專利名稱:義肢關節(jié)快步氣壓調整結構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及假肢關節(jié),尤指一種假肢關節(jié)快步氣壓調整結構。
現有假肢關節(jié)結構,其上肢與下肢間的壓力和速度的比例為固定的,因為活塞在被上、下肢藉活塞桿推動壓縮時,氣壓筒上氣室與下氣室間的氣壓傳遞,由旁通回路來傳導,以致活塞在上、下運動時,使氣體自上氣室藉導氣管傳至下氣室,或自下氣室藉導氣管排至上氣室的動作是循環(huán)地進行的。此種結構,上氣室與下氣室間的氣體傳遞是以11的比例傳送,亦即在行走的腿部彎曲、伸張的速率就得維持在彎曲多塊就得伸出多塊的速度比例作循環(huán)動作。然而據人體工學動作原理知人在走路時,當上肢的頻率固定,下肢分別在伸張與彎曲,有不同需要的壓力與速度,如1、下肢伸張行程(小腿踢出欲前進)因下肢懸于空中并不受阻力,故踢出的動作應越快越好;2、下肢縮曲行程(小腿壓地欲提起)因下肢抵住地面受較大阻力,故曲腿的動作應越慢越好。
本實用新型的目的是經對上述關節(jié)運動的需求進行多年研究,設計出了一套能使下肢迅速踢出,并減緩縮回速度,使得整體義肢結構能使落在地面的一腳,承受較大的反作用力,而伸出去的一腳在不受外力作用情況下,迅速地作踢出去的動作,以達成快步行走的一種氣壓調整結構。
本實用新型的目的是這樣實現的義肢關節(jié)快步氣壓調整結構,包括氣壓筒、活塞、活塞干、導氣管、節(jié)流管、止回管和調壓螺絲,調速螺絲、固定螺絲以及密封件等,氣壓筒內有活塞、活塞桿以及固定隔絕塞等,活塞在氣壓筒內把氣壓筒內分為上氣室及下氣室,其特征是氣壓筒外側設有節(jié)流管和止回管;該節(jié)流管和止回管上各有二條導氣管,分別通至上氣室與下氣室;該節(jié)流管和止回管的上端分別設有調壓螺絲和調節(jié)螺絲并在止回管下端設有固定螺絲。
上述設計方案,藉這些元件經組裝配合,形成一義肢關節(jié)快步氣壓調整結構,并將其裝設于義肢關節(jié)的氣壓筒(下肢)后,即可將整體走路循環(huán)動作,實現順利的步行動作。
下面通過附圖和實施例對本實用新型再作進一步說明。
圖1為本實用新型結合義肢上的立體分解示意圖;圖2為本實用新型彎曲時動作的斷面示意圖;圖3為本實用新型伸張時動作的斷面示意圖。
圖4為本實用新型整體構造立體外觀示意圖。
圖中1調壓螺絲,11調節(jié)槽,12墊圈槽,13螺紋,14斜維部,2調速螺絲,3氣密墊圈,4固定螺絲,5彈簧,6止回鋼珠,7導氣管,81節(jié)流管,82止回管,91上氣室,92下氣室,93活塞,94固定隔絕塞,95活塞桿,96氣壓筒。
如圖所示調壓螺絲及調速螺絲,其上端有調節(jié)槽,其中間有墊圈槽,其下部有螺紋及斜維部,另有氣密墊圈套設于其上。固定螺絲上端有一彈簧及止回鋼珠,另有氣密墊圈套設于其上,其中有墊圈槽,下端安設有調節(jié)槽,當固定螺絲固定于止回管下端后,該止回鋼珠系置于止回管內,且位于固定螺絲的上端。
本實用新型的工作情況和功能是這樣的調壓螺絲1,系螺合于節(jié)流管81,該螺絲上有調節(jié)槽11,系供調整氣壓大小之用,且該螺絲當中有墊圈槽12,系提供氣密墊圈3得以套入密閉之用,而其中螺紋13、斜錐部14則使其在節(jié)流管81內作流量之用。調速螺絲2,系螺合于止回管82,該螺絲上亦有調節(jié)槽11及墊圈槽12,即提供氣密墊圈3得以套入密閉,其中螺紋13、斜錐部14則使其在止回管81內作速度調節(jié)。氣密墊圈3系套于調節(jié)螺絲1、調速螺絲2及固定螺絲4上的墊圈槽上,作一緊密經該氣管管道,使氣體不致外漏。固定螺絲4,裝置于止回管82的下方,其中有一彈簧5及止回鋼珠6陳置其上,彈簧5及止回鋼珠6置入止回管82內,主要擔任的工作是令氣體由下氣室排至上氣室的動作過程中,令該過程達一止回的動作。節(jié)流管81,其上有二條導氣管7,分別通至上氣室91與下氣室92,為調整義肢關節(jié)結構輸出與輸入壓力的管路,止回管82,其上亦有二條導氣管7,分別通至上氣室91與下氣室92,為調整義肢關節(jié)結構輸出與輸入速度的管路。于是1、彎曲行程,動作藉由曲柄傳至傳動活塞桿95,使得置于氣壓筒96內的活塞93往下壓,因為該氣壓筒96內有一固定隔絕塞94,能使該氣壓筒96呈密閉的狀態(tài);同時使得下氣室92內的氣體經由導氣管7及該氣壓調整結構排至上氣室91,而止回管82內的止回鋼珠6即堵住該管,氣體只得經由節(jié)流管81排至上氣室91,進而減緩排氣壓力,促使結構能承受較大的反作用力,因下肢抵住地面受較大阻力,故曲腿的動作應越慢越好,而藉此結構的調節(jié),即可達此要求。
2、伸直行程,動作藉由曲柄傳至傳動活塞桿95,使得置于氣壓筒96內的活塞93往上頂,同時使得上氣室91內的氣體經由導氣管7及該氣壓調整結構排至下氣室92,而止回管82內的止回鋼珠6此時并不堵住該管,氣體經由節(jié)流管81及止回管82排至下氣室92,進而快速排氣,促使結構能在受阻較小的情況下快速伸直出去,故腿部伸張的動作即可快速踢出,而達迅速踢腿的動作要求。由以上的實施動作可知本實用新型優(yōu)點如下1、本實用新型的關節(jié)結構在彎曲動作時,氣壓筒阻力大,速度慢,可使關節(jié)承受較大的反作用力;而伸直時,結構所受阻力小,致踢出的行程速度快。
2、本實用新型中止回鋼珠系置于止回管內,且于固定螺絲上端,使氣體由下氣室排至上氣室時,堵住止回管,減緩排氣的流量與速度,達到上下肢在彎曲時,速度慢且承受較大的反作用力。
3、本實用新型另一優(yōu)點是在結構中,該調壓螺絲及調速螺絲的調節(jié)動作,系先調整該調壓螺絲,求取一個較適當的氣體壓力,復調整調速螺絲,以調整適切的流量,使整體循環(huán)能達快步行走的目的。
權利要求1.義肢關節(jié)快步氣壓調整結構,包括氣壓筒、活塞、活塞干、導氣管、節(jié)流管、止回管和調壓螺絲、調速螺絲、固定螺絲以及密封件等,氣壓筒內有活塞、活塞桿以及固定隔絕塞等,活塞在氣壓筒內把氣壓筒內分為上氣室及下氣室,其特征是氣壓筒外側設有節(jié)流管和止回管;該節(jié)流管和止回管上各有二條導氣管,分別通至上氣室與下氣室;該節(jié)流管和止回管的上端分別設有調壓螺絲和調節(jié)螺絲并在止回管下端設有固定螺絲。
2.如權利要求1所述的義肢關節(jié)快步氣壓調整結構,其特征是調壓螺絲及調速螺絲,其上端有調節(jié)槽,其中間有墊圈槽,其下部有螺紋及斜維部,另有氣密墊圈套設于其上。
3.如權利要求1或2所述的義肢關節(jié)快步氣壓調整結構,其特征是固定螺絲上端有一彈簧及止回鋼珠,另有氣密墊圈套設于其上,其中有墊圈槽,下端安設有調節(jié)槽,當固定螺絲固定于止回管下端后,該止回鋼珠系置于止回管內,且位于固定螺絲的上端。
專利摘要本實用新型涉及假肢關節(jié)。解決適合步行的問題。其特征是氣壓筒外側設有節(jié)流管和止回管;該節(jié)流管和止回管上各有二條導氣管,分別通至上氣室與下氣室;該節(jié)流管和止回管的上端分別設有調壓螺絲和調節(jié)螺絲并在止回管下端設有固定螺絲。用于假肢關節(jié)。
文檔編號A61F2/60GK2183745SQ9420469
公開日1994年11月30日 申請日期1994年2月26日 優(yōu)先權日1994年2月26日
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