專利名稱：座椅式按摩器和座椅式按摩器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及座椅式按摩器和座椅式按摩器的控制方法。
背景技術(shù)：
如專利文獻(xiàn)I所示，關(guān)于座椅式按摩器的靠背部，已知有在其內(nèi)部安裝有使左右一對按摩部件進(jìn)行按摩動作的按摩機(jī)構(gòu)的靠背部。另外，如專利文獻(xiàn)2所示，已經(jīng)開發(fā)出了在供使用者就座的座部的側(cè)部配置有氣囊等按摩機(jī)構(gòu)的座椅式按摩器。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開2009-297350號專利文獻(xiàn)2:日本公報(bào)、特開2010-162071號

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)1、2的座椅式按摩器中，通過使上述按摩機(jī)構(gòu)相互配合進(jìn)行動作，能夠?qū)κ褂谜哌M(jìn)行舒適的按摩施術(shù)。但是，作為使用者的要求，可以舉出“希望利用上述座椅式按摩器重點(diǎn)對穴位進(jìn)行按壓按摩”等的要求。然而，目前還未開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)在準(zhǔn)確按壓使用者的穴位的同時不會對使用者帶來“疼痛”等不適感的按摩的技術(shù)。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)嵤┦孢m的“穴位按壓按摩(局部按壓按摩)”的座椅式按摩器和座椅式按摩器的控制方法。為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中采用以下的技術(shù)方案。即，本發(fā)明涉及的座椅式按摩器的特征在于，具有供使用者就座的座部和設(shè)置于該座部后部的靠背部；在上述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，該背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件；在上述座部的上表面、座部的側(cè)部以及靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊；該座椅式按摩器設(shè)有控制部，該控制部使上述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件與上述氣囊協(xié)作進(jìn)行按摩動作。本發(fā)明涉及的座椅式按摩器的特征在于，設(shè)有:供使用者就座的座部、設(shè)置于該座部后部的靠背部、以及設(shè)置于座部前部的放腳架；在上述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，該背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件；在上述座部的上表面、座部的側(cè)部以及靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊；在上述放腳架中設(shè)有腿部揉捏機(jī)構(gòu)，該腿部揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)有對使用者的下肢實(shí)施按摩的揉捏部件；該座椅式按摩器設(shè)有控制部，該控制部使上述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件、上述氣囊以及上述腿部揉捏機(jī)構(gòu)的揉捏部件中的至少兩個以上協(xié)作進(jìn)行按摩動作。優(yōu)選上述控制部被構(gòu)成為使下述動作相互協(xié)作進(jìn)行，其中，上述動作是指:通過使上述背部用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作從而使按摩件移動至患部的動作、使上述按摩件朝向患部突出的動作、以及使設(shè)置于上述座部的上表面、 座部的側(cè)部以及靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處的氣囊膨脹的動作。優(yōu)選上述背部用按摩機(jī)構(gòu)具有:按摩機(jī)構(gòu)，其設(shè)有配置有左右一對且具有施療部件的按摩部件和向該按摩部件傳遞按摩動作的驅(qū)動部；基座部件，其利用擺動樞支部支承該按摩機(jī)構(gòu)，從而將該按摩機(jī)構(gòu)以朝向前后方向擺動自如的方式加以保持；上下移動機(jī)構(gòu)，其能夠使該基座部件在上述靠背部內(nèi)沿上下方向移動；進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)，其使上述按摩機(jī)構(gòu)相對于上述基座部件沿著前后方向前進(jìn)或后退；以及擺動限制機(jī)構(gòu)，其在上述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)成為向前突出的狀態(tài)時，能夠以向前突出的狀態(tài)保持上述按摩部件。優(yōu)選上述按摩部件的上端部和下端部上分別設(shè)有施療部件；上述擺動限制機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為:在上述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)使按摩部件的上端部成為向前突出的狀態(tài)時，能夠以該上端部向前突出的狀態(tài)保持按摩部件，并且，在上述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)使按摩部件的下端部成為向前突出的狀態(tài)時，能夠以該下端部向前突出的狀態(tài)保持按摩部件。本發(fā)明涉及的座椅式按摩器的控制方法是下述座椅式按摩器的控制方法，上述座椅式按摩器具有供使用者就座的座部和設(shè)置于該座部后部的靠背部；在上述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，該背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對忠部實(shí)施揉捏按摩的按摩件；在上述座部的上表面、座部的側(cè)部以及靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊；該座椅式按摩器的控制方法的特征在于，使上述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件與上述氣囊協(xié)作進(jìn)行按摩動作。·本發(fā)明涉及的座椅式按摩器的控制方法是下述座椅式按摩器的控制方法，上述座椅式按摩器設(shè)有:供使用者就座的座部、設(shè)置于該座部后部的靠背部以及設(shè)置于座部前部的放腳架；在上述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，該背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件；在上述座部的上表面、座部的側(cè)部以及靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊；在上述放腳架中設(shè)有腿部揉捏機(jī)構(gòu)，該腿部揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)有對使用者的下肢實(shí)施按摩的揉捏部件；該座椅式按摩器的控制方法的特征在于，使上述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件、上述氣囊以及上述腿部揉捏機(jī)構(gòu)的揉捏部件中的至少兩個以上協(xié)作進(jìn)行按摩動作。優(yōu)選該座椅式按摩器的控制方法使下述動作相互協(xié)作進(jìn)行，上述動作是指:通過使上述背部用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作從而使按摩件移動至患部的動作、使上述按摩件朝向患部突出的動作、以及使設(shè)置于上述座部的上表面、座部的側(cè)部以及靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處的氣囊膨脹的動作。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明涉及的座椅式按摩器的技術(shù)，能夠?qū)κ褂谜邔?shí)施舒適的穴位按壓按摩(局部按壓按摩)。


圖1是本發(fā)明涉及的座椅式按摩器的立體圖。圖2是用于說明座椅式按摩器的控制方法的圖。圖3是用于說明座椅式按摩器的控制方法的圖。圖4是本發(fā)明涉及的座椅式按摩器所設(shè)有的背部用按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。圖5是表示本發(fā)明涉及的座椅式按摩器所設(shè)有的背部用按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(揉捏球位于最上方)。圖6是表示本發(fā)明涉及的座椅式按摩器所設(shè)有的背部用按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(揉捏球位于最下方)。圖7是表示本發(fā)明涉及的座椅式按摩器所設(shè)有的背部用按摩機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌部的圖。(符號說明)10 按摩機(jī)構(gòu)11 擺動樞支部12 基座部件13 上下移動機(jī)構(gòu)14 進(jìn)退動作機(jī)構(gòu) 15 擺動限制機(jī)構(gòu)17 按摩部件18 驅(qū)動部20 支承臂21 按摩件

21a 上按摩件21b 下按摩件23 揉捏驅(qū)動部 24 拍打驅(qū)動部25 傾斜旋轉(zhuǎn)部件 26 第一旋轉(zhuǎn)軸28 止動機(jī)構(gòu)31 第二旋轉(zhuǎn)軸32 拍打電動機(jī) 34 偏心驅(qū)動部件35 殼體36 連桿37 電動機(jī)支架 38 導(dǎo)桿39 齒輪箱40 導(dǎo)架41 縱導(dǎo)向支承部 42 樞軸47 升降電動機(jī) 48 螺旋軸50 滑塊52 傳動臂53 軌道部54 滑動部件64 電動機(jī)66 側(cè)板部80 第一轉(zhuǎn)動限制部81 第二轉(zhuǎn)動限制部82 轉(zhuǎn)動許可部 85 導(dǎo)軌部86 滑動部件102 座椅式按摩器103 座部104 靠背部105 放腳架106 底座107 側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu) 108 扶手部110 保持槽111 揉捏板112 座部按摩機(jī)構(gòu) 113 大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)114 背部用按摩機(jī)構(gòu)115 腿部揉捏機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示本發(fā)明涉及的座椅式按摩器102的一例。圖1所示的座椅式按摩器102具有:供使用者就座的座部103、設(shè)置于該座部103后部的靠背部104、以及設(shè)置于座部103前部的放腳架105。在座部103的底部，設(shè)有用于將該座椅式按摩器102設(shè)置在地面上的底座106，通過該底座106將座部103支承在離地面規(guī)定高度的位置上。需要說明的是，在以下的說明中，根據(jù)圖1中箭頭所示前后、左右方向來說明座椅式按摩器102的前后方向和左右方向。這些各方向與就座于座椅式按摩器102上的使用者觀察到的方向一致。靠背部104的下端部被樞軸支承(pivotally support)在座部103的后部，由此靠背部104被保持為前后擺動自如的狀態(tài)。該靠背部104能夠通過配設(shè)在底座106內(nèi)的由線性傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)而相對于座部103向后傾斜。另外，在靠背部104的內(nèi)部，設(shè)有進(jìn)行揉捏或拍打等按摩動作的背部用按摩機(jī)構(gòu)114。關(guān)于該背部用按摩機(jī)構(gòu)114的詳細(xì)結(jié)構(gòu)之后進(jìn)行敘述，該背部用按摩機(jī)構(gòu)114具有左右一對的按摩部件17,該按摩部件17具有回旋鏢形(boomerang-shaped)的支承臂20和按摩件21 (施療部件)，其中，回旋鏢形支承臂20的前端部朝向前方且沿斜上方和斜下方突出，按摩件21設(shè)置于該支承臂20的上下兩端部上。左右的按摩部件17進(jìn)行相互靠近或分離的動作從而實(shí)現(xiàn)揉捏按摩，并且，通過進(jìn)行具有振動性質(zhì)的進(jìn)退動作從而實(shí)現(xiàn)拍打按摩動作。當(dāng)按摩部件17按摩使用者的腰部等時，呈下側(cè)的按摩件21b向前突出而上側(cè)的按摩件21a向后后退的狀態(tài)。此時，由下側(cè)的按摩件21b按壓使用者的患部。當(dāng)按摩部件17按摩使用者的肩部等時，呈上側(cè)的按摩件21a向前突出而下側(cè)的按摩件21b向后后退的狀態(tài)。此時，由上側(cè)的按摩件21a按壓使用者的患部。該按摩件21沿著前后方向(靠近或遠(yuǎn)離使用者的方向)前進(jìn)或后退的動作，通過后述的進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14和擺動限制機(jī)構(gòu)15來實(shí)現(xiàn)。座部103具有足夠從下方支承使用者臀部的寬度。在座部103的上表面上沿左右方向配設(shè)有兩個氣囊A、B，其構(gòu)成座部按摩機(jī)構(gòu)112。通過向該氣囊A、B供給空氣而使其膨脹，從而能夠?qū)κ褂谜叩耐尾繉?shí)施從下方按壓這樣的按壓按摩。氣囊A配置于座部103的左側(cè)部，從而對使用者的左腿 左臀部實(shí)施按壓按摩，氣囊B配置于座部103的右側(cè)部，從而對使用者的右腿 右臀部實(shí)施按壓按摩。在靠背部104的兩側(cè)設(shè)有側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107。該側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107具有設(shè)置于靠背部104左右兩側(cè)的氣囊C、D，并且被構(gòu)成為:通過以規(guī)定節(jié)奏使該氣囊C、D反復(fù)進(jìn)行膨脹和收縮，從而從左右兩側(cè)按壓按摩靠在靠背部104上的使用者的上臂側(cè)部或肩部的側(cè)部。具體來說，氣囊C設(shè)置于靠背部104的左側(cè)，通過向該氣囊C供給空氣而使其膨脹，從而對使用者的左肩側(cè)部 左上臂側(cè)部實(shí)施按壓這樣的按壓按摩。另外，氣囊D設(shè)置于靠背部104的右側(cè)，通過向該氣囊D供給空氣而使其膨脹，從而對使用者的右肩側(cè)部 右上臂側(cè)部實(shí)施按壓這樣的按壓按摩。放腳架105能夠支承就座于座部103上的使用者的下肢(左右腿的腿肚 腳部)。該放腳架105能夠通過配設(shè)于底座106內(nèi)的放腳架移動機(jī)構(gòu)而在收納位置、使用位置(第一使用位置、圖1表示該第一使用位置的狀態(tài))以及使用位置(第二使用位置)之間移動，其中，收納位置是指放腳架 105被收納于座部103下方時的位置，第一使用位置是指放腳架105從座部103向前突出，并且以前低后高的傾斜姿勢將座部103前方的地面與座部103的上表面之間加以連接時的位置，第二使用位置是指放腳架105從該傾斜姿勢進(jìn)一步朝向地面上方抬起，并且以與座部103的高度相同的高度變?yōu)榇笾滤阶藙輹r的位置。在放腳架105的前面形成有左右一對保持槽110、110，在放腳架105停在第一使用位置或第二使用位置、或者該第一使用位置與第二使用位置之間時，使用者的下肢能夠分別嵌入該左右一對保持槽110、110中。在該左右一對保持槽的內(nèi)部對置面中內(nèi)置有腿部揉捏機(jī)構(gòu)115。該腿部揉捏機(jī)構(gòu)115具有揉捏部件。在本實(shí)施方式的情況下，揉捏部件是左右一對的揉捏板111、111，通過使該左右一對的揉捏板111、111反復(fù)靠近或分離，從而從左右兩側(cè)按壓按摩嵌入該揉捏板111、111之間的使用者的下肢。另外，揉捏部件也可以取代揉捏板111、111而使用氣囊。進(jìn)而，在座部103的左右兩側(cè)設(shè)有扶手部108。在該扶手部108的相互對置的內(nèi)側(cè)面(左側(cè)扶手部108的右側(cè)面和右側(cè)扶手部108的左側(cè)面)上設(shè)有大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113。另外，在扶手部108內(nèi)設(shè)有前臂按摩機(jī)構(gòu)。大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113被構(gòu)成為:通過以規(guī)定節(jié)奏使氣囊E、F反復(fù)進(jìn)行膨脹和收縮等，從而對就座于座部103上的使用者的大腿或腰部實(shí)施按摩。具體來說，氣囊E配置于左側(cè)扶手部108的右側(cè)面上，從而對使用者的左大腿 左腰部實(shí)施按壓按摩，氣囊F配置于右側(cè)扶手部108的左側(cè)面上，從而對使用者的右大腿 右腰部實(shí)施按壓按摩。由此，座椅式按摩器102具有按摩各種施療部位的多個按摩部(背部用按摩機(jī)構(gòu)114、座部按摩機(jī)構(gòu)112、側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107、大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113、腿部揉捏機(jī)構(gòu)115)。在本實(shí)施方式的情況下，上述那樣的座椅式按摩器102能夠進(jìn)行重點(diǎn)按壓穴位這樣的按摩(局部按壓按摩)。 局部按壓按摩是通過使背部用按摩機(jī)構(gòu)114、腿部揉捏機(jī)構(gòu)115 (左右一對的揉捏板111、111)以及其他按摩機(jī)構(gòu)(氣囊/Cf)等協(xié)作進(jìn)行動作來實(shí)現(xiàn)。以下，根據(jù)圖2、圖3對于由背部用按摩機(jī)構(gòu)114、左右一對的揉捏板111、111、氣囊A^F進(jìn)行聯(lián)動而實(shí)現(xiàn)的按摩動作、即“協(xié)作按摩I ” “協(xié)作按摩8”的情況進(jìn)行說明。上述按摩動作是在內(nèi)置于座椅式按摩器102中的控制部的控制下實(shí)現(xiàn)的。(協(xié)作按摩I)在協(xié)作按摩I中，首先，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者。圖2、圖3表示按摩件21在肩部位置處向前突出的狀態(tài)。然后，向設(shè)置于座部103中的氣囊A、氣囊B的任一氣囊、或者氣囊A、氣囊B兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。通過氣囊A和/或氣囊B的膨脹而向上抬起使用者，從而成為按摩件21局部按壓患部的狀態(tài)(穴位按壓狀態(tài))。另外，由于氣囊A、B能夠向下凹陷，因此，即使按摩件21按壓使用者患部的力量過大，在穴位按壓狀態(tài)下也幾乎感覺不到“疼痛”，從而能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的局部按壓按摩。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，即使將按摩件21的動作時機(jī)與氣囊A、B的膨脹時機(jī)顛倒也沒問題。(協(xié)作按摩2)在協(xié)作按摩2中，首先，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者。圖2、圖3表示按摩件21在肩部位置處向前突出的狀態(tài)。然后，向設(shè)置于座部103中的氣囊A、氣囊B的任一氣囊、或者氣囊A、氣囊B兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。然后，在稍等片刻之后向側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107的氣囊C、氣囊D的任一氣囊、或者氣囊C、氣囊D兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。通過氣囊A和/或氣囊B的膨脹而向上抬起使用者，從而成為按摩件21局部按壓患部的狀態(tài)(穴位按壓狀態(tài))。另外，由于氣囊A、B能夠稍微向下凹陷，因此，即使按摩件21按壓使用者患部的力量過大，在穴位按壓狀態(tài)下也幾乎感覺不到“疼痛”，從而能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的局部按壓按摩。另外，由于向氣囊C和/或氣囊D供給空氣而使其膨脹，因此，能夠防止使用者的身體左右移動，從而能夠進(jìn)行更加有效(強(qiáng)有力)的局部按壓按摩。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，設(shè)置于座部103中的氣囊A、B的膨脹時機(jī)與側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107的氣囊C、D的膨脹時機(jī)中的任一時機(jī)在前亦可，兩個時機(jī)為同時亦可。另外，即使將按摩件21的動作 時機(jī)與氣囊A D的膨脹時機(jī)顛倒也沒問題。(協(xié)作按摩3)在協(xié)作按摩3中，首先，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者。圖2、圖3表示按摩件21在肩部位置處向前突出的狀態(tài)。然后，向設(shè)置于座部103中的氣囊A、氣囊B的任一氣囊、或者氣囊A、氣囊B兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。然后，在稍等片刻之后向大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113的氣囊E、氣囊F的任一氣囊、或者氣囊E、氣囊F兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。通過氣囊A和/或氣囊B的膨脹而向上抬起使用者，從而成為按摩件21局部按壓患部的狀態(tài)(穴位按壓狀態(tài))。另外，由于氣囊A、B能夠稍微向下凹陷，因此，即使按摩件21按壓使用者患部的力量過大，在穴位按壓狀態(tài)下也幾乎感覺不到“疼痛”，從而能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的局部按壓按摩。另外，由于向氣囊E和/或氣囊F供給空氣而使其膨脹，因此，能夠防止使用者的身體左右移動，從而能夠進(jìn)行更加有效(強(qiáng)有力)的局部按壓按摩。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，設(shè)置于座部103中的氣囊A、B的膨脹時機(jī)與大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113的氣囊E、F的膨脹時機(jī)中的任一時機(jī)在前亦可，兩個時機(jī)為同時亦可。另外，即使將按摩件21的動作時機(jī)與氣囊A、B、E、F的膨脹時機(jī)顛倒也沒問題。(協(xié)作按摩4)
在協(xié)作按摩4中，首先，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者。圖2、圖3表示按摩件21在肩部位置處向前突出的狀態(tài)。然后，向設(shè)置于座部103中的氣囊A、氣囊B的任一氣囊、或者氣囊A、氣囊B兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。然后，在稍等片刻之后向側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107的氣囊C、氣囊D的任一氣囊、或者氣囊C、氣囊D兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。進(jìn)而，向大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113的氣囊E、氣囊F的任一氣囊、或者氣囊E、氣囊F兩個氣囊中供給空氣從而使其膨脹。通過氣囊A和/或氣囊B的膨脹而向上抬起使用者，從而成為按摩件21按壓患部的狀態(tài)(穴位按壓狀態(tài))。另外，由于氣囊A、B能夠稍微向下凹陷，因此，即使按摩件21按壓使用者患部的力量過大，在穴位按壓狀態(tài)下也幾乎感覺不到“疼痛”，從而能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的局部按壓按摩。另外，由于向位于使用者側(cè)部的四個氣囊C F中的至少一個以上的氣囊供給空氣而使其膨脹，因此，能夠防止使用者的身體左右移動，從而能夠進(jìn)行更加有效(強(qiáng)有力)的局部按壓按摩。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，設(shè)置于座部103中的氣囊A、B的膨脹時機(jī)、側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107的氣囊C、D的膨脹時機(jī)、以及大腿或腰部按摩機(jī)構(gòu)113的氣囊E、F的膨脹時機(jī)可以按任意順序進(jìn)行，也可以全部同時進(jìn)行(同時膨脹)。另外，即使將按摩件21的動作時機(jī)與氣囊A F的膨脹時機(jī)顛倒也沒問題。(協(xié)作按摩5)在協(xié)作按摩5中，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，向側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107的氣囊C、D兩個氣囊中供給空氣而使其膨脹，從而成 為能夠防止使用者的身體左右移動的狀態(tài)。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21依次向前突出從而局部按壓使用者。通過按摩件21向前突出的動作從而成為按摩件21按壓患部的狀態(tài)(穴位按壓狀態(tài))。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，即使將按摩件21的動作時機(jī)與氣囊C、D的膨脹時機(jī)顛倒也沒問題。(協(xié)作按摩6)在協(xié)作按摩6中，首先，在使用者就座于座部103上之后，使放腳架105移動至第一使用位置(向前突出位置)，并將使用者的下肢插入左右一對的保持槽110、110內(nèi)。然后，使腿部揉捏機(jī)構(gòu)115進(jìn)行動作，利用左右一對的揉捏板111、111夾住下肢。進(jìn)而，使配設(shè)于底座106內(nèi)的斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，從而使靠背部104向后傾斜。另外，利用左右一對的揉捏板111、111進(jìn)行的夾持動作和靠背部104的傾斜動作中的任一動作在前亦可，兩個動作同時進(jìn)行亦可。進(jìn)而，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21依次向前突出從而按壓使用者。由此，能夠?qū)嵤?施術(shù))有效的穴位按壓按摩。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，以上對放腳架105處于第一使用位置的狀態(tài)進(jìn)行了說明，但是，也可以使放腳架105處于第二使用位置(前方抬起位置)。(協(xié)作按摩7)在協(xié)作按摩7中，首先，在使用者就座于座部103上之后，使放腳架105移動至第一使用位置(向前突出位置)，并將使用者的下肢插入左右一對的保持槽110、110內(nèi)。然后，使腿部揉捏機(jī)構(gòu)115進(jìn)行動作，利用左右一對的揉捏板111、111夾住下肢。進(jìn)而，使配設(shè)于底座106內(nèi)的斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，從而使靠背部104向后傾斜。另外，利用左右一對的揉捏板111、111進(jìn)行的夾持動作和靠背部104的傾斜動作中的任一動作在前亦可，兩個動作同時進(jìn)行亦可。然后，向設(shè)置于座部103中的氣囊A、氣囊B中的任一氣囊、或者氣囊A、氣囊B兩個氣囊供給空氣從而使其膨脹。通過氣囊A和/或氣囊B的膨脹而稍微向上抬起使用者。進(jìn)而，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者。由此，能夠?qū)嵤?施術(shù))有效的穴位按壓按摩。但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，可以將按摩件21的動作時機(jī)與氣囊A、B的膨脹時機(jī)顛倒，也可以同時進(jìn)行按摩件21的動作和氣囊A、B的膨脹。另外，以上對放腳架105處于第一使用位置的狀態(tài)進(jìn)行了說明，但是，也可以使放腳架105處于第二使用位置(前方抬起位置)。(協(xié)作按摩8)在協(xié)作按摩8中，首先，在使用者就座于座部103上之后，使放腳架105移動至第一使用位置(向前突出位置)，并將使用者的下肢插入左右一對的保持槽110、110內(nèi)。然后，使腿部揉捏機(jī)構(gòu)115進(jìn)行動作，利用左右一對的揉捏板111、111夾住下肢。進(jìn)而，使配設(shè)于底座106內(nèi)的斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，從而使靠背部104向后傾斜。另外，利用左右一對的揉捏板111、111進(jìn)行的夾持動作和靠背部104的傾斜動作中的任一動作在前亦可，兩個動作同時進(jìn)行亦可。然后，向側(cè)部揉捏機(jī)構(gòu)107的氣囊C和/或氣囊D供給空氣從而使其膨脹。之后(也可以是與氣囊C、D的膨脹同時)，使背部用按摩機(jī)構(gòu)114進(jìn)行動作，在使按摩部件17上下移動之后使按摩件21位于實(shí)施按壓的位置。然后，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者。由此，能夠防止使用者的身體左右移動，從而能夠進(jìn)行更加有效(強(qiáng)有力)的局部按壓按摩。
但是，按摩件21向前突出的位置并不限定于肩部，即使是頭部、背部或者腰部位置也毫無問題。也可以與上述說明相反地，通過進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩件21向前突出從而按壓使用者，然后使按摩部件17上下移動。另外，可以將按摩件21的動作時機(jī)與氣囊C、D的膨脹時機(jī)顛倒，也可以同時進(jìn)行按摩件21的動作和氣囊C、D的膨脹。另外，以上對放腳架105處于第一使用位置的狀態(tài)進(jìn)行了說明，但是，也可以使放腳架105處于第二使用位置(前方抬起位置)。如上所述，通過使用座椅式按摩器102的控制部進(jìn)行“協(xié)作按摩I” “協(xié)作按摩8”，不會對使用者帶來不適感，能夠進(jìn)行有效的穴位按壓按摩。但是，在進(jìn)行以上的協(xié)作按摩I 協(xié)作按摩8時，背部用按摩機(jī)構(gòu)114的結(jié)構(gòu)并無限制，只要是按摩部件17的下側(cè)按摩件21b能夠向前突出，并且上側(cè)按摩件21a能夠向前突出的結(jié)構(gòu)即可。優(yōu)選為當(dāng)按摩件21向前突出時能夠?qū)⑵湮恢脮簳r地固定，從而不會因?yàn)閬碜允褂谜叩姆戳Χ拱茨?1進(jìn)行后退動作的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式的情況下，采用滿足上述條件的本發(fā)明特有的背部用按摩機(jī)構(gòu)114。以下，對于背部用按摩機(jī)構(gòu)114的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4表示本實(shí)施方式中所采用的背部用按摩機(jī)構(gòu)114。背部用按摩機(jī)構(gòu)114具備:按摩機(jī)構(gòu)10、經(jīng)由擺動樞支部11支承該按摩機(jī)構(gòu)10下端部的基座部件12、以及能夠使該基座部件12在靠背部104內(nèi)沿上下方向移動的上下移動機(jī)構(gòu)13。進(jìn)而，背部用按摩機(jī)構(gòu)114具有進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14和擺動限制機(jī)構(gòu)15，其中，進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14使按摩機(jī)構(gòu)10的上端部相對于基座部件12前后擺動從而改變按摩機(jī)構(gòu)10的前后傾斜角，擺動限制機(jī)構(gòu)15限制按摩機(jī)構(gòu)10所具備的按摩部件17的轉(zhuǎn)動或擺動。按摩機(jī)構(gòu)10具有左右一對的按摩部件17和使該左右一對的按摩部件17進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌茨幼鞯尿?qū)動部18。按摩部件17具有回旋鏢形的支承臂20和按摩件21 (施療部件)，其中，回旋鏢形的支承臂20的前端部朝向前方且沿斜上方和斜下方突出，按摩件21設(shè)置于該支承臂20的上下兩端部。各按摩件21例如可以利用樹脂或硬橡膠等形成為厚度較厚的圓盤形或球形等。需要說明的是，以下根據(jù)需要將上端側(cè)的按摩件21稱為“上按摩件21a”，另外根據(jù)需要將下端側(cè)的按摩件21稱為“下按摩件21b”。驅(qū)動部18具有揉捏驅(qū)動部(用于實(shí)現(xiàn)揉捏按摩的驅(qū)動部)23和拍打驅(qū)動部(用于實(shí)現(xiàn)拍打按摩的驅(qū)動部)24，其中，揉捏驅(qū)動部23使左右的按摩部件17進(jìn)行相互靠近或分離的動作，拍打驅(qū)動部24使左右的按摩部件17進(jìn)行交替的拍打動作。揉捏驅(qū)動部23設(shè)有:傾斜旋轉(zhuǎn)部件25，其以埋入狀態(tài)設(shè)置于按摩部件17的支承臂20的中央彎曲部中；第一旋轉(zhuǎn)軸26，其以貫穿該傾斜旋轉(zhuǎn)部件25且軸心朝向左右方向的方式架設(shè)；揉捏電動機(jī)(用于實(shí)現(xiàn)揉捏按摩的電動機(jī))，其驅(qū)動該第一旋轉(zhuǎn)軸26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及止動機(jī)構(gòu)28，其設(shè)置于支承臂20的中央彎曲部的后部并且限制該支承臂20隨著第一旋轉(zhuǎn)軸26 —同進(jìn)行轉(zhuǎn)動。該止動機(jī)構(gòu)28例如可以采用球接頭或萬向接頭等的通用接頭。傾斜旋轉(zhuǎn)部件25經(jīng)由軸承等以旋轉(zhuǎn)自如的方式被嵌合保持在安裝凸臺部的周圍，其中，該安裝凸臺部被設(shè)置為與第一旋轉(zhuǎn)軸26同心且以傾斜狀態(tài)與第一旋轉(zhuǎn)軸26呈一體地旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)通過揉捏電動機(jī)的驅(qū)動使第一旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)時，傾斜旋轉(zhuǎn)部件25以第一旋轉(zhuǎn)軸26的旋轉(zhuǎn)中心為軸產(chǎn)生搖擺狀的旋轉(zhuǎn)擺動，并且，該旋轉(zhuǎn)擺動經(jīng)由支承臂20傳遞至按摩件21。支承臂20雖然被止動機(jī)構(gòu)28保持為不會隨著第一旋轉(zhuǎn)軸26 —同進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，但是，允許支承臂20沿著前后方向、左右方向以及上下方向在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行動作。另夕卜，在左右的支承臂20之間，傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的傾斜方向在第一旋轉(zhuǎn)軸26周圍被保持為180°的相位差。由此，該揉捏驅(qū)動部23使左右的支承臂20以下述方式進(jìn)行動作，即，上按摩件21a彼此沿左右方向反復(fù)相互靠近和相互分離的動作，并且下按摩件21b彼此沿左右方向反復(fù)相互分離和相互靠近的動作。由于當(dāng)上按摩件21a彼此相互靠近時下按摩件21b彼此相互分離，當(dāng)上按摩件21a彼此相互分離時下按摩件21b彼此相互靠近，由此使按摩部件17產(chǎn)生揉捏動作。另一方面，拍打驅(qū)動部24具有:第二旋轉(zhuǎn)軸31，其被設(shè)置為在相比傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的第一旋轉(zhuǎn)軸26更靠上部的位置處與第一旋轉(zhuǎn)軸26平行且軸心朝向左右方向；拍打電動機(jī)(用于實(shí)現(xiàn)拍打按摩的電動機(jī))32，其驅(qū)動該第二旋轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；左右一對的偏心驅(qū)動部件34，其按照以180°的相位差偏心的方式設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸31的左右兩端部；以及連桿36 (長尺狀的曲軸)，其被設(shè)置為從將上述左右一對的偏心驅(qū)動部件34以旋轉(zhuǎn)自如的方式加以夾持的殼體35向下突出。偏心驅(qū)動部件34是通過在軸承的內(nèi)圈側(cè)或外圈側(cè)安裝偏心軸環(huán)，從而使第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心與殼體35的軸心不一致的部件。另外，連桿36的下端部與按摩部件17所具有的支承臂20的中央彎曲部相連接，并且，該連接部分形成上述止動機(jī)構(gòu)28 (球接頭等)。即，在連桿36的下端部設(shè)有止動機(jī)構(gòu)28，連桿36的下端部經(jīng)由該止動機(jī)構(gòu)28與支承臂20的末端部(后端部)相連 接。因此，在該拍打驅(qū)動部24中，當(dāng)使拍打電動機(jī)32進(jìn)行驅(qū)動時，偏心驅(qū)動部件34相對于第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，由此使殼體35進(jìn)行圓周移動。因此，從該殼體35向連桿36(長尺狀的曲軸)傳遞上下方向的推拉動作。由此，左右支承臂20使彼此的按摩件21繞第一旋轉(zhuǎn)軸26微微擺動，并使上按摩件21a和下按摩件21b沿前后方向相對逆向地移動，由此使按摩部件17產(chǎn)生拍打動作。另外，由于左右的偏心驅(qū)動部件34是以180°的相位差設(shè)置，因此，由左右支承臂20產(chǎn)生的擺動是交替產(chǎn)生的。S卩，當(dāng)左側(cè)支承臂20使上按摩件21a向前移動時，右側(cè)支承臂20使上按摩件21a向后移動。相反地，當(dāng)左側(cè)支承臂20使下按摩件21b向前移動時，右側(cè)支承臂20使下按摩件21b向后移動。另外，如圖4所示，在從拍打電動機(jī)32向第二旋轉(zhuǎn)軸31傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的部分上，作為內(nèi)置減速器的結(jié)構(gòu)而設(shè)有拍打電動機(jī)32用的電動機(jī)支架37。使長度方向朝向上下方向的兩個導(dǎo)桿38以相互相隔規(guī)定間隔平行的狀態(tài)呈串狀地貫穿該電動機(jī)支架37。上述導(dǎo)桿38架設(shè)于側(cè)視呈凹狀的導(dǎo)架40內(nèi)部，該導(dǎo)架40被固定為以齒輪箱39為支撐(基礎(chǔ))朝向齒輪箱39的上側(cè)延伸的狀態(tài),其中，齒輪箱39用于向第一旋轉(zhuǎn)軸26傳遞揉捏驅(qū)動部23的揉捏電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且內(nèi)置有減速器。S卩，拍打電動機(jī)32被保持為沿著導(dǎo)桿38朝向上下方向(靠近或遠(yuǎn)離揉捏電動機(jī)的方向)移動自如的狀態(tài)，在此，導(dǎo)桿38和導(dǎo)架40構(gòu)成用于以上下移動自如的方式保持拍打驅(qū)動部24的縱導(dǎo)向支承部41。由于設(shè)有上述縱導(dǎo)向支承部41，因此能夠?qū)崿F(xiàn)下述作用。即，無論是揉捏電動機(jī)使第一旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)時，還是拍打電動機(jī)32使第二旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)時，原則上來說按摩部件17繞第一旋轉(zhuǎn)軸26的隨動旋轉(zhuǎn)均被止動機(jī)構(gòu)28限制。但是，當(dāng)因?yàn)槭褂谜咭揽吭诳勘巢可隙鴮Π茨Σ考?7施加了負(fù)荷時，與止動機(jī)構(gòu)28、連桿36、第二旋轉(zhuǎn)軸31、電動機(jī)支架37等之間都有連接關(guān)系的拍打電動機(jī)32上下移動。因此，允許按摩部件17以第一旋轉(zhuǎn)軸26為中心在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動或擺動。具備上述結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)構(gòu)10的下端部經(jīng)由擺動樞支部11被支承在基座部件12上。擺動樞支部11具有軸心朝向左右方向的樞軸42，按摩機(jī)構(gòu)10被保持為其上端側(cè)相對于基座部件12以該樞軸42為支點(diǎn)朝向前后方向擺動自如。此外，在揉捏電動機(jī)的齒輪箱39上設(shè)有向下突出的鉸接片部，并且，設(shè)有從基座部件12的下端部朝向前方突出且從左右兩側(cè)將鉸接片部夾持的鉸接架部。樞軸42以沿左右方向貫穿上述鉸接片部和鉸接架部的狀態(tài)設(shè)置。上下移動機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10與基座部件12 —同上下移動，在基座部件12上部和下部的左右兩側(cè)以旋轉(zhuǎn)軸心朝向左右方向的方式設(shè)有導(dǎo)輥，該導(dǎo)輥以沿左右一對的導(dǎo)軌上下移動自如的方式被引導(dǎo)，其中，該左右一對的導(dǎo)軌以長度方向朝向上下方向的方式組裝在靠背部104的內(nèi)部 。而且，如圖5、圖6所示，在兩個導(dǎo)軌相互之間設(shè)有能夠通過升降電動機(jī)47的驅(qū)動而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺旋軸48，在基座部件12中內(nèi)置有與該螺旋軸48螺合的螺母部件。因此，通過升降電動機(jī)47的動作驅(qū)動螺旋軸48進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使按摩機(jī)構(gòu)10與基座部件12 —同在靠背部104內(nèi)上下移動。由此，就座于座部103上且背部緊貼在靠背部104上的使用者，能夠接受從肩部至背部以及腰部為止的較大范圍的按摩。接下來，根據(jù)圖5、圖6對本發(fā)明涉及的座椅式按摩器102所具備的特征性機(jī)構(gòu)“進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14”和“擺動限制機(jī)構(gòu)15”進(jìn)行說明。進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14具有:滑塊50，其被設(shè)置為相對于基座部件12上下移動自如；滑動機(jī)構(gòu)，其使該滑塊50上下移動；傳動臂52，其將滑塊50與按摩機(jī)構(gòu)10加以連接；軌道部53，其設(shè)置于基座部件12上；以及滑動部件54，其被設(shè)置為從按摩機(jī)構(gòu)10朝向軌道部53突出的突出狀?；瑝K50配置于基座部件12的前面并且被形成為在左右方向上較長的柱狀塊。通過使架設(shè)于上部托架與下部托架的上下之間的導(dǎo)桿呈串狀地貫穿該滑塊50，從而能夠使滑塊50相對于基座部件12上下移動，其中，上部托架被設(shè)置為從基座部件12的前面上部向前突出的突出狀，下部托架被設(shè)置為從基座部件12的前面下部向前突出的突出狀。相對于此，滑動機(jī)構(gòu)具有進(jìn)給絲杠和驅(qū)動該進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)64，其中，該進(jìn)給絲杠以與滑塊50用的導(dǎo)桿平行且旋轉(zhuǎn)自如的方式架設(shè)于上部托架與下部托架的上下之間。進(jìn)給絲杠沿上下方向貫穿滑塊50，在滑塊50中設(shè)有與該進(jìn)給絲杠螺合的陰螺紋部。上述陰螺紋部與進(jìn)給絲杠的螺合結(jié)構(gòu)由螺旋推力和防振動性出色的方螺紋形成，優(yōu)選由梯形螺紋形成。軌道部53設(shè)置于從基座部件12的左右兩側(cè)部朝向前方突出的側(cè)板部66的、彼此相對置的內(nèi)表面上。在本第一實(shí)施方式中，表示為軌道部53以槽的形式凹設(shè)于側(cè)板部66上。該軌道部53被形成為具有以擺動樞支部11為中心的上凸形的圓弧曲線，其中，基座部件12經(jīng)由擺動樞支部11以擺動自如的方式支承按摩機(jī)構(gòu)10的下端部。滑動部件54由以滑動自如的狀態(tài)與軌道部53(槽)卡合(嵌合)且旋轉(zhuǎn)自如的滾柱形成。因此，當(dāng)對按摩機(jī)構(gòu)10施加使其以擺動樞支部11為中心進(jìn)行擺動這樣的外力時，該滑動部件54沿著軌道部53進(jìn)行圓弧移動，從而使按摩機(jī)構(gòu)10的擺動變得穩(wěn)定。傳動臂52設(shè)有左右一對(兩個)，并且分別分開配置在按摩機(jī)構(gòu)10和滑塊50的左右兩側(cè)。在上述各個傳動臂52的、與按摩機(jī)構(gòu)10連接的部分上，設(shè)有軸心朝向左右方向的第一樞支軸，并且形成有以該第一樞支軸為中心擺動自如的連桿接合部。該連桿接合部配置于按摩機(jī)構(gòu)10的上端部。另外，按摩機(jī)構(gòu)10的設(shè)有滑動部件54的位置(滾柱的旋轉(zhuǎn)中心)與傳動臂52上的、按摩機(jī)構(gòu)10側(cè)的連桿接合部，在該連桿接合部所具有的第一樞支軸的軸心上呈單軸配置。因此，經(jīng)由傳動臂52傳遞至按摩機(jī)構(gòu)10的推拉力也被有效地傳遞至滑動部件54，由此，容易使該滑動部件54順暢地沿著軌道部53進(jìn)行移動。在傳動臂52的、與滑塊50連接的部分上，設(shè)有軸心朝向左右方向的第二樞支軸，并且形成有以該第二樞支軸為中心擺動自如的連桿接合部。在具備上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14中，通過滑動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)64的驅(qū)動而使進(jìn)給絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由與該進(jìn)給絲杠螺合的陰螺紋部在滑塊50上產(chǎn)生向上移動力或者向下移動力，由此能夠使滑塊50沿著導(dǎo)桿向上移動或者向下移動。當(dāng)滑塊50向上移動時，如圖5所示，傳動臂52將滑動部件54沿著軌道部53朝向前方推出，由此使按摩機(jī)構(gòu)10以擺動樞支軸11為中心按照向前突出的方式進(jìn)行擺動。因此，將左右的按摩部件17朝向前方推出。圖5表示通過上下移動機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10移動至上端位置(使用者的肩部位置)并停止的狀態(tài)。當(dāng)使滑動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)64朝向與上述方向相反的方向進(jìn)行驅(qū)動時，如圖6所示，經(jīng)由與進(jìn)給絲杠螺合的陰螺紋部而使滑塊50向下移動。此時，傳動臂52將滑動部件54沿著軌道部53朝向后方拉回，由此使按摩機(jī)構(gòu)10以擺動樞支部11為中心按照恢復(fù)至原來的狀態(tài)(向后返回)的方式進(jìn)行擺動。因此，左右按摩部件17也恢復(fù)至原來的狀態(tài)(向后返回)。圖6表示通過上下移動機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10位于下端位置(使用者的腰部位置)的狀態(tài)。另一方面，擺動限制機(jī)構(gòu)15是附加于進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14上并且與進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14協(xié)作(聯(lián)動)進(jìn)行動作的機(jī)構(gòu)。擺動限制機(jī)構(gòu)15具有下述功能，即，當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)10呈向前傾斜或者向后立起的狀態(tài)時，通過縱導(dǎo)向支承部41所得到的、局部限制按摩部件17以第一旋轉(zhuǎn)軸26為中心轉(zhuǎn)動或者擺動的功能。該擺動限制機(jī)構(gòu)15設(shè)有第一轉(zhuǎn)動限制部80，該第一轉(zhuǎn)動限制部80在上按摩件21a突出至最前方且下按摩件21b后退至最后方這樣的位置時限制支承臂20轉(zhuǎn)動(繞第一旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動)。另外，擺動限制機(jī)構(gòu)15設(shè)有第二轉(zhuǎn)動限制部81，該第二轉(zhuǎn)動限制部81在上按摩件21a后退至最后方且下按摩件21b突出至最前方這樣的位置時限制支承臂20轉(zhuǎn)動。進(jìn)而，擺動限制機(jī)構(gòu)15設(shè)有轉(zhuǎn)動許可部82，該轉(zhuǎn)動許可部82在按摩部件17 (支承臂20)呈被第一轉(zhuǎn)動限制部80和第二轉(zhuǎn)動限制部81限制的姿勢以外的其他姿勢時允許按摩部件17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(繞第一旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動)。
上述第一轉(zhuǎn)動限制部80、第二轉(zhuǎn)動限制部81以及轉(zhuǎn)動許可部82被構(gòu)成為:與設(shè)置于基座部件12側(cè)的導(dǎo)軌部85的規(guī)定部位相對應(yīng)，并且，通過使?jié)L柱狀的滑動部件86位于上述規(guī)定部位上從而發(fā)揮作為第一轉(zhuǎn)動限制部80、第二轉(zhuǎn)動限制部81、轉(zhuǎn)動許可部82的功能，其中，滾柱狀的滑動部件86被設(shè)置為從按摩機(jī)構(gòu)10朝向?qū)к壊?5突出的突出狀。具體來說，導(dǎo)軌部85是環(huán)狀的軌道，并且形成于從基座部件12的左右兩側(cè)部朝向前方突出的側(cè)板部66(與設(shè)有進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14的軌道部53的側(cè)板部相同)的、相互對置的內(nèi)面壁上。換而言之，在側(cè)板部66的內(nèi)面壁上形成有從左右側(cè)觀察時具有菱形開口形狀的凹部(菱形開口)，該菱形開口的豎立側(cè)壁成為導(dǎo)軌部85。另外，在該側(cè)板部66上還形成有上述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14的軌道部53。導(dǎo)軌部85具有供滾柱狀滑動部件86嵌入的半圓部LI。從該半圓部LI的上部端起形成有朝向斜上方延伸的直線部L2，并且以與直線部L2相連接的方式形成有與直線部L2相比傾斜度緩和的直線部L3。在直線部L3前端且與半圓部LI相對置一側(cè)形成有供滾柱狀滑動部件86嵌入的半圓部L4。該半圓部L4的上部端與直線部L3圓滑地相連接。從半圓部L4的下部端起形成有朝向斜下方延伸的直線部L5，并且以與直線部L5相連接的方式形成有與直線部L5相比傾斜度緩和的直線部L6。最后，直線部L6的后端與半圓部LI的下部端圓滑地相連接，從而形成環(huán)狀的導(dǎo)軌部85。在上述導(dǎo)軌部85中，直線部L2與直線部L3的連接點(diǎn)P3、直線部L3與半圓部L4的上部端的連接點(diǎn)、直線部L5與直線部L6的連接點(diǎn)P4、直線部L6與半圓部LI的下部端的連接點(diǎn)處，通過平滑的曲線進(jìn)行連接。另一方面，半圓部LI的上部端與直線部L2的連接點(diǎn)P2、半圓部L4的下部端與直線部L5的連接點(diǎn)Pl處呈尖狀(凸點(diǎn)P1、凸點(diǎn)P2)，且通過具有極值的曲線進(jìn)行連接。另外，對于在側(cè)視 時導(dǎo)軌部85呈菱形開口形狀的情況進(jìn)行了敘述，該情況下，連接半圓部LI與半圓部L4的線成為菱形開口的長軸，導(dǎo)軌部85以該長軸朝向前后方向的方式形成于側(cè)板部66上。即，導(dǎo)軌部85在從擺動樞支部11的樞軸42觀察時配置于相比進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)14的軌道部53更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置上，并且被傾斜地設(shè)置為菱形開口的長軸沿著以擺動樞支部11為中心的圓弧。菱形開口的導(dǎo)軌部85的短軸(與長軸大致垂直的線)的長度為長軸長度的大致一半左右。該短軸朝向沿導(dǎo)桿38延伸的方向，其中，該導(dǎo)桿38將拍打電動機(jī)32以朝向上下方向(靠近或遠(yuǎn)離揉捏電動機(jī)的方向)移動自如的方式加以支承。導(dǎo)軌部85的短軸長度與拍打電動機(jī)32的上下移動范圍大致相同。另一方面，滑動部件86由從第二旋轉(zhuǎn)軸31的左右兩端部起與第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心同軸地朝向左右兩外側(cè)突出且旋轉(zhuǎn)自如的滾柱形成，并且分別在嵌入菱形開口的凹部之后能夠在左右導(dǎo)軌部85內(nèi)滾動。在確定為如上所述的配置和開口形狀的導(dǎo)軌部85中，相當(dāng)于半圓部L4的部位成為第一轉(zhuǎn)動限制部80。另外，半圓部LI成為第二轉(zhuǎn)動限制部81。上述第一轉(zhuǎn)動限制部80和第二轉(zhuǎn)動限制部81均具有能夠與滑動部件86以不會產(chǎn)生晃動的方式嵌合這樣的開口幅度。另外，在導(dǎo)軌部85中，隨著從第一轉(zhuǎn)動限制部80朝向連接點(diǎn)P3而凹部在上下方向上逐漸變寬，相反地，隨著從連接點(diǎn)P3靠近第二轉(zhuǎn)動限制部81而凹部在上下方向上逐漸變窄。由此，上述區(qū)域(直線部L3與直線部L5的上下之間、直線部L2與直線部L6的上下之間)的寬度在上下方向上比滑動部件86寬。即，成為滑動部件86能夠在上下方向上移動的空間，該空間成為轉(zhuǎn)動許可部82。進(jìn)而，如圖7所示，在設(shè)置于擺動限制機(jī)構(gòu)15中的導(dǎo)軌部85上設(shè)有第一突出調(diào)整部93和第二突出調(diào)整部92。在擺動限制機(jī)構(gòu)15具有第一轉(zhuǎn)動限制部80、第二轉(zhuǎn)動限制部81、以及用于允許按摩部件17繞第一旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動許可部82這一點(diǎn)上與第一實(shí)施方式大致相同。另夕卜，導(dǎo)軌部85是環(huán)狀的軌道且形成于從基座部件12的左右兩側(cè)部朝向前方突出的側(cè)板部66的、相互對置的內(nèi)面壁上的結(jié)構(gòu)等也與第一實(shí)施方式大致相同，并且在該導(dǎo)軌部85中形成有第一轉(zhuǎn)動限制部80、第一突出調(diào)整部93、第二轉(zhuǎn)動限制部81、第二突出調(diào)整部92以及轉(zhuǎn)動許可部82 (與導(dǎo)軌部85內(nèi)的規(guī)定部位相對應(yīng))。首先，如圖7所示，導(dǎo)軌部85的后方下部具有供滾柱狀滑動部件86嵌入的半圓部Gl0從該半圓部Gl的上部端起形成有朝向前方稍微向斜向上延伸的直線部G2，并且形成有從該直線部G2的前端起以更大的傾斜角度朝向斜上方延伸的直線部G3，進(jìn)而，以與該直線部G3相連接的方式形成有與該直線部G3相比傾斜角度緩和的直線部G4。 直線部G4朝向前方延伸超過了菱形的一邊所需長度，并且，在直線部G4的前端且與半圓部Gl相對置的一側(cè)形成有供滾柱狀滑動部件86嵌入的半圓部G5。半圓部G5的上部端與直線部G4相連接。從半圓部G5的下部端起形成有直線部G6，該直線部G6與直線部G4朝向前方延伸的范圍平行且朝向后方延伸，并且形成有從該直線部G6的后端起朝向斜下方延伸的直線部G7，進(jìn)而，以與該直線部G7相連接的方式形成有與該直線部G7相比傾斜角度緩和的直線部G8。直線部G8具有 菱形的一邊所需的長度，并且與直線部G2平行地朝向后方延伸，直線部G8的延伸部后端與半圓部Gl的下部端相連接，最后，上述部分整體形成環(huán)狀的導(dǎo)軌部85。由于滑動部件86可嵌入位于后方的半圓部Gl中，因此，能夠?qū)⒅本€部G2與直線部G8的平行部分相互之間的空間用作滑動部件86的通道，其中，直線部G2與直線部G8的平行部分以與該半圓部Gl的直徑相對應(yīng)的方式設(shè)置。由此，該后方側(cè)的半圓部Gl作為用于阻止滑動部件86向后移動的第二轉(zhuǎn)動限制部81而形成，另外，配置于該第二轉(zhuǎn)動限制部81與菱形開口之間的后方通道部(兩直線部G2、G8相互之間的空間)作為第二突出調(diào)整部92而形成，該第二突出調(diào)整部92用于僅允許滑動部件86以嵌入狀態(tài)朝向前后方向滑動。同樣地，由于滑動部件86可嵌入位于前方的半圓部G5中，因此，能夠?qū)⒅本€部G4與直線部G6的平行部分相互之間的空間用作滑動部件86的通道，其中，直線部G4與直線部G6的平行部分以與該半圓部G5的直徑相對應(yīng)的方式設(shè)置。由此，該前方側(cè)的半圓部G5作為用于阻止滑動部件86向前移動的第一轉(zhuǎn)動限制部80而形成，另外，配置于該第一轉(zhuǎn)動限制部80與菱形開口之間的前方通道部(兩直線部G4、G6相互之間的空間)作為第一突出調(diào)整部93而形成，該第一突出調(diào)整部93用于僅允許滑動部件86以嵌入狀態(tài)朝向前后方向滑動。半圓部Gl的上部端與直線部G2的連接點(diǎn)、直線部G4與半圓部G5的上部端的連接點(diǎn)、半圓部G5的下部端與直線部G6的連接點(diǎn)、以及直線部G8與半圓部Gl的下部端的連接點(diǎn)處均通過直線或平滑的曲線連接。另一方面，直線部G2與直線部G3的連接點(diǎn)Q2、直線部G6與直線部G7的連接點(diǎn)Ql被形成為具有凸起的凸交叉部、即阻止滑動部件86的移動的尖狀部(凸點(diǎn)Q1、凸點(diǎn)Q2)。另外，對于在側(cè)視時導(dǎo)軌部85呈菱形開口形狀的情況進(jìn)行了敘述，該情況下，連接靠近第二轉(zhuǎn)動限制部81 (半圓部Gl)的第二突出調(diào)整部92與靠近第一轉(zhuǎn)動限制部80 (半圓部G5)的第一突出調(diào)整部93的線成為菱形開口的長軸，導(dǎo)軌部85以該長軸朝向前后方向方式形成于側(cè)板部66上。另外，在進(jìn)行本發(fā)明的特征性動作“協(xié)作按摩I 協(xié)作按摩8”時，背部用按摩機(jī)構(gòu)114的結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié) 構(gòu)。例如，作為按摩機(jī)構(gòu)10例示了四個球結(jié)構(gòu)(左右一對的按摩部件17分別設(shè)有上按摩件21a和下按摩件21b的結(jié)構(gòu))，但是，也可以是兩個球結(jié)構(gòu)(左右一對的按摩部件17分別設(shè)有一個按摩件21的結(jié)構(gòu))。另外，使按摩機(jī)構(gòu)沿著前后方向前進(jìn)或后退的進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)，也可以采用能夠通過控制器的操作改變按摩件21的向前突出量的結(jié)構(gòu)。該情況下，在進(jìn)行“協(xié)作按摩I 協(xié)作按摩8”時，使用者可以改變按摩件21的突出量，從而能夠以更加舒適的按壓強(qiáng)度進(jìn)行協(xié)作按摩。也可以根據(jù)需要形成為按摩件21的突出量為最大并且將按壓強(qiáng)度調(diào)整固定在最強(qiáng)位置的狀態(tài)。另外，也可以采用下述按摩機(jī)構(gòu)10，即，構(gòu)成為施力部件(可以使用彈簧)對按摩件21進(jìn)行作用的結(jié)構(gòu)，從而能夠根據(jù)施力部件的作用力或作用量來改變按摩件21的突出量。然而，應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式的所有方面均為例示，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍并非由以上所說明的內(nèi)容，而是由權(quán)利要求書示出，并意圖包括與權(quán)利要求書具有同等的意義及范圍內(nèi)的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種座椅式按摩器，其特征在于， 具有供使用者就座的座部和設(shè)置于所述座部的后部的靠背部， 在所述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件， 在所述座部的上表面、所述座部的側(cè)部以及所述靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊， 所述座椅式按摩器設(shè)有控制部，其中，所述控制部使所述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件與所述氣囊協(xié)作進(jìn)行按摩動作。
2.—種座椅式按摩器，其特征在于， 設(shè)有:供使用者就座的座部、設(shè)置于所述座部的后部的靠背部、以及設(shè)置于所述座部的前部的放腳架， 在所述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件， 在所述座部的上表面、所述座部的側(cè)部以及所述靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊， 所述放腳架中設(shè)有腿部揉捏機(jī)構(gòu)，其中，所述腿部揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)有對使用者的下肢實(shí)施按摩的揉捏部件， 所述座椅式按摩器設(shè)有控制部，其中，所述控制部使所述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件、所述氣囊以及所述腿部揉捏機(jī)構(gòu)的揉捏部件中的至少兩個以上協(xié)作進(jìn)行按摩動作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的座椅式按摩器，其特征在于， 所述控制部被構(gòu)成為使下述動作相互協(xié)作進(jìn)行，其中，上述動作是指:通過使所述背部用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作從而使按摩件移動至患部的動作、使所述按摩件朝向患部突出的動作、以及使設(shè)置于所述座部的上表面、所述座部的側(cè)部以及所述靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處的氣囊膨脹的動作。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的座椅式按摩器,其特征在于， 所述背部用按摩機(jī)構(gòu)具有: 按摩機(jī)構(gòu)，其具有按摩部件和驅(qū)動部，其中，所述按摩部件配置有左右一對且具有施療部件，所述驅(qū)動部向所述按摩部件傳遞按摩動作； 基座部件，其利用擺動樞支部支承所述按摩機(jī)構(gòu)，從而將所述按摩機(jī)構(gòu)以朝向前后方向擺動自如的方式加以保持； 上下移動機(jī)構(gòu)，其能夠使所述基座部件在所述靠背部內(nèi)沿上下方向移動； 進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)，其使所述按摩機(jī)構(gòu)相對于所述基座部件沿著前后方向前進(jìn)或后退；以及 擺動限制機(jī)構(gòu)，其在所述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)使所述按摩機(jī)構(gòu)成為向前突出的狀態(tài)時，能夠以向前突出的狀態(tài)保持所述按摩部件。
5.如權(quán)利要求4所述的座椅式按摩器，其特征在于， 所述按摩部件的上端部和下端部上分別設(shè)有施療部件， 所述擺動限制機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為:在所述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)使所述按摩部件的上端部成為向前突出的狀態(tài)時，能夠以所述上端部向前突出的狀態(tài)保持所述按摩部件，并且，在所述進(jìn)退動作機(jī)構(gòu)使所述按摩部件的下端部成為向前突出的狀態(tài)時，能夠以所述下端部向前突出的狀態(tài)保持所述按摩部件。
6.一種座椅式按摩器的控制方法，其中，所述座椅式按摩器具有供使用者就座的座部和設(shè)置于所述座部的后部的靠背部，在所述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，所述背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件，在所述座部的上表面、所述座部的側(cè)部以及所述靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊， 所述座椅式按摩器的控制方法的特征在于， 使所述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件與所述氣囊協(xié)作進(jìn)行按摩動作。
7.—種座椅式按摩器的控制方法，其中，所述座椅式按摩器設(shè)有:供使用者就座的座部、設(shè)置于所述座部的后部的靠背部、以及設(shè)置于所述座部的前部的放腳架，在所述靠背部中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)，所述背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件，在所述座部的上表面、所述座部的側(cè)部以及所述靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊，所述放腳架中設(shè)有腿部揉捏機(jī)構(gòu)，所述腿部揉捏機(jī)構(gòu)設(shè)有對使用者的下肢實(shí)施按摩的揉捏部件， 所述座椅式按摩器的控制方法的特征在于， 使所述背部用按摩機(jī)構(gòu)的按摩件、所述氣囊以及所述腿部揉捏機(jī)構(gòu)的揉捏部件中的至少兩個以上協(xié)作進(jìn)行按摩動作。
8.如權(quán)利要求6或7所述的座椅式按摩器的控制方法，其特征在于， 所述座椅式按摩器的控制方法使下述動作相互協(xié)作進(jìn)行，其中，上述動作是指:通過使所述背部用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作從而使所述按摩件移動至患部的動作、使所述按摩件朝向患部突出的動作、以及使設(shè)置于所述座部的上表面、所述座部的側(cè)部以及所述靠背部的側(cè)部中的至少一處以上位置 處的氣囊膨脹的動作。
全文摘要
本發(fā)明提供的座椅式按摩器能夠?qū)κ褂谜邔?shí)施舒適的穴位按壓按摩(局部按壓按摩)；本發(fā)明的座椅式按摩器(102)具有供使用者就座的座部(103)和設(shè)置于該座部(103)后部的靠背部(104)；在靠背部(104)中設(shè)有背部用按摩機(jī)構(gòu)(114)，該背部用按摩機(jī)構(gòu)(114)設(shè)有對患部實(shí)施揉捏按摩的按摩件(21)；在座部(103)的上表面、座部(103)的側(cè)部以及靠背部(104)的側(cè)部中的至少一處以上位置處設(shè)有用于進(jìn)行按壓按摩的氣囊(A～F)；該座椅式按摩器(102)設(shè)有控制部，該控制部使背部用按摩機(jī)構(gòu)(114)的按摩件(21)與氣囊(A~F)協(xié)作進(jìn)行動作。
文檔編號A61H7/00GK103179937SQ20108006978
公開日2013年6月26日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者李力, 出口智靖, 清水新策 申請人:大東電機(jī)工業(yè)株式會社