基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的mems納米攪拌粉碎裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生活用品【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種攪拌粉碎裝置?；跈C(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括設(shè)置在MEMS傳感機(jī)器人上的轉(zhuǎn)盤，還包括攪拌粉碎機(jī)構(gòu)，攪拌粉碎機(jī)構(gòu)包括用于粉碎的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸出于殼體后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)軸上設(shè)有粉碎頭，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)粉碎頭一起繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型利用MEMS傳感機(jī)器人，有機(jī)結(jié)合其動(dòng)作，對(duì)物料實(shí)現(xiàn)納米級(jí)超細(xì)粉碎功能；本實(shí)用新型具有環(huán)保節(jié)能、使用簡單、壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生活用品【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種攪拌粉碎裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，考慮到營養(yǎng)價(jià)值、養(yǎng)生需求，對(duì)微細(xì)食用加工方面市場(chǎng)很大。納米食用加工是一個(gè)新興領(lǐng)域并有很好的前景。納米技術(shù)是當(dāng)今重要的科技熱點(diǎn)，在人們?nèi)粘Ｉ钪幸灿袕V泛運(yùn)用。而傳統(tǒng)豆?jié){機(jī)、渣汁機(jī)笨重，工作聲音大，能耗大，遠(yuǎn)達(dá)不到納米食品的標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]隨著科技的發(fā)展，從毛細(xì)力學(xué)發(fā)展到微機(jī)械電子系統(tǒng)(MicromachenicalElectronic System,簡稱MEMS)能使食品加工到納米級(jí),營養(yǎng)價(jià)值高,設(shè)備也變得輕巧、噪音低?，F(xiàn)在粉業(yè)加工的都還很粗糙，必須做到小到肉眼看不見。通過微納加工技術(shù)可將普通裝置做成小型化產(chǎn)品，使用更便捷，同時(shí)帶來很多顯著的新效果。因此微納加工技術(shù)在各行業(yè)，特別是粉業(yè)加工中得到廣泛應(yīng)用，比如用作榨油、中藥粉碎、營養(yǎng)品、各種面料等成分中。
[0004]另外，現(xiàn)代企業(yè)、家庭、辦公室、教室、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等越來越多使用到機(jī)器人(或類似的智能動(dòng)作裝置、智能電梯)，或用于生產(chǎn)線操作，或用于學(xué)生教學(xué)研究，或用于生活輔助減輕勞動(dòng)力，或用于兒童、殘障人士助障。機(jī)器人(和電梯等動(dòng)態(tài)智能裝置等設(shè)備)處于工作狀態(tài)時(shí)，一方面在做它自己的功能，一方面也可執(zhí)行附屬功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括一設(shè)置在MEMS傳感機(jī)器人上的轉(zhuǎn)盤(或轉(zhuǎn)輪)，其特征在于，還包括一攪拌粉碎機(jī)構(gòu)，所述攪拌粉碎機(jī)構(gòu)包括一殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸出于所述殼體后通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)盤；
[0008]所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有粉碎頭，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述粉碎頭一起繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型利用MEMS傳感機(jī)器人的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)功能，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)攪拌粉碎機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)粉碎頭繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粉碎殼體內(nèi)物料的功能。本實(shí)用新型安裝使用方便、且節(jié)能減排、可靠性高，可很好的應(yīng)用于家庭、公司、車間等設(shè)有MEMS傳感機(jī)器人的場(chǎng)合。
[0010]所述轉(zhuǎn)軸伸出于殼體后還連接一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電源輸入端連接一外部電源接口。在轉(zhuǎn)動(dòng)要求慢時(shí)，MEMS傳感機(jī)器人上的轉(zhuǎn)盤通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)粉碎目的；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)要求高時(shí)，通過外部通電，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粉碎目的。
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速優(yōu)選為1000轉(zhuǎn)/分-2000轉(zhuǎn)/分。
[0012]所述粉碎頭包括至少一個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)軸上的鋼刀，所述鋼刀向上傾斜，與所述轉(zhuǎn)軸的傾斜角度為30° -60°，優(yōu)選45° ;
[0013]所述鋼刀上固定有至少一個(gè)鋼螺絲桿，所述鋼螺絲桿與所述鋼刀垂直，所述鋼刀上設(shè)有連接通孔，所述鋼螺絲桿穿過所述連接通孔，與所述鋼刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0014]所述鋼螺絲桿上遠(yuǎn)離鋼刀的一端端部設(shè)有圓形底盤，所述圓形底盤上設(shè)有齒輪。本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)后，在MEMS傳感機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鋼刀轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)的帶動(dòng)下，與鋼刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鋼螺絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繼爾帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的粉碎。
[0015]所述鋼刀成對(duì)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，當(dāng)鋼刀設(shè)有至少兩對(duì)時(shí)，每對(duì)鋼刀呈上下排布在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0016]每個(gè)所述鋼刀上設(shè)有至少一個(gè)所述鋼螺絲桿，當(dāng)一個(gè)所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿為至少兩個(gè)時(shí)，所述鋼螺絲桿的位置可以均設(shè)置在所述鋼刀下方，也可以至少兩個(gè)鋼螺絲桿呈間隔設(shè)置在所述鋼刀的上方和下方；
[0017]成對(duì)的所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿以所述轉(zhuǎn)軸為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。
[0018]每個(gè)所述鋼刀的上方或下方設(shè)有至少兩個(gè)所述鋼螺絲桿時(shí)，相鄰的兩個(gè)所述鋼螺絲桿上的齒輪距離為100納米-1000納米之間。相鄰的兩個(gè)齒輪間距離只有100納米-1000納米時(shí)，可將物體粉碎到納米級(jí)粉末。
[0019]所述鋼螺絲桿上套設(shè)有兩組風(fēng)葉，每組所述風(fēng)葉上設(shè)有至少兩個(gè)葉片，兩組所述風(fēng)葉之間的距離大于所述鋼刀的厚度；
[0020]所述鋼螺絲桿設(shè)置在所述鋼刀的連接通孔上時(shí)，兩組所述風(fēng)葉分別位于所述鋼刀的上下兩側(cè)，兩組所述風(fēng)葉將所述鋼螺絲桿限定在所述鋼刀上。本實(shí)用新型的鋼刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其氣流(或水流)來帶動(dòng)鋼螺絲桿上風(fēng)葉轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使鋼螺絲桿跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪也就隨著螺絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]所述風(fēng)葉的葉片優(yōu)選采用不銹鋼片,所述葉片優(yōu)選長1.5mm-2.5mm。
[0022]所述齒輪優(yōu)選采用金屬陶瓷基片制成的齒輪，所述齒輪的分度圓直徑為3mm-4mm，所述齒輪通過超聲熱壓鍵合工藝壓焊在所述圓形底盤底部；
[0023]所述齒輪與所述圓形底盤之間還加設(shè)有金屬凸點(diǎn)焊盤和助焊原料固定。本實(shí)用新型的齒輪采用金屬陶瓷基片，具體制作時(shí)，可以把金屬陶瓷基片先劃出或4mm*4_規(guī)格，然后用半導(dǎo)體光刻工藝刻蝕出齒輪結(jié)構(gòu)，制成本實(shí)用新型的齒輪。
[0024]所述殼體、所述鋼刀和所述鋼螺絲桿均采用不銹鋼材料制成。
[0025]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型利用MEMS傳感機(jī)器人，有機(jī)結(jié)合其動(dòng)作，對(duì)物料實(shí)現(xiàn)納米級(jí)超細(xì)粉碎功能。本實(shí)用新型具有環(huán)保節(jié)能、使用簡單、壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型圓形底盤與鋼刀的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型圓形底盤和齒輪的位置關(guān)系圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0031 ] 參照?qǐng)D1，基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括設(shè)置在MEMS傳感機(jī)器人上的轉(zhuǎn)盤1，還包括攪拌粉碎機(jī)構(gòu)，攪拌粉碎機(jī)構(gòu)包括殼體21，殼體21內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸22,轉(zhuǎn)軸22伸出于殼體21后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤I。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選米用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3。轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有粉碎頭，轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)粉碎頭一起繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸22伸出于殼體21后還連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23的電源輸入端連接外部電源接口。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23的轉(zhuǎn)速優(yōu)選為1000轉(zhuǎn)/分-2000轉(zhuǎn)/分。作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23可以通過扭力限制器連接轉(zhuǎn)軸22。本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過另一扭力限制器連接轉(zhuǎn)軸22。以便實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
[0032]參照?qǐng)D1，粉碎頭包括至少一個(gè)固定在轉(zhuǎn)軸22上的鋼刀41，鋼刀41向上傾斜，即鋼刀41的刀身與水平線呈30° -60°夾角傾斜，低端位置連接轉(zhuǎn)軸22，這樣與轉(zhuǎn)軸22的傾斜角度為30° -60°，優(yōu)選45°。鋼刀41上固定有至少一個(gè)鋼螺絲桿42，鋼螺絲桿42與鋼刀41垂直。參照?qǐng)D2，鋼刀41上設(shè)有連接通孔，鋼螺絲桿42穿過連接通孔，與鋼刀41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼螺絲桿42上套設(shè)有兩組風(fēng)葉45，每組風(fēng)葉45上設(shè)有至少兩個(gè)葉片，兩組風(fēng)葉45之間的距離大于鋼刀41的厚度。鋼螺絲桿42設(shè)置在鋼刀41的連接通孔上時(shí)，兩組風(fēng)葉45分別位于鋼刀41的上下兩側(cè)，兩組風(fēng)葉45將鋼螺絲桿42限定在鋼刀41上。風(fēng)葉45的葉片優(yōu)選采用不銹鋼片，葉片優(yōu)選長1.5mm-2.5mm。
[0033]參照?qǐng)D3，鋼螺絲桿42上遠(yuǎn)離鋼刀41的一端端部設(shè)有圓形底盤43，圓形底盤43上設(shè)有齒輪44。齒輪44優(yōu)選采用金屬陶瓷基片制成的齒輪44，齒輪44的分度圓直徑為3mm-4mm,齒輪44通過超聲熱壓鍵合工藝壓焊在圓形底盤43底部。齒輪44與圓形底盤43之間還加設(shè)有金屬凸點(diǎn)焊盤和助焊原料固定。本實(shí)用新型的齒輪44采用金屬陶瓷基片，具體制作時(shí)，可以把金屬陶瓷基片先劃出或4mm*4_規(guī)格,然后用MEMS技術(shù)和半導(dǎo)體光刻工藝刻蝕出齒輪44結(jié)構(gòu)，制成本實(shí)用新型的齒輪44。
[0034]參照?qǐng)D1，鋼刀41成對(duì)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)，鋼刀41設(shè)有三對(duì)，三對(duì)鋼刀41呈上下排布在轉(zhuǎn)軸22上，且三對(duì)鋼刀41上的鋼螺絲桿42以轉(zhuǎn)軸22為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。每個(gè)鋼刀41上設(shè)有至少一個(gè)鋼螺絲桿42，最上面的一對(duì)鋼刀41上的鋼螺絲桿42分別為兩個(gè)，鋼螺絲桿42的位置均設(shè)置在鋼刀41下方。中間一對(duì)鋼刀41上的鋼螺絲桿42分別為四個(gè)，四個(gè)鋼螺絲桿42呈間隔設(shè)置在鋼刀41的上方和下方。下方的一對(duì)鋼刀41上的鋼螺絲桿42分別為一個(gè)，一個(gè)鋼螺絲桿42設(shè)置在鋼刀41下方。
[0035]每個(gè)鋼刀41的上方或下方設(shè)有至少兩個(gè)鋼螺絲桿42時(shí)，相鄰的兩個(gè)鋼螺絲桿42上的齒輪44距離為100納米-1000納米之間。相鄰的兩個(gè)齒輪44間距離只有100納米-1000納米時(shí)，可將物體粉碎到納米級(jí)粉末。
[0036]本實(shí)用新型的殼體21、鋼刀41和鋼螺絲桿42均采用不銹鋼材料制成。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括一設(shè)置在MEMS傳感機(jī)器人上的轉(zhuǎn)盤，其特征在于，還包括一攪拌粉碎機(jī)構(gòu)，所述攪拌粉碎機(jī)構(gòu)包括一用于粉碎的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸出于所述殼體后通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)盤； 所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有粉碎頭，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述粉碎頭一起繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸伸出于殼體后還連接一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電源輸入端連接一外部電源接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分-2000轉(zhuǎn)/分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述粉碎頭包括至少一個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)軸上的鋼刀，所述鋼刀向上傾斜，與所述轉(zhuǎn)軸的傾斜角度為30° -60° ； 所述鋼刀上固定有至少一個(gè)鋼螺絲桿，所述鋼螺絲桿與所述鋼刀垂直，所述鋼刀上設(shè)有連接通孔，所述鋼螺絲桿穿過所述連接通孔，與所述鋼刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述鋼螺絲桿上遠(yuǎn)離鋼刀的一端端部設(shè)有圓形底盤，所述圓形底盤上設(shè)有齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述鋼刀成對(duì)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，當(dāng)鋼刀設(shè)有至少兩對(duì)時(shí)，兩對(duì)鋼刀呈上下排布在所述轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，每個(gè)所述鋼刀上設(shè)有至少一個(gè)所述鋼螺絲桿，當(dāng)一個(gè)所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿為至少兩個(gè)時(shí)，所述鋼螺絲桿的位置均設(shè)置在所述鋼刀下方，或至少兩個(gè)鋼螺絲桿呈間隔設(shè)置在所述鋼刀的上方和下方； 成對(duì)的兩個(gè)所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿以所述轉(zhuǎn)軸為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，每個(gè)所述鋼刀的上方或下方設(shè)有至少兩個(gè)所述鋼螺絲桿時(shí)，相鄰的兩個(gè)所述鋼螺絲桿上的齒輪距離為100納米-1000納米之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述鋼螺絲桿上套設(shè)有兩組風(fēng)葉，每組所述風(fēng)葉上設(shè)有至少兩個(gè)葉片，兩組所述風(fēng)葉之間的距離大于所述鋼刀的厚度； 所述鋼螺絲桿設(shè)置在所述鋼刀的連接通孔上時(shí)，兩組所述風(fēng)葉分別位于所述鋼刀的上下兩側(cè)，兩組所述風(fēng)葉將所述鋼螺絲桿限定在所述鋼刀上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述風(fēng)葉的葉片采用不銹鋼片，所述葉片長1.5mm-2.5mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人動(dòng)作感應(yīng)的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述齒輪采用金屬陶瓷基片制成的齒輪，所述齒輪的分度圓直徑為3mm-4mm，所述齒輪通過超聲熱壓鍵合工藝壓焊在所述圓形底盤底部；所述齒輪與所述圓形底盤之間還加設(shè)有金屬凸點(diǎn)焊盤和助焊原料固定。
【文檔編號(hào)】B02C18/10GK203972057SQ201420321106
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】葛羽屏, 朱詠梅 申請(qǐng)人:上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院