雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地涉及一種雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)。包括用于向載具(13)內(nèi)放置翼片的翼片放置臺(1)，以翼片放置臺(1)為起點，所述翼片放置臺(1)后方傳送帶連接有上針組件(2)，所述上針組件(2)后方傳送帶連接有直角傳輸組件(3)，所述直角傳輸組件(3)后方傳送帶連接有烘箱(4)，所述烘箱(4)后方傳送帶連接有倒針檢測組件(5)，所述倒針檢測組件(5)后方傳送帶連接有載具變向裝置(6)，所述載具變向裝置(6)后方設(shè)置有第一試氣裝置(7)。雙翼片靜脈針導(dǎo)管在組裝過程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動化程度高，組裝效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】
雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地涉及一種雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)是用于人體注射的醫(yī)療器械，為了注射衛(wèi)生安全，需要保證輸液器的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組件在生產(chǎn)過程中不受到污染。但目前雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)通常是由手工組裝或采用手工組裝與設(shè)備組裝相結(jié)合方法完成靜脈針導(dǎo)管組件的組裝加工，在包裝過程中容易附上病菌，不夠安全，此外，手工包裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計還不夠合理，實用性差。
[0003]為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機(jī)構(gòu)[申請?zhí)?CN201420516415.X]，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的靜脈針輸送機(jī)構(gòu)、靜脈針舉升機(jī)構(gòu)和靜脈針移動機(jī)構(gòu);靜脈針輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一支座，第一支座上安裝有第一氣缸及由第一氣缸驅(qū)動移動的靜脈針定位塊，第一支座上水平設(shè)置有第一導(dǎo)軌，靜脈針定位塊連接在第一導(dǎo)軌上，所述靜脈針定位塊的頂端設(shè)有一個以上的便于放置靜脈針的第一定位槽，所述靜脈針定位塊通過滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上;靜脈針舉升機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上安裝有第二支座，第二支座位于第二氣缸的上方，第二氣缸能驅(qū)動第二支座上下運(yùn)動，所述第二支座上設(shè)置有輸液軟管承接座和靜脈針承接座，
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是該靜脈針組裝機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且自動化程度不夠高，組裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計還不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]—種雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，包括用于向載具內(nèi)放置翼片的翼片放置臺，以翼片放置臺為起點，所述翼片放置臺后方傳送帶連接有上針組件，所述上針組件后方傳送帶連接有直角傳輸組件，所述直角傳輸組件后方傳送帶連接有烘箱，所述烘箱后方傳送帶連接有倒針檢測組件，所述倒針檢測組件后方傳送帶連接有載具變向裝置，所述載具變向裝置后方設(shè)置有第一試氣裝置，所述第一試氣裝置后方傳送帶連接有護(hù)套組件，所述護(hù)套組件后方傳送帶連接有軟管裝配組件，所述軟管裝配組件后方傳送帶連接有第二試氣裝置，所述第二試氣裝置后方傳送帶連接有上螺旋蓋帽裝置，所述上螺旋蓋帽裝置后方傳送帶連接有下成品裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述上針組件包括針尖添膠裝置，所述針尖添膠裝置包括基座，所述基座上方設(shè)置有放置膠水的膠水盤;還包括添膠輪，所述添膠輪豎直設(shè)置，底部延伸至膠水盤內(nèi)；還包括上膠輪，所述上膠輪水平設(shè)置，所述添膠輪通過添膠電機(jī)帶動，所述上膠輪通過上膠電機(jī)帶動，所述上膠輪上還設(shè)置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板，所述刮膠板下方設(shè)置有接溢盤，所述接溢盤與膠水盤連通，所述膠水盤設(shè)置有添膠口，所述添膠盤邊緣設(shè)置有膠水槽，還包括滑塊，所述基座設(shè)置于滑塊上，所述滑塊上設(shè)置有定位孔。
[0009]進(jìn)一步的，所述倒針檢測組件包括倒針檢測裝置與挑次裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述載具變向裝置包括載物臺，所述載物臺設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)盤由設(shè)置于載物臺下方的氣缸帶動，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置有載具槽，所述載物臺上設(shè)置有防護(hù)條，所述防護(hù)條為弧形，所述防護(hù)條對稱布置有兩條，還包括輸出動力裝置，所述輸出動力裝置為無桿氣缸輸送裝置。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述倒針檢測裝置包括基座，所述基座上方設(shè)置有CCD攝像頭，還設(shè)置有載具槽，所述載具槽設(shè)置有固位裝置，所述固位裝置包括動力氣缸，所述動力氣缸連接有固位條，所述基座上設(shè)置有軌道槽，所述軌道槽上設(shè)置有移動臺，CCD攝像頭設(shè)置有移動臺上，所述移動臺上還設(shè)置有垂直氣缸，所述垂直氣缸連接有推條，所述軌道槽上設(shè)置有感應(yīng)塊，所述軌道槽上設(shè)置有定位點。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一試氣裝置包括針尖上硅油裝置，所述針尖上硅油裝置包括硅油槽，所述硅油槽設(shè)置于槽臺上，還包括旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置與機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)臺通過氣缸組帶動，所述氣缸組包括氣缸、齒輪條與齒輪，齒輪條與氣缸連接，齒輪條與齒輪咬合，齒輪連接旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺包括載具槽，所述載具槽設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)臺包括防落裝置，所述防落裝置包括防落條，防落條與防落電機(jī)通過連桿連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述護(hù)套組件包括下護(hù)套裝置，所述下護(hù)套裝置包括料倉和設(shè)置于料倉下部用以支撐的機(jī)架，料倉由護(hù)板圍設(shè)而成，料倉設(shè)置為貫通的長方體狀，所述料倉內(nèi)部設(shè)置有一靜電棒，所述靜電棒于料倉內(nèi)橫向貫通設(shè)置，所述靜電棒的兩端通過導(dǎo)線接地，所述靜電棒可拆卸于料倉設(shè)置，靜電棒為圓柱體靜電棒，靜電棒表面設(shè)置為粗糙面，在料倉的下方設(shè)置有傾斜的下料板，還包括前護(hù)板，所述前護(hù)板為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述前護(hù)板為透明塑料護(hù)板，料倉內(nèi)部設(shè)置的隔板，所述隔板能夠?qū)⒘蟼}相對分成上、下兩個部分，所述下料板上設(shè)置的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽底部設(shè)置有緩沖槽。
[0014]進(jìn)一步的，所述上螺旋蓋帽裝置包括直振盤和取料組件，所述直振盤內(nèi)設(shè)置有用以運(yùn)輸蓋帽的運(yùn)輸槽，還包括了側(cè)滑板，側(cè)滑板抵觸于直振盤的頂部，側(cè)滑板上對應(yīng)運(yùn)輸槽位置開設(shè)有容置槽，所述容置槽滑動位置后正上方設(shè)置有取料組件和接料孔，容置槽內(nèi)設(shè)置有頂針，取料組件下端這是有十字頂桿。
[0015]進(jìn)一步的，所述下成品裝置包括支架，所述支架上方設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有成品機(jī)械手，所述成品機(jī)械手通過豎直氣缸與支撐座連接，成品機(jī)械手設(shè)置有兩組，每組成品機(jī)械手均設(shè)置有相互對應(yīng)的機(jī)械夾，豎直氣缸與支撐座之間設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸為無桿氣缸，所述水平氣缸設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌設(shè)置有兩根，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件設(shè)置有感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊設(shè)置有三組。
[0016]進(jìn)一步的，所述載具包括底架，所述底架上方設(shè)置有載具座，所述載具座上設(shè)置有靜脈針槽，所述載具座通過螺母與底架連接，所述載具座設(shè)置有兩組或兩組以上，所述底架設(shè)置有氣孔，載具座底部設(shè)置有與所述氣孔相適應(yīng)的通孔，所述通孔與靜脈針口徑相適應(yīng)，所述載具座設(shè)置有兩顆螺母，所述螺母呈對角線布置，所述靜脈針槽的槽壁為喇叭狀設(shè)置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)采用的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0018](I)通過添膠輪和上膠輪的互相垂直的設(shè)計，膠水通過添膠輪帶至上膠輪，上膠輪旋轉(zhuǎn)涂抹于靜脈針針尖;當(dāng)上膠輪上沾有過多膠水時，通過刮膠板刮落，保證上膠輪上膠水均勻，不會使得針尖上沾有過多膠水;通過膠水槽的設(shè)置，可以單次沾粘定量且足量的膠水，保證了添膠效果的同時也避免了浪費(fèi);通過通孔與氣孔的配合，可在生產(chǎn)過程中對靜脈針持續(xù)吹氣，避免靜脈針堵塞;通過對角布置可以在保證固定牢度的前提下節(jié)約成本，不需要四顆螺母;通過喇叭狀的設(shè)置，可以便于靜脈針放入靜脈針槽。
[0019](2)通過CCD攝像頭的設(shè)置可以直接對針尖進(jìn)行檢測;通過固位裝置可以將載具進(jìn)行固位，避免因位置差導(dǎo)致CCD攝像頭檢測結(jié)果錯誤;通過氣缸及固位條可以將載具壓緊；通過移動臺可以移動CCD攝像頭，不需要移動載具;通過推條可以將載具推至下一工序;通過感應(yīng)塊的設(shè)置可以將移動臺定位;通過定位點可以記錄次品靜脈針。
[0020](3)通過旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，可以將載具旋轉(zhuǎn)90°;通過氣缸旋轉(zhuǎn)盤可以往復(fù)旋轉(zhuǎn);通過載具槽可以穩(wěn)固載具;通過防護(hù)條的設(shè)置，當(dāng)載具槽未穩(wěn)固載具時，可以避免載具由于離心力甩出裝置;通過弧形設(shè)計可以阻擋載具的同時避免損壞載具;通過對稱布置兩條可以使得防護(hù)更為全面;通過輸出動力裝置可以將旋轉(zhuǎn)結(jié)束后的載具輸出至下一工序；
[0021](4)通過旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動載具，將載具上的靜脈針浸入硅油槽后旋轉(zhuǎn)帶出；通過氣缸組可將旋轉(zhuǎn)臺往復(fù)旋轉(zhuǎn);通過齒輪條與齒輪將旋轉(zhuǎn)臺往復(fù);通過吹氣孔可在上硅油過程中持續(xù)吹氣，避免硅油倒流如針內(nèi)堵塞靜脈針;通過防落條的設(shè)置可避免在旋轉(zhuǎn)過程中載具掉落；
[0022](5)通過采用上述下護(hù)套裝置，料倉為開放式設(shè)計，其頂部能夠很好的進(jìn)行下料，將護(hù)套翼片裝入，并且在料倉的下部設(shè)置傾斜的下料板，能夠讓護(hù)套翼片輕松容易的滑落。而將前護(hù)板設(shè)置為可拆卸的，并且將其設(shè)置為透明塑料護(hù)板，這樣就能夠在設(shè)備工作的時候能夠清楚的看清楚設(shè)備內(nèi)部的情況，并且在料倉需要維護(hù)的時候方便打開維護(hù)。在料倉內(nèi)部設(shè)置的隔板，這個隔板能夠?qū)⒘蟼}相對分成上、下兩個部分，這樣就避免了所有的護(hù)套翼片都堆在一個地方，使得護(hù)套翼片相對的隔開，減少摩擦的作用，從而減少靜電的作用。而在料倉內(nèi)橫向貫穿設(shè)置有一根靜電棒，這跟靜電棒的作用是吸附靜電并且將其通過導(dǎo)線接地將靜電導(dǎo)入大地，從而減少料倉內(nèi)的靜電，從而使得其內(nèi)部的護(hù)套翼片能夠順利的依靠重力在需要的時候下滑至下料板進(jìn)入后續(xù)工序。并且這里講靜電棒設(shè)置為圓柱體棒，相比使用同樣多材料做的別的形狀，圓柱體能擁有最大的表面積，同時將其表面設(shè)置為粗糙面，能夠更大的增加靜電棒的表面積，能夠更好的吸附靜電。而在下料板上設(shè)置的導(dǎo)軌槽，能夠讓護(hù)套翼片更加有序的下落。通過導(dǎo)軌槽底部的緩沖槽，能夠分批將護(hù)套翼片隔開，并且在其下落的過程中起到緩沖的作用，保證護(hù)套翼片的質(zhì)量。
[0023](6)蓋帽在直振盤內(nèi)，通過輸送槽的輸送將蓋帽輸送至側(cè)滑板的容置槽出，然后側(cè)滑板相對滑移，將直振盤上最后一個蓋帽和容置槽內(nèi)的蓋帽隔離開，以防對后續(xù)的工序產(chǎn)生影響。當(dāng)側(cè)滑板滑移就位后，設(shè)置在容置槽滑動位置后正上方的取料組件就穿過接料孔下降，而蓋帽又通過設(shè)置在容置槽內(nèi)的頂針向上頂起，最終導(dǎo)致取料組件下端的十字頂桿與內(nèi)部開有十字槽的蓋帽相配合，這樣能夠讓取料組件輕松的將蓋帽取出，進(jìn)行后續(xù)工序。而蓋帽的螺旋擰緊工作是通過步進(jìn)電機(jī)作為動力源來完成的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪、帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，同時皮帶輪又與蓋帽向接觸，通過摩擦力的作用，使得蓋帽在瓶口處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)擰緊的效果。這樣整體的上螺旋蓋帽裝置，結(jié)構(gòu)簡單，在工作的時候又非常的方便，讓整個螺旋蓋帽的過程實現(xiàn)了全面的自動化，提高了生產(chǎn)效率。
[0024](7)通過豎直氣缸與成品機(jī)械手的配合，可以將組裝完成的雙翼片靜脈針組件下料;通過兩組機(jī)械夾的設(shè)置，可以在不損壞雙翼片靜脈針組件的前提下取下;通過水平氣缸的設(shè)置可以將取下的雙翼片靜脈針組件放入下一工序;通過導(dǎo)向軌的設(shè)置可以避免氣缸移位;通過感應(yīng)組件的設(shè)置，可以按需將雙翼片靜脈針組件放入相應(yīng)的工序;通過三組感應(yīng)塊的設(shè)置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。
[0025](8)通過載具座的設(shè)計，可以自由選擇在流水線生產(chǎn)中單一工序同時處理的靜脈針數(shù)量;通過通孔與氣孔的配合，可在生產(chǎn)過程中對靜脈針持續(xù)吹氣，避免靜脈針堵塞;通過對角布置可以在保證固定牢度的前提下節(jié)約成本，不需要四顆螺母;通過喇叭狀的設(shè)置，可以便于靜脈針放入靜脈針槽
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實施例1的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實施例2的上針組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實施例2的針尖添膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實施例3的倒針檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實施例3的倒針檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6為本發(fā)明實施例4的載具變向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實施例4的無桿氣缸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本發(fā)明實施例5的第一試氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本發(fā)明實施例5的針尖上硅油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本發(fā)明實施例5的針尖上硅油裝置的側(cè)視圖；
[0036]圖11為本發(fā)明實施例6的護(hù)套組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為本發(fā)明實施例6的下護(hù)套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13為本發(fā)明實施例6的下護(hù)套裝置的正視圖；
[0039]圖14為本發(fā)明實施例6的下護(hù)套裝置的側(cè)視圖；
[0040]圖15為本發(fā)明實施例7的上螺旋蓋帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖16為本發(fā)明實施例7的上螺旋蓋帽裝置的局部放大圖；
[0042]圖17為本發(fā)明實施例7的上螺旋蓋帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖18為本發(fā)明實施例8的下成品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖19為本發(fā)明實施例9的載具的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0045]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0046]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0047]實施例1
[0048]參見圖1所示，一種雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，包括用于向載具13內(nèi)放置翼片的翼片放置臺I，以翼片放置臺I為起點，翼片放置臺I后方傳送帶連接有上針組件2，上針組件2后方傳送帶連接有直角傳輸組件3，直角傳輸組件3后方傳送帶連接有烘箱4，烘箱4后方傳送帶連接有倒針檢測組件5，倒針檢測組件5后方傳送帶連接有載具變向裝置6，載具變向裝置6后方設(shè)置有第一試氣裝置7，第一試氣裝置7后方傳送帶連接有護(hù)套組件8，護(hù)套組件8后方傳送帶連接有軟管裝配組件9，軟管裝配組件9后方傳送帶連接有第二試氣裝置10，第二試氣裝置10后方傳送帶連接有上螺旋蓋帽裝置11，上螺旋蓋帽裝置11后方傳送帶連接有下成品裝置12。
[0049]實施例2
[0050]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖2、圖3所示為本實施例的上針組件2結(jié)構(gòu)示意圖，包括針尖添膠裝置21，針尖添膠裝置21包括基座2101，基座2101上方設(shè)置有放置膠水的膠水盤2102;還包括添膠輪2103，添膠輪2103豎直設(shè)置，底部延伸至膠水盤2102內(nèi)；還包括上膠輪2104，上膠輪2104水平設(shè)置，添膠輪2103通過添膠電機(jī)2105帶動，上膠輪2104通過上膠電機(jī)2106帶動，上膠輪2104上還設(shè)置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板2107，刮膠板2107下方設(shè)置有接溢盤2108，接溢盤2108與膠水盤2102連通，膠水盤2102設(shè)置有添膠口 2109，添膠盤2103邊緣設(shè)置有膠水槽，還包括滑塊21011，基座2101設(shè)置于滑塊2111上，滑塊2111上設(shè)置有定位孔2112。
[0051 ] 實施例3
[0052]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖4、圖5所示為本實施例的倒針檢測組件5的結(jié)構(gòu)示意圖，包括倒針檢測裝置51與挑次裝置52，倒針檢測裝置51包括基座511，基座511上方設(shè)置有CCD攝像頭512，還設(shè)置有載具槽513，載具槽513設(shè)置有固位裝置514，固位裝置514包括動力氣缸5141，動力氣缸5141連接有固位條5142，基座511上設(shè)置有軌道槽515，軌道槽515上設(shè)置有移動臺516，CCD攝像頭512設(shè)置有移動臺516上，移動臺516上還設(shè)置有垂直氣缸517，垂直氣缸517連接有推條518，軌道槽515上設(shè)置有感應(yīng)塊519，軌道槽515上設(shè)置有定位點。
[0053]實施例4
[0054]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖6所示為本實施例的載具變向裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖，載具變向裝置6包括載物臺61，載物臺61設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤62，旋轉(zhuǎn)盤62上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺63，旋轉(zhuǎn)盤62由設(shè)置于載物臺61下方的氣缸帶動，旋轉(zhuǎn)臺63設(shè)置有載具槽，載物臺61上設(shè)置有防護(hù)條64，防護(hù)條64為弧形，防護(hù)條64對稱布置有兩條，還包括輸出動力裝置65，輸出動力裝置65為無桿氣缸輸送裝置。
[0055]參見圖7所示為本實施例的無桿氣缸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支撐座141，支撐座141上方設(shè)置有無桿氣缸142;還包括往復(fù)推條143，往復(fù)推條143活動連接于無桿氣缸142上，還包括導(dǎo)軌144，導(dǎo)軌144兩端設(shè)置于支撐座141上，導(dǎo)軌144內(nèi)套于往復(fù)推條143內(nèi)，導(dǎo)軌144通過導(dǎo)軌座145與支撐座141連接，導(dǎo)軌座145與支撐座141通過螺釘連接，導(dǎo)軌座145與支撐座141鉚接，導(dǎo)軌144與導(dǎo)軌座145套設(shè)連接。
[0056]實施例5
[0057]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖8、圖9、圖10所示為本實施例的第一試氣裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖，第一試氣裝置7包括針尖上硅油裝置71，針尖上硅油裝置71包括硅油槽711，硅油槽711設(shè)置于槽臺712上，還包括旋轉(zhuǎn)臺713，旋轉(zhuǎn)臺713設(shè)置與機(jī)架714上，旋轉(zhuǎn)臺713通過氣缸組715帶動，氣缸組715包括氣缸7151、齒輪條7152與齒輪7153，齒輪條7152與氣缸7151連接，齒輪條7152與齒輪7153咬合，齒輪7153連接旋轉(zhuǎn)臺713，旋轉(zhuǎn)臺713包括載具槽716，載具槽716設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應(yīng)，旋轉(zhuǎn)臺713包括防落裝置717，防落裝置717包括防落條7171，防落條7171與防落電機(jī)7172通過連桿7173連接。
[0058]實施例6
[0059]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖11、圖12、圖13、圖14所示為本實施例的護(hù)套組件8的結(jié)構(gòu)示意圖，包括下護(hù)套裝置81，下護(hù)套裝置81包括料倉811和設(shè)置于料倉811下部用以支撐的機(jī)架812，料倉811由護(hù)板圍設(shè)而成，料倉811設(shè)置為貫通的長方體狀，料倉811內(nèi)部設(shè)置有一靜電棒817，靜電棒817于料倉811內(nèi)橫向貫通設(shè)置，靜電棒817的兩端通過導(dǎo)線接地，靜電棒817可拆卸于料倉811設(shè)置，靜電棒817為圓柱體靜電棒817，靜電棒817表面設(shè)置為粗糙面，在料倉811的下方設(shè)置有傾斜的下料板819，還包括前護(hù)板813，前護(hù)板813為可拆卸結(jié)構(gòu)，前護(hù)板813為透明塑料護(hù)板，料倉811內(nèi)部設(shè)置的隔板818，隔板818能夠?qū)⒘蟼}811相對分成上、下兩個部分，下料板819上設(shè)置的導(dǎo)軌槽816，導(dǎo)軌槽816底部設(shè)置有緩沖槽815。
[0060]實施例7
[0061]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖15、圖16、圖17所示為本實施例的上螺旋蓋帽裝置，上螺旋蓋帽裝置11包括直振盤111和取料組件113，直振盤111內(nèi)設(shè)置有用以運(yùn)輸蓋帽的運(yùn)輸槽，還包括了側(cè)滑板112，側(cè)滑板112抵觸于直振盤111的頂部，側(cè)滑板112上對應(yīng)運(yùn)輸槽位置開設(shè)有容置槽，容置槽滑動位置后正上方設(shè)置有取料組件113和接料孔114，容置槽內(nèi)設(shè)置有頂針115，取料組件113下端這是有十字頂桿116。
[0062]實施例8
[0063]在實施例1的基礎(chǔ)上，參見圖18為本實施例的下成品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架121，支架上方設(shè)置有支撐座122，支撐座122上設(shè)置有成品機(jī)械手123，成品機(jī)械手123通過豎直氣缸124與支撐座122連接，成品機(jī)械手123設(shè)置有兩組，每組成品機(jī)械手均設(shè)置有相互對應(yīng)的機(jī)械夾1231，豎直氣缸124與支撐座122之間設(shè)置有水平氣缸125，水平氣缸125為無桿氣缸，水平氣缸125設(shè)置有導(dǎo)向軌126，導(dǎo)向軌126設(shè)置有兩根，還包括感應(yīng)組件127，感應(yīng)組件127設(shè)置有感應(yīng)塊1271，感應(yīng)塊1271設(shè)置有三組。
[0064]實施例9
[0065]在實施例1的基礎(chǔ)上，圖19為本實施例的載具的結(jié)構(gòu)示意圖，載具13包括底架131，底架131上方設(shè)置有載具座132，載具座132上設(shè)置有靜脈針槽133，載具座132通過螺母與底架131連接，載具座132設(shè)置有兩組或兩組以上，底架131設(shè)置有氣孔134，載具座132底部設(shè)置有與氣孔134相適應(yīng)的通孔，通孔與靜脈針口徑相適應(yīng)，載具座132設(shè)置有兩顆螺母，螺母呈對角線布置，靜脈針槽133的槽壁為喇叭狀設(shè)置。
[0066]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，包括用于向載具(13)內(nèi)放置翼片的翼片放置臺(I)，以翼片放置臺(I)為起點，所述翼片放置臺(I)后方傳送帶連接有上針組件(2)，所述上針組件(2)后方傳送帶連接有直角傳輸組件(3)，所述直角傳輸組件(3)后方傳送帶連接有烘箱(4)，所述烘箱(4)后方傳送帶連接有倒針檢測組件(5)，所述倒針檢測組件(5)后方傳送帶連接有載具變向裝置(6)，所述載具變向裝置(6)后方設(shè)置有第一試氣裝置(7)，所述第一試氣裝置(7)后方傳送帶連接有護(hù)套組件(8)，所述護(hù)套組件(8)后方傳送帶連接有軟管裝配組件(9)，所述軟管裝配組件(9)后方傳送帶連接有第二試氣裝置(1)，所述第二試氣裝置(10)后方傳送帶連接有上螺旋蓋帽裝置(11)，所述上螺旋蓋帽裝置(11)后方傳送帶連接有下成品裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述上針組件(2)包括針尖添膠裝置(21)，所述針尖添膠裝置(21)包括基座(2101)，所述基座(2101)上方設(shè)置有放置膠水的膠水盤(2102);還包括添膠輪(2103)，所述添膠輪(2103)豎直設(shè)置，底部延伸至膠水盤(2102)內(nèi)；還包括上膠輪(2104)，所述上膠輪(2104)水平設(shè)置，所述添膠輪(2103)通過添膠電機(jī)(2105)帶動，所述上膠輪(2104)通過上膠電機(jī)(2106)帶動，所述上膠輪(2104)上還設(shè)置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板(2107)，所述刮膠板(2107)下方設(shè)置有接溢盤(2108)，所述接溢盤(2108)與膠水盤(2102)連通，所述膠水盤(2102)設(shè)置有添膠口(2109)，所述添膠盤(2103)邊緣設(shè)置有膠水槽，還包括滑塊(21011)，所述基座(2101)設(shè)置于滑塊(2111)上，所述滑塊(2111)上設(shè)置有定位孔(2112)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述倒針檢測組件(5)包括倒針檢測裝置(51)與挑次裝置(52)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述載具變向裝置(6)包括載物臺(61)，所述載物臺(61)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(62)，所述旋轉(zhuǎn)盤(62)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(63)，旋轉(zhuǎn)盤(62)由設(shè)置于載物臺(61)下方的氣缸帶動，所述旋轉(zhuǎn)臺(63)設(shè)置有載具槽，所述載物臺(61)上設(shè)置有防護(hù)條(64)，所述防護(hù)條(64)為弧形，所述防護(hù)條(64)對稱布置有兩條，還包括輸出動力裝置(65)，所述輸出動力裝置(65)為無桿氣缸輸送裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述倒針檢測裝置(51)包括基座(511)，所述基座(511)上方設(shè)置有CCD攝像頭(512)，還設(shè)置有載具槽(513)，所述載具槽(513)設(shè)置有固位裝置(514)，所述固位裝置(514)包括動力氣缸(5141)，所述動力氣缸(5141)連接有固位條(5142)，所述基座(511)上設(shè)置有軌道槽(515)，所述軌道槽(515)上設(shè)置有移動臺(516)，CCD攝像頭(512)設(shè)置有移動臺(516)上，所述移動臺(516)上還設(shè)置有垂直氣缸(517)，所述垂直氣缸(517)連接有推條(518)，所述軌道槽(515)上設(shè)置有感應(yīng)塊(519)，所述軌道槽(515)上設(shè)置有定位點。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述第一試氣裝置(7)包括針尖上硅油裝置(71)，所述針尖上硅油裝置(71)包括硅油槽(711)，所述硅油槽(711)設(shè)置于槽臺(712)上，還包括旋轉(zhuǎn)臺(713)，所述旋轉(zhuǎn)臺(713)設(shè)置與機(jī)架(714)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(713)通過氣缸組(715)帶動，所述氣缸組(715)包括氣缸(7151)、齒輪條(7152)與齒輪(7153)，齒輪條(7152)與氣缸(7151)連接，齒輪條(7152)與齒輪(7153)咬合，齒輪(7153)連接旋轉(zhuǎn)臺(713)，所述旋轉(zhuǎn)臺(713)包括載具槽(716)，所述載具槽(716)設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(713)包括防落裝置(717)，所述防落裝置(717)包括防落條(7171)，防落條(7171)與防落電機(jī)(7172)通過連桿(7173)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述護(hù)套組件(8)包括下護(hù)套裝置(81)，所述下護(hù)套裝置(81)包括料倉(811)和設(shè)置于料倉(811)下部用以支撐的機(jī)架(812)，料倉(811)由護(hù)板圍設(shè)而成，料倉(811)設(shè)置為貫通的長方體狀，所述料倉(811)內(nèi)部設(shè)置有一靜電棒(817)，所述靜電棒(817)于料倉(811)內(nèi)橫向貫通設(shè)置，所述靜電棒(817)的兩端通過導(dǎo)線接地，所述靜電棒(817)可拆卸于料倉(811)設(shè)置，靜電棒(817)為圓柱體靜電棒(817)，靜電棒(817)表面設(shè)置為粗糙面，在料倉(811)的下方設(shè)置有傾斜的下料板(819)，還包括前護(hù)板(813)，所述前護(hù)板(813)為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述前護(hù)板(813)為透明塑料護(hù)板，料倉(811)內(nèi)部設(shè)置的隔板(818)，所述隔板(818)能夠?qū)⒘蟼}(811)相對分成上、下兩個部分，所述下料板(819)上設(shè)置的導(dǎo)軌槽(816)，所述導(dǎo)軌槽(816)底部設(shè)置有緩沖槽(815)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述上螺旋蓋帽裝置(11)包括直振盤(111)和取料組件(113)，所述直振盤(111)內(nèi)設(shè)置有用以運(yùn)輸蓋帽的運(yùn)輸槽，還包括了側(cè)滑板(112)，側(cè)滑板(112)抵觸于直振盤(111)的頂部，側(cè)滑板(112)上對應(yīng)運(yùn)輸槽位置開設(shè)有容置槽，所述容置槽滑動位置后正上方設(shè)置有取料組件(113)和接料孔(114)，容置槽內(nèi)設(shè)置有頂針(115)，取料組件(113)下端這是有十字頂桿(116)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述下成品裝置(12)包括支架(121)，所述支架上方設(shè)置有支撐座(122)，所述支撐座(122)上設(shè)置有成品機(jī)械手(123)，所述成品機(jī)械手(123)通過豎直氣缸(124)與支撐座(122)連接，成品機(jī)械手(123)設(shè)置有兩組，每組成品機(jī)械手均設(shè)置有相互對應(yīng)的機(jī)械夾(1231)，豎直氣缸(124)與支撐座(122)之間設(shè)置有水平氣缸(125)，所述水平氣缸(I 25)為無桿氣缸，所述水平氣缸(I 25)設(shè)置有導(dǎo)向軌(126)，所述導(dǎo)向軌(126)設(shè)置有兩根，還包括感應(yīng)組件(127)，所述感應(yīng)組件(127)設(shè)置有感應(yīng)塊(1271)，所述感應(yīng)塊(1271)設(shè)置有三組。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的任一雙翼片靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于，所述載具(13)包括底架(131)，所述底架(131)上方設(shè)置有載具座(132)，所述載具座(132)上設(shè)置有靜脈針槽(133)，所述載具座(132)通過螺母與底架(131)連接，所述載具座(132)設(shè)置有兩組或兩組以上，所述底架(131)設(shè)置有氣孔(134)，載具座(132)底部設(shè)置有與所述氣孔(134)相適應(yīng)的通孔，所述通孔與靜脈針口徑相適應(yīng)，所述載具座(132)設(shè)置有兩顆螺母，所述螺母呈對角線布置，所述靜脈針槽(133)的槽壁為喇叭狀設(shè)置。
【文檔編號】B05C1/08GK106063959SQ201610575470
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明