一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)化生產(chǎn)中，流水線生產(chǎn)已經(jīng)占據(jù)了很大的比例，但是由于現(xiàn)有的流水線生產(chǎn)都是以傳送或者傳輸為主，主要是把產(chǎn)品從上一道工序傳送至下一道工序，而這個過程中，由于下一道工序的特殊要求，往往需要將從上一道工序傳下來的產(chǎn)品進行操作，比如翻轉操作，而這一項工作在現(xiàn)有生產(chǎn)中一般都是通過人工來完成，這樣不僅降低了生產(chǎn)效率，還容易因為人工的失誤導致生產(chǎn)次品的產(chǎn)生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，包括依次連接的進料傳送組件、翻轉組件和出料傳送組件，所述進料傳送組件和出料傳送組件均包括傳送通道，所述傳送通道內設有傳送帶；
[0005]所述翻轉組件包括半圓形翻轉軌道和翻轉架，所述翻轉軌道的兩端分別與進料傳送組件和出料傳送組件連接，所述翻轉軌道與進料傳送組件和出料傳送組件的連接處位于同一豎直線上，所述進料傳送組件和出料傳送組件的傳送通道均與翻轉軌道相切，所述翻轉軌道位于進料傳送組件的一側且翻轉軌道位于出料傳送組件的正上方，所述翻轉架包括兩根垂直固定的導向桿和與導向桿的中部傳動連接的伺服電機，所述伺服電機的驅動軸與兩個導向桿所在的平面垂直，所述導向桿的長度等于翻轉軌道的直徑。
[0006]作為優(yōu)選，所述導向桿的兩端分別設有導向塊，所述導向塊與設置在翻轉軌道上的導向槽匹配。
[0007]作為優(yōu)選，所述導向塊內部設有電磁鐵。
[0008]作為優(yōu)選，所述電磁鐵和伺服電機均通過PLC控制。
[0009]作為優(yōu)選，所述翻轉軌道與出料傳送組件的連接處設有橡膠緩沖塊，所述緩沖塊位于翻轉軌道和出料傳送組件的同側。
[0010]本實用新型的有益效果是，該用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人能夠實現(xiàn)對產(chǎn)品的在線180°翻轉，減少了生產(chǎn)過程中人力的投入，降低了生產(chǎn)成本，降低了因為人為的失誤而造成的次品的概率。
[0011]附圖實用新型
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步實用新型。
[0013]圖1是本實用新型的用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人的翻轉軌道的結構示意圖；
[0015]圖中:1.進料傳送組件，2.出料傳送組件，3.翻轉軌道，4.導向桿，5.伺服電機，6.導向塊，7.緩沖塊，8.導向槽。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的實用新型。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式實用新型本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0017]如圖1-2所示，一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，包括依次連接的進料傳送組件1、翻轉組件和出料傳送組件2，所述進料傳送組件1和出料傳送組件2均包括傳送通道，所述傳送通道內設有傳送帶；
[0018]所述翻轉組件包括半圓形翻轉軌道3和翻轉架，所述翻轉軌道3的兩端分別與進料傳送組件1和出料傳送組件2連接，所述翻轉軌道3與進料傳送組件1和出料傳送組件2的連接處位于同一豎直線上，所述進料傳送組件1和出料傳送組件2的傳送通道均與翻轉軌道3相切，所述翻轉軌道3位于進料傳送組件的一側且翻轉軌道3位于出料傳送組件2的正上方，所述翻轉架包括兩根垂直固定的導向桿4和與導向桿4的中部傳動連接的伺服電機5，所述伺服電機5的驅動軸與兩個導向桿4所在的平面垂直，所述導向桿4的長度等于翻轉軌道3的直徑。
[0019]作為優(yōu)選，所述導向桿4的兩端分別設有導向塊6，所述導向塊6與設置在翻轉軌道3上的導向槽8匹配。
[0020]作為優(yōu)選，所述導向塊6內部設有電磁鐵。
[0021]作為優(yōu)選，所述電磁鐵和伺服電機5均通過PLC控制。
[0022]作為優(yōu)選，所述翻轉軌道3與出料傳送組件2的連接處設有橡膠緩沖塊7，所述緩沖塊7位于翻轉軌道3和出料傳送組件2的同側。
[0023]電磁鐵主要是用于對金屬產(chǎn)品起到一個吸附作用，增加產(chǎn)品在翻轉過程中的穩(wěn)定性，而電磁鐵的工作時間正好是產(chǎn)品從進入翻轉軌道3到離開翻轉軌道3的時間間隔，而緩沖塊7則是對產(chǎn)品的慣性起到緩沖作用，這里設置兩根相互垂直的導向桿4，這樣在一個旋轉周期內，可以實現(xiàn)四個產(chǎn)品的翻轉，實際上，這里可以是三根或者三根以上的導向桿4，只要與伺服電機5的頻率匹配起來，都可以實現(xiàn)。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，該用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人能夠實現(xiàn)對產(chǎn)品的在線180°翻轉，減少了生產(chǎn)過程中人力的投入，降低了生產(chǎn)成本，降低了因為人為的失誤而造成的次品的概率。
[0025]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的【實用新型內容】，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于實用新型書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，其特征在于，包括依次連接的進料傳送組件、翻轉組件和出料傳送組件，所述進料傳送組件和出料傳送組件均包括傳送通道，所述傳送通道內設有傳送帶； 所述翻轉組件包括半圓形翻轉軌道和翻轉架，所述翻轉軌道的兩端分別與進料傳送組件和出料傳送組件連接，所述翻轉軌道與進料傳送組件和出料傳送組件的連接處位于同一豎直線上，所述進料傳送組件和出料傳送組件的傳送通道均與翻轉軌道相切，所述翻轉軌道位于進料傳送組件的一側且翻轉軌道位于出料傳送組件的正上方，所述翻轉架包括兩根垂直固定的導向桿和與導向桿的中部傳動連接的伺服電機，所述伺服電機的驅動軸與兩個導向桿所在的平面垂直，所述導向桿的長度等于翻轉軌道的直徑。2.如權利要求1所述的用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，其特征在于，所述導向桿的兩端分別設有導向塊，所述導向塊與設置在翻轉軌道上的導向槽匹配。3.如權利要求2所述的用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，其特征在于，所述導向塊內部設有電磁鐵。4.如權利要求3所述的用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，其特征在于，所述電磁鐵和伺服電機均通過PLC控制。5.如權利要求1所述的用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，其特征在于，所述翻轉軌道與出料傳送組件的連接處設有橡膠緩沖塊，所述緩沖塊位于翻轉軌道和出料傳送組件的同側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人，包括依次連接的進料傳送組件、翻轉組件和出料傳送組件，翻轉組件包括半圓形翻轉軌道和翻轉架，翻轉軌道的兩端分別與進料傳送組件和出料傳送組件連接，翻轉軌道與進料傳送組件和出料傳送組件的連接處位于同一豎直線上，翻轉軌道位于進料傳送組件的一側且翻轉軌道位于出料傳送組件的正上方，翻轉架包括兩根垂直固定的導向桿和與導向桿的中部傳動連接的伺服電機，伺服電機的驅動軸與兩個導向桿所在的平面垂直。該用于工業(yè)化生產(chǎn)的智能型自動翻轉機器人能夠實現(xiàn)對產(chǎn)品的在線180°翻轉，減少了生產(chǎn)過程中人力的投入，降低了生產(chǎn)成本，降低了因為人為的失誤而造成的次品的概率。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN204980238
【申請?zhí)枴緾N201520485959
【發(fā)明人】廖建飛, 黃進財, 梁保家, 陳斗雪, 李永祥, 王天佑
【申請人】廣東科學技術職業(yè)學院, 珠海因爾智能科技創(chuàng)新服務中心有限公司, 珠海因爾科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月8日