用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座一側(cè)設(shè)置有站立裝置，所述旋轉(zhuǎn)基座上方連接有可升降的扶持裝置，所述扶持裝置包括工作桿和帶動(dòng)所述工作桿前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿由支撐桿支撐并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)患者在病床和輪椅之間的平穩(wěn)、安全轉(zhuǎn)運(yùn)，還能夠充分減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]行動(dòng)不便的患者由于康復(fù)訓(xùn)練的需要，經(jīng)常要在病床和輪椅之間轉(zhuǎn)換位置，從而完成病床到治療場(chǎng)地的轉(zhuǎn)移。目前，由于患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的限制無法自主完成轉(zhuǎn)移，患者的轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠醫(yī)護(hù)人員人力操作完成。由于轉(zhuǎn)運(yùn)難度較大，造成轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性難以控制，安全性亦無法保證;同時(shí)，醫(yī)護(hù)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度也較大。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其能夠安全平穩(wěn)的轉(zhuǎn)運(yùn)患者，避免患者二次損傷;還能夠減少醫(yī)護(hù)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其中，包括旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座一側(cè)設(shè)置有站立裝置，所述旋轉(zhuǎn)基座上方連接有可升降的扶持裝置，所述扶持裝置包括工作桿和帶動(dòng)所述工作桿前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿由支撐桿支撐并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)基座和所述扶持裝置之間通過升降裝置相連。
[0007]其中，所述升降裝置包括升降座和升降臺(tái)，所述升降座與所述旋轉(zhuǎn)基座相連，所述升降臺(tái)可沿所述升降座上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]其中，所述扶持裝置設(shè)置于所述升降臺(tái)的頂部并隨所述升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)桿包括第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述升降臺(tái)的頂部鉸接，另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接。[〇〇1〇]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述工作桿固定連接，所述工作桿垂直于所述第二驅(qū)動(dòng)桿。
[0011]其中，所述支撐桿一端與所述升降臺(tái)的頂部鉸接，另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿的中部鉸接。
[0012]其中，所述站立裝置包括底板和垂直于所述底板向上延伸的立板。
[0013]其中，所述旋轉(zhuǎn)基座底部設(shè)置有配重底盤和滾輪組。
[0014]本發(fā)明所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其旋轉(zhuǎn)基座上方設(shè)置有扶持裝置，扶持裝置的工作桿用于扶持患者;扶持裝置上升、同時(shí)工作桿向前協(xié)同運(yùn)動(dòng)將患者上半身向上抬起直到站立狀態(tài)，此時(shí)患者立于站立裝置;轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座，將患者轉(zhuǎn)至輪椅前方，扶持裝置下降、同時(shí)工作桿向后協(xié)同運(yùn)動(dòng)將患者放下坐入輪椅中；實(shí)現(xiàn)患者在病床和輪椅之間的平穩(wěn)、安全轉(zhuǎn)運(yùn)，還能夠充分減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度?！靖綀D說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是圖1的正視圖。[0〇17] 附圖標(biāo)記
[0018]1、旋轉(zhuǎn)基座;2、升降裝置;21、升降座;22、升降臺(tái)；3、站立裝置;31、底板;32、立板； 4、扶持裝置;41、工作桿;42、驅(qū)動(dòng)桿;421、第一驅(qū)動(dòng)桿;422、第二驅(qū)動(dòng)桿;5、支撐桿。【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]如圖1-圖2所示，本實(shí)施例所述用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)基座1，所述旋轉(zhuǎn)基座1 一側(cè)設(shè)置有站立裝置3,所述旋轉(zhuǎn)基座1上方連接有可升降的扶持裝置4,所述扶持裝置4包括工作桿41和帶動(dòng)所述工作桿41前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿42,所述驅(qū)動(dòng)桿42由支撐桿5 支撐并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0021]所述旋轉(zhuǎn)基座1和所述扶持裝置4之間通過升降裝置2相連;所述升降裝置2包括升降座21和升降臺(tái)22,所述升降座21與所述旋轉(zhuǎn)基座1相連，所述升降臺(tái)22可沿所述升降座21 上下運(yùn)動(dòng);所述扶持裝置4設(shè)置于所述升降臺(tái)22的頂部并隨所述升降臺(tái)22上下運(yùn)動(dòng);所述升降裝置2在所述扶持裝置4拖動(dòng)的過程中調(diào)節(jié)工作桿41的高度，并在向上抬升的過程中起直接驅(qū)動(dòng)作用。[〇〇22] 所述驅(qū)動(dòng)桿42包括第一驅(qū)動(dòng)桿421和第二驅(qū)動(dòng)桿422,所述第一驅(qū)動(dòng)桿421的一端與所述升降臺(tái)22的頂部鉸接，另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿422的一端鉸接;所述第二驅(qū)動(dòng)桿 422的另一端與所述工作桿41固定連接，所述工作桿41垂直于所述第二驅(qū)動(dòng)桿422;所述支撐桿5—端與所述升降臺(tái)22的頂部鉸接，另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿422的中部鉸接;所述第一驅(qū)動(dòng)桿421和所述支撐桿5的一端均與所述升降臺(tái)22鉸接，另一端均與所述第二驅(qū)動(dòng)桿 422鉸接，形成四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述工作桿41前后運(yùn)動(dòng);所述工作桿41用于扶持病人，承擔(dān)患者上半身的重量。
[0023]所述站立裝置3包括底板31和垂直于所述底板31向上延伸的立板32;所述底板31 用于安放患者的雙腳，所述立板32用于頂住患者的膝蓋以便于向上抬起站立和向下放下站立時(shí)維持身體的平衡。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)基座1底部設(shè)置有配重底盤和滾輪組;能夠帶動(dòng)患者實(shí)現(xiàn)病床與輪椅之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0025]本實(shí)施例所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在使用過程中:首先，患者呈坐姿，將患者的雙腳安放在底板31上，膝蓋抵住立板32,工作桿41置于患者腋下以支撐其上半身的重量，準(zhǔn)備動(dòng)作完成;接著，電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿42帶動(dòng)工作桿41向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降臺(tái)22上升協(xié)同運(yùn)動(dòng)將患者上半身向上抬起直到站立狀態(tài)，此時(shí)患者立于底板31上，并由工作桿41扶持;接著，通過旋轉(zhuǎn)基座1和滾輪組，將患者移動(dòng)至輪椅前方，電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿42帶動(dòng)工作桿41向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降臺(tái)22下降協(xié)同運(yùn)動(dòng)，將患者上半身向下放下直到坐入輪椅；最后，將患者雙腳從底板31上挪開，移走轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，即完成患者從病床至輪椅的轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)患者在病床和輪椅之間的平穩(wěn)、安全轉(zhuǎn)運(yùn)，還能夠充分減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)基座(1)，所述旋轉(zhuǎn)基座(1) 一側(cè) 設(shè)置有站立裝置(3)，所述旋轉(zhuǎn)基座(1)上方連接有可升降的扶持裝置(4)，所述扶持裝置 (4)包括工作桿(41)和帶動(dòng)所述工作桿(41)前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿(42)，所述驅(qū)動(dòng)桿(42)由支 撐桿(5)支撐并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)基座(1) 和所述扶持裝置(4)之間通過升降裝置(2)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述升降裝置(2) 包括升降座(21)和升降臺(tái)(22)，所述升降座(21)與所述旋轉(zhuǎn)基座(1)相連，所述升降臺(tái)(22) 可沿所述升降座(21)上下運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述扶持裝置(4) 設(shè)置于所述升降臺(tái)(22)的頂部并隨所述升降臺(tái)(22)上下運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)桿(42)包 括第一驅(qū)動(dòng)桿(421)和第二驅(qū)動(dòng)桿(422)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿(421)的一端與所述升降臺(tái)(22) 的頂部鉸接，另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿(422)的一端鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)桿 (422)的另一端與所述工作桿(41)固定連接，所述工作桿(41)垂直于所述第二驅(qū)動(dòng)桿 (422)〇7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述支撐桿(5) — 端與所述升降臺(tái)(22)的頂部鉸接，另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)桿(422)的中部鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述站立裝置(3) 包括底板(31)和垂直于所述底板(31)向上延伸的立板(32)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于臨床轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)基座(1) 底部設(shè)置有配重底盤和滾輪組。
【文檔編號(hào)】A61G7/14GK105943285SQ201610552393
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 李偉光, 王玉龍, 龍建軍, 劉銓權(quán), 孫同陽, 韋成棟, 陸志祥, 侯安新, 陳朋方, 陳浩秋, 申亞京, 李萌
【申請(qǐng)人】王春寶