一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，包括控制器、馬達(dá)、柔性軸、手柄和機(jī)頭，其中，所述控制器與所述馬達(dá)電連接，所述馬達(dá)與所述柔性軸連接，所述柔性軸穿過所述手柄與所述機(jī)頭連接。本實(shí)用新型的有益效果是：將馬達(dá)移出手柄外，通過柔性軸來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，手柄質(zhì)量較小，給操作帶來了方便；手柄的絕緣要求較低；馬達(dá)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不會(huì)傳遞到手柄，減少了操作的困難和安全隱患。
【專利說明】
一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及根管治療裝置，尤其涉及一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根管治療是目前治療各種牙髓炎、牙髓壞死、壞疽、牙齒折斷等疾病比較理想和成熟的治療方法。其主要過程是使用根管銼對(duì)病變根管內(nèi)部和根管壁進(jìn)行徹底清理，去處病變組織，并塑造出完整、光滑的根管內(nèi)腔，然后在已成型的根管內(nèi)填充其他材料，如牙膠尖等，以達(dá)到根管修復(fù)和治療的目的。
[0003]旋轉(zhuǎn)式根管治療機(jī)是目前比較流行的根管治療設(shè)備。工作時(shí)，根管治療機(jī)帶動(dòng)根管銼旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到對(duì)根管內(nèi)部進(jìn)行清理和塑形。其優(yōu)點(diǎn)是根管成型效率高，成型效果好，減輕操作者的工作強(qiáng)度。
[0004]旋轉(zhuǎn)式根管治療機(jī)按其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，可分為利用高壓空氣驅(qū)動(dòng)的渦輪治療機(jī)和采用電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)治療機(jī)。
[0005]壓縮空氣渦輪治療機(jī)需要有空氣壓縮配套，設(shè)備體積一般比較龐大、成本較高。電動(dòng)馬達(dá)治療機(jī)是利用電磁馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，目前公開的電動(dòng)馬達(dá)治療機(jī)，均采用馬達(dá)和手柄一體化機(jī)構(gòu)，就是馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子均集成在治療機(jī)的手柄里，這樣的結(jié)構(gòu)存在以下的缺點(diǎn):1、馬達(dá)與手柄集成一體，會(huì)導(dǎo)致手柄的質(zhì)量過大，給操作帶來困難;2、由于馬達(dá)要求的驅(qū)動(dòng)電壓一般較高，手柄必須連接有絕緣等級(jí)較高的防水導(dǎo)線，使手柄的重量進(jìn)一步增大;3、由于轉(zhuǎn)子有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且設(shè)置在手柄內(nèi)，在治療機(jī)開啟關(guān)閉時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的慣性沖擊，給操作帶來一定困難和安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，將馬達(dá)移出手柄外，通過柔性軸來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，包括控制器、馬達(dá)、柔性軸、手柄和機(jī)頭，其中，所述控制器與所述馬達(dá)電連接，所述馬達(dá)與所述柔性軸連接，所述柔性軸穿過所述手柄與所述機(jī)頭連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄包括手柄中空通道，所述手柄中空通道的一端設(shè)有第一軸承，所述手柄中空通道的另一端設(shè)有第二軸承，所述第一軸承上設(shè)有軸承套，所述第二軸承上設(shè)有手柄聯(lián)軸器，所述柔性軸穿過所述軸承套與所述手柄聯(lián)軸器固定連接，所述柔性軸與所述軸承套為固定連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭內(nèi)設(shè)有機(jī)頭中空通道，所述機(jī)頭中空通道內(nèi)設(shè)有根管銼和與所述根管銼連接有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)頭柔性軸，所述機(jī)頭中空通道的端部設(shè)有機(jī)頭聯(lián)軸器，所述機(jī)頭聯(lián)軸器與所述機(jī)頭柔性軸固定連接，所述機(jī)頭聯(lián)軸器與所述手柄聯(lián)軸器為快速插撥連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的端面齒輪軸和傳動(dòng)齒輪軸，所述端面齒輪軸與所述根管銼連接，所述傳動(dòng)齒輪軸與所述機(jī)頭柔性軸固定連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端面齒輪軸、傳動(dòng)齒輪軸分別通過軸承設(shè)置在所述機(jī)頭中空通道內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄聯(lián)軸器上設(shè)有方形孔，所述機(jī)頭聯(lián)軸器連接有方形軸頭，所述方形軸頭與所述方形孔連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柔性軸為鋼絲、鎳鈦合金絲中的任意一種。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭柔性軸為鋼絲、鎳鈦合金絲中的任意一種。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭聯(lián)軸器通過軸承設(shè)置在所述機(jī)頭中空通道內(nèi)。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄聯(lián)軸器上設(shè)有碼盤，所述手柄中空通道內(nèi)設(shè)有與所述碼盤相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制器電連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，將馬達(dá)移出手柄外，通過柔性軸來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，手柄質(zhì)量較小，給操作帶來了方便;手柄的絕緣要求較低；馬達(dá)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不會(huì)傳遞到手柄，減少了操作的困難和安全隱患。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置的實(shí)施例一的示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置的實(shí)施例二的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例一:
[0022]如圖1所示，一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置包括:機(jī)頭1、手柄2、柔性軸3、馬達(dá)4、控制器5，機(jī)頭I包括機(jī)殼101、端面齒輪軸102、傳動(dòng)齒輪軸103、機(jī)頭柔性軸104、機(jī)頭軸聯(lián)軸器105，機(jī)殼101設(shè)有機(jī)頭中空通道，端面齒輪軸102、傳動(dòng)齒輪軸103和機(jī)頭聯(lián)軸器105分別通過軸承安裝在機(jī)頭殼101的機(jī)頭中空通道內(nèi)；端面齒輪軸102與傳動(dòng)齒輪軸103相嚙合，形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭柔性軸104與傳動(dòng)齒輪軸103和機(jī)頭聯(lián)軸器105固定連接。在機(jī)頭聯(lián)軸器105后端設(shè)有方形截面的方形軸頭106。根管銼107安裝在端面齒輪軸102的中心孔內(nèi)，并可隨同端面齒輪軸102—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]如圖1所示，手柄2包括手柄殼體201、手柄軸聯(lián)軸器202和軸承套203，手柄殼體201設(shè)有手柄中空通道，手柄聯(lián)軸器202和軸承套203分別通過軸承安裝于手柄殼體201的手柄中空通道內(nèi)。在手柄聯(lián)軸器202前端開有方形孔204，可與方形軸頭106配合。柔性軸3穿過軸承套203的中心孔與手柄聯(lián)軸器202緊固連接，并與手柄軸承套203緊固連接。隨著柔性軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄聯(lián)軸器202和軸承套203可一起轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性軸3的另一端與馬達(dá)軸401緊固連接?？刂破?可控制馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0024]如圖1所示，工作時(shí)，機(jī)頭I與手柄2對(duì)接，方形軸頭106配合連接于方形孔204中，在馬達(dá)4工作時(shí)，通過柔性軸3將扭矩傳遞給手柄聯(lián)軸器202。又由于方形軸頭106與方形孔204配合，可將馬達(dá)4輸出的扭矩傳遞給機(jī)頭柔性軸104，同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪軸103轉(zhuǎn)動(dòng)。由于傳動(dòng)齒輪軸103與端面齒輪軸102嚙合，根管銼107又安裝于端面齒輪軸102的中心孔中，隨著馬達(dá)4的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)根管銼107的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了根管治療裝置的工作。同時(shí)可通過控制器5調(diào)節(jié)馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速，也就實(shí)現(xiàn)了根管銼107的旋轉(zhuǎn)速度的控制。
[0025]本實(shí)用新型中所述的機(jī)頭I與手柄2的連接方式不限。
[0026]本實(shí)用新型中所述的機(jī)頭柔性軸104和柔性軸3，可以是鋼絲、鎳鈦合金超彈性絲、或其他材料。
[0027]本實(shí)用新型中所述的機(jī)頭柔性軸104和柔性軸3，可以是同種材料，也可以是不同材料的柔性軸。
[0028]本實(shí)用新型中所述的根管銼107安裝于端面齒輪軸102的孔，安裝形式不限。
[0029]本實(shí)用新型中所述的控制器5控制馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速的控制方法不限。
[0030]實(shí)施例二:
[0031]如圖2所示，如實(shí)施例一所述的實(shí)用新型，其不同之處在于:所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，在手柄聯(lián)軸器202的后端可安裝有碼盤205，碼盤205隨手柄聯(lián)軸器202同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在手柄殼體201內(nèi)部、與碼盤205對(duì)應(yīng)的位置安裝有轉(zhuǎn)速傳感器206，可以探測(cè)到手柄聯(lián)軸器202的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器205的數(shù)據(jù)線與控制器5相連，并與馬達(dá)4形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)根管銼107旋轉(zhuǎn)受阻，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器205會(huì)將數(shù)據(jù)變化傳輸給控制器5，由控制器處理后，控制馬達(dá)4降低輸出轉(zhuǎn)速或停止。
[0032]本實(shí)用新型中所述的控制器5、轉(zhuǎn)速傳感器205和馬達(dá)4形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制方法不限。
[0033]本實(shí)用新型提供的一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，用于各種牙髓炎、牙髓壞死、壞疽、牙齒折斷的根管治療時(shí)的根管預(yù)備。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:包括控制器、馬達(dá)、柔性軸、手柄和機(jī)頭，其中，所述控制器與所述馬達(dá)電連接，所述馬達(dá)與所述柔性軸連接，所述柔性軸穿過所述手柄與所述機(jī)頭連接，所述手柄包括手柄中空通道，所述手柄中空通道的一端設(shè)有第一軸承，所述手柄中空通道的另一端設(shè)有第二軸承，所述第一軸承上設(shè)有軸承套，所述第二軸承上設(shè)有手柄聯(lián)軸器，所述柔性軸穿過所述軸承套與所述手柄聯(lián)軸器固定連接，所述柔性軸與所述軸承套為固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述機(jī)頭內(nèi)設(shè)有機(jī)頭中空通道，所述機(jī)頭中空通道內(nèi)設(shè)有根管銼和與所述根管銼連接有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)頭柔性軸，所述機(jī)頭中空通道的端部設(shè)有機(jī)頭聯(lián)軸器，所述機(jī)頭聯(lián)軸器與所述機(jī)頭柔性軸固定連接，所述機(jī)頭聯(lián)軸器與所述手柄聯(lián)軸器為快速插撥連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的端面齒輪軸和傳動(dòng)齒輪軸，所述端面齒輪軸與所述根管銼連接，所述傳動(dòng)齒輪軸與所述機(jī)頭柔性軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述端面齒輪軸、傳動(dòng)齒輪軸分別通過軸承設(shè)置在所述機(jī)頭中空通道內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述手柄聯(lián)軸器上設(shè)有方形孔，所述機(jī)頭聯(lián)軸器連接有方形軸頭，所述方形軸頭與所述方形孔連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述柔性軸為鋼絲、鎳鈦合金絲中的任意一種。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述機(jī)頭柔性軸為鋼絲、鎳鈦合金絲中的任意一種。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述機(jī)頭聯(lián)軸器通過軸承設(shè)置在所述機(jī)頭中空通道內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸驅(qū)動(dòng)的根管治療裝置，其特征在于:所述手柄聯(lián)軸器上設(shè)有碼盤，所述手柄中空通道內(nèi)設(shè)有與所述碼盤相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制器電連接。
【文檔編號(hào)】A61C5/02GK205548724SQ201620137493
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】王中
【申請(qǐng)人】深圳市速航科技發(fā)展有限公司