一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，包括機(jī)架、布設(shè)機(jī)架上的用于輸送靜脈針導(dǎo)管組件的輸送裝置，所述機(jī)架從左至右依次布設(shè)有吸管組件機(jī)構(gòu)、針座上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)添膠組件、針炳上料機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、錐度檢測裝置、導(dǎo)管通氣檢測裝置、拉力檢測裝置和導(dǎo)管下料裝置；并通過輸送裝置連接；吸管組件機(jī)構(gòu)上還連接有導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)；完成整個靜脈針導(dǎo)管的組裝，無需人工接觸靜脈針各組件，靜脈針在包裝過程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動化程度高，組裝效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療行業(yè)里，一次性輸液器經(jīng)常被用到，一次性輸液器在出廠時都需要將其纏繞并使用包裝袋包裝起來，使用時不需要再次消毒，只需要打開包裝袋就可以使用。
[0003]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材，其通常是由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長管、滴斗、輸液中管、進(jìn)氣管、空氣過濾器、插瓶針、護(hù)套連接組成，插瓶針具有穿刺部、連接端和與空氣過濾器連接的進(jìn)氣部。
[0004]靜脈針組裝機(jī)是用于人體注射的醫(yī)療器械，為了注射衛(wèi)生安全，需要保證輸液器的大塑針組件在生產(chǎn)過程中不受到污染。但目前靜脈針組裝機(jī)通常是由手工組裝或采用手工組裝與設(shè)備組裝相結(jié)合方法完成大塑針組件的組裝加工，在包裝過程中容易附上病菌，不夠安全，此外，手工包裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計還不夠合理，實用性差。
[0005]為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種大塑針組裝系統(tǒng)[申請?zhí)?CN201210278520.X]，包括機(jī)座、安裝于機(jī)座上的驅(qū)送盤、固定安裝于驅(qū)送盤上且沿驅(qū)送盤周向均勻分布的大塑針夾具以及在驅(qū)送盤周緣的機(jī)座上依次設(shè)置的滴斗上料裝置、穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置、穿刺器安裝裝置、翻轉(zhuǎn)裝置A、兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置、兩通安裝裝置、翻轉(zhuǎn)裝置B、穿刺器保護(hù)套安裝裝置、導(dǎo)正裝置、空氣過濾膜安裝裝置、進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置、進(jìn)氣塞安裝裝置、產(chǎn)品出料裝置，位于滴斗上料裝置、導(dǎo)正裝置和產(chǎn)品出料裝置安裝位置的機(jī)架上還設(shè)有與大塑針夾具配合的夾具啟閉裝置，驅(qū)送盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)座上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接。
[0006]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是該靜脈針組裝機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作步驟繁多，生產(chǎn)成本較高；同時，由于一次性輸液器的特殊性，目前靜脈針與輸液軟管的組裝主要采取手工操作完成。靜脈針一般包括針頭和軟管部，組裝時，一般是將靜脈針的軟管部遠(yuǎn)離針頭的一端與輸液軟管連接在一起。手工操作最大的缺點(diǎn)就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要對工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒。同時，要在巨大的無菌凈化車間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。
[0007 ] 針對以上問題，故，有必要對其進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程高、保證產(chǎn)品潔凈度，并且組裝效率高，能有效降低工人的勞動強(qiáng)度一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)。
[0009]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，包括機(jī)架、布設(shè)機(jī)架上的用于輸送靜脈針導(dǎo)管組件的輸送裝置，所述機(jī)架從左至右依次布設(shè)有吸管組件機(jī)構(gòu)、針座上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)添膠組件、針炳上料機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、錐度檢測裝置、導(dǎo)管通氣檢測裝置、拉力檢測裝置和導(dǎo)管下料裝置;并通過輸送裝置連接;吸管組件機(jī)構(gòu)上還連接有導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)。
[0010]該靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)的工作原理如下:本裝置主要用于對靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)的裝配，實現(xiàn)靜脈針導(dǎo)管和與導(dǎo)管針座和針炳的便捷裝配，提高組裝效率，使其符合使用要求，需要保證輸液器的大塑針組件在生產(chǎn)過程中不受到污染，機(jī)架起到整個裝置的支撐作用，機(jī)架上布設(shè)有一種結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，噪聲少的醫(yī)用導(dǎo)管輸送裝置，通過輸送裝置依次通過吸管組件機(jī)構(gòu)、針座上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)添膠組件、針炳上料機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、錐度檢測裝置、導(dǎo)管通氣檢測裝置、拉力檢測裝置和導(dǎo)管下料裝置，完成整個靜脈針導(dǎo)管的組裝，無需人工接觸靜脈針各組件，靜脈針在包裝過程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動化程度高，組裝效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
[0011]輸送裝置包括輸送機(jī)架，所述的輸送機(jī)架的兩端分別設(shè)置底板，在所述的底板上分別設(shè)置固定座，在所述的固定座上分別設(shè)置主動輪和從動輪，所述的主動輪與電機(jī)連接，所述的電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，在所述的主動輪和從動輪上分別設(shè)置同步帶輪，在所述的同步帶輪之間設(shè)置同步帶，在所述的同步帶上設(shè)置導(dǎo)管固定件;所述的輸送機(jī)架上設(shè)置支柱，所述的支柱上設(shè)置同步帶支撐件;這樣可以支撐同步帶，所述的機(jī)架上設(shè)置同步帶支撐板，所述的電機(jī)設(shè)置為減速電機(jī);利用同步帶，結(jié)構(gòu)更簡單，使轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，噪聲少，可以提尚輸送效率。
[0012]針座上料機(jī)構(gòu)包括針座支架、設(shè)置于針座支架上用于輸送硬座的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干輸送槽;輸送槽前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動連接在支架上，旋轉(zhuǎn)塊上開設(shè)有若干與輸送槽槽口位置相對應(yīng)的上料定位槽;支架上設(shè)置有左右兩塊支撐板，支撐板上連接有使硬座翻轉(zhuǎn)并移動與導(dǎo)管裝配的翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)。
[0013]初始位置時，旋轉(zhuǎn)塊的定位孔開口朝上與輸送料道的輸送槽位置相對應(yīng)，輸送料道出口端的硬座被移送至定位孔內(nèi)，通過吸氣定位結(jié)構(gòu)的作用使硬座在定位孔內(nèi)得到固定，同時，在輸送機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)有一個壓料機(jī)構(gòu)，通過壓料機(jī)構(gòu)上升降氣缸的上下運(yùn)動，帶動壓桿對硬座的有效擠壓固定，這樣可以使硬座準(zhǔn)確的進(jìn)入定位孔中，有效防止后面硬座的堆積造成旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)錯誤，工作時，輸送料道將硬座送到輸送槽上，在硬座進(jìn)入至定位孔內(nèi)時，升降氣缸帶動壓桿下移，由于壓桿將輸送槽的出口端封住，使硬座停放在輸送槽上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)的硬座通過吸氣定位結(jié)構(gòu)的吸氣孔吸住移走以后，升降氣缸帶動壓桿上移，輸送槽的出口端處于通過狀態(tài)，等待下一次循環(huán)，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)的硬座一方面通過旋轉(zhuǎn)塊底部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行推出，同時，也通過旋轉(zhuǎn)塊上的翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸氣，帶動翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)上的物料朝向合適的組裝角度，從而方便該硬座與靜脈針導(dǎo)管的組裝，使硬座與設(shè)置在支撐板上的靜脈針導(dǎo)管的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)相適配連接，完成整個裝配過程;通過設(shè)置壓料機(jī)構(gòu)，使得硬座能順利的進(jìn)入至定位孔中，自動化程度高，能夠連續(xù)順暢地將定位孔安裝到靜脈針導(dǎo)管上，減少人為污染，提高工作效率；同時，在硬座上料過程中能對物料的朝向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使組裝變得快捷、方便，提高了生產(chǎn)效率，該整體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，并且工作時噪音小，不會對醫(yī)用器械配件造成損傷。
[0014]內(nèi)添膠組件包括內(nèi)添膠機(jī)架，所述的內(nèi)添膠機(jī)架上設(shè)置軸承座，在所述的軸承座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動部件一驅(qū)動，在所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置若干通孔，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置添膠軸，在所述的添膠軸的前端設(shè)置添膠頭，在所述的添膠軸的后端設(shè)置齒輪二，所述的齒輪二相互齒合，在所述的齒輪二中，其中一個齒輪上設(shè)置驅(qū)動輪二，所述的驅(qū)動輪二由驅(qū)動部件二驅(qū)動，在所述的內(nèi)添膠機(jī)架上還設(shè)置液體槽;通過在添膠軸后端設(shè)置的齒輪相互齒合，可以由一個驅(qū)動裝置帶動所有齒輪同步轉(zhuǎn)動，使添膠頭涂膠更均勻，使添膠頭上的膠水準(zhǔn)確涂到導(dǎo)管內(nèi)，以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015]針炳上料機(jī)構(gòu)包括上料支架、布設(shè)于上料支架上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機(jī)構(gòu);其中，針柄出料裝置包括送料器和用于輸送針柄的輸送料道，所述送料器具有一個或一組輸出口，所述送料器固定在上料支架上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹诮y(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道上;針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板;所述定位板和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，定位板上布設(shè)有一個或一組能夠容納所述針柄的定位孔，針柄沿著輸送料道通過定位孔相抵于限位裝置;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管的夾取裝置;夾取裝置與定位板相對應(yīng)，該移料機(jī)構(gòu)將定位孔內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管組裝;采用上述技術(shù)方案，本靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)針柄的有序輸出和靜脈針導(dǎo)管的定位，實現(xiàn)針柄與靜脈針導(dǎo)管的自動組裝，自動化程度高，相對于手工上料，提高了工作效率，減少了污染的機(jī)會;而且也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了上料成本;設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)，可以有效避免引起針柄的累積，影響針柄的輸出和組裝運(yùn)行;提高組裝效率。
[0016]烘干機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)送載具靜脈針導(dǎo)管組件的支撐裝置、烘干支架和設(shè)于烘干支架上的至少2個烘干組件;烘干組件沿靜脈針導(dǎo)管組件的長度方向均勻布設(shè)，所述烘干組件包括軟管和吹氣槽;吹氣槽與靜脈針導(dǎo)管組件的位置相對應(yīng);所述烘干支架上設(shè)置有橫隔板，橫隔板上設(shè)有用于烘干組件的頂板;所述烘干組件設(shè)置有2個，沿橫隔板長度方向?qū)ΨQ布設(shè);與此相對應(yīng)的，所述支撐裝置也設(shè)置為兩個，與烘干組件位置相對應(yīng);所述烘干組件的軟管、吹氣槽從上往下依次設(shè)置，軟管穿過頂板連接吹氣槽，頂板用于固定連接吹氣槽，吹氣槽朝向靜脈針導(dǎo)管組件的上表面;所述吹氣槽呈向下錐形結(jié)構(gòu)，其錐形角度為30°?50° ;所述兩個軟管之間連接有分流管;所述支撐裝置包括支撐底板，支撐底板上固定連接有支撐板，支撐板上安裝有氣缸支撐塊，氣缸支撐塊上安裝有氣缸及由氣缸驅(qū)動移動的靜脈針定位塊，靜脈針定位塊的頂端固定連接有限位板，限位板上設(shè)有至少一個的便于放置靜脈針導(dǎo)管組件的定位槽;所述限位板上的定位槽呈V形;本烘干裝置用于烘干醫(yī)療器械等配件用，在生產(chǎn)裝配過程中，特別是輸液器的裝配過程中，各個部件與輸液器導(dǎo)管的連接都是需要通過膠水連接以增強(qiáng)其連接牢固性，本烘干裝置能夠?qū)⑼磕ǖ哪z水快速均勻的烘干，使各部分能夠粘接牢靠并及時進(jìn)入下一工序，具體的來說，用于運(yùn)送載具靜脈針導(dǎo)管組件的支撐裝置，支架和設(shè)于支架上的至少2個烘干組件，烘干組件包括軟管和吹氣槽;吹氣槽與靜脈針導(dǎo)管組件的位置相對應(yīng);烘干組件設(shè)置有2個，2個烘干組件通過設(shè)置在兩個軟管之間的分流管連接;分流管通過連接外部風(fēng)機(jī)(圖中未表示)進(jìn)行加熱，我們一般采用熱蒸汽通過加熱管等方式加熱，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動帶動氣流吹向分流管，氣流熱交換產(chǎn)生熱風(fēng)并且通過吹氣槽吹向支撐裝置上的靜脈針導(dǎo)管組件，設(shè)置至少2個烘干組件為了多點(diǎn)加熱的同時，起到分流導(dǎo)向的作用，將熱風(fēng)向該靜脈針導(dǎo)管組件的兩端引導(dǎo)輸送，使得熱風(fēng)快速均勻的散開，在支撐裝置上安裝有氣缸，通過氣缸的可以帶動靜脈針導(dǎo)管組件上下移動，這樣能夠避免吹氣槽下方局部溫度過高，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，使吹氣槽內(nèi)的溫度均勻，對于支撐裝置上的靜脈針導(dǎo)管組件能夠持續(xù)均勻的加熱烘干，從而提升烘干效果。
[0017]錐度檢測裝置包括錐度支架、設(shè)置于錐度支架上的夾緊裝置、定位機(jī)構(gòu)和檢驗裝置;所述夾緊裝置包括上夾板、下夾板和用于驅(qū)動上夾板和下夾板上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置;上夾板上設(shè)有若干上槽口，與此相對應(yīng)的，所述下夾板上設(shè)有若干與上槽口相對應(yīng)的下槽口 ；上夾板和下夾板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下帶動上槽口和下槽口夾緊輸液器硬座;所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與輸液器硬座位置相對應(yīng)的定位桿;檢驗裝置設(shè)于定位機(jī)構(gòu)上端，用于檢測輸液器硬座的錐度;夾緊裝置用于夾緊所需要檢驗的輸液器硬座，上夾板和下夾板上的上槽口和下槽口均能夠在一定范圍內(nèi)活動并且能夠帶動輸液器硬座以及導(dǎo)管上下移動，調(diào)整到適合的位置，上夾板和下夾板在驅(qū)動裝置帶動下相互夾緊并且上槽口和下槽口共同形成用于與輸液器硬座端部相配合的連接孔，在完成導(dǎo)管夾緊工作的同時，由于輸液器硬座相對應(yīng)導(dǎo)管而言重量大，需要通過定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，定位機(jī)構(gòu)通過第一導(dǎo)塊與第二導(dǎo)塊通過定位桿固定連接，使得定位桿的一端穿過第一導(dǎo)塊內(nèi)的襯套，伸出第一導(dǎo)塊外，在驅(qū)動氣缸的帶動下，通過定位桿用于定位輸液器硬座，在定位完成以后，通過設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)上的檢驗裝置進(jìn)行檢測，檢驗裝置為高分辨率CCD攝像機(jī)，通過高分辨率CCD攝像機(jī)對輸液器硬座的準(zhǔn)確測量，可以保證CCD攝像機(jī)與輸液器硬座之間具有準(zhǔn)確的測量位置;比起測量時手動找正來說，效率和精度都要高;而且這也符合標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計準(zhǔn)則;錐度檢測裝置在進(jìn)行檢測時，具有與輸液器硬座形狀相對應(yīng)的上槽口和下槽口，上槽口和下槽口能將輸液器硬座定位在精確的位置，保證檢測的精準(zhǔn)性；同時，通過CCD攝像機(jī)與輸液器硬座之間具有準(zhǔn)確的測量位置，提高了效率和精度，同時在導(dǎo)向定位板上設(shè)有與輸液器硬座相對應(yīng)的定位槽，使得CCD攝像機(jī)有針對性的檢測，能快速、高效、精確的檢測輸液器硬座的錐度，方便實用。
[0018]導(dǎo)管通氣檢測裝置包括安裝機(jī)架;該安裝機(jī)架上安裝有位置相對應(yīng)的用于夾取靜脈針導(dǎo)管硬座的夾持機(jī)構(gòu)和用于夾取靜脈針導(dǎo)管針座的夾壓機(jī)構(gòu);安裝機(jī)架上布設(shè)有與硬座相適配的通氣組件，通氣組件底部連接有支撐組件，該支撐組件包括支撐柱，固設(shè)于支撐柱上端的連接板，所述連接板上固定有由驅(qū)動氣缸帶動進(jìn)行移動的通氣板，驅(qū)動氣缸固定在所述連接板上;所述安裝機(jī)架上還安裝有為通氣組件提供壓縮空氣的輸氣機(jī)構(gòu)，所述輸氣機(jī)構(gòu)上連接有漏氣判斷機(jī)構(gòu);所述通氣組件包括固定在所述連接板上端的導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板內(nèi)安裝有用于伸入所述針座內(nèi)腔并提供壓縮空氣的試氣頭，所述試氣頭上安裝有當(dāng)試氣頭伸入針座內(nèi)腔時與所述針座端部相密封的試氣堵頭;所述輸氣機(jī)構(gòu)包括與外界氣源連接的儲氣塊，所述儲氣塊內(nèi)的壓縮氣體通過導(dǎo)管輸送至所述試氣頭內(nèi)腔;所述漏氣判斷機(jī)構(gòu)包括連接在所述儲氣塊上的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的端部安裝有若干氣壓表，該氣壓表固設(shè)于連接板側(cè)壁;夾持機(jī)構(gòu)和夾壓機(jī)構(gòu)處于相互對應(yīng)的位置，之間連接有靜脈針導(dǎo)管，夾持機(jī)構(gòu)的上夾臂板上的上槽口和下夾臂板上的下槽口均能夠在一定范圍內(nèi)活動并且能夠帶動導(dǎo)管上下移動，調(diào)整到適合的位置，上夾板和下夾板在第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動的帶動下相互夾緊并且上槽口和下槽口共同形成用于與導(dǎo)管端部相配合的連接孔，在完成導(dǎo)管夾緊工作的同時；與此相對應(yīng)的，夾壓機(jī)構(gòu)通過上壓緊座和下壓緊座在驅(qū)動裝置驅(qū)動下帶動壓板與試氣壓緊片夾緊靜脈針導(dǎo)管;在壓板與試氣壓緊片的處于松開狀態(tài)時，通過通氣組件測量靜脈針導(dǎo)管的通氣狀態(tài)，在壓板與試氣壓緊片的處于連接時，通過氣壓表與通氣組件的結(jié)合使用，氣壓表顯示的氣壓值來判斷針座與輸液管之間是否漏氣，方便快捷，準(zhǔn)確;本導(dǎo)管通氣檢測裝置在進(jìn)行檢測時，具有與輸液器硬座形狀相對應(yīng)的上槽口和下槽口，上槽口和下槽口能將輸液器硬座定位在精確的位置，保證檢測的精準(zhǔn)性；同時，通過CCD攝像機(jī)與輸液器硬座之間具有準(zhǔn)確的測量位置，提高了效率和精度，同時在導(dǎo)向定位板上設(shè)有與輸液器硬座相對應(yīng)的定位槽，使得CCD攝像機(jī)有針對性的檢測，能快速、高效、精確的檢測輸液器硬座的錐度，方便實用。
[0019]拉力檢測裝置包括機(jī)架組件；機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管的放置機(jī)構(gòu);機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管夾取裝置;夾取裝置上連接有用于檢測靜脈針導(dǎo)管拉力是否合格的拉力測試機(jī)構(gòu);所述放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座的第二放置裝置;第一放置裝置與第二放置裝置相對布設(shè);第一放置裝置和第二放置裝置上分別布設(shè)有至少一個導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上形成有至少一個導(dǎo)向敞口；該導(dǎo)向敞口沿一條直線排列；導(dǎo)向板底部連接有壓板，壓板上形成有與定位裝置相配合連接的凹槽;本拉力檢測裝置主要用于對靜脈針導(dǎo)管的拉力進(jìn)行檢測，使其符合使用要求，機(jī)架組件用于固定放置機(jī)構(gòu)、定位裝置、夾取裝置和拉力測試機(jī)構(gòu);通過放置機(jī)構(gòu)和定位裝置對靜脈針導(dǎo)管的位置進(jìn)行固定定位，然后通過夾取裝置將靜脈針導(dǎo)管夾住，通過拉力測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，方便，快捷準(zhǔn)確;通常靜脈針導(dǎo)管組件包括靜脈輸液針、硬座以及連接靜脈輸液針和接頭的導(dǎo)管，靜脈針組件兩端的硬座和靜脈輸液針相對于導(dǎo)管來說硬度要高，質(zhì)量要大，通過拉力測試機(jī)構(gòu)對靜脈針導(dǎo)管的兩端進(jìn)行夾持拉扯，如果未脫落，則表示該物料未合格品，否則為廢品，廢品將在下一個工位被撿出，放置到廢品區(qū)，合格品將防到成品區(qū);采用上述技術(shù)方案，使得針座與輸液管之間的拉力檢測實現(xiàn)自動化；由自動化檢測代替人工操作后，既大幅度提高了檢測效率，又能使產(chǎn)品不受病菌污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度;而且也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了檢測成本；同時，設(shè)置導(dǎo)條，可以有效分隔開針柄及針套，避免針柄和針套鉸接在一起，影響拉力測試機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；通過放置機(jī)構(gòu)、定位裝置和夾取裝置相互配合使用，保證了精準(zhǔn)要求，提高檢測效果，提高了生產(chǎn)效率。
[0020]導(dǎo)管下料裝置包括固定機(jī)架、設(shè)于固定機(jī)架上的下料滑臺；下料滑臺呈中空結(jié)構(gòu)，下料滑臺上設(shè)有導(dǎo)向軌道和移動載板，導(dǎo)向軌道布設(shè)于下料滑臺中空結(jié)構(gòu)的兩端，移動載板的下端連接有用于夾取靜脈針導(dǎo)管組件的下料機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)向軌道水平設(shè)置在下料滑臺上的左右端，移動載板能夠放置在導(dǎo)向軌道上，并且移動載板能在導(dǎo)向軌道上滑動，下料滑臺在導(dǎo)向軌道的一端設(shè)有能夠驅(qū)動移動載板滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述下料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于移動載板底部的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸通過氣缸驅(qū)動軸連接氣缸推塊，氣缸推塊的底部中間固設(shè)有接氣管塊，氣缸推塊的底部左右端連接有固定板，固定板上設(shè)置有若干機(jī)械手;通過在移動載板上設(shè)置伺服電機(jī)和滾珠絲桿，通過滾珠絲桿帶動移動載板，從而帶動下料裝置在下料滑臺上滑動，通過設(shè)定滾珠絲桿的伸出長度來確定，使得移動載板可以精確的停在指定位置，同時，采用拖連帶通過鏈條連接板與移動載板連接，移動載板能夠在導(dǎo)向軌道上移動，方向精準(zhǔn)，且能夠減少摩擦力，減少對移動載板速度的干涉，進(jìn)而使得移動載板以合適的速度移動并在精確位置停止，另外，在移動載板上設(shè)置感應(yīng)片和在下料滑臺上設(shè)置感應(yīng)器座，我們可以完成從取料、放次品，到放成品一體化工作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。[0021 ]本發(fā)明的有益效果是:采用上述技術(shù)方案，本裝置主要用于對靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)的裝配，實現(xiàn)靜脈針導(dǎo)管和與導(dǎo)管針座和針炳的便捷裝配，提高組裝效率，使其符合使用要求，需要保證輸液器的大塑針組件在生產(chǎn)過程中不受到污染，機(jī)架起到整個裝置的支撐作用，機(jī)架上布設(shè)有一種結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，噪聲少的醫(yī)用導(dǎo)管輸送裝置，通過輸送裝置依次通過吸管組件機(jī)構(gòu)、針座上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)添膠組件、針炳上料機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、錐度檢測裝置、導(dǎo)管通氣檢測裝置、拉力檢測裝置和導(dǎo)管下料裝置，完成整個靜脈針導(dǎo)管的組裝，無需人工接觸靜脈針各組件，靜脈針在包裝過程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動化程度高，組裝效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實施例輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實施例針座上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明實施例的針座上料機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實施例的內(nèi)添膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明實施例針炳上料裝置的使用狀態(tài)圖。
[0028]圖7為本發(fā)明實施例的烘干裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明實施例的錐度檢測裝置使用狀態(tài)圖。
[0030]圖9為本發(fā)明實施例的錐度檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明實施例的導(dǎo)管通氣檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明實施例拉力檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12為本發(fā)明實施例導(dǎo)管下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為本發(fā)明實施例的下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中附圖標(biāo)記:機(jī)架1，輸送裝置2，吸管組件機(jī)構(gòu)3，針座上料機(jī)構(gòu)4，內(nèi)添膠組件5，針炳上料機(jī)構(gòu)6，烘干機(jī)構(gòu)7，錐度檢測裝置8，導(dǎo)管通氣檢測裝置9，拉力檢測裝置10，導(dǎo)管下料裝置11，導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)12，輸送機(jī)架21，底板22，固定座23，主動輪24，從動輪25，電機(jī)26，電機(jī)固定板27，同步帶輪28，同步帶29，導(dǎo)管固定件210，支柱211，同步帶支撐件212，輸送機(jī)構(gòu)42，輸送槽43，旋轉(zhuǎn)塊44，驅(qū)動件46，定位槽47，支撐板48，內(nèi)添膠機(jī)架51，軸承座52，旋轉(zhuǎn)軸53，通孔54，添膠軸55，添膠頭56，齒輪二57，驅(qū)動輪二58，液體槽59，上料支架61，送料器102，輸送料道103，輸出口 104，定位板106，定位孔107，靜脈針導(dǎo)管611，上夾板82，下夾板83，上槽口 84，下槽口 85，定位桿86 ；安裝機(jī)架91 ；硬座92，針座93，支撐柱94，連接板95，驅(qū)動氣缸96，通氣板97，試氣頭98，試氣堵頭99，導(dǎo)向板910，氣壓表911，導(dǎo)管下料裝置11，下料滑臺112，螺母安裝座113，導(dǎo)向軌道114，移動載板115，伺服電機(jī)116，滾珠絲桿117，連接座118，緩沖座119，拖連帶110，鏈條連接板11，電磁閥安裝板182，感應(yīng)片13，感應(yīng)器座14，安全罩體15，觀察窗16，驅(qū)動氣缸17，氣缸推塊18，固定板19，接氣管塊120，機(jī)械手121。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作詳細(xì)說明。
[0037]實施例:如圖1所示，一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，包括機(jī)架1、布設(shè)機(jī)架I上的用于輸送靜脈針導(dǎo)管組件的輸送裝置2，所述機(jī)架I從左至右依次布設(shè)有吸管組件機(jī)構(gòu)3、針座上料機(jī)構(gòu)4、內(nèi)添膠組件5、針炳上料機(jī)構(gòu)6、烘干機(jī)構(gòu)7、錐度檢測裝置8、導(dǎo)管通氣檢測裝置9、拉力檢測裝置10和導(dǎo)管下料裝置11;并通過輸送裝置2連接;吸管組件機(jī)構(gòu)3上還連接有導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)12;通過上述裝置完成整個靜脈針導(dǎo)管的組裝，無需人工接觸靜脈針各組件，靜脈針在包裝過程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動化程度高，組裝效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
[0038]如圖2所示，輸送裝置2包括輸送機(jī)架21，所述的輸送機(jī)架21的兩端分別設(shè)置底板22，在所述的底板22上分別設(shè)置固定座23，在所述的固定座23上分別設(shè)置主動輪24和從動輪25，所述的主動輪24與電機(jī)26連接，所述的電機(jī)26固定在電機(jī)固定板27上，在所述的主動輪24和從動輪25上分別設(shè)置同步帶輪28，在所述的同步帶輪28之間設(shè)置同步帶29，在所述的同步帶29上設(shè)置導(dǎo)管固定件210;在導(dǎo)管固定件210上設(shè)置與導(dǎo)管形狀相配合的凹槽，用于放置導(dǎo)管。利用同步帶29，結(jié)構(gòu)更簡單，使轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，噪聲少，可以提高輸送效率;輸送機(jī)架21上設(shè)置支柱211，所述的支柱211上設(shè)置同步帶支撐件212;利于導(dǎo)管放置和輸送;使得靜脈針導(dǎo)管的輸送更加的平穩(wěn)。
[0039]如圖3-4所示，針座上料機(jī)構(gòu)4包括針座支架、設(shè)置于針座支架上用于輸送硬座的輸送機(jī)構(gòu)42，輸送機(jī)構(gòu)42上設(shè)置有若干輸送槽43;輸送槽43前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊44和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊44轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件46，旋轉(zhuǎn)塊44轉(zhuǎn)動連接在支架上，旋轉(zhuǎn)塊44上開設(shè)有若干與輸送槽43槽口位置相對應(yīng)的上料定位槽47;支架上設(shè)置有左右兩塊支撐板48，支撐板48上連接有使硬座翻轉(zhuǎn)并移動與導(dǎo)管裝配的翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu);本裝置主要用于對靜脈針的針柄出料和與靜脈針導(dǎo)管的裝配，實現(xiàn)針柄的自動出料和導(dǎo)管的便捷裝配，提高組裝效率，使其符合使用要求，機(jī)架起到整個裝置的支撐作用，機(jī)架上布設(shè)有導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機(jī)構(gòu);其中，針柄出料裝置包括送料器和用于輸送針柄的輸送料道，輸送針柄的針柄板固定在機(jī)架上，送料器設(shè)置于機(jī)架上，針柄板上開設(shè)有若干相互平行的輸送料道，針柄沿針柄板的長度方向有序排列在輸送料道內(nèi)，在送料器的作用下，輸送料道內(nèi)的針柄依次輸送至輸送料道的出口端;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管的夾取裝置;該移料機(jī)構(gòu)將定位孔內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管組裝;初始位置時，定位座在驅(qū)動裝置的帶動下，使得定位座與輸送料道的位置對應(yīng)，夾取裝置和導(dǎo)向裝置處于相互對應(yīng)的位置，夾取裝置的上夾臂板上的上槽口和下夾臂板上的下槽口均能夠在一定范圍內(nèi)活動，上夾板和下夾板在驅(qū)動裝置的帶動下相互夾緊并且上槽口和下槽口共同形成用于與導(dǎo)管端部相配合的安裝孔，在完成導(dǎo)管夾緊工作的同時；導(dǎo)向裝置上的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽共同形成用于與導(dǎo)管端部相配合的連接孔;該連接孔與安裝孔位置相對應(yīng);為針炳或者硬座的連接做好準(zhǔn)備，方便快捷，準(zhǔn)確；同時，限位裝置上的感應(yīng)支板與定位座位置相一致，定位座上的定位孔和感應(yīng)支板上的卡槽與輸送料道在同一水平面上，定位座上定位孔開口朝上，輸送料道出口端的針柄通過定位孔內(nèi)被移送至卡槽時，通過感應(yīng)支板的后板相抵，通過布設(shè)于卡槽內(nèi)的光釬感應(yīng);當(dāng)針柄移送至卡槽后，在驅(qū)動裝置的帶動下，將定位座上的定位孔從針柄處下移，使得定位座與針柄分離，同時，與定位座在同一水平面上的針柄夾頭在驅(qū)動件的驅(qū)動下夾住針柄，與此同時，限位裝置上的感應(yīng)支板在驅(qū)動氣缸的帶動下向下移動，使得感應(yīng)支板與針柄分離，使得針柄夾頭上夾住的針柄在移料機(jī)構(gòu)的移動下，與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管組裝，實現(xiàn)了全自動化操作，來減少人為的接觸所帶來的污染問題;通過這樣的設(shè)計使移料機(jī)構(gòu)無需上下移動，便能實現(xiàn)組裝過程，組裝方便快捷。
[0040]如圖5所示，內(nèi)添膠組件5包括內(nèi)添膠機(jī)架51，所述的內(nèi)添膠機(jī)架51上設(shè)置軸承座52，在所述的軸承座52上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸53，所述的旋轉(zhuǎn)軸53由驅(qū)動部件一驅(qū)動，在所述的旋轉(zhuǎn)軸53上設(shè)置若干通孔54，在所述的通孔54內(nèi)設(shè)置添膠軸55，在所述的添膠軸55的前端設(shè)置添膠頭56，在所述的添膠軸55的后端設(shè)置齒輪二 57，所述的齒輪二 57相互齒合，在所述的齒輪二57中，其中一個齒輪上設(shè)置驅(qū)動輪二58，所述的驅(qū)動輪二58由驅(qū)動部件二驅(qū)動，在所述的內(nèi)添膠機(jī)架51上還設(shè)置液體槽59;用于放置膠水;本發(fā)明結(jié)構(gòu)更簡單，通過在添膠軸后端設(shè)置的齒輪相互齒合，可以由一個驅(qū)動裝置帶動所有齒輪同步轉(zhuǎn)動，使添膠頭涂膠更均勻，使添膠頭上的膠水準(zhǔn)確涂到導(dǎo)管內(nèi)，以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0041]如圖6所示，針炳上料機(jī)構(gòu)6包括上料支架61、布設(shè)于上料支架61上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機(jī)構(gòu)；其中，針柄出料裝置包括送料器102和用于輸送針柄的輸送料道103，所述送料器102具有一個或一組輸出口 104，所述送料器102固定在上料支架61上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹?104統(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道103上;針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板106;所述定位板106和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道103的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，定位板106上布設(shè)有一個或一組能夠容納所述針柄的定位孔107，針柄沿著輸送料道103通過定位孔107相抵于限位裝置;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管611的夾取裝置;夾取裝置與定位板106相對應(yīng)，該移料機(jī)構(gòu)將定位孔107內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管611組裝;本靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置自動化程度高，無需人工配合，可一次性夾取多根醫(yī)用導(dǎo)管611，提高了生產(chǎn)效率。
[0042]如圖7所示，烘干機(jī)構(gòu)7包括用于運(yùn)送載具靜脈針導(dǎo)管組件的支撐裝置、烘干支架71和設(shè)于烘干支架71上的至少2個烘干組件;烘干組件沿靜脈針導(dǎo)管組件的長度方向均勻布設(shè)，所述烘干組件包括軟管76和吹氣槽75;吹氣槽75與靜脈針導(dǎo)管組件的位置相對應(yīng);所述烘干支架71上設(shè)置有橫隔板713，橫隔板713上設(shè)有用于烘干組件的頂板77;所述烘干組件設(shè)置有2個，沿橫隔板713長度方向?qū)ΨQ布設(shè)；與此相對應(yīng)的，所述支撐裝置也設(shè)置為兩個，與烘干組件位置相對應(yīng);所述烘干組件的軟管76、吹氣槽75從上往下依次設(shè)置，軟管76穿過頂板77連接吹氣槽75，頂板77用于固定連接吹氣槽75，吹氣槽75朝向靜脈針導(dǎo)管組件的上表面;所述吹氣槽75呈向下錐形結(jié)構(gòu)，其錐形角度為30°?50° ;所述兩個軟管76之間連接有分流管74;所述支撐裝置包括支撐底板712，支撐底板712上固定連接有支撐板711，支撐板711上安裝有氣缸支撐塊710，氣缸支撐塊710上安裝有氣缸79及由氣缸79驅(qū)動移動的靜脈針定位塊72，靜脈針定位塊72的頂端固定連接有限位板73，限位板73上設(shè)有至少一個的便于放置靜脈針導(dǎo)管組件的定位槽78;所述限位板73上的定位槽78呈V形。
[0043]本烘干裝置上設(shè)至少2個烘干組件，通過吹氣槽均勻朝向靜脈針導(dǎo)管組件的上表面，能夠持續(xù)均勻的加熱烘干，使得烘干溫度均勻，同時通過支撐裝置，在氣缸的升降作用下，可以調(diào)整靜脈針導(dǎo)管組件的烘干高度和位置，從而提升烘干效果。
[0044]如圖8-9所示，錐度檢測裝置8包括錐度支架、設(shè)置于錐度支架上的夾緊裝置、定位機(jī)構(gòu)和檢驗裝置;所述夾緊裝置包括上夾板82、下夾板83和用于驅(qū)動上夾板82和下夾板83上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置;上夾板82上設(shè)有若干上槽口 84，與此相對應(yīng)的，所述下夾板83上設(shè)有若干與上槽口 84相對應(yīng)的下槽口 85;上夾板82和下夾板83在驅(qū)動裝置驅(qū)動下帶動上槽口 84和下槽口 85夾緊輸液器硬座81;所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與輸液器硬座81位置相對應(yīng)的定位桿86;檢驗裝置設(shè)于定位機(jī)構(gòu)上端，用于檢測輸液器硬座I的錐度;本輸液器硬座的檢測結(jié)構(gòu)在進(jìn)行檢測時，具有與輸液器硬座形狀相對應(yīng)的上槽口和下槽口，上槽口和下槽口能將輸液器硬座定位在精確的位置，保證檢測的精準(zhǔn)性；同時，通過CCD攝像機(jī)與輸液器硬座之間具有準(zhǔn)確的測量位置，提高了效率和精度，同時在導(dǎo)向定位板上設(shè)有與輸液器硬座相對應(yīng)的定位槽，使得CCD攝像機(jī)有針對性的檢測，能快速、高效、精確的檢測輸液器硬座的錐度，方便實用。
[0045]如圖10所示，所述導(dǎo)管通氣檢測裝置9包括安裝機(jī)架91;該安裝機(jī)架91上安裝有位置相對應(yīng)的用于夾取靜脈針導(dǎo)管硬座92的夾持機(jī)構(gòu)和用于夾取靜脈針導(dǎo)管針座93的夾壓機(jī)構(gòu)；安裝機(jī)架91上布設(shè)有與硬座92相適配的通氣組件，通氣組件底部連接有支撐組件，該支撐組件包括支撐柱94，固設(shè)于支撐柱94上端的連接板95，所述連接板95上固定有由驅(qū)動氣缸96帶動進(jìn)行移動的通氣板97，驅(qū)動氣缸96固定在所述連接板95上;所述安裝機(jī)架91上還安裝有為通氣組件提供壓縮空氣的輸氣機(jī)構(gòu)，所述輸氣機(jī)構(gòu)上連接有漏氣判斷機(jī)構(gòu);所述通氣組件包括固定在所述連接板95上端的導(dǎo)向板910，該導(dǎo)向板910內(nèi)安裝有用于伸入所述針座93內(nèi)腔并提供壓縮空氣的試氣頭98，所述試氣頭98上安裝有當(dāng)試氣頭98伸入針座93內(nèi)腔時與所述針座93端部相密封的試氣堵頭99;所述輸氣機(jī)構(gòu)包括與外界氣源連接的儲氣塊，所述儲氣塊內(nèi)的壓縮氣體通過導(dǎo)管輸送至所述試氣頭98內(nèi)腔;所述漏氣判斷機(jī)構(gòu)包括連接在所述儲氣塊上的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的端部安裝有若干氣壓表911，該氣壓表911固設(shè)于連接板95側(cè)壁;使得針座與輸液管之間的漏氣檢測實現(xiàn)自動化；由自動化檢測代替人工操作后，既大幅度提高了檢測效率，又能使產(chǎn)品不受病菌污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度;而且也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了檢測成本;同時，夾持機(jī)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)相適配的下夾臂板和上夾臂板，使得夾緊導(dǎo)管更加方便，增加了導(dǎo)管連接穩(wěn)定性，安裝更加簡單緊湊，從而使上夾臂板和下夾臂板夾緊時準(zhǔn)確無誤，為后續(xù)的測漏、測堵和通氣檢測做好了充分的準(zhǔn)備，保證了精準(zhǔn)要求，提高檢測效果，提高了生產(chǎn)效率。
[0046]如圖11所示，所述拉力檢測裝置10包括機(jī)架組件;機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管的放置機(jī)構(gòu);機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管夾取裝置;夾取裝置上連接有用于檢測靜脈針導(dǎo)管拉力是否合格的拉力測試機(jī)構(gòu);所述放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座的第二放置裝置;第一放置裝置與第二放置裝置相對布設(shè);第一放置裝置和第二放置裝置上分別布設(shè)有至少一個導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上形成有至少一個導(dǎo)向敞口；該導(dǎo)向敞口沿一條直線排列；導(dǎo)向板底部連接有壓板，壓板上形成有與定位裝置相配合連接的凹槽;使得針座與輸液管之間的拉力檢測實現(xiàn)自動化；由自動化檢測代替人工操作后，既大幅度提高了檢測效率，又能使產(chǎn)品不受病菌污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度;而且也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了檢測成本；同時，設(shè)置導(dǎo)條，可以有效分隔開針柄及針套，避免針柄和針套鉸接在一起，影響拉力測試機(jī)構(gòu)的運(yùn)行;通過放置機(jī)構(gòu)、定位裝置和夾取裝置相互配合使用，保證了精準(zhǔn)要求，提高檢測效果，提高了生產(chǎn)效率。
[0047]如圖12所示:一種靜脈針導(dǎo)管組件的下料裝置，導(dǎo)管下料裝置11包括固定機(jī)架111、設(shè)于固定機(jī)架111上的下料滑臺112;下料滑臺112呈中空結(jié)構(gòu)，下料滑臺112上設(shè)有導(dǎo)向軌道114和移動載板115，導(dǎo)向軌道114布設(shè)于下料滑臺112中空結(jié)構(gòu)的兩端，導(dǎo)向軌道114包括兩支撐底板和兩導(dǎo)向側(cè)板，該兩支撐底板和兩導(dǎo)向側(cè)板均呈長條狀且平行設(shè)置。
[0048]下料滑臺112上設(shè)有安全罩體15，安全罩體15的側(cè)壁上設(shè)置有若干觀察窗16;通過觀察窗16我們可以實時掌握該靜脈針導(dǎo)管組件的下料裝置的運(yùn)動過程，在出現(xiàn)故障或者其他意外情況我們可以及時掌握情況，同時，設(shè)置安全罩體15也是為了保證生產(chǎn)的安全。
[0049]移動載板115的下端連接有用于夾取靜脈針導(dǎo)管組件的下料機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)向軌道114水平設(shè)置在下料滑臺112上的左右端，移動載板115能夠放置在導(dǎo)向軌道114上，并且移動載板115能在導(dǎo)向軌道114上滑動，下料滑臺112在導(dǎo)向軌道114的一端設(shè)有能夠驅(qū)動移動載板115滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于下料滑臺112上的伺服電機(jī)116和設(shè)置于伺服電機(jī)116上的滾珠絲桿117;該伺服電機(jī)116的滾珠絲桿117端部朝向移動載板115的移動方向，下料滑臺112的一端布設(shè)有用于支撐伺服電機(jī)116的連接座118，下料滑臺112的另一端連接有緩沖座119;移動載板115頂部固設(shè)有螺母安裝座113，滾珠絲桿117穿過螺母安裝座113的中間位置，相抵于緩沖座119上，移動載板115通過伺服電機(jī)116的驅(qū)動，沿著滾珠絲桿117在導(dǎo)向軌道114上滑動。
[0050]伺服電機(jī)116的滾珠絲桿117較長，因此伺服電機(jī)116的長度也較長，伺服電機(jī)116的滾珠絲桿117端部朝向移動載板115的移動方向，能夠使?jié)L珠絲桿117位于導(dǎo)向軌道114的下方，使結(jié)構(gòu)緊湊;下料滑臺112的一端布設(shè)有用于支撐伺服電機(jī)116的連接座118，下料滑臺112的另一端連接有緩沖座119 ；通過連接座118與緩沖座119連接滾珠絲桿117，可以有效避免移動載板115移動更加平穩(wěn)，即能夠使緩沖座119對移動載板115的制動更加精準(zhǔn)。
[0051]下料滑臺112的一側(cè)布設(shè)有與導(dǎo)向軌道114相對應(yīng)的拖連帶10，移動載板115的一端連接有鏈條連接板11，鏈條連接板11與拖連帶10固定連接，并帶動移動載板5在拖連帶10上滑動;采用拖連帶10通過鏈條連接板11與移動載板115連接，移動載板115能夠在導(dǎo)向軌道114上移動，方向精準(zhǔn)，且能夠減少摩擦力，減少對移動載板115速度的干涉，進(jìn)而使得移動載板115以合適的速度移動并在精確位置停止。
[0052]移動載板115上相對于鏈條連接板11的另一端設(shè)有電磁閥安裝板12，電磁閥安裝板12的下部安裝有感應(yīng)片13，與此相對應(yīng)的，所述下料滑臺2上設(shè)置有若干與感應(yīng)片13相適配的感應(yīng)器座14;感應(yīng)器座14我們可以設(shè)置取料位置，放次品位置和防成品位置，這樣，當(dāng)移動載板5移動至相應(yīng)的位置時候，通過感應(yīng)片13與感應(yīng)器座14的配合連接，使得機(jī)械手21可以靈活運(yùn)用，可以完成從取料、放次品，到放成品一體化工作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0053]如圖13所示:下料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于移動載板115底部的驅(qū)動氣缸17，驅(qū)動氣缸17通過氣缸驅(qū)動軸連接氣缸推塊18，氣缸推塊18的底部中間固設(shè)有接氣管塊20，氣缸推塊18的底部左右端連接有固定板19，固定板19上設(shè)置有若干機(jī)械手21;機(jī)械手21可以采用不同的形式進(jìn)行安裝，靜脈針導(dǎo)管組件通過機(jī)械手夾起，機(jī)械手固定于固定板19上，并與移動載板115連接固定，移動載板115被依次排列的放置在導(dǎo)向軌道114上，通過通過感應(yīng)片13與感應(yīng)器座14的配合，以及拖連帶10的使用，下料裝置的運(yùn)動方向精準(zhǔn)，且能夠減少摩擦力，減少對移動載板115速度的干涉，進(jìn)而使得移動載板115以合適的速度移動并在精確位置停止。
[0054]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)；因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
[0055]盡管本文較多地使用了圖中附圖標(biāo)記:機(jī)架I，輸送裝置2，吸管組件機(jī)構(gòu)3，針座上料機(jī)構(gòu)4，內(nèi)添膠組件5，針炳上料機(jī)構(gòu)6，烘干機(jī)構(gòu)7，錐度檢測裝置8，導(dǎo)管通氣檢測裝置9，拉力檢測裝置10，導(dǎo)管下料裝置11，導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)12，輸送機(jī)架21，底板22，固定座23，主動輪24，從動輪25，電機(jī)26，電機(jī)固定板27，同步帶輪28，同步帶29，導(dǎo)管固定件210，支柱211，同步帶支撐件212，輸送機(jī)構(gòu)42，輸送槽43，旋轉(zhuǎn)塊44，驅(qū)動件46，定位槽47，支撐板48，內(nèi)添膠機(jī)架51，軸承座52，旋轉(zhuǎn)軸53，通孔54，添膠軸55，添膠頭56，齒輪二57，驅(qū)動輪二58，液體槽59，上料支架61，送料器102，輸送料道103，輸出口 104，定位板106，定位孔107，靜脈針導(dǎo)管611，上夾板82，下夾板83，上槽口 84，下槽口 85，定位桿86 ；安裝機(jī)架91 ；硬座92，針座93，支撐柱94，連接板95，驅(qū)動氣缸96，通氣板97，試氣頭98，試氣堵頭99，導(dǎo)向板910，氣壓表911，導(dǎo)管下料裝置11，下料滑臺112，螺母安裝座113，導(dǎo)向軌道114，移動載板115，伺服電機(jī)116，滾珠絲桿117，連接座118，緩沖座119，拖連帶110，鏈條連接板11，電磁閥安裝板182，感應(yīng)片13，感應(yīng)器座14，安全罩體15，觀察窗16，驅(qū)動氣缸17，氣缸推塊18，固定板19，接氣管塊120，機(jī)械手121等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、布設(shè)機(jī)架(I)上的用于輸送靜脈針導(dǎo)管組件的輸送裝置(2)，所述機(jī)架(I)從左至右依次布設(shè)有吸管組件機(jī)構(gòu)(3)、針座上料機(jī)構(gòu)(4)、內(nèi)添膠組件(5)、針炳上料機(jī)構(gòu)(6)、烘干機(jī)構(gòu)(7)、錐度檢測裝置(8)、導(dǎo)管通氣檢測裝置(9)、拉力檢測裝置(10)和導(dǎo)管下料裝置(11);并通過輸送裝置(2)連接;吸管組件機(jī)構(gòu)(3 )上還連接有導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述輸送裝置(2)包括輸送機(jī)架(21)，所述的輸送機(jī)架(21)的兩端分別設(shè)置底板(22)，在所述的底板(22)上分別設(shè)置固定座(23)，在所述的固定座(23)上分別設(shè)置主動輪(24)和從動輪(25)，所述的主動輪(24)與電機(jī)(26)連接，所述的電機(jī)(26)固定在電機(jī)固定板(27)上，在所述的主動輪(24)和從動輪(25)上分別設(shè)置同步帶輪(28)，在所述的同步帶輪(28)之間設(shè)置同步帶(29)，在所述的同步帶(29)上設(shè)置導(dǎo)管固定件(210);所述的輸送機(jī)架(21)上設(shè)置支柱(211)，所述的支柱(211)上設(shè)置同步帶支撐件(212)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述針座上料機(jī)構(gòu)(4)包括針座支架、設(shè)置于針座支架上用于輸送硬座的輸送機(jī)構(gòu)(42)，輸送機(jī)構(gòu)(42)上設(shè)置有若干輸送槽(43);輸送槽(43)前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊(44)和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊(44)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件(46)，旋轉(zhuǎn)塊(44)轉(zhuǎn)動連接在支架上，旋轉(zhuǎn)塊(44)上開設(shè)有若干與輸送槽(43)槽口位置相對應(yīng)的上料定位槽(47);支架上設(shè)置有左右兩塊支撐板(48)，支撐板(48)上連接有使硬座翻轉(zhuǎn)并移動與導(dǎo)管裝配的翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)添膠組件(5)包括內(nèi)添膠機(jī)架(51)，所述的內(nèi)添膠機(jī)架(51)上設(shè)置軸承座(52)，在所述的軸承座(52)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(53)，所述的旋轉(zhuǎn)軸(53)由驅(qū)動部件一驅(qū)動，在所述的旋轉(zhuǎn)軸(53)上設(shè)置若干通孔(54)，在所述的通孔(54)內(nèi)設(shè)置添膠軸(55)，在所述的添膠軸(55)的前端設(shè)置添膠頭(56)，在所述的添膠軸(55)的后端設(shè)置齒輪二 (57)，所述的齒輪二 (57)相互齒合，在所述的齒輪二(57)中，其中一個齒輪上設(shè)置驅(qū)動輪二(58)，所述的驅(qū)動輪二(58)由驅(qū)動部件二驅(qū)動，在所述的內(nèi)添膠機(jī)架(51)上還設(shè)置液體槽(59)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述針炳上料機(jī)構(gòu)(6)包括上料支架(61)、布設(shè)于上料支架(61)上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機(jī)構(gòu);其中，針柄出料裝置包括送料器(102)和用于輸送針柄的輸送料道(103)，所述送料器(102)具有一個或一組輸出口(104)，所述送料器(102)固定在上料支架(61)上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹?104)統(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道(103)上;針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板(106);所述定位板(106)和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道(103)的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，定位板(106)上布設(shè)有一個或一組能夠容納所述針柄的定位孔(107)，針柄沿著輸送料道(103)通過定位孔(107)相抵于限位裝置;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管(611)的夾取裝置;夾取裝置與定位板(106)相對應(yīng)，該移料機(jī)構(gòu)將定位孔(107)內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管(611)組裝。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述烘干機(jī)構(gòu)(7)包括用于運(yùn)送載具靜脈針導(dǎo)管組件的支撐裝置、烘干支架(71)和設(shè)于烘干支架(71)上的至少2個烘干組件；烘干組件沿靜脈針導(dǎo)管組件的長度方向均勻布設(shè)，所述烘干組件包括軟管(76)和吹氣槽(75);吹氣槽(75)與靜脈針導(dǎo)管組件的位置相對應(yīng);所述烘干支架(71)上設(shè)置有橫隔板(713)，橫隔板(713)上設(shè)有用于烘干組件的頂板(77);所述烘干組件設(shè)置有2個，沿橫隔板(713)長度方向?qū)ΨQ布設(shè);與此相對應(yīng)的，所述支撐裝置也設(shè)置為兩個，與烘干組件位置相對應(yīng);所述烘干組件的軟管(76)、吹氣槽(75)從上往下依次設(shè)置，軟管(76)穿過頂板(77)連接吹氣槽(75)，頂板(77)用于固定連接吹氣槽(75)，吹氣槽(75)朝向靜脈針導(dǎo)管組件的上表面;所述吹氣槽(75)呈向下錐形結(jié)構(gòu)，其錐形角度為30°?50°;所述兩個軟管(76)之間連接有分流管(74);所述支撐裝置包括支撐底板(712)，支撐底板(712)上固定連接有支撐板(711)，支撐板(711)上安裝有氣缸支撐塊(710)，氣缸支撐塊(710)上安裝有氣缸(79)及由氣缸(79)驅(qū)動移動的靜脈針定位塊(72)，靜脈針定位塊(72)的頂端固定連接有限位板(73)，限位板(73)上設(shè)有至少一個的便于放置靜脈針導(dǎo)管組件的定位槽(78);所述限位板(73)上的定位槽(78)呈V形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述錐度檢測裝置(8)包括錐度支架、設(shè)置于錐度支架上的夾緊裝置、定位機(jī)構(gòu)和檢驗裝置;所述夾緊裝置包括上夾板(82)、下夾板(83)和用于驅(qū)動上夾板(82)和下夾板(83)上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置;上夾板(82)上設(shè)有若干上槽口(84)，與此相對應(yīng)的，所述下夾板(83)上設(shè)有若干與上槽口(84)相對應(yīng)的下槽口(85);上夾板(82)和下夾板(83)在驅(qū)動裝置驅(qū)動下帶動上槽口(84)和下槽口(85)夾緊輸液器硬座(81);所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與輸液器硬座(81)位置相對應(yīng)的定位桿(86);檢驗裝置設(shè)于定位機(jī)構(gòu)上端，用于檢測輸液器硬座(I)的錐度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)管通氣檢測裝置(9) 包括安裝機(jī)架(91);該安裝機(jī)架(91)上安裝有位置相對應(yīng)的用于夾取靜脈針導(dǎo)管硬座(92)的夾持機(jī)構(gòu)和用于夾取靜脈針導(dǎo)管針座(93)的夾壓機(jī)構(gòu);安裝機(jī)架(91)上布設(shè)有與硬座(92)相適配的通氣組件，通氣組件底部連接有支撐組件，該支撐組件包括支撐柱(94)，固設(shè)于支撐柱(94)上端的連接板(95 )，所述連接板(95)上固定有由驅(qū)動氣缸(96 )帶動進(jìn)行移動的通氣板(97)，驅(qū)動氣缸(96)固定在所述連接板(95)上;所述安裝機(jī)架(91)上還安裝有為通氣組件提供壓縮空氣的輸氣機(jī)構(gòu)，所述輸氣機(jī)構(gòu)上連接有漏氣判斷機(jī)構(gòu);所述通氣組件包括固定在所述連接板(95)上端的導(dǎo)向板(910)，該導(dǎo)向板(910)內(nèi)安裝有用于伸入所述針座(93)內(nèi)腔并提供壓縮空氣的試氣頭(98)，所述試氣頭(98)上安裝有當(dāng)試氣頭(98)伸入針座(93 )內(nèi)腔時與所述針座(93 )端部相密封的試氣堵頭(99 );所述輸氣機(jī)構(gòu)包括與外界氣源連接的儲氣塊，所述儲氣塊內(nèi)的壓縮氣體通過導(dǎo)管輸送至所述試氣頭(98)內(nèi)腔;所述漏氣判斷機(jī)構(gòu)包括連接在所述儲氣塊上的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的端部安裝有若干氣壓表(911)，該氣壓表(911)固設(shè)于連接板(95)側(cè)壁。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述拉力檢測裝置(10)包括機(jī)架組件;機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管的放置機(jī)構(gòu);機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管夾取裝置;夾取裝置上連接有用于檢測靜脈針導(dǎo)管拉力是否合格的拉力測試機(jī)構(gòu);所述放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座的第二放置裝置;第一放置裝置與第二放置裝置相對布設(shè);第一放置裝置和第二放置裝置上分別布設(shè)有至少一個導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上形成有至少一個導(dǎo)向敞口；該導(dǎo)向敞口沿一條直線排列；導(dǎo)向板底部連接有壓板，壓板上形成有與定位裝置相配合連接的凹槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管組裝機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)管下料裝置(11)包括固定機(jī)架(111)、設(shè)于固定機(jī)架(111)上的下料滑臺(112);下料滑臺(112)呈中空結(jié)構(gòu)，下料滑臺(112)上設(shè)有導(dǎo)向軌道(114)和移動載板(115)，導(dǎo)向軌道(114)布設(shè)于下料滑臺(112)中空結(jié)構(gòu)的兩端，移動載板(115)的下端連接有用于夾取靜脈針導(dǎo)管組件的下料機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)向軌道(114)水平設(shè)置在下料滑臺(112)上的左右端，移動載板(115)能夠放置在導(dǎo)向軌道(114)上，并且移動載板(115)能在導(dǎo)向軌道(114)上滑動，下料滑臺(112)在導(dǎo)向軌道(114)的一端設(shè)有能夠驅(qū)動移動載板(115)滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述下料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于移動載板(I 15)底部的驅(qū)動氣缸(I 17)，驅(qū)動氣缸(I 17)通過氣缸驅(qū)動軸連接氣缸推塊(118)，氣缸推塊(118 )的底部中間固設(shè)有接氣管塊(120)，氣缸推塊(118 )的底部左右端連接有固定板(119)，固定板(119)上設(shè)置有若干機(jī)械手(121)。
【文檔編號】A61M25/18GK106039542SQ201610581072
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610581072.9, CN 106039542 A, CN 106039542A, CN 201610581072, CN-A-106039542, CN106039542 A, CN106039542A, CN201610581072, CN201610581072.9
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明