本發(fā)明涉及一種烤盤成型設(shè)備，具體的說，涉及了一種烤盤自動卷邊機。
背景技術(shù)：
一體沖壓成形烤盤的加工工藝中，邊框的卷邊加工都是用靠模法。通過靠模的轉(zhuǎn)動，氣壓缸壓住鋼板的邊跟隨靠模的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)完一圈后完成加工完成。這種卷邊機價格貴、體積大，而且每換一種烤盤就要更換相應的模具，尤其是針對非圓形的烤盤，成本較高且使用繁瑣。
為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計科學、調(diào)整靈活、邊沿受力均勻、卷邊效果好的一種烤盤自動卷邊機。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種烤盤自動卷邊機，包括機架、plc控制器和分別設(shè)置在所述機架上的烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及至少兩臺卷邊調(diào)整裝置；所述卷邊調(diào)整裝置包括前后調(diào)整機構(gòu)、上下調(diào)整機構(gòu)和擺動調(diào)整機構(gòu)，所述前后調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的水平位置，所述上下調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的垂直高度，所述擺動調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的擺動幅度，各卷邊調(diào)整裝置以烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為中心均布，所述plc控制器控制連接所述烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述前后調(diào)整機構(gòu)、所述上下調(diào)整機構(gòu)和所述擺動調(diào)整機構(gòu)，使得所述卷邊調(diào)整裝置的卷邊模頭始終處于工作軌跡上。
基上所述，所述烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括烤盤架轉(zhuǎn)動伺服電機、烤盤架支撐座和烤盤架轉(zhuǎn)動軸。
基上所述，所述前后調(diào)整機構(gòu)包括前后運動伺服電機、前后運動絲杠、前后運動滑臺和前后運動導軌，所述前后運動伺服電機通過所述前后運動絲杠驅(qū)動所述前后運動滑臺沿所述前后運動導軌做前后往復運動。
基上所述，所述上下調(diào)整機構(gòu)包括上下運動支架、上下運動伺服電機、上下運動絲杠和上下運動滑臺，所述上下運動支架安裝在所述前后運動滑臺上，所述上下運動伺服電機安裝在所述上下運動支架上并通過所述上下運動絲杠驅(qū)動所述上下運動滑臺做上下方向的往復運動。
基上所述，所述擺動調(diào)整機構(gòu)包括搖擺運動伺服電機和卷邊模頭；所述搖擺運動伺服電機安裝在所述上下運動滑臺上，所述上下運動滑臺的輸出軸驅(qū)動所述卷邊模頭做水平面內(nèi)的擺動。
本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，具體的說，本發(fā)明通過plc控制，前后調(diào)整機構(gòu)實時調(diào)整卷邊模頭的水平位置，填補烤盤轉(zhuǎn)動過程中的相對距離，上下調(diào)整機構(gòu)調(diào)整卷邊模頭的高度，目的是壓緊烤盤，擺動調(diào)整機構(gòu)實時調(diào)整卷邊模頭的擺動角度，隨烤盤轉(zhuǎn)動過程中邊緣角度的變化而變化，最終保證卷邊模頭始終與烤盤的邊緣接觸，位于工作軌跡上，使得烤盤的邊沿受力均勻，保證卷邊效果。
其具有設(shè)計科學、調(diào)整靈活、邊沿受力均勻、卷邊效果好的優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本發(fā)明中烤盤自動卷邊機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1.前后運動伺服電機；2.前后運動絲杠；3.前后運動滑臺；4.上下運動支架；5.上下運動伺服電機；6.上下運動絲杠；7.上下運動滑臺；8.搖擺運動伺服電機；9.卷邊模頭；10.烤盤；11.plc；12.伺服電機驅(qū)動；13.前后運動導軌；14.烤盤架轉(zhuǎn)動伺服電機；15.烤盤架轉(zhuǎn)動軸；16.烤盤架支撐座；17.機架。
具體實施方式
下面通過具體實施方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
如圖1所示，一種烤盤自動卷邊機，包括機架17、plc控制器和分別設(shè)置在所述機架上的烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及至少兩臺卷邊調(diào)整裝置；所述卷邊調(diào)整裝置包括前后調(diào)整機構(gòu)、上下調(diào)整機構(gòu)和擺動調(diào)整機構(gòu)，所述前后調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的水平位置，所述上下調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的垂直高度，所述擺動調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的擺動幅度，各卷邊調(diào)整裝置以烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為中心均布。
所述烤盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括烤盤架轉(zhuǎn)動伺服電機14、烤盤架支撐座16和烤盤架轉(zhuǎn)動軸15，烤盤架支撐座16對烤盤10起支撐作用，烤盤架轉(zhuǎn)動伺服電機14設(shè)于機架的中心處。
所述前后調(diào)整機構(gòu)包括前后運動伺服電機1、前后運動絲杠2、前后運動滑臺3和前后運動導軌13，所述前后運動伺服電機1通過所述前后運動絲杠2驅(qū)動所述前后運動滑臺3沿所述前后運動導軌13做前后往復運動。
所述上下調(diào)整機構(gòu)包括上下運動支架4、上下運動伺服電機5、上下運動絲杠6和上下運動滑臺7，所述上下運動支架4安裝在所述前后運動滑臺3上，所述上下運動伺服電機5安裝在所述上下運動支架上并通過所述上下運動絲杠6驅(qū)動所述上下運動滑臺7做上下方向的往復運動。
所述擺動調(diào)整機構(gòu)包括搖擺運動伺服電機8和卷邊模頭9；所述搖擺運動伺服電機8安裝在所述上下運動滑臺7上，所述上下運動滑臺7的輸出軸驅(qū)動所述卷邊模頭9做水平面內(nèi)的擺動。
前后運動伺服電機1、上下運動伺服電機5、搖擺運動伺服電機8、烤盤架轉(zhuǎn)動伺服電機14與伺服電機驅(qū)動12和plc11連接，各伺服電機的運動通過；plc11中的脈沖個數(shù)和脈沖頻率來控制。
烤盤自動卷邊機的具體工作流程是：
1、工人先將烤盤10固定在烤盤架轉(zhuǎn)動軸15上；
2、開啟機器，plc11發(fā)出指令控制上下運動伺服電機5轉(zhuǎn)動帶動上下運動絲杠6再帶動上下運動滑臺7向下運動壓住烤盤10的邊沿，并施加向下的壓力；
3、烤盤架轉(zhuǎn)動伺服電機14驅(qū)動烤盤架轉(zhuǎn)動軸15帶動烤盤10做旋轉(zhuǎn)運動；
4、由于方形烤盤10的旋轉(zhuǎn)，前后運動伺服電機1的轉(zhuǎn)動驅(qū)動前后運動絲杠2再帶動前后運動滑臺3向前運動，同步補償烤盤10轉(zhuǎn)動后縮短的距離；
5、由于方形烤盤10的旋轉(zhuǎn)，搖擺運動伺服電機8帶動卷邊模頭9做搖擺運動，同步補償烤盤10轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)動的角度，使卷邊模頭9始終與烤盤10的邊沿垂直；
6、本烤盤自動卷邊機為對稱結(jié)構(gòu)，兩邊同時卷邊，提高了生產(chǎn)效率；
7、旋轉(zhuǎn)半圈后加工完成，工人將加工好的烤盤10卸下后再裝上下一個待加工的烤盤。至此完成一個循環(huán)，如此循環(huán)往復可大批量的加工蛋糕烤盤。
最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。