腳托板15-6下表面中心位置設置有外伸凸臺一 15-8，凸臺一 15-8與固定軸一 15-5右端轉(zhuǎn)動連接，所述的右腳托板15-6安裝有右腳綁帶15_7，所述的方梁一 15-3左右兩側(cè)面貼有應變片一 15-2，用以檢測患者的右腳受力情況。
[0031]所述的左腳連接架24包括空心圓柱二 24-1，空心圓柱二 24-1內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸四23過盈連接，空心圓柱二 24-1外表面固定向前方、上方伸出的方梁三24-3，方梁三24-3頂端固定有向后方、上方伸出的方梁四24-4，方梁四24-4頂端與固定軸二 24-5右端固定連接，固定軸二 24-5左右方向水平設置，左腳托板24-6下表面中心位置設置有外伸凸臺二 24-8，凸臺二 24-8與固定軸二 24-5左端轉(zhuǎn)動連接，所述的左腳托板24-6安裝有左腳綁帶24_7，所述的方梁三24-3左右兩側(cè)面貼有應變片二 24-2，用以檢測患者的左腳受力情況，所述的左腳連接架24與右腳連接架15關(guān)于患者左右對稱。
[0032]所述的左手連接架6包括連接桿一 6-1，連接桿一 6-1豎直方向設置，其下端與轉(zhuǎn)軸一 8左端固定連接，連接桿一 6-1上端固定連接桿二 6-2前端，連接桿二 6-2前后方向水平設置，連接桿二 6-2后端固定手柄桿一 6-3的下端，手柄桿一 6-3豎直方向設置，手柄桿一 6-3左右兩側(cè)面貼有應變片三6-6，用以檢測患者左手的受力情況，所述的手柄桿一 6-3上端固定有手柄一 6-5，手柄一 6-5上固定有左手掌綁帶6-4。
[0033]所述的右手連接架12包括連接桿三12-1，連接桿三12-1豎直方向設置，其下端與轉(zhuǎn)軸三11右端固定連接，連接桿三12-1上端固定連接桿四12-2前端，連接桿四12-2前后方向水平設置，連接桿四12-2后端固定手柄桿二 12-3的下端，手柄桿二 12-3豎直方向設置，所述的手柄桿二 12-3上端固定有手柄二 12-5，手柄二 12-5上固定有右手掌綁帶12_4，所述的手柄桿二 12-3左右兩側(cè)面貼有應變片四12-6，用以檢測患者右手的受力情況，所述的左手連接架6與右手連接架12關(guān)于患者左右對稱。
[0034]所述的座椅2位于支架3的后方，所述的電磁離合器28斷電時為分離狀態(tài)。
[0035]患者坐在座椅2上，使患者左手固定在手柄一 6-5上、右手固定在手柄二 12-5上，綁緊左手綁帶6-4、右手綁帶12-4，患者左腳固定在左腳托板24-6上，右腳固定在右腳托板15-6上，綁緊左腳綁帶24-7，綁緊右腳綁帶15-7，如果患者只有左上肢能夠自主的前后方向運動，手柄一 6-5帶動轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動，錐齒輪一 7帶動錐齒輪二 13轉(zhuǎn)動，錐齒輪二 13帶動錐齒輪三9轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸三11轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動方向相反，手柄二 12-5帶動右手后前方向移動，同時錐齒輪二 13通過轉(zhuǎn)軸二 4帶動錐齒輪四25轉(zhuǎn)動，錐齒輪四25帶動錐齒輪五21和錐齒輪六18同時轉(zhuǎn)動，此時電磁離合器未通電而處于分離狀態(tài)，錐齒輪七30空轉(zhuǎn)，錐齒輪五21帶動轉(zhuǎn)軸四23轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸四23轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動方向相反，使患者同側(cè)手和腳運動更為舒適，轉(zhuǎn)軸四23帶動空心圓柱二 24-1轉(zhuǎn)動，繼而使左腳托板24-6帶動左腳后前方向運動，錐齒輪六18帶動轉(zhuǎn)軸五16轉(zhuǎn)動，空心圓柱一 15-1轉(zhuǎn)動，使右腳托板15-6帶動右腳前后方向運動，通過患者左手、右手、左腳、右腳帶動患者的四肢進行康復訓練，轉(zhuǎn)軸二 4上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器19實時檢測轉(zhuǎn)軸二 4的轉(zhuǎn)動角度，用以檢測患者四肢的運動范圍，所述的應變片一 15-2、應變片二 24-2、應變片三6-6、應變片四12_6實時檢測患者四肢的受力情況。
[0036]由于本康復訓練器四肢運動相關(guān)聯(lián)，所以四肢中任意單一肢體或多肢體自主運動都會帶動其余肢體同時被動運動。
[0037]患者如果四肢沒有自主運動功能或者希望四肢被動運動，電磁離合器28通電處于接合狀態(tài)，控制伺服電機27轉(zhuǎn)動，錐齒輪七30帶動錐齒輪四25轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)軸二 14轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動帶動患者的四肢運動。
【主權(quán)項】
1.一種四肢協(xié)同運動康復訓練器，包括底座(1)，座椅(2)、左手連接架￠)、右手連接架(12)、左腳連接架(24)、右腳連接架(15)，其特征在于:底座(I)上固定有豎直支架(3)，支架(3)上設置有軸承座一(5)、軸承座二(14)、軸承座三(10)、軸承座四(22)、軸承座五(17)，軸承座一(5)、軸承座三(10)、承座四(22)、軸承座五(17)的軸線呈水平方向布置，并且上述四個軸承座成矩形分布，軸承座二(14)的軸線呈豎直方向布置，并且軸承座二(14)位于上述矩形的中央，軸承座一(5)、軸承座三(10)、承座四(22)、軸承座五(17)內(nèi)分別穿設有轉(zhuǎn)軸一(8)、轉(zhuǎn)軸三(11)、轉(zhuǎn)軸四(23)、轉(zhuǎn)軸五(16)，轉(zhuǎn)軸一(8)、轉(zhuǎn)軸三(11)、轉(zhuǎn)軸四(23)、轉(zhuǎn)軸五(16)朝向矩形內(nèi)部的一側(cè)均固設有四個錐齒輪(7、9、18、21)，上述四個錐齒輪水平方向兩兩相對且同軸設置，上述兩兩相對的錐齒輪與穿設在軸承座二(14)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸二(4)上下兩端的錐齒輪嚙合；轉(zhuǎn)軸一(8)、轉(zhuǎn)軸三(11)位于矩形外側(cè)端分別固定連接有左手連接架(6)、右手連接架(12)，轉(zhuǎn)軸四(23)、轉(zhuǎn)軸五(16)位于矩形外側(cè)端分別固定連接有左腳連接架(24)、右腳連接架(15)，左腳連接架(24)上轉(zhuǎn)動連接有左腳托板(24-6)，右腳連接架(15)上轉(zhuǎn)動連接有右腳托板(15-6)，左手連接架￠)、右手連接架(12)上部分別設置有手柄一(6-5)、手柄二(12-5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:該訓練器還包括伺服電機(27)、電磁離合器(28)，伺服電機(27)通過電磁離合器(28)驅(qū)動一個錐齒輪七(30)轉(zhuǎn)動，錐齒輪七(30)與轉(zhuǎn)軸二(4)下端設置的錐齒輪嚙合，電磁離合器(28)斷電時為分離狀態(tài)，此為主動訓練模式，電磁離合器28通電時為接合狀態(tài)，此為被動訓練模式。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:轉(zhuǎn)軸二(4)兩端的錐齒輪在豎直方向上都設置在上述四個錐齒輪(7、9、18、21)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:所述的左腳連接架(24)包括空心圓柱二(24-1)，空心圓柱二(24-1)內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸四(23)過盈連接，空心圓柱二(24-1)外表面固定向前方、上方伸出的方梁三(24-3)，方梁三(24-3)頂端固定有向后方、上方伸出的方梁四(24-4)，方梁四(24-4)頂端與固定軸二(24-5)右端固定連接，固定軸二(24-5)左右方向水平設置，左腳托板(24-6)下表面中心位置設置有外伸凸臺二(24-8)，凸臺二(24-8)與固定軸二(24-5)左端轉(zhuǎn)動連接，所述的左腳托板(24_6)安裝有左腳綁帶(24-7)，所述的方梁三(24-3)左右兩側(cè)面貼有應變片二(24-2)，左腳連接架(24)與右腳連接架(15)關(guān)于患者左右對稱。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:所述的右腳連接架(15)包括空心圓柱一(15-1)，圓柱一(15-1)內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸五(16)過盈連接，空心圓柱一(15-1)外表面固定有向前方、上方伸出的方梁一(15-3)，方梁一(15-3)頂端固定有向后方、上方伸出的方梁二(15-4)，方梁二(15-4)頂端與固定軸一(15-5)左端固定連接，固定軸一(15-5)左右方向水平設置，右腳托板(15-6)下表面中心位置設置有外伸凸臺一(15-8)，凸臺一(15-8)與固定軸一(15-5)右端轉(zhuǎn)動連接，所述的右腳托板(15_6)安裝有右腳綁帶(15-7)，方梁一(15-3)左右兩側(cè)面貼有應變片一(15-2)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:左手連接架(6)包括連接桿一 ￠-1)，連接桿一 ￠-1)豎直方向設置，其下端與轉(zhuǎn)軸一(8)左端固定連接，連接桿一出-1)上端固定連接桿二(6-2)前端，連接桿二(6-2)前后方向水平設置，連接桿二(6-2)后端固定手柄桿一(6-3)的下端，手柄桿一(6-3)豎直方向設置，手柄桿一(6-3)左右兩側(cè)面貼有應變片三￠-6)，所述的手柄桿一(6-3)上端固定有手柄一 ￠-5)，手柄一(6-5)上固定有左手掌綁帶，左手連接架(6)與右手連接架(12)關(guān)于患者左右對稱。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:右手連接架(12)包括連接桿三(12-1)，連接桿三(12-1)豎直方向設置，其下端與轉(zhuǎn)軸三(11)右端固定連接，連接桿三(12-1)上端固定連接桿四(12-2)前端，連接桿四(12-2)前后方向水平設置，連接桿四(12-2)后端固定手柄桿二(12-3)的下端，手柄桿二(12-3)豎直方向設置，手柄桿二(12-3)上端固定有手柄二(12-5)，手柄二(12-5)上固定有右手掌綁帶(12_4)，手柄桿二(12-3)左右兩側(cè)面貼有應變片四(12-6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:轉(zhuǎn)軸二(4)下端設有旋轉(zhuǎn)編碼器(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的四肢協(xié)同運動康復訓練器，其特征在于:手柄一(6-5)、手柄二(12-5)、左腳托板(24-6)、右腳托板(15-6)上設置有綁帶。
【專利摘要】本實用新型提供一種四肢協(xié)同運動康復訓練器，它包括底座，底座上固定有支架，支架上固定的軸承座二轉(zhuǎn)動安裝有豎直方向設置的轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二上端固定錐齒輪二，錐齒輪二與左右兩側(cè)錐齒輪一、錐齒輪三嚙合，轉(zhuǎn)軸二同時固定錐齒輪四，錐齒輪四與左右兩側(cè)錐齒輪五、錐齒輪六嚙合，錐齒輪一、錐齒輪三分別連接有左、右手連接架，錐齒輪五、錐齒輪六分別連接有左、右腳連接架，與錐齒輪四嚙合的錐齒輪七連接有電磁離合器，電磁離合器連接有伺服電機，實現(xiàn)患者四肢的主動、被動模式的協(xié)同運動。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN204798301
【申請?zhí)枴緾N201520494902
【發(fā)明人】王丁磊, 劉躍軍, 徐甜, 馬輝, 王卓寧
【申請人】安陽師范學院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月3日