專利名稱：超聲波成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波成型設(shè)備，這種設(shè)備包括·一安裝構(gòu)件；·一超聲焊極(sonotrode)，其被彈性地安裝在所述的安裝構(gòu)件上；·一加工工具，其被固定到超聲焊極上，用于執(zhí)行成型工作；以及·一控制單元，用于向超聲焊極提供能量，并對其進(jìn)行控制。
“成型”一詞的含義是指通過機(jī)械地去除物質(zhì)或熔融物質(zhì)、改變某一物體結(jié)構(gòu)的任何機(jī)械加工。
背景技術(shù)：
例如在專利文件WO 89/01763中就公開了一種此類設(shè)備。該設(shè)備用于從牙齒上去除牙垢，其是利用一刮擦器來進(jìn)行工作的，該刮擦器被一個(gè)小幅度的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)的頻率為超聲頻率，刮擦器可粉碎牙垢，因而可將其從牙齒上去除掉?？刂茊卧欠糯笃餍偷碾娐?，其與超聲焊極相連接，控制單元構(gòu)成了一個(gè)振蕩器，其頻率是由設(shè)備的特性限定的。該頻率會(huì)發(fā)生變化—尤其是會(huì)隨著溫度而變化，而當(dāng)設(shè)備進(jìn)行工作時(shí)，溫度是會(huì)由于焦耳效應(yīng)而升高的。
采用放大器類型的電路能實(shí)現(xiàn)令人滿意的工作條件。但是，其價(jià)格相對較貴，且考慮到所能允許的空間體積，所采用的工作功率越大，其價(jià)格也越高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是使所使用的控制單元得到簡化，其被設(shè)置成在換能器接線端之間施加一個(gè)信號，該信號不會(huì)作為設(shè)備特性的函數(shù)而發(fā)生改變。因而，該單元不再需要設(shè)置伺服系統(tǒng)，這將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的簡化和體積的縮小。
由于設(shè)備是按照如下的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)的，所以可實(shí)現(xiàn)上述的目的，該方案包括·在從拉伸壓縮模式和扭轉(zhuǎn)模式中選出的某種模式下，由超聲焊極和加工工具構(gòu)成的組件具有一超聲諧振頻率fo，該頻率fo可在一下限值fomin與一上限值fomax之間變化；以及·在一頻率區(qū)間內(nèi)，其自身不具有任何其它的諧振頻率，該區(qū)間是由一個(gè)小于fomin的頻率fpmin以及一個(gè)大于fomax的頻率fpmax界定而成的。
這種類型的控制單元可產(chǎn)生出一正弦信號，該信號的頻率受一擬隨機(jī)信號的調(diào)制，從而可施加一通帶電信號，該信號包括在一最小頻率femin和一最大頻率femax之間，頻率femin被包含在區(qū)間fpmin-fomin中，而頻率femax則被包含在區(qū)間fomax-fpmax中。
其中的“擬隨機(jī)信號”是指隨機(jī)信號或偽隨機(jī)信號，這些信號例如可借助于移位寄存器、通過一計(jì)算機(jī)程序來產(chǎn)生。固有頻率fo應(yīng)當(dāng)被看作是一個(gè)頻率能譜，該頻率能譜的最大值在數(shù)值fo上。頻譜的寬度基本上是超聲焊極結(jié)構(gòu)以及工作條件的函數(shù)。在相關(guān)的意義上，采用在所考慮的區(qū)間內(nèi)除fo之外不存在任何其它諧振頻率的設(shè)計(jì)。在實(shí)踐中，將在所考慮頻率fo上的能級與在區(qū)間fpmin-fpmax內(nèi)其余頻率上能級的比值設(shè)定為4-1就已足以獲得可接受的工作條件。
對于具有上述特征的設(shè)備，超聲焊極是由對應(yīng)于其瞬態(tài)固有頻率的信號分量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。事實(shí)上，由于區(qū)間范圍fomin-fpmax被包含在區(qū)間femin-femax中，所以在設(shè)備的整個(gè)工作范圍內(nèi)都能進(jìn)行維護(hù)。另外，由于在包含區(qū)間femin-femax的區(qū)間范圍fpmin-fpmax內(nèi)再無其它諧振頻率，所以不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備開始在某一漂移頻率上發(fā)生振蕩的可能性，其中，在漂移頻率上發(fā)生振蕩將會(huì)帶來效率降低的問題，并會(huì)造成發(fā)熱，而發(fā)熱甚至?xí)璧K工作繼續(xù)進(jìn)行下去。
在本發(fā)明的設(shè)備中，控制單元可包括一電源電路和一對電源電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制電路，電源電路是由一E型放大器構(gòu)成的，而超聲焊極則包括一壓電換能器。更確切來講，電源電路包括一功率晶體管和一變壓器，變壓器的初級線圈與晶體管相連接，次極線圈則與壓電換能器相連接。
這樣的設(shè)計(jì)將是有用的根據(jù)應(yīng)用條件而改變加工工具所能獲得的功率。通過采用一種控制單元，能很容易地實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)，其中的控制單元使得數(shù)值femin和/或femax是可變的。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)區(qū)間范圍femin-femax越大，所針對頻率fo能獲得的功率減小得就越多。更確切來講，所能獲得的功率與帶寬的變化成反比。
有利地是，超聲焊極工作在拉壓模式下，其頻率高于20kHz。
為了使設(shè)備便于握持，其安裝構(gòu)件被制成套筒的形式，超聲焊極被安裝在該套筒內(nèi)。
為了確保超聲焊極具有優(yōu)化的工況，超聲焊極具有一慣性質(zhì)量和一頭部。超聲焊極通過兩彈性元件安裝在套筒上，其中一個(gè)彈性元件與慣性質(zhì)量相配合，而另一個(gè)彈性元件與頭部相配合，加工工具被剛性地安裝到頭部上。在頭部與慣性質(zhì)量之間設(shè)置了壓電換能器。
尤其是如果加工工具是刮板狀的，則上述的設(shè)備可通過執(zhí)行刮擦而實(shí)現(xiàn)成型，其尤其是被用于從牙齒上去除牙石。


從下文參照附圖所作的描述，可領(lǐng)會(huì)到本發(fā)明其它的特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中-圖1表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中的各個(gè)部件；以及-圖2是該設(shè)備控制單元的原理圖。
具體實(shí)施例方式
圖1所示設(shè)備用于從牙齒上去除牙上的酒石，即牙垢。其基本上包括一安裝構(gòu)件，該構(gòu)件是由一套筒10構(gòu)成的，容納在后者的內(nèi)部；一控制單元12，下文將參照圖2對其作詳細(xì)描述；一超聲焊極14；以及一個(gè)由刮擦器16構(gòu)成的工具，其利用螺紋旋接剛性地固定到超聲焊極14上，并被設(shè)置在套筒10的外面?？刂茊卧?2借助于從套筒10一端引出的電纜18、由圖中未示出的一個(gè)電源進(jìn)行供電。
套筒10基本上是由一段圓筒管構(gòu)成的，其軸線為A-A線，其是用不銹鋼或合成材料制成的。其一端10a被一環(huán)形帽20部分地封塞著，控制單元12被設(shè)置在套筒10內(nèi)，電纜18從其中的環(huán)形帽20中穿過。另一端10b具有一個(gè)孔洞，超聲焊極14上帶著刮擦器16的那一端與該孔洞相接合。套筒10可被制成一整體件，或者也可以是由一些環(huán)體構(gòu)成的，這些環(huán)體相互配合，并通過螺紋旋接或焊接的方法固定到一起。采用環(huán)體的形式將便于對控制單元12和超聲焊極14的定位。
套筒10在緊鄰其端部10b的部位處安裝有一個(gè)控制圈22和一按鈕24，控制圈用于調(diào)節(jié)刮擦器16所能獲得的功率，按鈕24可在縱向上移動(dòng)，并能控制設(shè)備的打開和關(guān)斷。
控制圈22上設(shè)置有一個(gè)環(huán)形的多極磁體26，其可控制一個(gè)磁力敏感接觸器28，該接觸器被固定在套筒10內(nèi)，并通過導(dǎo)線30與控制單元12進(jìn)行電路連接，控制圈22和接觸器28被設(shè)置成使控制單元12能識別出控制圈22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
按鈕24對一開關(guān)32進(jìn)行控制，該開關(guān)也被安裝在套筒10上，并通過導(dǎo)線34與控制單元12相連接，用于對促使刮擦器16移動(dòng)的超聲焊極14的通電和斷電進(jìn)行控制。
超聲焊極14具有一慣性質(zhì)量36、一頭部38以及插置在頭部38與慣性質(zhì)量36之間的壓電換能器40。超聲焊極14利用兩個(gè)O型圈42彈性地安裝在套筒10內(nèi)，O型圈是用彈性材料制成的，它們被接合到環(huán)槽44中，其中一條環(huán)槽44被制在頭部38中，而另一環(huán)槽則被制在慣性質(zhì)量36中，O型圈抵接著套筒10。
慣性質(zhì)量36被選定為在便于用手正確握持的可接受限度內(nèi)，其應(yīng)盡可能地重，從而由壓電換能器所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)就主要是施加在刮擦器16上，而設(shè)備的其余部分則基本上保持不動(dòng)。在頭部38的方向上，慣性質(zhì)量延伸出一桿棒36a，換能器40被接合到該桿棒36a上，桿棒的端部上設(shè)置有一段內(nèi)螺紋36b。
頭部38的形狀總體上為套管狀，其包括一環(huán)體38a，且旋接到桿棒36a上，并頂接著換能器40，在該環(huán)體中制有環(huán)槽44。從環(huán)體38a延伸出一段管體38b，其正中穿制有一條通道38c，管體38b上與環(huán)體相反的那一端設(shè)置有一段螺紋38d，刮擦器16就固定在該螺紋段38d上。
孔道38c具有調(diào)節(jié)頭部諧振頻率的功能?？椎?8c的直徑以及管體38b的壁厚是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而選定的，且作為設(shè)備中各個(gè)活動(dòng)部件的總體形狀的函數(shù)。事實(shí)上，改變孔洞的直徑將會(huì)以不同的方式改變拉壓模式、扭轉(zhuǎn)模式或彎曲模式下的諧振頻率。因而，通過對孔道38c的直徑、以及管體38b的壁厚進(jìn)行改動(dòng)，就可以使這些諧振頻率發(fā)生偏移。
頭部38最好是用例如，鈦的輕質(zhì)金屬制成，從而使其慣性盡可能地小，同時(shí)還使其內(nèi)部摩擦達(dá)到最小。
頭部38的形狀被選擇成可使刮擦器16的運(yùn)動(dòng)范圍盡可能地寬。在上文提到的第WO89/01763號專利申請中公開了有關(guān)這一方面的設(shè)計(jì)。因而，在下文將不對此作更為詳細(xì)的描述。
換能器40是由四個(gè)盤體50構(gòu)成的，這些盤體是用壓電材料制成的，其中的壓電材料例如是由飛利浦公司(在荷蘭的Eindhoven市)出品的、編號為43220200659的材料。這些盤體50的外徑為10mm，中心處具有一個(gè)直徑等于5mm的孔洞，厚度為2mm。在盤體的兩平面上涂覆有一導(dǎo)電材料層，導(dǎo)電材料層起到電極的作用。例如在WO89/01763中所描述的那樣，這些盤體50一方面通過電接地、另一方面通過一條導(dǎo)線并聯(lián)到單元12上。通常，壓電換能器的工作模式為拉伸—壓縮模式，但也可以考慮采用扭轉(zhuǎn)模式。而剪切模式看起來似乎不具有任何的特定應(yīng)用。
頭部38被旋接到慣性質(zhì)量36上，并對壓電盤體50施加預(yù)壓力，從而，即使當(dāng)盤體50受到壓電效應(yīng)的壓縮時(shí)，盤體50之間以及與慣性質(zhì)量36和頭部38之間不存在任何間隙。
刮擦器16包括一個(gè)部分16a，這一部分可將刮擦器16固定到頭部38的端部38d上，而端部38d上為此目的而設(shè)置有一個(gè)螺紋孔；刮擦器16還包括一活動(dòng)部件16b，其可實(shí)現(xiàn)成型的功能。制造該刮擦器的材料被選定為具有足夠的硬度，從而可敲擊沉積在所處理牙齒上的牙垢，但該材料也不能太硬，以防止對牙釉質(zhì)的損壞。
所有這些超聲焊極部件、以及其所帶有的刮擦器16的特征限定了固有頻率fo。該頻率一般大于20kHz，通常為25kHz。該頻率可在兩數(shù)值fomin和fomax之間變動(dòng)，具體來講，這兩個(gè)數(shù)值是工作溫度以及刮擦器上作用載荷的函數(shù)。頻率變動(dòng)的數(shù)量級為±1％。
已對具有如下特征的超聲焊極進(jìn)行了測試。鈦質(zhì)慣性質(zhì)量36的總長度等于30mm，桿棒36a的長度為12.5mm、直徑為4.2mm。慣性質(zhì)量中穿制有一個(gè)長度為16mm的軸向孔，在直徑最大的部分中，該軸向孔的直徑為2mm，而在部分36a中，該孔洞的直徑為1mm。頭部38也是用鈦制成的。環(huán)體38a包括一直徑等于10mm的圓筒部分，其長度大體上等于3mm。管體38b的直徑為4mm，長度大體上等于20mm，壁厚等于0.4mm。端部38d的長度為6mm，在其全長中4.5mm的長度段上制有螺紋。端部上鉆有一個(gè)直徑為1mm的孔洞。所制得的該裝置在拉壓模式下表現(xiàn)出24.3kHz的諧振頻率，雜散的偏移頻率為21.2kHz和35.2kHz，這兩個(gè)頻率的振幅分別為頻率fo振幅的1/3和1/9。
在下表中列出了從所述的實(shí)施例而獲得的各個(gè)頻率

因而，很顯然頻率femin和femax可進(jìn)行變動(dòng)的范圍是很寬的，這樣就能允許大范圍地調(diào)節(jié)輸送給刮擦器16的動(dòng)力。
圖2表示了控制單元12。其包括一用于向超聲焊極14供電的電源電路54、以及用于驅(qū)動(dòng)電源電路54的控制電路56。
電源電路54屬于E級放大器。其包括一BUZ11型功率晶體管58，其例如是由Infineon Technologies(德國慕尼黑)出品的，并包括一變壓器60，該變壓器的初級線圈與電源VDD和晶體管58相連接，而次級線圈則與換能器40的接線端相連接。變壓器60被設(shè)計(jì)成加在換能器40兩接線端之間的電壓足以應(yīng)對牙垢清除工作所需的功率。實(shí)踐已經(jīng)表明400V數(shù)量級上的有效電壓將是足夠的。
控制電路56包括接觸器28和開關(guān)32，并包括一微處理器62，該微處理器例如是由Microchip Chandler(美國亞利桑那州)銷售的PIC12 Cxxx型處理器。
微處理器62中設(shè)置有一個(gè)存儲器，該存儲器中存有與接觸器28和開關(guān)32工作狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)，并存儲有工作程序。
微處理器62的任務(wù)是檢查開關(guān)32的狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)32被斷開時(shí)，將其它的程序置于待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)開關(guān)32被閉合時(shí)，微處理器62將在存儲器中搜索來自于接觸器28的數(shù)據(jù)，可通過在一個(gè)方向上、或另一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)控制圈22來改動(dòng)這些數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制圈可使存儲器中的數(shù)據(jù)內(nèi)容遞增或遞減。微處理器62根據(jù)這些數(shù)據(jù)而產(chǎn)生出一個(gè)載波信號，其頻率femoy接近于超聲焊極14的諧振頻率fo，并利用一移位寄存器產(chǎn)生出一個(gè)偽隨機(jī)噪聲，在MOTOROLA 1974年出版的McMOS手冊的E部分中對這種移位寄存器進(jìn)行了介紹。偽隨機(jī)噪聲的帶寬是由最小頻率femin和最大頻率femax限定，該帶寬值越大，存儲器的容量就越大。
由偽隨機(jī)噪聲調(diào)制的信號以脈沖的形式被施加到晶體管58的柵極58a上，該信號的電流被晶體管58放大，電壓則被變壓器60加大。利用信號中與超聲焊極14諧振頻譜一致的分量部分對超聲焊極進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因而，由頻率femin和femax限定的帶寬越窄，所提供的能量就越大。通過改變femin和/或femax，就可以對由超聲焊極14輸送給刮擦器16的功率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
采用這樣的控制，只要fomin和femax仍然保持在femin-femax間隔內(nèi)，則不論超聲焊極的諧振頻率fo如何變化，都可以使微處理器輸出的信號保持不變。
因而，就可以對類似于上文所述裝置并帶有極大簡化的控制單元的設(shè)備執(zhí)行維護(hù)操作。但必須要采取特定的預(yù)防措施。事實(shí)上，如果設(shè)備在femin-femax區(qū)間內(nèi)具有一個(gè)或多個(gè)固有頻率，其將也會(huì)發(fā)生振動(dòng)，這樣，能量就純粹會(huì)被耗散浪費(fèi)掉，此外還會(huì)造成設(shè)備的發(fā)熱?？赏ㄟ^對設(shè)備中的部件進(jìn)行調(diào)整，從而使設(shè)備在由fpmin小于femin和fpmax大于femax限定的區(qū)間范圍內(nèi)不存在任何其它的諧振頻率來避免這一問題。
為了滿足這一要求，希望設(shè)備的結(jié)構(gòu)剛性盡可能地高，并通過調(diào)整各個(gè)部件的尺寸來實(shí)現(xiàn)這一目的。
在實(shí)際工作中，將各個(gè)部件設(shè)計(jì)成能達(dá)到所述的這一剛度，然后利用一可變頻的信號來驅(qū)動(dòng)超聲焊極，從而找到各個(gè)諧振頻率。通過對超聲焊極的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)而獲得一個(gè)與設(shè)備特性相適應(yīng)的頻率，同時(shí)還消除了其它的寄生頻率。這尺寸調(diào)定過程是通過反復(fù)試驗(yàn)來進(jìn)行的，通過改變超聲焊極的慣性或其彈性結(jié)構(gòu)的方法來進(jìn)行調(diào)節(jié)，超聲焊極的慣性主要是由質(zhì)量36和頭部38產(chǎn)生的，彈性結(jié)構(gòu)則主要是由桿棒48構(gòu)成的。
實(shí)踐表明對于不同的設(shè)備，設(shè)備中各個(gè)組成部件的固有頻率具有足夠高的精確度，不會(huì)出現(xiàn)顯著的變化。但在制造過程結(jié)束時(shí)，最好能進(jìn)行檢查，尤其在某個(gè)雜散諧振頻率與兩頻率值fpmin、fpmax之一接近的情況下。
很顯然無需悖離本發(fā)明的保護(hù)范圍，就可對上述的設(shè)備作出多種改型。因而，本發(fā)明可被應(yīng)用于執(zhí)行清理毛刺、切削或蝕刻工作、甚至用于執(zhí)行超聲波微焊接的設(shè)備中。在這些應(yīng)用中，加工工具被改造成與所要執(zhí)行的成型加工相適配，同時(shí)還要考慮到設(shè)備任何雜散頻率造成的影響。
權(quán)利要求
1.一種超聲波成型設(shè)備，其包括·一安裝構(gòu)件(10)；·一超聲焊極(14)，其被彈性地安裝在所述的安裝構(gòu)件(10)上；·一工具(16)，其被固定到超聲焊極(14)上，用于執(zhí)行成型加工；以及·一控制單元(12)，用于向超聲焊極(14)提供能量，并對其進(jìn)行控制，其特征在于，該設(shè)備被設(shè)計(jì)成·在從拉伸壓縮模式和扭轉(zhuǎn)模式中選出的某種模式下，由超聲焊極(14)和工具(16)構(gòu)成的組件具有一超聲諧振頻率fo，該頻率fo可在一下限值fomin與一上限值fomax之間變化；以及·在一頻率范圍內(nèi)，其自身不具有任何其它的諧振頻率，該范圍是由一個(gè)小于fomin的頻率fpmin以及一個(gè)大于fomax的頻率fpmax界定而成的，控制單元(12)屬于這樣的類型其可產(chǎn)生出一正弦信號頻率，該信號的頻率受一擬隨機(jī)信號的調(diào)制，從而可輸出一通帶電信號，該信號包含在一最小頻率femin和一最大頻率femax之間，頻率femin被包含在區(qū)間fpmin-fomin中，而頻率femax則被包含在區(qū)間fomax-fpmax中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述控制單元(12)包括一電源電路(54)和一對電源電路(54)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制電路(56)，電源電路是由一E型放大器構(gòu)成的，所述超聲焊極(14)包括一壓電換能器(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述電源電路(54)包括一功率晶體管(58)和一變壓器(60)，變壓器的初級線圈與所述晶體管相連接，次極線圈則與所述換能器(40)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于所述控制線路(12)包括用于改變通帶femin-femax的裝置(22)，因而可改變提供給工具(16)的能量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4之一所述的設(shè)備，其特征在于所述模式為拉伸-壓縮模式，且設(shè)備頻率fo高于20kHz。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到5之一所述的設(shè)備，其特征在于所述安裝構(gòu)件由套筒(10)制成，且所述超聲焊極(14)被安裝在套筒內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于所述超聲焊極(14)包括一慣性質(zhì)量(36)和一頭部(38)；超聲焊極通過兩彈性元件(42)安裝在所述套筒(10)上，一個(gè)彈性元件與慣性質(zhì)量(36)相配合，另一個(gè)彈性元件與頭部(38)相配合；所述工具(16)被剛性地安裝到所述頭部(38)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于所述換能器(14)被設(shè)置在所述頭部(38)與所述慣性質(zhì)量(36)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的設(shè)備，其特征在于所述工具的形狀是一刮擦器(16)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所述刮擦器(16)被用于從牙齒上去除牙石。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種超聲波成型設(shè)備，其包括一安裝構(gòu)件(10)；一超聲焊極(14)，其被彈性地安裝在安裝構(gòu)件(10)上；一工具(16)，其被固定到超聲焊極(14)上，用于執(zhí)行成型加工；以及一控制元件(12)，用于向超聲焊極(14)提供能量，并對其進(jìn)行控制。該設(shè)備被設(shè)計(jì)成在從拉伸壓縮模式和扭轉(zhuǎn)模式中選出的某種模式下，由超聲焊極(14)和加工工具(16)構(gòu)成的組件具有一超聲諧振頻率fo，該頻率fo可在一下限值fomin與一上限值fomax之間變化；且在一頻率區(qū)間內(nèi)，設(shè)備自身不具有任何其它的諧振頻率，該區(qū)間是由一個(gè)小于fomin的頻率fpmin以及一個(gè)大于fomax的頻率fpmax界定而成的。
文檔編號A61C17/00GK1511015SQ02810613
公開日2004年7月7日 申請日期2002年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月25日
發(fā)明者杰拉德·于格南, 皮埃爾·帕舍, 帕舍, 杰拉德 于格南 申請人:工程學(xué)院