一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空航天驅(qū)動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥。
【背景技術(shù)】
[0002]直接驅(qū)動式電液伺服閥，具有高頻響、大流量、抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點，是目前電液伺服閥的主要發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)電液伺服閥相比，其最大的區(qū)別在于取消了液壓放大級，驅(qū)動裝置將驅(qū)動力直接驅(qū)動滑閥。具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾及抗污染能力強(qiáng)，重復(fù)性好，工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
[0003]通常，驅(qū)動裝置與滑閥采用剛性連接的方式。驅(qū)動裝置在直接驅(qū)動滑閥時，會因為安裝或運動的不同軸給滑閥產(chǎn)生側(cè)向力，從而導(dǎo)致滑閥卡滯，嚴(yán)重影響直接驅(qū)動式電液伺服閥的整體性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，能夠避免驅(qū)動裝置內(nèi)由于不同軸引起的閥芯卡滯的問題。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:
[0006]一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，它包括閥芯、柔性桿、驅(qū)動裝置、閥套和限位塊；閥套內(nèi)部中空部分設(shè)有與閥套間隙配合的閥芯，閥套內(nèi)在閥芯的左端設(shè)有限位塊；閥芯內(nèi)部中空部分設(shè)有柔性桿；柔性桿的左端與閥芯的左端固定連接；柔性桿的右端伸出閥芯與閥套，并與驅(qū)動裝置固定連接，驅(qū)動裝置可以帶動柔性桿左右運動，從而帶動閥芯在閥套內(nèi)左右運動。
[0007]所述的柔性桿與閥芯內(nèi)壁間隙配合，柔性桿上設(shè)有若干個柔性桿圓柱支撐段，柔性桿圓柱支撐段與閥芯內(nèi)壁過盈配合。
[0008]所述的閥套上設(shè)有供油孔A、回油孔A、供油孔B、回油孔B、負(fù)載通道A、負(fù)載通道B ;供油孔B、回油孔B、負(fù)載通道A設(shè)在閥套的左半部分，供油孔A、回油孔A、負(fù)載通道B設(shè)在閥套的右半部分。
[0009]所述的閥芯向左偏移時，供油孔B關(guān)閉，回油孔B打開，在閥套內(nèi)部左側(cè)，工作液從回油孔B流出閥套內(nèi)部左側(cè)腔體；供油孔A打開，回油孔A關(guān)閉，在閥套內(nèi)部右側(cè)，工作液從供油孔A流入閥套內(nèi)部右側(cè)腔體。
[0010]所述的閥芯向右偏移時，供油孔B打開，回油孔B關(guān)閉，在閥套內(nèi)部左側(cè)，工作液從供油孔B流入閥套內(nèi)部左側(cè)腔體；供油孔A關(guān)閉，回油孔A打開，在閥套內(nèi)部右側(cè)，工作液從回油孔A流出閥套內(nèi)部右側(cè)腔體。
[0011]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
[0012](I)本發(fā)明提供的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥通過驅(qū)動裝置將驅(qū)動力直接作用在滑閥上，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾及抗污染能力強(qiáng)，重復(fù)性好，工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
[0013](2)本發(fā)明通過利用柔性桿自身形變來吸收驅(qū)動裝置與滑閥在安裝或運動時由于不同軸給閥芯產(chǎn)生的側(cè)向力，從而避免由于不同軸引起的閥芯卡滯的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所提供的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.閥芯、2.柔性桿、2a.柔性桿圓柱支撐段、3.驅(qū)動裝置、4.閥套、5.限位塊、6.螺母A、7.螺母B、8.彈墊A、9.彈墊B、ll.供油孔Α、12.回油孔Α、13.回油孔B、
14.供油孔B、10.負(fù)載通道Α、15.負(fù)載通道B。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥包括閥芯1、柔性桿2、驅(qū)動裝置3、閥套4和限位塊5。閥套4為圓柱管狀結(jié)構(gòu)，閥套4內(nèi)部中空部分設(shè)有一個與閥套4間隙配合的閥芯1，閥套4內(nèi)在閥芯I的左端設(shè)有一個限位塊5。閥芯I內(nèi)部中空部分設(shè)有一個與閥芯I間隙配合的柔性桿2。柔性桿2的左端與閥芯I的左端固定連接，并通過螺母Α6、彈墊AS鎖緊。柔性桿2的右端伸出閥芯I與閥套4，并與驅(qū)動裝置3固定連接，并通過螺母Β7、彈墊Β9鎖緊。驅(qū)動裝置3可以帶動柔性桿2左右運動，從而帶動閥芯I在閥套4內(nèi)左右運動。
[0018]柔性桿2上設(shè)有3個柔性桿圓柱支撐段2a，柔性桿圓柱支撐段2a與閥芯I內(nèi)壁間隙配合，柔性桿圓柱支撐段2a起到支撐柔性桿2的作用。
[0019]閥套4上設(shè)有供油孔411、回油孔六12、供油孔814、回油孔813、負(fù)載通道六10、負(fù)載通道B15。供油孔B14、回油孔B13、負(fù)載通道AlO設(shè)在閥套4的左半部分，供油孔Al 1、回油孔A12、負(fù)載通道B15設(shè)在閥套4的右半部分。
[0020]本發(fā)明的工作過程為:
[0021]驅(qū)動裝置3帶動柔性桿2，從而帶動閥芯I在閥套4內(nèi)左右運動。
[0022](I)閥芯I向左偏移時
[0023]供油孔B14關(guān)閉，回油孔B13打開，在閥套4內(nèi)部左側(cè)，工作液從回油孔B13流出閥套4內(nèi)部左側(cè)腔體；
[0024]供油孔All打開，回油孔A12關(guān)閉，在閥套4內(nèi)部右側(cè)，工作液從供油孔All流入閥套I內(nèi)部右側(cè)腔體。
[0025](2)閥芯I向右偏移時
[0026]供油孔B14打開，回油孔B13關(guān)閉，在閥套4內(nèi)部左側(cè)，工作液從供油孔B14流入閥套4內(nèi)部左側(cè)腔體；
[0027]供油孔All關(guān)閉，回油孔A12打開，在閥套4內(nèi)部右側(cè)，工作液從回油孔A12流出閥套4內(nèi)部右側(cè)腔體。
[0028]本發(fā)明的滑閥在上述兩種偏移運動下循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)液壓的輸出。
[0029]驅(qū)動裝置3將驅(qū)動力直接作用在滑閥上，通過利用柔性桿2自身形變來吸收驅(qū)動裝置3與滑閥在安裝或運動時由于不同軸給閥芯I產(chǎn)生的側(cè)向力，從而避免了由于不同軸引起的閥芯I卡滯的問題。
[0030]上面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，其特征在于:它包括閥芯(I)、柔性桿(2)、驅(qū)動裝置(3)、閥套⑷和限位塊(5);閥套(4)內(nèi)部中空部分設(shè)有閥芯(1)，閥套⑷內(nèi)在閥芯(I)的左端設(shè)有限位塊(5);閥芯(I)內(nèi)部中空部分設(shè)有柔性桿(2);柔性桿(2)的左端與閥芯(1)的左端固定連接；柔性桿⑵的右端伸出閥芯⑴與閥套(4)，并與驅(qū)動裝置(3)固定連接，驅(qū)動裝置(3)可以帶動柔性桿(2)左右運動，從而帶動閥芯(I)在閥套(4)內(nèi)左右運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，其特征在于:所述的柔性桿(2)上設(shè)有若干個柔性桿圓柱支撐段(2a)，柔性桿圓柱支撐段(2a)與閥芯(I)內(nèi)壁間隙配入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，其特征在于:所述的閥套(4)上設(shè)有供油孔A(Il)、供油□ B(14)、回油孔A(12)、回油孔B(13)、負(fù)載通道A(1)、負(fù)載通道B(15);回油孔B(13)、供油孔B(14)、負(fù)載通道A(1)設(shè)在閥套⑷的左半部分，供油孔A(ll)、回油孔A(12)、負(fù)載通道B(15)設(shè)在閥套⑷的右半部分。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，其特征在于:所述的閥芯(I)向左偏移時， 供油孔B(14)關(guān)閉，回油孔B(13)打開，在閥套(4)內(nèi)部左側(cè)，工作液從回油孔B(13)流出閥套(4)內(nèi)部左側(cè)腔體； 供油孔A(Il)打開，回油孔A(12)關(guān)閉，在閥套⑷內(nèi)部右側(cè)，工作液從供油孔A(Il)流入閥套(I)內(nèi)部右側(cè)腔體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，其特征在于:所述的閥芯(I)向右偏移時， 供油孔B(14)打開，回油孔B(13)關(guān)閉，在閥套(4)內(nèi)部左側(cè)，工作液從供油孔B(14)流入閥套(4)內(nèi)部左側(cè)腔體； 供油孔A(Il)關(guān)閉，回油孔A(12)打開，在閥套(4)內(nèi)部右側(cè)，工作液從回油孔A(12)流出閥套(4)內(nèi)部右側(cè)腔體。
【專利摘要】本發(fā)明屬于航空航天驅(qū)動裝置領(lǐng)域，具體公開一種柔性連接直接驅(qū)動式滑閥，它包括閥芯、柔性桿、驅(qū)動裝置、閥套和限位塊；閥套內(nèi)部中空部分設(shè)有與閥套間隙配合的閥芯，閥套內(nèi)在閥芯的左端設(shè)有限位塊；閥芯內(nèi)部中空部分設(shè)有柔性桿；驅(qū)動裝置可以帶動柔性桿左右運動，從而帶動閥芯在閥套內(nèi)左右運動；柔性桿上設(shè)有若干個柔性桿圓柱支撐段，柔性桿圓柱支撐段與閥芯內(nèi)壁間隙配合。本發(fā)明通過驅(qū)動裝置將驅(qū)動力直接作用在滑閥上，通過利用柔性桿自身形變來吸收驅(qū)動裝置與滑閥在安裝或運動時由于不同軸給閥芯產(chǎn)生的側(cè)向力，從而避免由于不同軸引起的閥芯卡滯的問題。
【IPC分類】F16K27/04, F16K11/07
【公開號】CN105546156
【申請?zhí)枴緾N201410599101
【發(fā)明人】王書銘, 張陽, 左哲清
【申請人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年10月30日