一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站。
【背景技術】
[0002]隨著無人機在國防、農(nóng)業(yè)、航拍等領域的廣泛應用，地面控制作為無人機的核心控制部分，進行著數(shù)據(jù)、圖像的采集和傳輸工作，飛行姿態(tài)和路線的控制工作，飛行作業(yè)情況的監(jiān)控工作等，是整個無人機系統(tǒng)的關鍵部分。而目前的無人機地面控制站都是由筆記本、外攜傳輸信號臺以及航線控制桿等部分組成，在比較惡劣的野外攜帶、組裝不便，系統(tǒng)內(nèi)部各功能模塊集成度不高，顯示器亮度不夠，無法滿足強光下的野外操作，且需要直接與電源連接，不能完全滿足各領域對無人機操作臺的便攜性和持續(xù)操作穩(wěn)定性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，野外攜帶和組裝方便，無需外部電源供電，顯示器亮度和角度可調(diào)，結構簡單可靠，方便操作，各應用模塊可獨立管理。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0005]—種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，包括外部機箱和內(nèi)部機箱，所述內(nèi)部機箱位于所述外部機箱之中，所述內(nèi)部機箱通過轉軸連接顯示器，所述轉軸上方安裝有逆變器盒。
[0006]所述外部機箱設置有兩個撬拉式卡扣和一個可折疊把手。
[0007]所述卡扣所對應的鎖孔中配置有安全鎖。
[0008]所述顯示器的翻轉角度為O?120°。
[0009 ]所述內(nèi)部機箱中安裝有磷酸鐵鋰電池，內(nèi)部機箱中央安裝有嵌入式觸摸鍵盤。
[0010] 所述顯示器外設置有顯示器盒，顯示器盒周邊設置保護鋁殼。
[0011 ]所述內(nèi)部機箱上安裝有操作面板，操作面板上有模塊開關及指示燈、外部通訊接口、各模塊天線插口以及電源接口。
[0012]所述操作面板上在內(nèi)部機箱把手位置開有進風口，在鍵盤上部開設出風口，出風口安裝有風扇，所述進風口和出風口均加有防塵過濾網(wǎng)。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明野外攜帶和組裝方便，無需外部電源供電，顯示器亮度和角度可調(diào)，結構簡單可靠，方便操作，各應用模塊可獨立管理。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體外觀圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部機箱的立體分解圖。
[0016]附圖標記說明:1-安全鎖孔;2-撬拉式卡扣;3-內(nèi)部機箱;4-外部機箱;5-可折疊把手;6-顯示器;7-逆變器盒;8-內(nèi)部機箱把手;9-操作面板；I O-內(nèi)面板；11 -嵌入式觸摸鍵盤；12-電池;13-底蓋。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明的實施方式。
[0018]如圖1所示，本實用新型一種便攜式地面控制站，其功能部分包括控制數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)挠嬎銠C，以及控制無人機飛行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集盒、GPS模塊、數(shù)據(jù)鏈模塊、圖像傳輸模塊、視頻處理模塊等。
[0019]控制站的外部硬件部分包括兩個機箱:外部機箱4和內(nèi)部機箱3。
[0020]外部機箱4為安全箱，兩個撬拉式卡扣2可以方便打開箱體，可以方便打開箱體，兩個安全鎖孔I可以另配安全鎖，外部機箱上有一個可折疊把手5，舌型凹槽中含有O型密封圈。外部機箱采用GE塑料材質，成分為ABS工程塑料混合聚丙烯異分子，高壓鑄塑技術成型。箱體經(jīng)過卡車碾壓、散彈槍近距離轟射試驗，永不破裂，在10米水下也不會滲水，水汽更無法穿透。卓越的性能使被保護的物品遠離摔、碰、壓及滲水、受潮、腐蝕的危害。
[0021]內(nèi)部機箱3，整個材料均采用工業(yè)硬鋁，為組合式機箱，底蓋13拆卸方便，便于整體維護。
[0022]顯示器6通過轉軸和內(nèi)部機箱3連接，顯示器6通過轉軸可在O?120°內(nèi)任意角度定位，轉軸上方為逆變器盒7，逆變器盒7有兩個作用:使顯示器固定在外場最常用的120°位置;根據(jù)外界光線強度來控制調(diào)節(jié)顯示器的亮度。
[0023]為保護顯示器，使用顯示器盒，顯示器盒除顯示器正面部分外均采用鋁殼保護形式，為滿足外觀要求，安裝螺絲均采用側方向安裝，且在安裝位置設置有定位螺絲固定，防止因震動引起顯示器損傷。顯示器盒頂端開設一個凹槽，以方便開啟顯示器。
[0024]操作面板9是設備的整體操作平臺，操作面板9上有各模塊的開關及指示燈、外部通訊接口、各模塊天線插口以及電源接口等。
[0025]為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，選用風扇冷卻，在內(nèi)部機箱把手8位置開進風口，鍵盤上部開設出風口，風扇安裝在相應出風口位置，使機箱內(nèi)部形成冷氣循環(huán)，將設備內(nèi)部熱量排出。且在風扇進、出風口均加有防塵過濾網(wǎng)，防止野外復制環(huán)境下作業(yè)灰塵異物進入設備。
[0026]在操作面板上裝有嵌入式觸摸鍵盤11，保證設備輸入的穩(wěn)定性。操作面板9上帶有4個帶指示燈的洪波開關，分別為總機開關、數(shù)據(jù)采集模塊開關、GPS模塊開關、圖像傳輸模塊開關，各模塊開關為獨立控制，作業(yè)人員可根據(jù)時間使用情況單獨打開/關閉相應功能模塊，此功能可大大延長野外工作時間。
[0027]為方便本地面控制站在各種環(huán)境下使用，提供三種供電方式:220V電源插頭，為設備提供220V交流電源；28V電源插頭，為設備提供28V直流電源，滿足設備車載和機載使用；24V/10Ah的大容量電池12，滿足設備在長時間無外接電源供電情況下穩(wěn)定工作，以提高設備的可靠性和穩(wěn)定性。
[0028]為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，在操作面板9上設置了圖傳天線插頭、數(shù)傳天線插頭和GPS天線插頭，以提高本地面控制站的監(jiān)控性能。
[0029]本地面控制站的操作面板上設有充電指示燈，當電量不足時，指示燈變?yōu)榧t色，提醒操作者充電，并在顯示器上彈出資料保護窗口，當充電完成時指示燈變?yōu)榫G色。
[0030]操作面板9分為外操作面板和內(nèi)面板10，雙層面板有兩個作用:加強整改設備強度;使整個設備操作面板上達到無連接件外露，使操作面板上各部件連接更牢靠，以達到設計對外觀和結構可靠性的要求。
【主權項】
1.一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，包括外部機箱和內(nèi)部機箱，所述內(nèi)部機箱位于所述外部機箱之中，所述內(nèi)部機箱通過轉軸連接顯示器，所述轉軸上方安裝有逆變器盒。2.根據(jù)權利要求1所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述外部機箱設置有兩個撬拉式卡扣和一個可折疊把手。3.根據(jù)權利要求2所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述卡扣所對應的鎖孔中配置有安全鎖。4.根據(jù)權利要求1所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述顯示器的翻轉角度為O?120°。5.根據(jù)權利要求1所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述內(nèi)部機箱中安裝有磷酸鐵鋰電池，內(nèi)部機箱中央安裝有嵌入式觸摸鍵盤。6.根據(jù)權利要求1所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述顯示器外設置有顯示器盒，顯示器盒周邊設置保護鋁殼。7.根據(jù)權利要求1所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述內(nèi)部機箱上安裝有操作面板，操作面板上有模塊開關及指示燈、外部通訊接口、各模塊天線插口以及電源接口。8.根據(jù)權利要求7所述用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，其特征在于，所述操作面板上在內(nèi)部機箱把手位置開有進風口，在鍵盤上部開設出風口，出風口安裝有風扇，所述進風口和出風口均加有防塵過濾網(wǎng)。
【專利摘要】一種用于無人機地面控制的便攜式地面控制站，包括外部機箱和內(nèi)部機箱，所述內(nèi)部機箱位于所述外部機箱之中，所述內(nèi)部機箱通過轉軸連接顯示器，所述轉軸上方安裝有逆變器盒，本實用新型野外攜帶和組裝方便，無需外部電源供電，顯示器亮度和角度可調(diào)，結構簡單可靠，方便操作，各應用模塊可獨立管理。
【IPC分類】G05B19/04, H05K5/02
【公開號】CN205176518
【申請?zhí)枴緾N201520873360
【發(fā)明人】李媛
【申請人】陜西蔚藍航天測控技術開發(fā)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月4日