一種安全靜脈針的組裝工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種安全靜脈針的組裝工藝，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本組裝工藝包括如下工序：第一步、安全滑套上料；第二步、針座上料裝配；第三步、外殼上料；第四步、外殼滑套裝配；第五步、針座添膠固定；第六步、上針點(diǎn)膠；第七步、膠水固化；第八步、針尖硅化；第九步、組裝針套；第十步、下成品。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本安全靜脈針的組裝工藝，可成功實現(xiàn)安全靜脈針中配件之間的組裝；配件通過錯位多次接料，可大大提高生產(chǎn)效率；組裝過程加設(shè)多項檢測項目，全方位的對配件及中間裝配體進(jìn)行次品篩除，減少次品的出料，提高成品的良品率。
【專利說明】
一種安全靜脈針的組裝工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用靜脈針，特別是一種安全靜脈針的組裝工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的一次性靜脈針在使用后，從被輸液者體內(nèi)拔出，可能會對醫(yī)務(wù)人員或患者帶來危險或二次傷痛，我國專利(申請?zhí)?201410143686.X)公開了一種新的安全靜脈針，其包括有一針座、一針套、一軟管、一接頭和一針頭，針套套設(shè)于針頭上，軟管的兩端分別與接頭和針座連通，安全靜脈針還包括有一滑件、一把手和一限位機(jī)構(gòu)，針座為筒形，針座的一端固定并連通針頭，另一端與軟管連接;滑件為兩端開口的筒形且活動的套設(shè)于針座上，滑件在活動方向上的長度大于針頭的長度;針座的軸向長度大于針頭的長度;限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑件和針座;把手與針座相固定，把手緊靠滑件。通過設(shè)置滑件在針座上滑動以遮蔽針頭，使得輸液后對針頭的處理的安全性大幅提升；因為避免了彈簧式針頭的使用，降低了患者的痛苦。
[0003]靜脈針通常采用工人手工裝配，但是這樣生產(chǎn)的靜脈針容易被外界的細(xì)菌污染，隨著工業(yè)的發(fā)展，靜脈針實現(xiàn)了自動化裝配。例如，中國專利(申請?zhí)?01310213910.3)公開了一種分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，靜脈針包括雙葉片針座、鋼針和保護(hù)套，雙葉片針座為分體式結(jié)構(gòu)，該雙葉片針座包括葉片部分和插針管部分，本組裝工藝包括如下工序:A、組裝雙葉片針座;B、組裝鋼針;C、涂膠;D、膠水烘干;E，組裝保護(hù)套;F、取料。該專利雖然在一定程度上解決了靜脈針的自動化組裝，但對于具有特殊構(gòu)造形狀的安全靜脈針明顯不適用，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有關(guān)于上述安全靜脈針的組裝工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，特提出一種安全靜脈針的組裝工藝，通過自動化組裝快速的對安全靜脈針進(jìn)行組裝，且保有較好的組裝質(zhì)量與生產(chǎn)效率，從而提尚成品的良品率。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種安全靜脈針的組裝工藝，本安全靜脈針包括針座安全滑套、外殼、鋼針及針套，本組裝工藝包括如下工序:
第一步、安全滑套上料:安全滑套從錯位出料裝置調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置夾取滑套后旋轉(zhuǎn)放入滑套載具內(nèi)；
第二步、針座上料裝配:針座從錯位出料裝置調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置夾取護(hù)套后經(jīng)過調(diào)向裝置調(diào)整針座，使其裝配面與滑套相對應(yīng)，由與滑套裝配裝置將針座插入滑套載具中的安全滑套內(nèi)，形成中間裝配體一；
第三步、外殼上料:外殼經(jīng)分料裝置分料，送料至接料裝置，錯位接料后平移，放料裝置取料旋轉(zhuǎn)放入外殼載具內(nèi)； 第四步、外殼滑套裝配;載有中間裝配體一的滑套載具及載有外殼的外殼載具到達(dá)該裝配工位兩側(cè)，滑套取料組件取出中間裝配體一，移至裝配工位，插接固定組件夾緊外殼及外殼載具，將取出的中間裝配體一沿外殼下方的導(dǎo)向組件導(dǎo)向插入外殼內(nèi)，形成中間裝配體二，裝有中間裝配體二的外殼載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝；
第五步、針座添膠固定:將第四步中的外殼載具固定，微拔出滑套，針座翻轉(zhuǎn)裝置將該外殼載具中的中間裝配體二取出固定，180度翻轉(zhuǎn)，針座尾管朝上，針座添膠裝置向針座與外殼相接處添膠，針座翻轉(zhuǎn)裝置將添好膠的中間裝配體二翻轉(zhuǎn)回原位，插入外殼載具中，壓滑套裝置將拔出的滑套壓下，進(jìn)行下一步的配件組裝；
第六步、上針點(diǎn)膠:頂針裝置頂出料槽中的鋼針，鋼針沿下針滑道滑至底部，滑道進(jìn)行左右移動將針尖移至同一方向，壓針翻轉(zhuǎn)裝置壓夾住鋼針，旋轉(zhuǎn)使針尖呈豎直狀態(tài)，取針裝配裝置將針夾至上述載有中間裝配體二的外殼載具正上部，點(diǎn)膠裝置對鋼針尾端點(diǎn)加UV膠，取針裝配裝置將針插入中間裝配體二的針座內(nèi)，形成中間裝配體三，進(jìn)行下一步的配件組裝；
第七步、膠水固化:通過UV光照射，固化UV膠，使鋼針固定在針座內(nèi)。
[0006]第八步、針尖硅化:載有中間裝配體二的外殼載具到位后，載具夾緊組件壓住中間裝配體三，硅化翻轉(zhuǎn)組件整體翻轉(zhuǎn)180度，中間裝配體三的針尖朝下，下方硅油盒上升，進(jìn)行針尖硅化，最后硅化翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)回原位，中間裝配體三進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0007]第九步、組裝針套:針套經(jīng)上料部出料，送料部送料至底端后由定位部接收，定位板組件夾持住載有中間裝配體三的外殼載具，定位部旋轉(zhuǎn)使護(hù)套沿定位板組件下滑，護(hù)套掉落在鋼針上，完成安全靜脈針的裝配。
[0008]第十步、下成品:夾取部將靜脈針成品從外殼載具內(nèi)取出，投入容料箱內(nèi)。
[0009]本安全靜脈針的組裝工藝中滑套與針座先后上料，針座插裝入安全滑套內(nèi)裝配成中間裝配體一;再外殼上料，中間裝配體一插裝入外殼內(nèi)裝配成中間裝配體二;再對中間裝配體二中針座與外殼的連接部分進(jìn)行上膠固定;然后中間裝配體二通過上針點(diǎn)膠及膠水固化過程將鋼針插裝在針座上裝配成中間裝配體三；中間裝配體三的鋼針外再套裝上針套最終形成本發(fā)明的產(chǎn)品安全靜脈針;最后將組裝完成的安全靜脈針成品取出下料。
[0010]安全靜脈針以一個整體可再與導(dǎo)管等其它配件進(jìn)行組裝，從而簡化總體的裝配難度。
[0011 ]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第一步還包括如下工序:
一一、通過錯位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的滑套，按特定的順序排列，進(jìn)行錯位輸送；
一二、通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取所述錯位出料裝置中錯位活動板上水平放置的滑套，轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)下的滑套，并將垂直狀態(tài)的滑套插入輸送線上的滑套載具中；
一三、通過CCD檢測裝置檢測滑套載具中的滑套卡扣部位，是否為合格產(chǎn)品；
一四、檢測完后的一組滑套進(jìn)入輸送線進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0012]通過錯位接料提高生產(chǎn)效率，另外通過CCD檢測記憶原料次品，及時剔除，減少工序浪費(fèi)。
[0013]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第二步還包括如下工序:
二一、錯位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的針座，按特定的順序排列，進(jìn)行錯位輸送； 二二、通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取定位件中水平放置的針座，變成垂直狀態(tài)下的針座，并將垂直狀態(tài)的針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中；
二三、通過水平調(diào)向裝置對針座同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置的前進(jìn)方向或者反向；
二四、通過CCD檢測裝置用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置中；
二五、通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置調(diào)整針座的前后方向，使得針座治具中的每一個針座裝配面朝向相同，并適用于下一步的裝配；
二六、調(diào)向后的一組針座由與滑套裝配裝置將針座插入滑套載具中的安全滑套內(nèi)，形成中間裝配體一，隨滑套載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0014]通過錯位接料提高生產(chǎn)效率，并通過兩次調(diào)向使針座裝配面與滑套對應(yīng)一致，大大提高了與滑套的裝配成功率。
[0015]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第三步還包括如下工序:
三一、將外殼放置在分料機(jī)構(gòu)的料斗里，通過分料機(jī)構(gòu)將外殼從料堆分送至數(shù)條分料道內(nèi)，同時調(diào)整外殼狀態(tài)使朝向一致；
三二、通過送料機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)的分料道端口對接，將外殼依次有序的水平直送至送料出口；
三三、通過接料機(jī)構(gòu)將送料出口的外殼水平接住，并錯位二次接料；
三四、通過取料機(jī)構(gòu)將接料機(jī)構(gòu)上的外殼取出轉(zhuǎn)移至下一工位；
三五、取料機(jī)構(gòu)將外殼放至移料機(jī)構(gòu)上，通過移料機(jī)構(gòu)將外殼移至下一工位；
三六、通過放料機(jī)構(gòu)將移料機(jī)構(gòu)上的外殼水平取出后翻轉(zhuǎn)，豎直放入外殼載具內(nèi)，外殼隨外殼載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0016]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第六步與第七步之間還包括對添好膠的針尖進(jìn)行二次認(rèn)面的針尖二次認(rèn)面工序，通過壓面裝置對撞使鋼針刃面與壓面裝置的斜面方向吻合，將鋼針經(jīng)過二次微調(diào)使其刃面為統(tǒng)一朝向，從而使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向一致。
[0017]上針點(diǎn)膠過程中已對針尖朝向作一次認(rèn)面，二次認(rèn)面工序僅需微調(diào)即可使其刃面為統(tǒng)一規(guī)定的朝向，這樣比現(xiàn)有技術(shù)中不斷搓針才使針尖朝向一致的做法要省力許多，且對鋼針的破壞性要小，裝置簡單高效，成功率高。
[0018]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第七步與第八步之間還包括對針體進(jìn)行檢測的工序，依次通過針面檢測裝置、針尖毛刺檢測裝置、膠水檢測裝置，用CCD檢測移動拍照，檢測針面方向、針尖是否有毛刺及點(diǎn)膠量是否合格，記憶次品。
[0019]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第七步與第八步之間還包括對針體檢測得出的次品進(jìn)行提前剔除的次品剔除工序，CCD檢測記憶的次品，通過次料剔除裝置時由不良品取料裝置挑出，含次品的載具被次料載具推出裝置推出，好的通過進(jìn)入下一步工序。
[0020]在裝針套前對鋼針進(jìn)行檢測，排除干擾，工藝設(shè)計合理。對記憶的次品及時進(jìn)行剔除，避免工序的浪費(fèi)。另外對含次品的載具的及時推出，可保證后續(xù)裝配過程中載具始終滿料，提高工作效率，避免對后續(xù)工位造成干擾影響，特別是檢測工位，空料對檢測結(jié)果影響較大。被推出的載具尚裝有良品配件，可人工撿裝湊滿載具，重新投入輸送線，避免物料浪費(fèi)。
[0021]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第七步與第八步之間還包括對中間裝配體三進(jìn)行通氣檢測，進(jìn)氣裝置從中間裝配體三的針座尾部進(jìn)氣，測試裝置在針尖部感應(yīng)中間裝配體三是否堵塞，若無感應(yīng)則為次品，記憶次品。
[0022]針頭在載具上通過夾持工裝固定，然后放到測氣機(jī)構(gòu)的測試裝置與進(jìn)氣裝置之間，針座末端與進(jìn)氣裝置對應(yīng)，針頭的尖銳端與測試裝置的測試彈片相對應(yīng)，測試時，進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向注射針頭內(nèi)通氣，如果注射針頭無堵塞，在氣流的作用下，測試彈片向上彈起，傳感器接收測試彈片的運(yùn)動信號，傳感器將信號傳遞給接收端，說明此處的注射針頭合格，如果針頭堵塞或者未完全堵塞，尖銳端的氣流的力量不夠，無法使測試彈片向上彈起，因此傳感器接收不到信號，說明此處的注射針頭不合格，測試裝置操作簡單，可以實現(xiàn)自動化作業(yè)，在一定程度上節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0023]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第八步與第九步之間還包括對滑套是否被膠水粘固的滑套防粘檢測工序，外殼固定組件固定住外殼載具上的外殼，拉滑套組件上拉滑套，檢測滑套是否被粘住，如被粘住，氣爪無法上升，氣爪上的彈簧拉住感應(yīng)片使其也無法上升，會停留在傳感器位置，如未被粘住，則會隨上拉動作離開傳感器位置，從而判定是否被粘住，被粘住的滑套為次品，記憶次品。
[0024]加設(shè)滑套防粘檢測工序，測出次品，提尚成品的良品率。另外通過彈貪的彈性，氣爪相當(dāng)于活動連接在拉滑套組件上，使感應(yīng)片的位置與滑套的相對位置距離固定，從而檢測裝置可根據(jù)感應(yīng)片的位置檢測出滑套是否能被上拉，設(shè)計巧妙高效。當(dāng)然，本檢測工序只要設(shè)在上針套與針座、外殼添膠工序之間均可。
[0025]在上述的安全靜脈針的組裝工藝中，第九步與第十步之間還包括對針座是否粘牢在外殼上的頂針座檢測工序，上定位部將靜脈針成品上方固定，頂起部從下方上頂針座尾管，若針座未粘牢在外殼上，針座將被頂起，檢測部無感應(yīng)，視為次品，記憶次品。當(dāng)然，本檢測工序可設(shè)在針座添膠后的任一工序后均可。
[0026]利用上定位部與頂起部相配合對工件進(jìn)行定位，檢測部中的檢測塊與頂桿同步運(yùn)動，傳感器通過檢測塊的位移來檢測針座的裝配是否合格;每一工件均有對應(yīng)的傳感器以及檢測塊，因此可對每一工件進(jìn)彳丁單獨(dú)檢測，對每一工件進(jìn)彳丁精確的檢測，從而提尚了成品的良品率。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本安全靜脈針的組裝工藝，可成功實現(xiàn)安全靜脈針中配件之間的組裝;配件通過錯位多次接料，可大大提高生產(chǎn)效率;組裝過程加設(shè)多項檢測項目，全方位的對配件及中I司裝配體進(jìn)彳丁次品篩除，減少次品的出料，提尚成品的良品率。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的工藝流程圖。
[0029]圖2是本發(fā)明中安全靜脈針的配件裝配流程圖。
[0030]圖3是本發(fā)明實施例中的組裝機(jī)總圖。
[0031]圖4是本發(fā)明實施例中安全滑套上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明實施例中針座上料裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明實施例中外殼上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明實施例中外殼滑套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明實施例中針座添膠固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9是本發(fā)明實施例中上針點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10是本發(fā)明實施例中針尖二次認(rèn)面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11是本發(fā)明實施例中膠水固化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12是本發(fā)明實施例中醫(yī)療針檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖12-1是本發(fā)明實施例中針面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖13是本發(fā)明實施例中次品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖14是本發(fā)明實施例中醫(yī)療針測氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖15是本發(fā)明實施例中針尖硅化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖16是本發(fā)明實施例中滑套防粘檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖17是本發(fā)明實施例中組裝針套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖18是本發(fā)明實施例中壓針套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖19是本發(fā)明實施例中頂針座檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖20是本發(fā)明實施例中下成品機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖中，100、針座;200、安全滑套;300、外殼;400、鋼針;500、針套;600、安全靜脈針；120、中間裝配體一;320、中間裝配體二； 340、中間裝配體三;00、機(jī)架;A、滑套載具輸送線；B、外殼載具輸送線；1、安全滑套上料機(jī)構(gòu)；11、滑套錯位出料裝置；12、滑套旋轉(zhuǎn)移料裝置；13、滑套CCD檢測裝置；14、滑套載具定位裝置;2、針座上料裝配機(jī)構(gòu)；21、針座錯位出料裝置;22、針座旋轉(zhuǎn)移料裝置;23、水平調(diào)向裝置;24、針座CCD檢測裝置;25、針座旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置;26、與滑套裝配裝置;3、外殼上料機(jī)構(gòu);31、外殼分料裝置;32、外殼送料裝置;33、外殼接料裝置;34、外殼取料裝置;35、外殼移料裝置;36、外殼放料裝置;4、外殼滑套裝配機(jī)構(gòu);41、滑套取料組件;42、插接導(dǎo)向組件;43、插接固定組件;5、針座添膠固定機(jī)構(gòu);51、滑套拔出裝置;52、針座翻轉(zhuǎn)裝置;53、針座添膠裝置;54、壓滑套裝置;6、上針點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);61、頂針裝置；62、下針滑道;63、壓針翻轉(zhuǎn)裝置;64、取針裝配裝置;65、點(diǎn)膠裝置;6_1、針尖二次認(rèn)面裝置；
7、膠水固化裝置;71、UV光源；72、靜脈針與針座裝配體;7-1、針面檢測裝置;7_11、檢測平臺；7-12、驅(qū)動組件;7-13、檢測架;7-14、檢測鏡頭;7-15、處理器;7-16、光源;7-2、針尖毛刺檢測裝置;7-3、膠水檢測裝置;7-4、次品剔除裝置;7-41、不良品取料裝置;7-42、次料載具推出裝置;7-5、醫(yī)療針測氣裝置;7-51、測試裝置;7-511、測試架;7-512、測試彈片；7-513、傳感器；7-52、進(jìn)氣裝置;8、針尖硅化機(jī)構(gòu)；81、載具夾緊組件；82、硅化翻轉(zhuǎn)組件；83、硅油盒;8-1、滑套防粘檢測機(jī)構(gòu);8-11、外殼固定組件;8-12、拉滑套組件;8-13、彈簧;8_14、感應(yīng)組件;9、組裝針套機(jī)構(gòu);91、上料部;92、送料部;93、定位部;94、定位板組件;95、去靜電棒；9-1、壓針套裝置;9-11、定位單元;9-12、壓緊單元;9-2、頂針座檢測機(jī)構(gòu);9-21、定位部;9-22、檢測部;9-23、頂起部；10、下成品機(jī)構(gòu)；101、夾取部；102、容料箱。
【具體實施方式】
[0050]以下實施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本實用新型的范圍。
[0051]如圖2所示，本發(fā)明實施例主要就用于安全靜脈針(600)，安全靜脈針(600)包括針座(100)、安全滑套(200)、外殼(300)、鋼針(400)及針套(500)，針座(100)、安全滑套(200)裝配后形成中間裝配體一(120)，中間裝配體一(120)與外殼(300)裝配后形成中間裝配體二(320)，中間裝配體二(320)與鋼針(400)裝配后形成中間裝配體三(340)，中間裝配體三(340)與針套(500)裝配后得到最終產(chǎn)品安全靜脈針(600)。
[0052]如圖1所示，為本發(fā)明實施例的工藝流程圖，對應(yīng)圖3為本發(fā)明實施例的組裝機(jī)總圖。圖4-20為組裝機(jī)上的分機(jī)構(gòu)圖。
[0053]本組裝工藝包括如下工序:
第一步、安全滑套上料:安全滑套從錯位出料裝置調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置夾取滑套后旋轉(zhuǎn)放入滑套載具內(nèi)。
[0054]如圖4所示，安全滑套上料機(jī)構(gòu)I包括一滑套錯位出料裝置11、一滑套旋轉(zhuǎn)移料裝置12、一滑套CCD檢測裝置13、一滑套載具定位裝置14;其中，所述滑套錯位出料裝置11、所述滑套旋轉(zhuǎn)移料裝置12以及所述滑套CCD檢測裝置13依次由后向前設(shè)置，且滑套旋轉(zhuǎn)移料裝置12和CCD檢測裝置13分別安裝在滑套載具定位裝置14兩側(cè)。
[0055]安全滑套200從錯位出料裝置11調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置12夾取滑套200后旋轉(zhuǎn)放入滑套載具內(nèi)，進(jìn)入滑套載具輸送線A。
[0056]滑套上料包括如下工序:
一一、通過錯位出料裝置11將不規(guī)則的排列放置的滑套200，按特定的順序排列，進(jìn)行錯位輸送；
一二、通過旋轉(zhuǎn)移料裝置12，抓取所述錯位出料裝置11中錯位活動板上水平放置的滑套200，轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)下的滑套，并將垂直狀態(tài)的滑套插入輸送線A上的滑套載具中；
一三、通過CCD檢測裝置13檢測滑套載具中的滑套卡扣部位，是否為合格產(chǎn)品；
一四、檢測完后的一組滑套進(jìn)入輸送線進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0057]通過錯位接料提高生產(chǎn)效率，另外通過CCD檢測記憶原料次品，及時剔除，減少工序浪費(fèi)。
[0058]第二步、針座上料裝配:針座從錯位出料裝置調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置夾取護(hù)套后經(jīng)過調(diào)向裝置調(diào)整針座，使其裝配面與滑套相對應(yīng)，由與滑套裝配裝置將針座插入滑套載具中的安全滑套內(nèi)，形成中間裝配體一；
如圖5所示，針座上料裝配機(jī)構(gòu)2包括一針座錯位出料裝置21、一針座旋轉(zhuǎn)移料裝置22、一針座水平調(diào)向裝置23、一針座CCD檢測裝置24、一針座旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置25以及一與滑套裝配裝置26;其中，所述針座錯位出料裝置21、所述針座旋轉(zhuǎn)移料裝置22、所述水平調(diào)向裝置23、所述針座CCD檢測裝置24以及所述針座旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置25、與滑套裝配裝置26依次設(shè)置于針座上料的流水線上。
[0059]針座100從針座錯位出料裝置21調(diào)整出料，針座旋轉(zhuǎn)移料裝置22夾取護(hù)套100后經(jīng)過針座調(diào)向裝置23、25調(diào)整針座，使其裝配面與滑套相對應(yīng)，由與滑套裝配裝置26將針座100插入滑套載具中的安全滑套200內(nèi)，形成中間裝配體一120。
[0060]針座上料裝配包括如下工序:
二一、針座錯位出料裝置21將不規(guī)則的排列放置的針座100，按特定的順序排列，進(jìn)行錯位輸送；
二二、通過針座旋轉(zhuǎn)移料裝置22，抓取定位件中水平放置的針座100，變成垂直狀態(tài)下的針座，并將垂直狀態(tài)的針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中； 二三、通過針座水平調(diào)向裝置23對針座100同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置的前進(jìn)方向或者反向；
二四、通過CCD檢測裝置24用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置中；
二五、通過針座旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置25調(diào)整針座100的前后方向，使得針座治具中的每一個針座裝配面朝向相同，并適用于下一步的裝配；
二六、調(diào)向后的一組針座由與滑套裝配裝置將針座100插入滑套載具中的安全滑套200內(nèi)，形成中間裝配體一 120，隨滑套載具進(jìn)入輸送線A，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0061]通過錯位接料提高生產(chǎn)效率，并通過兩次調(diào)向使針座裝配面與滑套對應(yīng)一致，大大提高了與滑套的裝配成功率。
[0062]第三步、外殼上料:外殼經(jīng)分料裝置分料，送料至接料裝置，錯位接料后平移，放料裝置取料旋轉(zhuǎn)放入外殼載具內(nèi)。
[0063]如圖6所不，外殼上料機(jī)構(gòu)3包括用于將外殼分料的外殼分料裝置31，用將已分料的外殼平送至端口的外殼送料裝置32，用于接料的外殼接料裝置33，用于從外殼接料裝置33中取出外殼300的外殼取料裝置34，用于承接外殼300并移送至放料工位的外殼移料裝置35，以及用于將外殼300翻轉(zhuǎn)放入外殼載具的外殼放料裝置36。
[0064]外殼300經(jīng)分料裝置31分料，送料至接料裝置33，錯位接料后平移，放料裝置36取料旋轉(zhuǎn)放入外殼載具內(nèi)。
[0065]外殼上料包括如下工序:
三一、將外殼300放置在分料機(jī)構(gòu)31的料斗里，通過分料機(jī)構(gòu)將外殼從料堆分送至數(shù)條分料道內(nèi)，同時調(diào)整外殼狀態(tài)使朝向一致；
三二、通過送料機(jī)構(gòu)32與分料機(jī)構(gòu)31的分料道端口對接，將外殼依次有序的水平直送至送料出口；
三三、通過接料機(jī)構(gòu)33將送料出口的外殼水平接住，并錯位二次接料；
三四、通過取料機(jī)構(gòu)34將接料機(jī)構(gòu)33上的外殼300取出轉(zhuǎn)移至下一工位；
三五、取料機(jī)構(gòu)34將外殼放至移料機(jī)構(gòu)35上，通過移料機(jī)構(gòu)35將外殼300移至下一工位；
三六、通過放料機(jī)構(gòu)36將移料機(jī)構(gòu)35上的外殼300水平取出后翻轉(zhuǎn)，豎直放入外殼載具內(nèi)，外殼300隨外殼載具進(jìn)入輸送線B，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0066]第四步、外殼滑套裝配:載有中間裝配體一的滑套載具及載有外殼的外殼載具到達(dá)該裝配工位兩側(cè)，滑套取料組件取出中間裝配體一，移至裝配工位，插接固定組件夾緊外殼及外殼載具，將取出的中間裝配體一沿外殼下方的導(dǎo)向組件導(dǎo)向插入外殼內(nèi)，形成中間裝配體二，裝有中間裝配體二的外殼載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0067]如圖7所示，外殼滑套裝配裝置4，包括一滑套取料組件41、插接導(dǎo)向組件42、插接固定組件43，其中滑套取料組件41在輸送線A及輸送線B來回移動，插接固定組件43安裝在輸送線B兩側(cè)，用以夾緊外殼載具，插接導(dǎo)向組件42安裝在插接固定組件43下方。
[0068]載有中間裝配體一120的滑套載具及載有外殼300的外殼載具到達(dá)該裝配工位兩側(cè)，滑套取料組件41取出中間裝配體一 120，移至裝配工位，插接固定組件43夾緊外殼300及外殼載具，將取出的中間裝配體一 120沿外殼下方的插接導(dǎo)向組件43導(dǎo)向插入外殼300內(nèi)，形成中間裝配體二 320，裝有中間裝配體二 320的外殼載具進(jìn)入輸送線B，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0069]第五步、針座添膠固定:將第四步中的外殼載具固定，微拔出滑套，針座翻轉(zhuǎn)裝置將該外殼載具中的中間裝配體二取出固定，180度翻轉(zhuǎn)，針座尾管朝上，針座添膠裝置向針座與外殼相接處添膠，針座翻轉(zhuǎn)裝置將添好膠的中間裝配體二翻轉(zhuǎn)回原位，插入外殼載具中，壓滑套裝置將拔出的滑套壓下，進(jìn)行下一步的配件組裝；
如圖8所示，針座添膠固定機(jī)構(gòu)5沿輸送線B的輸送方向依次設(shè)有滑套拔出裝置51、針座翻轉(zhuǎn)裝置52、壓滑套裝置54，針座添膠裝置53上方安裝有針座翻轉(zhuǎn)裝置52。
[0070]滑套拔出裝置51將載有中間裝配體二320的外殼載具固定，微拔出滑套200，針座翻轉(zhuǎn)裝置52將該外殼載具中的中間裝配體二320取出固定，180度翻轉(zhuǎn)，針座尾管朝上，針座添膠裝置53向針座100與外殼300相接處添膠，針座翻轉(zhuǎn)裝置52將添好膠的中間裝配體二320翻轉(zhuǎn)回原位，插入外殼載具中，壓滑套裝置54將拔出的滑套200壓下，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0071]將滑套拔出是為了防止膠水向外殼內(nèi)滲透從而粘住外殼，避免滑套不可滑動，提高生產(chǎn)效率。另外通過翻轉(zhuǎn)添膠，相較從外殼內(nèi)添膠難度要小許多，且大大減少了殘留在外殼內(nèi)的膠水量，從而避免粘住膠水。
[0072]第六步、上針點(diǎn)膠:頂針裝置頂出料槽中的鋼針，鋼針沿下針滑道滑至底部，滑道進(jìn)行左右移動將針尖移至同一方向，壓針翻轉(zhuǎn)裝置壓夾住鋼針，旋轉(zhuǎn)使針尖呈豎直狀態(tài)，取針裝配裝置將針夾至上述載有中間裝配體二的外殼載具正上部，點(diǎn)膠裝置對鋼針尾端點(diǎn)加UV膠，取針裝配裝置將針插入中間裝配體二的針座內(nèi)，形成中間裝配體三，進(jìn)行下一步的配件組裝；
如圖9所示，上針點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6包括一頂針裝置61、一下針滑道62、一壓針翻轉(zhuǎn)裝置63、一取針裝配裝置64及一點(diǎn)膠裝置65，其中頂針裝置61、下針滑道62、壓針翻轉(zhuǎn)裝置63、取針裝配裝置64由后向前位于外殼載具輸送線B—側(cè)，點(diǎn)膠裝置65位于外殼載具輸送線B另一側(cè)，與取針裝配裝置64平行對應(yīng)。
[0073]頂針裝置61頂出料槽中的鋼針400，鋼針400沿下針滑道62滑至底部，滑道進(jìn)行左右移動將針尖移至同一方向，壓針翻轉(zhuǎn)裝置63壓夾住鋼針，旋轉(zhuǎn)使針尖呈豎直狀態(tài)，取針裝配裝置64將針夾至上述載有中間裝配體二 320的外殼載具正上部，點(diǎn)膠裝置65對鋼針尾端點(diǎn)加UV膠，取針裝配裝置64將針插入中間裝配體二320的針座100內(nèi)，形成中間裝配體三340，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0074]本實施例中，鋼針固定采用的是UV膠，具有固化過程快，無需長距離烘干等優(yōu)點(diǎn)。
[0075]第七步、膠水固化:通過UV光照射，固化UV膠，使鋼針固定在針座內(nèi)。
[0076]如圖11所示，膠水固化裝置7包括UV光源71、靜脈針與針座裝配體72，UV光源71分設(shè)在靜脈針與針座裝配體72兩側(cè)，通過UV光反復(fù)照射添膠點(diǎn)，固化UV膠，使鋼針400固定在針座100內(nèi)。
[0077]第八步、針尖硅化:載有中間裝配體二的外殼載具到位后，載具夾緊組件壓住中間裝配體三，硅化翻轉(zhuǎn)組件整體翻轉(zhuǎn)180度，中間裝配體三的針尖朝下，下方硅油盒上升，進(jìn)行針尖硅化，最后硅化翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)回原位，中間裝配體三進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0078]如圖15所示，針尖硅化機(jī)構(gòu)8包括載具夾緊組件81、硅化翻轉(zhuǎn)組件82、硅油盒83，其中載具夾緊組件81固設(shè)在硅化翻轉(zhuǎn)組件82上，硅油盒83安裝在硅化翻轉(zhuǎn)組件82下方。載具條到位后，載具夾緊組件81夾緊載具，硅化翻轉(zhuǎn)組件82帶動載具整體翻轉(zhuǎn)180度，下方硅油盒上升進(jìn)行針尖硅化，完畢后翻轉(zhuǎn)回原位，載具重新進(jìn)入輸送線。
[0079]第九步、組裝針套:針套經(jīng)上料部出料，送料部送料至底端后由定位部接收，定位板組件夾持住載有中間裝配體三的外殼載具，定位部旋轉(zhuǎn)使護(hù)套沿定位板組件下滑，護(hù)套掉落在鋼針上，完成安全靜脈針的裝配。
[0080]如圖17所示，組裝針套機(jī)構(gòu)9包括上料部91、以及與所述上料部91相連的送料部92，送料部92端部對接有定位部93，定位部93可夾持針套500旋轉(zhuǎn)，定位部93下方設(shè)有用以導(dǎo)向針套下滑裝配的定位板組件94;所述上料部91內(nèi)還設(shè)有去靜電棒95。
[0081 ]針套500經(jīng)上料部91出料，送料部92送料至底端后由定位部93接收，定位板組件94夾持住載有中間裝配體三340的外殼載具，定位部93旋轉(zhuǎn)使護(hù)套500沿定位板組件94下滑，護(hù)套500掉落在鋼針400上，完成安全靜脈針的裝配。加設(shè)去靜電棒95，防止因料太輕而吸附，不易下料。
[0082]如圖18所示，組裝針套機(jī)構(gòu)9后面還設(shè)有壓針套裝置9-1，包括定位單元9_11以及壓緊單元9-12，定位單元9-11位于輸送線B上載具條的兩側(cè)，壓緊單元9-12位于針套的上方。通過定位單元9-11對需要裝配的工件進(jìn)行夾緊，同利用定位單元9-11上的兩塊定位板上的定位槽相組合形成的定位孔對針套進(jìn)行定位，從而保證針套裝配的準(zhǔn)確性。另外定位單元9-11中的定位板，在按壓過程中，保護(hù)保持針套豎直，易于壓下。
[0083]第十步、下成品:夾取部將靜脈針成品從外殼載具內(nèi)取出，投入容料箱內(nèi)。
[0084]如圖20所示，下成品機(jī)構(gòu)10包括夾取部101和容料箱102。夾取部101夾取安全靜脈針600的針套部位，一體取料，夾取部1I的工裝夾板中，一側(cè)有膠條，保護(hù)產(chǎn)品不受磨損。夾取部101根據(jù)之間記憶的良品及次品，可分兩次放料，實現(xiàn)成品完好單獨(dú)放置。在容料箱102中設(shè)置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，減少了下料裝置的制作成本。
[0085]第六步與第七步之間還包括對添好膠的針尖進(jìn)行二次認(rèn)面的針尖二次認(rèn)面工序，通過壓面裝置對撞使鋼針刃面與壓面裝置的斜面方向吻合，將鋼針經(jīng)過二次微調(diào)使其刃面為統(tǒng)一朝向，從而使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向一致。
[0086]如圖10所示，針尖二次認(rèn)面裝置6-1。對添好膠的針尖進(jìn)行二次認(rèn)面，通過壓面裝置對撞使鋼針刃面與壓面裝置的斜面方向吻合，將鋼針經(jīng)過二次微調(diào)使其刃面為統(tǒng)一朝向，從而使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向一致，從而達(dá)到行業(yè)要求。上針點(diǎn)膠過程中已對針尖朝向作一次認(rèn)面，二次認(rèn)面工序僅需微調(diào)即可使其刃面為統(tǒng)一規(guī)定的朝向，這樣比現(xiàn)有技術(shù)中不斷搓針才使針尖朝向一致的做法要省力許多，且對鋼針的破壞性要小，裝置簡單高效，成功率高。
[0087]第七步與第八步之間還包括對針體進(jìn)行檢測的工序，依次通過針面檢測裝置、針尖毛刺檢測裝置、膠水檢測裝置，用CCD檢測移動拍照，檢測針面方向、針尖是否有毛刺及點(diǎn)膠量是否合格，記憶次品。
[0088]如圖12、12_1所示，一基于CCD的醫(yī)療針檢測裝置，分別是從斜面檢測針面的針面檢測裝置7-1，從正上面檢測針尖的針尖毛刺檢測7-2，從側(cè)面檢測膠水量的膠水檢測裝置7-3。其中以針面檢測裝置7-1為例，包括設(shè)置在機(jī)架上的檢測平臺7-11，所述的檢測平臺7-11上設(shè)置驅(qū)動組件7-12，所述的驅(qū)動組件7-12與檢測平臺7-11固定連接，所述的驅(qū)動組件7-12上設(shè)置檢測架7-13，所述的檢測架7-13上設(shè)置檢測鏡頭7-14和處理器7-15，所述的檢測鏡頭7-14和處理器7-15與檢測架7-13固定連接，所述的檢測鏡頭7-14與處理器7-15電連接;所述檢測平臺7-11上還設(shè)有光源7-16，光源7-16對準(zhǔn)檢測部位。
[0089]外殼載具依次通過針面檢測裝置7-1、針尖毛刺檢測裝置7-2、膠水檢測裝置7-3，用CCD檢測移動拍照，檢測針面方向、針尖是否有毛刺及點(diǎn)膠量是否合格，記憶次品，從而可以對次品提如剔除，減少工序的浪費(fèi)，同時提尚了的成品的良品率。
[0090]第七步與第八步之間還包括對針體檢測得出的次品進(jìn)行提前剔除的次品剔除工序，CCD檢測記憶的次品，通過次料剔除裝置時由不良品取料裝置挑出，含次品的載具被次料載具推出裝置推出，好的通過進(jìn)入下一步工序。
[0091]如圖13所示，次品剔除裝置7-4，包括不良品取料裝置7-41及次料載具推出裝置7-42XCD檢測記憶的次品，通過次料剔除裝置時由不良品取料裝置7-41挑出，含次品的載具被次料載具推出裝置7-42推出，好的通過。
[0092]在裝針套500前對鋼針400進(jìn)行檢測，排除干擾，工藝設(shè)計合理。對記憶的次品及時進(jìn)行剔除，避免工序的浪費(fèi)。另外對含次品的載具的及時推出，可保證后續(xù)裝配過程中載具始終滿料，提高工作效率，避免對后續(xù)工位造成干擾影響，特別是檢測工位，空料對檢測結(jié)果影響較大。被推出的載具尚裝有良品配件，可人工撿裝湊滿載具，重新投入輸送線，避免物料浪費(fèi)。
[0093]第七步與第八步之間還包括對中間裝配體三進(jìn)行通氣檢測，進(jìn)氣裝置從中間裝配體三的針座尾管進(jìn)氣，測試裝置在針尖部感應(yīng)中間裝配體三是否堵塞，若無感應(yīng)則為次品，記憶次品。
[0094]如圖14所示，醫(yī)療針測氣裝置7-5，包括設(shè)置在機(jī)架上的測試裝置7-51和進(jìn)氣裝置7-52，所述的測試裝置7-51包括測試架7-511，所述的測試架7-511上設(shè)置若干測試彈片7-512，所述的測試彈片上設(shè)置傳感器7-513，所述的傳感器7-513與測試彈片7-512活動連接，所述的傳感器7-513與測試架7-511固定連接。
[0095]對中間裝配體二340進(jìn)行通氣檢測，進(jìn)氣裝置7-52從中間裝配體三340的針座尾部進(jìn)氣，測試裝置7-51在針尖部感應(yīng)中間裝配體三340是否堵塞，若無感應(yīng)則為次品，記憶次品O
[0096]針頭在載具上通過夾持工裝固定，然后放到測氣機(jī)構(gòu)7-5的測試裝置7-51與進(jìn)氣裝置7-52之間，針座100末端與進(jìn)氣裝置7-52對應(yīng)，針頭的尖銳端與測試裝置7-51的測試彈片7-512相對應(yīng)。測試時，進(jìn)氣裝置7-52向注射針頭內(nèi)通氣，如果注射針頭無堵塞，在氣流的作用下，測試彈片7-512向上彈起，傳感器7-513接收測試彈片7-512的運(yùn)動信號，傳感器7-513將信號傳遞給接收端，說明此處的注射針頭合格，如果針頭堵塞或者未完全堵塞，尖銳端的氣流的力量不夠，無法使測試彈片7-512向上彈起，因此傳感器7-513接收不到信號，說明此處的注射針頭不合格，測試裝置操作簡單，可以實現(xiàn)自動化作業(yè)，在一定程度上節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0097]第八步與第九步之間還包括對滑套是否被膠水粘固的滑套防粘檢測工序，外殼固定組件固定住外殼載具上的外殼，拉滑套組件上拉滑套，檢測滑套是否被粘住，如被粘住，氣爪無法上升，氣爪上的彈簧拉住感應(yīng)片使其也無法上升，會停留在傳感器位置，如未被粘住，則會隨上拉動作離開傳感器位置，從而判定是否被粘住，被粘住的滑套為次品，記憶次品O
[0098]如圖16所示，外殼載具輸送線B上還設(shè)有用以檢測滑套是否被膠水粘住的滑套防粘檢測機(jī)構(gòu)8-1，從下往上依次包括外殼固定組件8-11、拉滑套組件8-12、彈簧8-13、感應(yīng)組件8-14，彈簧8-13穿設(shè)在拉滑套組件8-12內(nèi)，拉滑套組件8-12與感應(yīng)組件8-14相配合;所述滑套防粘檢測機(jī)構(gòu)8-1設(shè)在組裝針套機(jī)構(gòu)9前面。
[0099]本實施例中滑套防粘檢測機(jī)構(gòu)8-1設(shè)在針尖硅化機(jī)構(gòu)8與組裝針套機(jī)構(gòu)9之間。夕卜殼固定組件8-11固定住外殼載具上的外殼300，拉滑套組件8-12上拉滑套，檢測滑套是否被粘住，如被粘住，氣爪無法上升，氣爪上的彈簧拉住感應(yīng)片使其也無法上升，會停留在傳感器位置，如未被粘住，則會隨上拉動作離開傳感器位置，從而判定是否被粘住，被粘住的滑套為次品，記憶次品。在上針套前檢測滑套即可，避免針套堵住滑套的滑道，影響檢測結(jié)果。檢測滑套可保證滑套為滑動組件，在實際運(yùn)用中提供保障，測出次品，提高成品的良品率。通過彈簧的彈性，氣爪相當(dāng)于活動連接在拉滑套組件上，使感應(yīng)片的位置與滑套的相對位置距離固定，從而檢測裝置可根據(jù)感應(yīng)片的位置檢測出滑套是否能被上拉，設(shè)計巧妙高效。
[0100]第九步與第十步之間還包括對針座是否粘牢在外殼上的頂針座檢測工序，上定位部將靜脈針成品上方固定，頂起部從下方上頂針座尾管，若針座未粘牢在外殼上，針座將被頂起，檢測部無感應(yīng)，視為次品，記憶次品。
[0101]如圖19所示，外殼載具輸送線B上還設(shè)有用以檢測針座是否與外殼粘結(jié)牢固的頂針座檢測機(jī)構(gòu)9-2，包括上定位部9-21、檢測部9-22、以及頂起部9-23;所述上定位部9-21從上方對載具上的配件進(jìn)行限位，所述頂起部9-23與配件工件下端的針座相抵，所述檢測部9-22與所述頂起部9-23相配合。
[0102]上定位部9-21將靜脈針成品600上方固定，頂起部9-23從下方上頂針座尾管，若針座未粘牢在外殼上，針座將被頂起，檢測部無感應(yīng)，視為次品，記憶次品。
[0103]利用上定位部9-21與頂起部9-23相配合對工件進(jìn)行定位，檢測部9-22中的檢測塊與頂桿同步運(yùn)動，傳感器通過檢測塊的位移來檢測針座的裝配是否合格;每一工件均有對應(yīng)的傳感器以及檢測塊，因此可對每一工件進(jìn)行單獨(dú)檢測，對每一工件進(jìn)行精確的檢測，從而提尚了成品的良品率。
[0104]總體來說，如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種安全靜脈針組裝機(jī)，包括機(jī)架00，所述機(jī)架00上平行設(shè)有兩條載具循環(huán)輸送線，分別為滑套載具輸送線A及外殼載具輸送線B，其中，滑套載具輸送線A上沿輸送方向依次分布有將相應(yīng)組件上料到組裝工位上的安全滑套上料機(jī)構(gòu)1、針座上料裝配機(jī)構(gòu)2，外殼載具輸送線B上沿輸送方向依次分布有外殼上料機(jī)構(gòu)3、外殼滑套裝配機(jī)構(gòu)4、針座添膠固定機(jī)構(gòu)5、上針點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6、針尖二次認(rèn)面裝置6-1、膠水固化裝置7、針面檢測裝置7-1、針尖毛刺檢測裝置7-2、膠水檢測裝置7-3、次品剔除裝置7-4、醫(yī)療針測氣裝置7-5、針尖硅化機(jī)構(gòu)8、滑套防粘檢測機(jī)構(gòu)8-1、組裝針套機(jī)構(gòu)9、壓針套裝置9-1、頂針座檢測機(jī)構(gòu)9-2及下成品機(jī)構(gòu)10;所述外殼滑套裝配機(jī)構(gòu)4位于滑套載具輸送線A及外殼載具輸送線B之間，且外殼滑套裝配機(jī)構(gòu)4位于滑套載具輸送線A輸送方向的針座上料裝配機(jī)構(gòu)2后方。
[0105]本實施例中，載具循環(huán)線均為直線型，載具均為條形，在載具循環(huán)線上相抵，由端部推動前行。通過外殼滑套裝配機(jī)構(gòu)4使滑套載具輸送線A與外殼載具輸送線B有了過渡，可將滑套載具輸送線A上的配件取出裝配在外殼載具輸送線B上，而不用雙方交叉，減少程序設(shè)計上的難度。
[0106]滑套200與針座100先后通過上料機(jī)構(gòu)1、2上料，針座100在針座上料裝配機(jī)構(gòu)2中插裝入安全滑套200內(nèi)裝配成中間裝配體一 120;再外殼300通過外殼上料機(jī)構(gòu)3上料，外殼滑套裝配機(jī)構(gòu)4將中間裝配體一 120從滑套載具輸送線A內(nèi)取出插裝入對應(yīng)外殼載具輸送線B中的外殼300內(nèi)，裝配成中間裝配體二 320;再通過針座添膠固定機(jī)構(gòu)5對中間裝配體二 320中針座100與外殼300的連接部分進(jìn)行上膠固定;然后中間裝配體二 320通過上針點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)
6、針尖二次認(rèn)面裝置6-1、膠水固化裝置7進(jìn)行上針點(diǎn)膠、針尖二次認(rèn)面及膠水固化過程，從而將鋼針400插裝在針座100上裝配成中間裝配體三340;中間裝配體三340依次經(jīng)過針面檢測裝置7-1、針尖毛刺檢測裝置7-2、膠水檢測裝置7-3進(jìn)行針體檢測，記憶次品，再通過次品剔除裝置7-4進(jìn)行次品剔除，經(jīng)過初步除次后再通過醫(yī)療針測氣裝置7-5對中間裝配體三340進(jìn)行整體通氣檢測；然后通過針尖硅化機(jī)構(gòu)8對針尖上硅油，之后通過滑套防粘檢測機(jī)構(gòu)8-1進(jìn)行拔滑套檢測;組裝針套機(jī)構(gòu)9將中間裝配體三340的鋼針400外再套裝上針套500，經(jīng)壓針套裝置9-1壓緊滑套，最終形成本發(fā)明的產(chǎn)品安全靜脈針600;再由頂針座檢測機(jī)構(gòu)9-2進(jìn)行針座粘結(jié)檢測，最后將組裝完成的安全靜脈針成品由下成品機(jī)構(gòu)10取出下料。
[0107]本實施例提供的安全靜脈針的組裝工藝，可成功實現(xiàn)安全靜脈針中配件之間的組裝;配件通過錯位多次接料，可大大提高生產(chǎn)效率;組裝過程加設(shè)多項檢測項目，全方位的對配件及中I司裝配體進(jìn)彳丁次品篩除，減少次品的出料，提尚成品的良品率。
[0108]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方法進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼吮景l(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書使用了一些特定的術(shù)語，但是這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種安全靜脈針的組裝工藝，本安全靜脈針包括針座安全滑套、外殼、鋼針及針套，本組裝工藝包括如下工序: 第一步、安全滑套上料:安全滑套從錯位出料裝置調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置夾取滑套后旋轉(zhuǎn)放入滑套載具內(nèi)； 第二步、針座上料裝配:針座從錯位出料裝置調(diào)整出料，旋轉(zhuǎn)移料裝置夾取護(hù)套后經(jīng)過調(diào)向裝置調(diào)整針座，使其裝配面與滑套相對應(yīng)，由與滑套裝配裝置將針座插入滑套載具中的安全滑套內(nèi)，形成中間裝配體一； 第三步、外殼上料:外殼經(jīng)分料裝置分料，送料至接料裝置，錯位接料后平移，放料裝置取料旋轉(zhuǎn)放入外殼載具內(nèi)； 第四步、外殼滑套裝配:載有中間裝配體一的滑套載具及載有外殼的外殼載具到達(dá)該裝配工位兩側(cè)，滑套取料組件取出中間裝配體一，移至裝配工位，插接固定組件夾緊外殼及外殼載具，將取出的中間裝配體一沿外殼下方的導(dǎo)向組件導(dǎo)向插入外殼內(nèi)，形成中間裝配體二，裝有中間裝配體二的外殼載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝； 第五步、針座添膠固定:將第四步中的外殼載具固定，微拔出滑套，針座翻轉(zhuǎn)裝置將該外殼載具中的中間裝配體二取出固定，180度翻轉(zhuǎn)，針座尾管朝上，針座添膠裝置向針座與外殼相接處添膠，針座翻轉(zhuǎn)裝置將添好膠的中間裝配體二翻轉(zhuǎn)回原位，插入外殼載具中，壓滑套裝置將拔出的滑套壓下，進(jìn)行下一步的配件組裝； 第六步、上針點(diǎn)膠:頂針裝置頂出料槽中的鋼針，鋼針沿下針滑道滑至底部，滑道進(jìn)行左右移動將針尖移至同一方向，壓針翻轉(zhuǎn)裝置壓夾住鋼針，旋轉(zhuǎn)使針尖呈豎直狀態(tài)，取針裝配裝置將針夾至上述載有中間裝配體二的外殼載具正上部，點(diǎn)膠裝置對鋼針尾端點(diǎn)加UV膠，取針裝配裝置將針插入中間裝配體二的針座內(nèi)，形成中間裝配體三，進(jìn)行下一步的配件組裝； 第七步、膠水固化:通過UV光照射，固化UV膠，使鋼針固定在針座內(nèi)； 第八步、針尖硅化:載有中間裝配體二的外殼載具到位后，載具夾緊組件壓住中間裝配體三，硅化翻轉(zhuǎn)組件整體翻轉(zhuǎn)180度，中間裝配體三的針尖朝下，下方硅油盒上升，進(jìn)行針尖硅化，最后硅化翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)回原位，中間裝配體三進(jìn)行下一步的配件組裝； 第九步、組裝針套:針套經(jīng)上料部出料，送料部送料至底端后由定位部接收，定位板組件夾持住載有中間裝配體三的外殼載具，定位部旋轉(zhuǎn)使護(hù)套沿定位板組件下滑，護(hù)套掉落在鋼針上，完成安全靜脈針的裝配； 第十步、下成品:夾取部將靜脈針成品從外殼載具內(nèi)取出，投入容料箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第一步包括如下工序: 一一、通過錯位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的滑套，按特定的順序排列，進(jìn)行錯位輸送； 一二、通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取所述錯位出料裝置中錯位活動板上水平放置的滑套，轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)下的滑套，并將垂直狀態(tài)的滑套插入輸送線上的滑套載具中； 一三、通過CCD檢測裝置檢測滑套載具中的滑套卡扣部位，是否為合格產(chǎn)品； 一四、檢測完后的一組滑套進(jìn)入輸送線進(jìn)行下一步的配件組裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第二步包括如下工序: 二一、錯位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的針座，按特定的順序排列，進(jìn)行錯位輸送； 二二、通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取定位件中水平放置的針座，變成垂直狀態(tài)下的針座，并將垂直狀態(tài)的針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中； 二三、通過水平調(diào)向裝置對針座同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置的前進(jìn)方向或者反向； 二四、通過CCD檢測裝置用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置中； 二五、通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置調(diào)整針座的前后方向，使得針座治具中的每一個針座裝配面朝向相同，并適用于下一步的裝配； 二六、調(diào)向后的一組針座由與滑套裝配裝置將針座插入滑套載具中的安全滑套內(nèi)，形成中間裝配體一，隨滑套載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第三步包括如下工序: 三一、將外殼放置在分料機(jī)構(gòu)的料斗里，通過分料機(jī)構(gòu)將外殼從料堆分送至數(shù)條分料道內(nèi)，同時調(diào)整外殼狀態(tài)使朝向一致； 三二、通過送料機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)的分料道端口對接，將外殼依次有序的水平直送至送料出口； 三三、通過接料機(jī)構(gòu)將送料出口的外殼水平接住，并錯位二次接料； 三四、通過取料機(jī)構(gòu)將接料機(jī)構(gòu)上的外殼取出轉(zhuǎn)移至下一工位； 三五、取料機(jī)構(gòu)將外殼放至移料機(jī)構(gòu)上，通過移料機(jī)構(gòu)將外殼移至下一工位； 三六、通過放料機(jī)構(gòu)將移料機(jī)構(gòu)上的外殼水平取出后翻轉(zhuǎn)，豎直放入外殼載具內(nèi)，外殼隨外殼載具進(jìn)入輸送線，進(jìn)行下一步的配件組裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第六步與第七步之間還包括對添好膠的針尖進(jìn)行二次認(rèn)面的針尖二次認(rèn)面工序，通過壓面裝置對撞使鋼針刃面與壓面裝置的斜面方向吻合，將鋼針經(jīng)過二次微調(diào)使其刃面為統(tǒng)一朝向，從而使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向一致。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第七步與第八步之間還包括對針體進(jìn)行檢測的工序，依次通過針面檢測裝置、針尖毛刺檢測裝置、膠水檢測裝置，用CCD檢測移動拍照，檢測針面方向、針尖是否有毛刺及點(diǎn)膠量是否合格，記憶次品。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第七步與第八步之間還包括對針體檢測得出的次品進(jìn)行提前剔除的次品剔除工序，CCD檢測記憶的次品，通過次料剔除裝置時由不良品取料裝置挑出，含次品的載具被次料載具推出裝置推出，好的通過進(jìn)入下一步工序。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第七步與第八步之間還包括對中間裝配體三進(jìn)行通氣檢測，進(jìn)氣裝置從中間裝配體三的針座尾管進(jìn)氣，測試裝置在針尖部感應(yīng)中間裝配體三是否堵塞，若無感應(yīng)則為次品，記憶次品。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第八步與第九步之間還包括對滑套是否被膠水粘固的滑套防粘檢測工序，外殼固定組件固定住外殼載具上的外殼，拉滑套組件上拉滑套，檢測滑套是否被粘住，如被粘住，氣爪無法上升，氣爪上的彈簧拉住感應(yīng)片使其也無法上升，會停留在傳感器位置，如未被粘住，則會隨上拉動作離開傳感器位置，從而判定是否被粘住，被粘住的滑套為次品，記憶次品。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全靜脈針的組裝工藝，其特征在于，第九步與第十步之間還包括對針座是否粘牢在外殼上的頂針座檢測工序，上定位部將靜脈針成品上方固定，頂起部從下方上頂針座尾管，若針座未粘牢在外殼上，針座將被頂起，檢測部無感應(yīng)，視為次品，記憶次品D
【文檔編號】B05C5/02GK106063958SQ201610570750
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明