。而彎曲效果則是通過多個手臂關(guān)節(jié)組合而達到，在外觀上，極容易看出關(guān)節(jié)之 間的連接。 現(xiàn)階段，所熟知的玩具娃娃眼睛眨動原理十分簡單，眼蓋圍著軸轉(zhuǎn)動，利用平衡原 理的蓋子在抱起和放下娃娃的過程中保持平衡，在外觀上達到眼睛開閉的效果。另外一些 人偶的眼睛晃動的原理也十分簡單，是利用晃動或震動人偶，帶動眼球運動，在外觀上達到 眼睛不同的眼部表情。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型是針對以上不足，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、模仿性強、操控簡單、 娛樂性強的玩具機器人。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種玩具機器人，包括軀干，所述軀干分別連接頭、胳膊和腿，所述頭包括頭蓋、面 蓋和后蓋，所述頭蓋上方設(shè)置有頭皮，所述頭皮上連接有假發(fā)，所述面蓋和后蓋之間設(shè)置有 眼球轉(zhuǎn)動裝置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通過其內(nèi)部設(shè)置的定形內(nèi)骨鉸接在 所述軀干上；所述腿包括通過連接件鉸接在所述軀干上的外部大腿，所述外部大腿內(nèi)設(shè)置 有通過配合鉸鏈相互鉸接的大腿內(nèi)腳骨上部和大腿內(nèi)腳骨下部。 所述眼球轉(zhuǎn)動裝置包括通過眼球轉(zhuǎn)動軸活動連接在所述面蓋和后蓋之間的眼球 機構(gòu)，所述眼球機構(gòu)一端通過拉簧連接所述后蓋， 一端連接拉繩，所述眼球轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有 傳動機構(gòu)。 眼球機構(gòu)包括設(shè)置在所述眼球轉(zhuǎn)動軸兩端的眼睛片，所述眼睛片外側(cè)的面蓋上設(shè) 置有眼蓋。 傳動機構(gòu)包括設(shè)置于所述眼球轉(zhuǎn)動軸中間的傳動件，所述傳動件連接傳動凸輪 件。 眼球轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有剎車件。[0014] 本實用新型是這樣實現(xiàn)功能的分別將左右兩條娃娃腿裝于與之相配好的軀干下 身，將娃娃下身固定好后，力作用于娃娃腿部，娃娃腿隨著力的作用，順著連接件前后擺動， 最大擺動極限為360度。而娃娃腿的折彎功能，是通過力直接作用于娃娃腿上下兩端，通過 娃娃腿內(nèi)里的腳骨連接鉸鏈，可以隨著力的作用，腿下端前后折彎，每折彎到22. 5度時，可 以放開作用于腿上的力，娃娃腿可以定于當(dāng)前所在的角度而不會回彈，如需腿回復(fù)到原來 角度，需作用于相反的力度。娃娃腿最大折彎角度為前后各90度。 其主要材料為環(huán)保PVC，內(nèi)腳骨及連接件是尼龍材料，內(nèi)腳骨是在注塑時直接固定
于娃娃模具內(nèi)，再填娃娃腿主材料(PVC)，成型后，從外觀上看，很難發(fā)現(xiàn)娃娃腿內(nèi)有腳骨，
仿真于人體大腿結(jié)構(gòu)及外觀。而腳骨上下的配合鉸鏈就類似于人體腿部的膝部，為腿部發(fā) 揮活動作用。 手臂部分，分別將左右兩條娃娃手臂裝于與之相配好的軀干下身，將娃娃下身固 定好后，力作用于娃娃手臂，娃娃手臂隨著力的作用，順著與身體前后擺動，最大擺動極限 為360度。而娃娃手臂的折彎功能，是通過力直接作用于娃娃手臂上下兩端，將力傳送到娃 娃手臂內(nèi)里的定型內(nèi)骨，可以隨著力的作用，手臂可以前后任意折彎角度并定位不回彈，最 大折彎極限角度為前后90度。 其材料為環(huán)保PVC，定型內(nèi)骨為環(huán)保包膠鐵線，內(nèi)骨是在裝配時安裝在娃娃手臂內(nèi) 的，從外觀上看，不能發(fā)現(xiàn)娃娃手臂內(nèi)有內(nèi)骨，仿真于人體手臂結(jié)構(gòu)及外觀。而定形內(nèi)骨起 到的作用在于可以讓娃娃手臂做到仿真于人體手臂活動功能。 頭部部分將不同顏色眼睛片安裝于眼球，再將眼球安裝于娃娃面蓋內(nèi)，此時，通
過轉(zhuǎn)動軸，眼球可以轉(zhuǎn)動，但每轉(zhuǎn)動到一個位置，便會由剎車件固定不可回轉(zhuǎn)，只可向前轉(zhuǎn)
動。眼蓋由于有定位只可以轉(zhuǎn)動一定角度的。由于拉簧的作用，如沒有外力，眼蓋始終保持
在一個位置。固定娃娃，力作用于拉繩，由于傳動件與轉(zhuǎn)動凸輪件的作用，眼蓋與眼球同時
轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定位置時，由于壓在眼球轉(zhuǎn)動軸單向齒輪的剎車件自動跳位，卡著眼球不
回轉(zhuǎn)，此時放開外力。由于拉簧的作用，眼蓋會自動復(fù)位。面眼球已轉(zhuǎn)動了一定角度，由于安
裝在眼球上的眼睛片有四種方向，所以會有四種不同的眼部表情，以達到不同的視覺效果，
另外，由于眼睛片可以有各種各樣的顏色，所以達到的效果亦可變化萬千。 主要材料為90% ABS料，3X P0M料，2X尼龍料，內(nèi)里有5%左右的五金件. 頭發(fā)部分將不同顏色的頭發(fā)植于軟膠頭皮上，再將軟膠膠水皮裝配于頭蓋上，這
樣，就可以將整部分裝于與之相配好的娃娃頭內(nèi)，用螺絲連接。對于不同款式的娃娃，可以
配以不同的發(fā)色與發(fā)型。 本實用新型的玩具機器人和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、模仿性強、 操控簡單、娛樂性強的特點。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為一種玩具機器人的整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為一種玩具機器人的頭蓋部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為一種玩具機器人的面蓋及后蓋部分結(jié)構(gòu)主視圖； 圖4為圖3的A-A向結(jié)構(gòu)剖視圖；[0027] 圖5為一種玩具機器人的手臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為一種玩具機器人的大腿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型 的限定。
下面給出一個最佳實施例 —種玩具機器人，包括軀干1 ，所述軀干1分別連接頭2、胳膊3和腿4，所述頭2包 括頭蓋5、面蓋6和后蓋7，所述頭蓋5上方設(shè)置有頭皮51，所述頭皮51上連接有假發(fā)52， 所述面蓋6和后蓋7之間設(shè)置有眼球轉(zhuǎn)動裝置；所述胳膊3包括外部手臂31，所述外部手 臂31通過其內(nèi)部設(shè)置的定形內(nèi)骨32鉸接在所述軀干1上；所述腿4包括通過連接件41鉸 接在所述軀干1上的外部大腿42，所述外部大腿42內(nèi)設(shè)置有通過配合鉸鏈43相互鉸接的 大腿內(nèi)腳骨上部44和大腿內(nèi)腳骨下部45。 所述眼球轉(zhuǎn)動裝置包括通過眼球轉(zhuǎn)動軸8活動連接在所述面蓋6和后蓋7之間的 眼球機構(gòu)9，所述眼球機構(gòu)9 一端通過拉簧10連接所述后蓋7，一端連接拉繩ll，所述眼球 轉(zhuǎn)動軸8上設(shè)置有傳動機構(gòu)12。 眼球機構(gòu)9包括設(shè)置在所述眼球轉(zhuǎn)動軸兩端的眼睛片91，所述眼睛片91外側(cè)的面 蓋6上設(shè)置有眼蓋92。 傳動機構(gòu)12包括設(shè)置于所述眼球轉(zhuǎn)動軸8中間的傳動件121 ，所述傳動件121連 接傳動凸輪件122。 眼球轉(zhuǎn)動軸8上設(shè)置有剎車件13。 以上所述的實施例，只是本實用新型較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實用新型的保 護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種玩具機器人，包括軀干，所述軀干分別連接頭、胳膊和腿，其特征在于，所述頭包括頭蓋、面蓋和后蓋，所述頭蓋上方設(shè)置有頭皮，所述頭皮上連接有假發(fā)，所述面蓋和后蓋之間設(shè)置有眼球轉(zhuǎn)動裝置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通過其內(nèi)部設(shè)置的定形內(nèi)骨鉸接在所述軀干上；所述腿包括通過連接件鉸接在所述軀干上的外部大腿，所述外部大腿內(nèi)設(shè)置有通過配合鉸鏈相互鉸接的大腿內(nèi)腳骨上部和大腿內(nèi)腳骨下部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具機器人，其特征在于，所述眼球轉(zhuǎn)動裝置包括通過眼球轉(zhuǎn)動軸活動連接在所述面蓋和后蓋之間的眼球機構(gòu)，所述眼球機構(gòu)一端通過拉簧連接所述后蓋，一端連接拉繩，所述眼球轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有傳動機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具機器人，其特征在于，所述眼球機構(gòu)包括設(shè)置在所述眼球轉(zhuǎn)動軸兩端的眼睛片，所述眼睛片外側(cè)的面蓋上設(shè)置有眼蓋。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具機器人，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置于所述眼球轉(zhuǎn)動軸中間的傳動件，所述傳動件連接傳動凸輪件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的一種玩具機器人，其特征在于，所述眼球轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有剎車件。
專利摘要本實用新型涉及一種玩具，具體提供一種玩具機器人。其結(jié)構(gòu)包括軀干，所述軀干分別連接頭、胳膊和腿，所述頭包括頭蓋、面蓋和后蓋，所述頭蓋上方設(shè)置有頭皮，所述頭皮上連接有假發(fā)，所述面蓋和后蓋之間設(shè)置有眼球轉(zhuǎn)動裝置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通過其內(nèi)部設(shè)置的定形內(nèi)骨鉸接在所述軀干上；所述腿包括通過連接件鉸接在所述軀干上的外部大腿，所述外部大腿內(nèi)設(shè)置有通過配合鉸鏈相互鉸接的大腿內(nèi)腳骨上部和大腿內(nèi)腳骨下部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種玩具機器人，具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、模仿性強、操控簡單、娛樂性強等特點。
文檔編號A63H13/20GK201510743SQ200920150669
公開日2010年6月23日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者羅海珍 申請人:羅海珍