一種抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，該抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器包括上殼體、下殼體、彈性密封膜片、彈簧、推桿，上殼體上設(shè)有氣源輸入端，該氣源輸入端與外接氣源相連；推桿的一端與彈性密封膜片內(nèi)側(cè)頂壁的中心固定相連，彈性密封膜片內(nèi)側(cè)與下殼體之間設(shè)有一彈簧，推桿設(shè)置在彈簧內(nèi)；彈簧與推桿之間設(shè)有一阻尼腔，推桿穿過該阻尼腔且與該阻尼腔滑動(dòng)密封配合，該推桿上設(shè)有與阻尼腔內(nèi)壁滑動(dòng)密封配合的阻尼環(huán)，該阻尼環(huán)將阻尼腔的腔體內(nèi)部間隔為上腔和下腔，該阻尼環(huán)上還設(shè)有多個(gè)阻尼孔，使用時(shí)阻尼腔內(nèi)填充液態(tài)介質(zhì)，推桿和阻尼環(huán)在阻尼腔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，阻尼腔內(nèi)的介質(zhì)通過阻尼孔在上腔和下腔之間形成阻尼作用，防止推桿的動(dòng)作發(fā)生突變。
【專利說明】
一種抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車、航天、工業(yè)設(shè)備動(dòng)作控制等場(chǎng)合，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)控制系統(tǒng)中的作動(dòng)元器件的性能要求不斷提高，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能更精準(zhǔn)可靠的工作。當(dāng)控制信號(hào)為未經(jīng)濾波降噪等手段處理或控制信號(hào)為氣壓、液壓等不便于后期處理時(shí)，其會(huì)影響到執(zhí)行器機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性以及可靠性。執(zhí)行器是控制信號(hào)輸入后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵元器件，其動(dòng)作的穩(wěn)定可靠程度直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠度。常見執(zhí)行器為液壓或氣壓結(jié)構(gòu)，其控制信號(hào)為液壓或氣壓，如圖1所示:控制氣(液)源由輸入端11進(jìn)入到密封容腔7內(nèi)，其作用在彈性密封膜片6上的壓力推動(dòng)彈簧8壓縮，由推桿10將位移輸出至執(zhí)行部件17。也有使用負(fù)壓實(shí)現(xiàn)推桿動(dòng)作的執(zhí)行器，但是其歸根結(jié)底都是由控制信號(hào)的氣體或者液體直接作用在密封活塞端面推動(dòng)推桿動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入氣體或者液體控制信號(hào)的后處理，推桿的動(dòng)作會(huì)因?yàn)榭刂菩盘?hào)的脈沖和不穩(wěn)定性出現(xiàn)不穩(wěn)定的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。這類控制信號(hào)不穩(wěn)定是常見的，而其驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作因?yàn)樵擃惪刂菩盘?hào)的不穩(wěn)定而產(chǎn)生的動(dòng)作偏差的影響是嚴(yán)重的，也是工程中不希望出現(xiàn)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有內(nèi)置阻尼裝置、可以抵抗控制信號(hào)的脈沖和噪音干擾的執(zhí)行器。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，所述抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器包括上殼體、下殼體、彈性密封膜片、彈簧、推桿，所述上殼體、下殼體和彈性密封膜片的邊沿鉚合在一起構(gòu)成一密封腔體;所述上殼體上設(shè)有氣源輸入端，該氣源輸入端與外接氣源相連，用于向密封腔體內(nèi)輸入作為控制信號(hào)的氣源;所述推桿的一端與彈性密封膜片內(nèi)側(cè)頂壁的中心固定相連，所述彈性密封膜片內(nèi)側(cè)與下殼體之間設(shè)有一彈簧，所述推桿設(shè)置在所述彈簧內(nèi)，推桿的相對(duì)另一端穿過所述下殼體的底壁且與處在下殼體外側(cè)的執(zhí)行部件相連;所述彈簧與推桿之間設(shè)有一阻尼腔，所述推桿穿過該阻尼腔且與該阻尼腔滑動(dòng)密封配合，該推桿上設(shè)有與所述阻尼腔內(nèi)壁滑動(dòng)密封配合的阻尼環(huán)，該阻尼環(huán)將阻尼腔的腔體內(nèi)部間隔為上腔和下腔，該阻尼環(huán)上還設(shè)有多個(gè)阻尼孔，使用時(shí)所述阻尼腔內(nèi)填充液態(tài)介質(zhì)，所述推桿和阻尼環(huán)在阻尼腔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，阻尼腔內(nèi)的液態(tài)介質(zhì)通過阻尼孔在上腔和下腔之間形成阻尼作用，防止推桿的動(dòng)作發(fā)生突變。
[0005]進(jìn)一步，所述彈性密封膜片呈禮帽型設(shè)置，所述上殼體、下殼體和禮帽型彈性密封膜片的邊沿鉚合在一起構(gòu)成一密封腔體，彈性密封膜片將該密封腔體一分為二，彈性密封膜片的上部為密封容腔，下部為活塞腔。
[0006]進(jìn)一步，所述阻尼腔呈筒狀設(shè)置，易于所述阻尼環(huán)在阻尼腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合。
[0007]進(jìn)一步，所述彈簧的一端與彈性密封膜片的內(nèi)側(cè)頂壁固定相連，另一端與下殼體的底壁固定相連，防止彈簧移動(dòng)影響推桿位移精度。
[0008]進(jìn)一步，所述執(zhí)行器還包括密封壓板，所述推桿的一端通過密封壓板與彈性密封膜片內(nèi)側(cè)頂壁的中心固定相連，保證密封容腔和活塞腔之間的密封性。
[0009]進(jìn)一步，所述執(zhí)行器還包括一帶有通孔的導(dǎo)向球頭和密封圈，所述導(dǎo)向球頭安裝在下殼體的底壁外側(cè)，所述密封圈固定安裝在導(dǎo)向球頭和下殼體底壁之間，所述推桿滑動(dòng)配合在所述導(dǎo)向球頭的通孔內(nèi)，用于引導(dǎo)推桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0010]進(jìn)一步，所述阻尼腔與下殼體底壁固定相連，便于將阻尼裝置集成設(shè)置在執(zhí)行器內(nèi)部，減少設(shè)備數(shù)量，利于設(shè)備維護(hù)，降低制造成本。
[0011]進(jìn)一步，所述多個(gè)阻尼孔均勻分布在以推桿為中心的同一圓周上，形成的阻尼效果更加均衡。
[0012]實(shí)用新型的技術(shù)效果:(I)本實(shí)用新型的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，將阻尼裝置設(shè)置在執(zhí)行器內(nèi)部，在執(zhí)行器的控制信號(hào)出現(xiàn)脈沖波動(dòng)時(shí)，其瞬時(shí)作用在密封容腔內(nèi)的壓力降回被阻尼環(huán)以及上、下腔內(nèi)的液態(tài)介質(zhì)吸收，可以有效避免脈沖波動(dòng)對(duì)推桿的干擾，防止推桿的動(dòng)作發(fā)生突變;(2)阻尼裝置集成設(shè)置在執(zhí)行器內(nèi)部，減少設(shè)備數(shù)量，利于設(shè)備維護(hù)，降低制造成本；(3)多個(gè)阻尼孔均勻分布在以推桿為中心的圓周上，形成的阻尼效果更加均衡。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:上殼體I，下殼體2，導(dǎo)向球頭3，密封圈4，活塞腔5，彈性密封膜片6，密封容腔7，彈簧8，密封壓板9，推桿10，氣源輸入端11，阻尼腔12，上腔13，阻尼環(huán)14，下腔15，阻尼孔16，執(zhí)行部件17。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖2所示，本實(shí)施例的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，包括上殼體1、下殼體2、彈性密封膜片
6、彈簧8、推桿10，彈性密封膜片6呈禮帽型設(shè)置，上殼體1、下殼體2和禮帽型彈性密封膜片6的邊沿鉚合在一起構(gòu)成一密封腔體，彈性密封膜片6將該密封腔體一分為二，其中彈性密封膜片6的上部為密封容腔7，下部為活塞腔5;上殼體I上設(shè)有氣源輸入端11，該氣源輸入端11與外接氣源相連，用于向密封容腔7內(nèi)輸入作為控制信號(hào)的壓縮空氣;推桿10的一端與禮帽型彈性密封膜片6內(nèi)側(cè)頂壁的中心通過密封壓板9固定相連，保證密封容腔7和活塞腔5之間的密封性。
[0019]禮帽型彈性密封膜片6內(nèi)側(cè)與下殼體2之間設(shè)有一彈簧8，彈簧8的一端與禮帽型彈性密封膜片6的內(nèi)側(cè)頂壁固定相連，另一端與下殼體2的底壁固定相連，防止彈簧8移動(dòng);推桿10設(shè)置在彈簧8內(nèi)，推桿10穿過下殼體2的底壁同時(shí)穿過安裝在下殼體2底壁外側(cè)的導(dǎo)向球頭3的通孔設(shè)置，導(dǎo)向球頭3和下殼體2底壁之間設(shè)有密封圈4，推桿10滑動(dòng)配合在導(dǎo)向球頭3的通孔內(nèi)，其端部與處在導(dǎo)向球頭3外側(cè)的執(zhí)行部件17相連，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件17運(yùn)動(dòng)。
[0020]彈簧8與推桿10之間設(shè)有一筒狀阻尼腔12，該阻尼腔12與下殼體2底壁固定相連，該阻尼腔12內(nèi)填充液壓油(其他實(shí)施例可以是水)，推桿10穿過該阻尼腔12且與該阻尼腔12滑動(dòng)密封配合，該推桿10上設(shè)有與阻尼腔12內(nèi)壁滑動(dòng)密封配合的阻尼環(huán)14，該阻尼環(huán)14將阻尼腔12的腔體內(nèi)部間隔為上腔13和下腔15，該阻尼環(huán)14上在以推桿為中心的同一圓周上均勻分布多個(gè)阻尼孔16。
[0021]該抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器使用時(shí)經(jīng)氣源輸入端11向密封容腔7內(nèi)輸入作為控制信號(hào)的壓縮空氣，推動(dòng)彈性密封膜片6帶動(dòng)推桿10在活塞腔5內(nèi)向下壓縮，從而推動(dòng)執(zhí)行部件17執(zhí)行預(yù)設(shè)的動(dòng)作;作為控制信號(hào)的壓縮空氣遇到脈沖發(fā)生突然變化時(shí)，阻尼腔12內(nèi)的介質(zhì)通過阻尼孔16在上腔13和下腔15之間形成阻尼作用，，防止推桿10的動(dòng)作發(fā)生突變，從而達(dá)到消除脈沖的功能。
[0022]本實(shí)用新型將控制信號(hào)的不穩(wěn)定脈沖進(jìn)行后處理，利用阻尼系統(tǒng)將脈沖信號(hào)源的不穩(wěn)定噪音進(jìn)行后處理，通過設(shè)計(jì)不同的阻尼值可以實(shí)現(xiàn)特定工程場(chǎng)合下的信號(hào)處理和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，在不增加控制系統(tǒng)其它結(jié)構(gòu)成本的前提下，直接得到穩(wěn)定可靠的控制信號(hào)，能抵抗控制信號(hào)的脈沖影響，具有抗沖擊、耐振動(dòng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。不僅提高了執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的動(dòng)作精度與穩(wěn)定性，也提高了系統(tǒng)的可控性與使用壽命
[0023]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，包括:上殼體(I)、下殼體(2)、彈性密封膜片(6)、彈簧(8)、推桿(10)，所述彈簧(8)設(shè)置在彈性密封膜片(6)內(nèi)側(cè)與下殼體(2)之間，所述推桿(10)設(shè)置在所述彈簧(5)內(nèi)；所述上殼體(I)上設(shè)有氣源輸入端(11)，該氣源輸入端(11)與外接氣源相連，所述彈簧(8)與推桿(10)之間設(shè)有一阻尼腔(12)，所述阻尼腔(12)內(nèi)填充液態(tài)介質(zhì)，所述推桿(10)穿過該阻尼腔(12)設(shè)置且與該阻尼腔(12)滑動(dòng)密封配合，該推桿(10)上還設(shè)有與所述阻尼腔(12)內(nèi)壁滑動(dòng)密封配合的阻尼環(huán)(14)，該阻尼環(huán)(14)將阻尼腔(12)的腔體內(nèi)部間隔為上腔(13)和下腔(15)，該阻尼環(huán)(14)上還設(shè)有多個(gè)阻尼孔(16)，所述推桿(10)和阻尼環(huán)(14)在阻尼腔(12)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，阻尼腔(12)內(nèi)的液態(tài)介質(zhì)通過阻尼孔(16)在上腔(13)和下腔(15)之間形成阻尼作用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述彈性密封膜片(6)呈禮帽型設(shè)置，所述上殼體(I)、下殼體(2)和禮帽型彈性密封膜片(6)的邊沿鉚合在一起構(gòu)成一密封腔體，彈性密封膜片(6)將該密封腔體一分為二，該彈性密封膜片(6)的上部為密封容腔(7)，下部為活塞腔(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述彈簧(8)的一端與彈性密封膜片(6)的內(nèi)側(cè)頂壁固定相連，另一端與下殼體(2)的底壁固定相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器還包括密封壓板(9)，所述推桿(10)的一端通過密封壓板(9)與彈性密封膜片(6)內(nèi)側(cè)頂壁的中心固定相連。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抗脈沖氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述多個(gè)阻尼孔(16)均勻分布在以推桿(10)為中心的同一圓周上。
【文檔編號(hào)】F15B15/20GK205618471SQ201620152086
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】郝加瓊
【申請(qǐng)人】漢捷機(jī)械部件（常州）有限公司