全自動鞋幫打磨機的打磨手爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，包括連接塊、導(dǎo)向架、導(dǎo)向桿、氣缸、固定塊、氣動刻磨機、緊固圈和直線軸承，所述連接塊固定在導(dǎo)向架上，所述導(dǎo)向架呈工字型，包括上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，以及連接上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的連接筋，所述上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊內(nèi)均設(shè)置有一通孔，所述通孔內(nèi)安裝有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端為自由端，另一端固定在固定塊上；所述氣缸設(shè)置在上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊之間，氣缸的動作端穿過連接筋與固定塊連接；所述氣動刻磨機通過緊固圈與固定塊連接在一起。本實用新型可減少鞋楦的誤差、套幫時的位置偏差、鞋幫的材料不統(tǒng)一所帶來的影響。
【專利說明】全自動鞋幫打磨機的打磨手爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于制鞋設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動鞋幫打磨機的打磨手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋底打磨工序是自動化制鞋的關(guān)鍵工藝，而該工藝的自動化關(guān)鍵在于打磨軌跡的自動生成，自動化設(shè)備通過生成的打磨軌跡執(zhí)行打磨工作，因此打磨軌跡生成的好壞一定程度上直接影響鞋子的質(zhì)量。機械手的軌跡是設(shè)定好的，但鞋楦的誤差，套幫時的位置偏差，鞋幫的材料不統(tǒng)一都會影響打磨的質(zhì)量。
[0003]傳統(tǒng)的打磨工序多是采用人工打磨的方式，不僅效率低、生產(chǎn)產(chǎn)品單一，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，打磨產(chǎn)生的粉塵對人體呼吸道產(chǎn)生危害，不能滿足現(xiàn)代社會和工業(yè)對鞋幫打磨工序自動化的要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可以使鞋幫打磨工序自動化的全自動鞋幫打磨機的打磨手爪。
[0005]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，其特征在于，包括連接塊、導(dǎo)向架、導(dǎo)向桿、氣缸、固定塊、氣動刻磨機、緊固圈和直線軸承，所述連接塊固定在導(dǎo)向架上，所述導(dǎo)向架呈工字型，包括上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，以及連接上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的連接筋，所述上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊內(nèi)均設(shè)置有一通孔，所述通孔內(nèi)安裝有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端為自由端，另一端固定在固定塊上；所述氣缸設(shè)置在上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊之間，氣缸的動作端穿過連接筋與固定塊連接；所述氣動刻磨機通過緊固圈與固定塊連接在一起。
[0007]本實用新型的進一步設(shè)置在于，所述連接塊與導(dǎo)向架通過焊接方式固定在一起。
[0008]本實用新型的進一步設(shè)置在于，所述連接塊的上端設(shè)置有連接法蘭。
[0009]本實用新型的進一步設(shè)置在于，所述氣缸與一比例調(diào)壓閥相連。
[0010]本實用新型所述的全自動鞋幫打磨機的打磨手爪通過連接塊固定在機器人終端法蘭上，按機器人設(shè)定好的軌跡打磨鞋幫；同時通過給氣缸設(shè)定一個恒定的氣壓，使氣動刻磨機能和鞋幫以一定的壓力貼合鞋幫進行打磨，從而減少鞋楦的誤差、套幫時的位置偏差、鞋幫的材料不統(tǒng)一所帶來的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述打磨手爪的立體圖；
[0012]圖2為本實用新型所述打磨手爪的剖面圖；
[0013]圖中各標(biāo)號的含義為:連接塊1、導(dǎo)向架2、導(dǎo)向桿3、氣缸4、固定塊5、氣動刻磨機
6、緊固圈7、直線軸承8?！揪唧w實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1、2所示，本實用新型提供了一種全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，包括連接塊1、導(dǎo)向架2、導(dǎo)向桿3、氣缸4、固定塊5、氣動刻磨機6、緊固圈7和直線軸承8，所述連接塊I通過焊接方式固定在導(dǎo)向架2上，所述導(dǎo)向架2呈工字型，包括上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，以及連接上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的連接筋，所述上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊內(nèi)均設(shè)置有一通孔，所述通孔內(nèi)安裝有直線軸承8，所述直線軸承8內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿3，所述導(dǎo)向桿3的一端為自由端，另一端固定在固定塊5上；所述氣缸4設(shè)置在上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊之間，氣缸4的動作端穿過連接筋與固定塊5連接；所述氣動刻磨機6通過緊固圈7與固定塊5連接在一起。
[0016]為了便于使該打磨手抓與機器人連接，所述連接塊I的上端設(shè)置有連接法蘭。
[0017]為了便于給氣缸4設(shè)定一個恒定的氣壓，所述氣缸4與一比例調(diào)壓閥相連。
[0018]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，其特征在于，包括連接塊(I)、導(dǎo)向架(2)、導(dǎo)向桿(3)、氣缸(4)、固定塊(5)、氣動刻磨機(6)、緊固圈(7)和直線軸承(8)，所述連接塊(I)固定在導(dǎo)向架(2)上，所述導(dǎo)向架(2)呈工字型，包括上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，以及連接上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的連接筋，所述上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊內(nèi)均設(shè)置有一通孔，所述通孔內(nèi)安裝有直線軸承(8)，所述直線軸承(8)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿(3)，所述導(dǎo)向桿(3)的一端為自由端，另一端固定在固定塊(5)上；所述氣缸(4)設(shè)置在上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊之間，氣缸(4)的動作端穿過連接筋與固定塊(5 )連接；所述氣動刻磨機(6 )通過緊固圈(7 )與固定塊(5 )連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，其特征在于，所述連接塊(I)與導(dǎo)向架(2)通過焊接方式固定在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，其特征在于，所述連接塊(I)的上端設(shè)置有連接法蘭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鞋幫打磨機的打磨手爪，其特征在于，所述氣缸(4)與一比例調(diào)壓閥相連。
【文檔編號】A43D8/34GK203492902SQ201320627162
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】葉克光 申請人:葉克光