雙杠升降式四肢康復(fù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]雙杠升降式四肢康復(fù)器屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]下肢康復(fù)器已經(jīng)有多種形式，有的是床上用的，有的是單腿或雙腿用的，有的是智能型的。也有雙杠升降式的，但是其升降方式需要四個腿分別調(diào)整，調(diào)整后再緊固，不僅費事，而且功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了讓病人使用更加方便，更加舒適，并且適應(yīng)不同身高、不同病情和不同部位的患者需求，發(fā)明了雙杠升降式四肢康復(fù)器。
[0004]雙杠升降式四肢康復(fù)器，其特征是，有架體、座椅、座椅滑軌、雙臂支架、雙臂支架滑軌、升降裝置、拱形單杠等構(gòu)成；
[0005]架體有底座和左右兩個對稱的上架三部分構(gòu)成(以座椅朝向為前方)，底座是長方形，四角上面都有底座支柱，底座支柱上部固接有順梁(21)，底座支柱是中空的長方體，頂面安裝有縱向軸承；上架兩端下面都有與底座支柱對應(yīng)的圓柱體支柱，前后圓柱體支柱中部固接有順梁(22)，圓柱體支柱下部插入底座支柱頂面的縱向軸承中，底座和左右兩個上架三部分購成了雙杠式整體的架體；
[0006]雙臂支架有四個縱向軸承、縱向軸承連接板、雙臂支架滑軌及寬度調(diào)節(jié)桿構(gòu)成；雙臂支架滑軌位于上架上方，雙臂支架滑軌與上架之間有多個固接的支撐桿；四個縱向軸承都套在雙臂支架滑軌上，并且都固接在縱向軸承連接板底面上；縱向軸承連接板是一個開口向前的U型框，縱向軸承有朝下的縱向開口，當縱向軸承在雙臂支架滑軌上滑動時，縱向軸承的縱向開口跨越雙臂支架滑軌的支撐桿；
[0007]雙臂支架的后邊框兩端各有一個軸套，縱向軸承連接板上有兩個與之對應(yīng)的軸套，用兩個軸銷將雙臂支架與縱向軸承連接板連接起來；寬度調(diào)節(jié)桿兩端各有一個垂直的塑料套筒，該塑料套筒下面有一個略小于雙臂支架的前后邊框直徑的開口，所述的開口卡入雙臂支架的前后邊框上，寬度調(diào)節(jié)桿可以在雙臂支架的前后邊框上左右移動；
[0008]座椅有靠背和扶手、四個縱向軸承和座椅滑軌構(gòu)成；座椅滑軌與順梁(21)之間有多個固接的弧形支撐桿連接；四個縱向軸承都套在座椅滑軌上，并且都固接在座椅底面上；縱向軸承有朝下的縱向開口，當縱向軸承在座椅滑軌上滑動時，縱向軸承的縱向開口跨越座椅滑軌的支撐桿；
[0009]所述的升降裝置有減速機、主軸、齒輪、四個繞線輪、十個個滑輪和四個拉線構(gòu)成；齒輪和四個繞線輪鍵接在主軸上；上架兩端下面的圓柱體支柱的底部各安裝一個滑輪；四個底座支柱的內(nèi)部頂部各安裝一個滑輪，底座內(nèi)部后面兩個角各安裝一個滑輪；四個拉線上端分別緊固在支柱的內(nèi)部頂部，拉線下端依次穿過圓柱體支柱底部的滑輪和底座支柱內(nèi)部頂部的滑輪以后，前部(圖1右側(cè))的兩個拉線下端分別直接向下緊固在一個繞線輪上；后面(圖1左側(cè))的拉線再穿過底座后面內(nèi)部兩個角上的滑輪，最后分別緊固在一個繞線輪上；
[0010]搖動減速機的手柄，減速機將動力傳遞給主軸上的齒輪，主軸上的四個繞線輪開始卷繞拉線，則拉線拉動圓柱體支柱底部的滑輪向上升起，進而托起圓柱體支柱及其頂部的上架升起；
[0011 ] 將雙臂支架向后上方立起，病人采取立姿入位后，將雙臂支架向前壓下，套在病人腋下，根據(jù)需要將寬度調(diào)節(jié)桿安裝在病人左(或右)腋下，并調(diào)整好寬度；再依據(jù)病人身高通過升降裝置調(diào)節(jié)雙臂支架的高度，使雙臂支架架起雙臂。
[0012]所述的雙杠升降式四肢康復(fù)器，其特征是，雙臂支架滑軌上有一個拱形單杠，拱形單杠兩個下端各有一個水平的并且與滑軌同方向安裝的塑料套筒，該塑料套筒下面有一個略小于雙臂支架滑軌直徑的開口，該開口卡入雙臂支架滑軌。
[0013]所述的雙杠升降式四肢康復(fù)器，其特征是，電動式升降裝置有線性驅(qū)動器、減速機、主軸、齒輪、四個繞線輪、十個滑輪和四個拉線構(gòu)成；線性驅(qū)動器帶動齒條，齒條驅(qū)動主軸上的齒輪，與齒輪同軸的繞線輪卷繞拉線。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過調(diào)節(jié)雙杠的高度，以適應(yīng)不同身高和不同病情的患者需求，患者可以進行坐姿邁步、立姿步行和上肢牽引訓(xùn)練，訓(xùn)練中通過雙臂支架可減輕患者下肢承受重量，循序漸進地恢復(fù)四肢功能，實踐證明可以起到立竿見影的康復(fù)效果。
【附圖說明】
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[0015]附圖1為雙杠升降式四肢康復(fù)器側(cè)視圖。
[0016]附圖2為雙杠升降式四肢康復(fù)器前視圖。
[0017]附圖3為雙杠升降式四肢康復(fù)器俯視圖。
[0018]附圖4為雙杠升降式四肢康復(fù)器電動式升降裝置簡略圖。
【具體實施方式】
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[0019]如附圖1和附圖2所示，
[0020]雙杠升降式四肢康復(fù)器有底座24和上架2、座椅滑軌19、座椅4、雙臂支架8、雙臂支架滑軌3、拱形單杠11、升降裝置等構(gòu)成；
[0021]架體有底座24和左右兩個對稱的上架2三部分構(gòu)成，底座24是長方形，四角上面都有底座支柱15，底座支柱15上部有左右兩個順梁21，順梁21的作用是使底座堅固穩(wěn)定，同時為座椅滑軌19提供安裝之地，即用弧形連接桿34將座椅滑軌19固接在順梁21上(見附圖2)。
[0022]底座支柱是中空的長方體，頂面安裝有縱向軸承42 ;上架2前后兩端下面都有與底座支柱15對應(yīng)的圓柱體支柱31 ;前后圓柱體支柱中部固接有與上架2平行的順梁22，順梁22的作用是，通過用多個拱形連接桿23將其與上架2連接，使上架2與圓柱體支柱31的連接結(jié)構(gòu)堅固穩(wěn)定，以增強上架的剛性；圓柱體支柱31下部插入底座支柱15頂面的縱向軸承42中，底座24和左右兩個上架2三部分購成了雙杠式整體的架體。
[0023]座椅4有靠背13和扶手20、四個縱向軸承18和座椅滑軌19構(gòu)成；座椅滑軌19與順梁21之間有多個弧形支撐桿34連接；四個縱向軸承18都套在座椅滑軌19上，并且都固接在座椅下面，縱向軸承18有朝下的縱向開口，當縱向軸承18在座椅滑軌19上滑動時，縱向軸承的縱向開口可以跨越座椅滑軌19的支撐桿34。
[0024]座椅滑軌19端頭的擋球25可以防止縱向軸承18從座椅滑軌19端頭滑出。
[0025]雙臂支架有四個縱向軸承、縱向軸承連接板、雙臂支架滑軌及寬度調(diào)節(jié)桿構(gòu)成；縱向軸承連接板9是一個開口向前的U型框(參見圖3)，它的下面四角分別固接一個縱向軸承5，雙臂支架滑軌3與上架2之間有多個支撐桿12固接連接。
[0026]雙臂支架滑軌3端頭的擋球I可以防止縱向軸承5從雙臂支架滑軌3的端頭滑出。
[0027]縱向軸承5有朝下的縱向開口，當縱向軸承5在雙臂支架滑軌3上滑動時，縱向軸承5的縱向開口可以跨越雙臂支架滑軌3的支撐桿12 ;四個縱向軸承5都套在雙臂支架滑軌3上，并且都固接在縱向軸承連接板9的底面上，雙臂支架8的后邊框兩端各有一個軸套6，縱向軸承連接板9上有兩個與之對應(yīng)的軸套43 (參見圖3)，用兩個軸銷7將雙臂支架8與縱向軸承連接板9連接起來。
[0028]升降裝置有減速機27、主軸2