一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上使用的農(nóng)用旋耕機(jī)在耕地時(shí)，若遇到耕地高低不平的情況，一般是通過人工觀察手動(dòng)操控手柄，以調(diào)節(jié)旋耕刀具的旋耕高度和深度，操作繁瑣，誤差大，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)因觀察判斷失誤或所耕地質(zhì)較硬，旋耕刀具抬起不及時(shí)，旋耕深度過深，使發(fā)動(dòng)機(jī)過負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)情況，出現(xiàn)停機(jī)、刀具變形、傳送帶損耗，嚴(yán)重情況下可能使變速箱破損報(bào)廢。
[0003]此外，由于耕地的面積、形狀不一，為減少漏耕，會(huì)需要多次倒車，而在這一操作過程中，需要先將旋耕刀具抬起，然后再進(jìn)行倒車操作，到位后再放下旋耕刀具，操作麻煩，費(fèi)時(shí)。在整個(gè)耕地過程中，為了保證耕地的平整和深度合適，要反復(fù)多次耕地，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，駕駛員很辛苦。
[0004]因此，需要一種控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)在不同的工作情況下能有效調(diào)節(jié)旋耕刀具的高度，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳狀態(tài)下，使操作更加方便，旋耕效率更高，能減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少發(fā)動(dòng)機(jī)能耗，延長機(jī)械壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采的技術(shù)方案是:一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括控制盒、角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、倒檔傳感器和操控按鈕；所述控制盒包括外殼、防水圈、外殼蓋、控制器和信號(hào)電纜連接器，所述控制器安裝在外殼內(nèi)，所述信號(hào)電纜連接器安裝在外殼上，所述信號(hào)電纜連接器與控制器相連，所述外殼蓋通過防水圈與外殼相連；所述角度傳感器安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具側(cè)面，所述角度傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旁，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述倒檔傳感器安裝在旋耕機(jī)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旁，所述倒檔傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述操控按鈕安裝在旋耕機(jī)操控手柄或操控面板上，所述操控按鈕通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述控制器通過信號(hào)電纜連接器分別與旋耕機(jī)旋耕刀具的上升電控閥和下降電控閥相連。
[0007]進(jìn)一步，所述角度傳感器安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具側(cè)面。
[0008]進(jìn)一步，還設(shè)有轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器與信號(hào)電纜連接器和控制器相連。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器安裝在控制盒內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型采用角度傳感器檢測旋耕機(jī)旋耕刀具的工作高度，角度傳感器輸出信號(hào)為模擬信號(hào)或者數(shù)字信號(hào)，與角度成線性關(guān)系，角度傳感器角度值與旋耕刀具的高度成在函數(shù)關(guān)系；采用轉(zhuǎn)速傳感器檢測旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其輸出信號(hào)為脈沖數(shù)字信號(hào)；采用倒檔傳感器檢測旋耕機(jī)是否進(jìn)行倒車操作，其輸出信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)；采用操控按鈕控制旋耕機(jī)旋耕刀具的上升和下降，其輸出信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)；采用控制器接收和運(yùn)算角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感、倒檔傳感器、操控按鈕的輸出信號(hào)，向電控閥輸出上升或下降控制信號(hào)。
[0011]利用本實(shí)用新型，可在不同的工作情況下有效調(diào)節(jié)旋耕機(jī)旋耕刀具的工作高度，操作更加簡便，調(diào)節(jié)更準(zhǔn)確、更快、更平穩(wěn)，可減輕農(nóng)機(jī)駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少復(fù)耕的次數(shù)，降低能耗，避免發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷工作，延長機(jī)械使用壽命。
[0012]本實(shí)用新型不僅適應(yīng)于旋耕機(jī)，還可應(yīng)用于收割機(jī)等需要水平動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)的移動(dòng)機(jī)械設(shè)備上。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]本實(shí)施例包括控制盒10、角度傳感器1、轉(zhuǎn)速傳感器2、倒檔傳感器3和操控按鈕4 ;所述控制盒10包括外殼6、防水圈7、外殼蓋8、控制器5和信號(hào)電纜連接器9，所述控制器5安裝在外殼6內(nèi)，所述信號(hào)電纜連接器9安裝在外殼6上，所述信號(hào)電纜連接器9與控制器5相連，所述外殼蓋8通過防水圈7與外殼6相連；所述角度傳感器I安裝在控制盒10內(nèi)，所述控制盒10安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具11側(cè)面，所述角度傳感器I通過信號(hào)電纜連接器9與控制器5相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器2安裝在旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旁，所述轉(zhuǎn)速傳感器2通過信號(hào)電纜連接器9與控制器5相連；所述倒檔傳感器3安裝在旋耕機(jī)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旁，所述倒檔傳感器3通過信號(hào)電纜連接器9與控制器5相連；所述操控按鈕4安裝在旋耕機(jī)操控手柄上，所述操控按鈕4通過信號(hào)電纜連接器9與控制器5相連；所述控制器5通過信號(hào)電纜連接器9分別與旋耕機(jī)旋耕刀具的上升電控閥12和下降電控閥13相連。
[0018]當(dāng)然，所述角度傳感器I也可與控制盒10分離，直接安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具11側(cè)面。
[0019]根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器2輸出信號(hào)，本實(shí)施例增設(shè)轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器14，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器14與信號(hào)電纜連接器9和控制器5相連；所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器14安裝在控制盒10內(nèi)。
[0020]本實(shí)施例中，所述角度傳感器I用于實(shí)時(shí)檢測旋耕機(jī)旋耕刀具相對(duì)于工作平面的傾斜角度，根據(jù)傾斜角度得到調(diào)平信號(hào)，所述控制器5用來接收角度傳感器的信號(hào)，計(jì)算出旋耕機(jī)旋耕刀具相對(duì)于工作平面的傾斜角度，再根據(jù)傾斜角度與工作角度的差值輸出對(duì)旋耕刀具高度的控制信號(hào)，所述上升電控閥12和下降電控閥13根據(jù)得到的調(diào)平信號(hào)，調(diào)節(jié)閥芯，控制液壓缸的伸縮。
[0021]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)速傳感器2用于檢測采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，與發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于此轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器向上升電控閥發(fā)出控制信號(hào)，旋耕機(jī)旋耕刀具自動(dòng)抬高，降低旋耕時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，直到發(fā)動(dòng)機(jī)工作在正常狀態(tài)。
[0022]本實(shí)施例中，所述倒檔傳感器3用于檢測旋耕機(jī)是否進(jìn)行倒車操作，在機(jī)器掛入倒檔的時(shí)候，旋耕刀具自動(dòng)抬起，方便倒車，當(dāng)機(jī)器掛入前進(jìn)擋的時(shí)候，旋耕刀具自動(dòng)降低到工作高度，使機(jī)器快速進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0023]本實(shí)施例中，所述操控按鈕4用于駕駛員控制旋耕機(jī)旋耕刀具的上升和下降。
[0024]本實(shí)施例中，角度傳感器I與控制器5安裝在同一外殼6內(nèi)，角度傳感器I輸出信號(hào)通過電纜與控制器5輸入端連接；轉(zhuǎn)速傳感器2安裝在旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旁邊檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸出信號(hào)通過電纜連接到信號(hào)電纜連接器9，再連接到轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器14輸入端，轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器14輸出端通過插件電纜線與控制器5連接；倒檔傳感器3安裝在前進(jìn)倒檔換向機(jī)構(gòu)旁，輸出信號(hào)通過電纜連接到信號(hào)電纜連接器9，再連接到控制器5;操控按鈕4安裝在旋耕機(jī)操控手柄上，輸出信號(hào)通過電纜連接到信號(hào)電纜連接器9，再連接到控制器5。工作電源通過電纜線連接到信號(hào)電纜連接器9?？刂破?接收到角度傳感器1、轉(zhuǎn)速傳感器2、倒檔傳感器3、操控按鈕4的檢測輸出信號(hào)或控制信號(hào)經(jīng)過控制器5的運(yùn)算，向上升電控閥12發(fā)出上升控制信號(hào)或向下降電控閥13發(fā)出下降控制信號(hào)，控制旋耕機(jī)旋耕刀具上升或下降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制盒、角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、倒檔傳感器和操控按鈕；所述控制盒包括外殼、防水圈、外殼蓋、控制器和信號(hào)電纜連接器，所述控制器安裝在外殼內(nèi)，所述信號(hào)電纜連接器安裝在外殼上，所述信號(hào)電纜連接器與控制器相連，所述外殼蓋通過防水圈與外殼相連；所述角度傳感器安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具側(cè)面，所述角度傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旁，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述倒檔傳感器安裝在旋耕機(jī)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旁，所述倒檔傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述操控按鈕安裝在旋耕機(jī)操控手柄或操控面板上，所述操控按鈕通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；所述控制器通過信號(hào)電纜連接器分別與旋耕機(jī)旋耕刀具的上升電控閥和下降電控閥相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述角度傳感器安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒安裝在旋耕機(jī)旋耕刀具側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器與信號(hào)電纜連接器和控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換器安裝在控制盒內(nèi)。
【專利摘要】一種旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括控制盒、角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、倒檔傳感器和操控按鈕；控制盒包括外殼、防水圈、外殼蓋、控制器和信號(hào)電纜連接器；角度傳感器安裝在旋耕刀具側(cè)面，角度傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；轉(zhuǎn)速傳感器安裝在旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旁，轉(zhuǎn)速傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；倒檔傳感器安裝在旋耕機(jī)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旁，倒檔傳感器通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；操控按鈕通過信號(hào)電纜連接器與控制器相連；控制器通過信號(hào)電纜連接器與旋耕機(jī)旋耕刀具的上升電控閥和下降電控閥相連。本實(shí)用新型可在不同工況下有效調(diào)節(jié)旋耕機(jī)旋耕刀具工作高度，操作簡便，使用效果好。
【IPC分類】A01B33-08
【公開號(hào)】CN204560146
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520261723
【發(fā)明人】李惠遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】李惠遠(yuǎn)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日