本發(fā)明屬于農(nóng)用自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車。

背景技術(shù)：

農(nóng)耕機(jī)械是一種農(nóng)用機(jī)械，具有新型和智能化的特點(diǎn)。農(nóng)耕機(jī)械的新型和智能主要體現(xiàn)在：1、作業(yè)的環(huán)境不再單一：適用于上坡、丘陵、蔬菜大棚等大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械難以作業(yè)的地塊，特別適合果園等空間狹小的作業(yè)環(huán)境。2、機(jī)器的功能不再單一：機(jī)器本身具有的功能多，換上不同機(jī)具可完成旋耕，開(kāi)溝培土，中耕除草，營(yíng)造苗床，鋪膜，收割，精密播種等多種作業(yè)。3、操作不再?gòu)?fù)雜，很人性化：手柄采用觸控式，人性化的設(shè)計(jì)讓作業(yè)者可以隨時(shí)輕松的改變機(jī)器的高度。360度自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以確保農(nóng)耕機(jī)完成任何角度作業(yè)，方便快捷。4、對(duì)操作者更健康了：從前大型的農(nóng)耕機(jī)在作業(yè)的過(guò)程中產(chǎn)生大量的噪音污染，對(duì)人體的健康造成了一定的影響。高科技含量的新型農(nóng)耕機(jī)的噪音污染幾乎沒(méi)有。

選擇智能的新型農(nóng)耕機(jī)，讓農(nóng)耕變得更省時(shí)、省力，但現(xiàn)行農(nóng)耕機(jī)械不足在于，多數(shù)農(nóng)耕機(jī)械只能就對(duì)于農(nóng)作物的前期收割和脫粒進(jìn)行運(yùn)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)需求。對(duì)于生活節(jié)奏不斷加快的今天，農(nóng)耕機(jī)械的高效越來(lái)越受到廣大農(nóng)民的關(guān)注，根據(jù)時(shí)代發(fā)展進(jìn)步的要求，和廣大農(nóng)民的對(duì)農(nóng)作物收割最大程度的自動(dòng)化迫切要求，發(fā)明人結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)研制出即簡(jiǎn)單又易于操作的隨動(dòng)全自動(dòng)研磨包裝一體料理車。以滿足現(xiàn)行農(nóng)耕機(jī)械無(wú)法將農(nóng)作物收割后續(xù)工序進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)的現(xiàn)狀，使得整個(gè)農(nóng)作物收割過(guò)程可以直接由種植農(nóng)作物原材料進(jìn)入，到成品農(nóng)作物脫粒、清洗、包裝和出品整套作業(yè)流程的緊湊化，系統(tǒng)化流程。

該方案無(wú)論從新穎性到創(chuàng)造新乃至實(shí)用性都進(jìn)行了完美的結(jié)合，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活經(jīng)驗(yàn)，歷盡艱辛，終于將全自動(dòng)研磨包裝一體料理車呈獻(xiàn)給國(guó)家，奉獻(xiàn)于人類。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車，可以使整個(gè)農(nóng)作物的機(jī)械化作業(yè)，從收割脫粒，延伸至清洗、研磨和包裝工序，將全自動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)領(lǐng)域進(jìn)行了延伸，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械得到全新提升。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車，其特征在于在汽車車輛本體上設(shè)置物料處理倉(cāng)，物料處理倉(cāng)上設(shè)置進(jìn)料裝置、風(fēng)力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、研磨破碎裝置和軌道行進(jìn)包裝裝置；進(jìn)料裝置、風(fēng)力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、研磨破碎裝置和軌道行進(jìn)包裝裝置分別通過(guò)輸送帶連接；物料的加工過(guò)程依次經(jīng)過(guò)進(jìn)料步驟、風(fēng)力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五個(gè)工作步驟。

優(yōu)選的，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料口、進(jìn)料管、進(jìn)料翻板、翻板升降支撐架、翻板驅(qū)動(dòng)鏈條、翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻板支撐板和進(jìn)料蛟龍，進(jìn)料管的一端設(shè)置進(jìn)料口，進(jìn)料管的另一端連接風(fēng)力清洗裝置；進(jìn)料口的上方設(shè)置進(jìn)料翻板，進(jìn)料翻板上設(shè)置翻板從動(dòng)軸；進(jìn)料翻板的一側(cè)設(shè)置翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)翻板驅(qū)動(dòng)鏈條連接翻板從動(dòng)軸；進(jìn)料翻板打開(kāi)的一側(cè)設(shè)置翻板升降支撐架，翻板升降支撐架的一端連接物料處理倉(cāng)的外壁，翻板升降支撐架的另一端連接翻板支撐板；翻板支撐板與翻板升降支撐架的連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)通軸，翻板支撐板可以沿旋轉(zhuǎn)通軸相對(duì)于翻板升降支撐架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；進(jìn)料口下方設(shè)置進(jìn)料蛟龍，進(jìn)料蛟龍的一端連接進(jìn)料口，進(jìn)料蛟龍的另一端連接風(fēng)力清洗裝置。

優(yōu)選的，進(jìn)料翻板由翻版驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)翻板驅(qū)動(dòng)鏈條控制開(kāi)合和關(guān)閉；進(jìn)料翻板開(kāi)合狀態(tài)時(shí)，由翻板支撐板進(jìn)行支撐，翻板支撐板在翻板升降支撐架的帶動(dòng)下進(jìn)行垂直移動(dòng)。

優(yōu)選的，翻板支撐板與進(jìn)料翻板的面積比為0.2-0.5：1。

優(yōu)選的，風(fēng)力清洗裝置包括風(fēng)力清洗管、上導(dǎo)流板、下導(dǎo)流板、高壓風(fēng)嘴、風(fēng)力彈動(dòng)裝置、風(fēng)力清洗送風(fēng)管和風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)，風(fēng)力清洗管相對(duì)于物料處理倉(cāng)垂直設(shè)置；風(fēng)力清洗管的一端連接進(jìn)料管，風(fēng)力清洗管的另一端連接輸送抖平裝置；風(fēng)力清洗管的上方設(shè)置上導(dǎo)流板，風(fēng)力清洗管的下方設(shè)置下導(dǎo)流板；風(fēng)力清洗管內(nèi)在上導(dǎo)流板和下導(dǎo)流之間的一側(cè)設(shè)置風(fēng)力清洗送風(fēng)管；風(fēng)力清洗送風(fēng)管聯(lián)通高壓風(fēng)源；風(fēng)力清洗送風(fēng)管上開(kāi)設(shè)三個(gè)以上高壓風(fēng)嘴；風(fēng)力清洗管內(nèi)在上導(dǎo)流板和下導(dǎo)流之間的另一側(cè)設(shè)置風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)；風(fēng)力清洗管通過(guò)風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)連接汽車車輛的排氣管；風(fēng)力清洗管上開(kāi)設(shè)濾網(wǎng)更換口，通過(guò)濾網(wǎng)更換口可以更換風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)；高壓風(fēng)嘴上設(shè)置風(fēng)力彈動(dòng)裝置，高壓風(fēng)嘴通過(guò)風(fēng)管連接高壓風(fēng)源。

優(yōu)選的，風(fēng)力彈動(dòng)裝置包括彈動(dòng)支撐臂和彈動(dòng)軟管，彈動(dòng)支撐臂的一端連接高壓風(fēng)嘴，彈動(dòng)支撐臂的另一端設(shè)置軟管端蓋；彈動(dòng)軟管為一端敞口的中空筒體，彈動(dòng)軟管的敞口端連接高壓風(fēng)嘴，彈動(dòng)軟管的閉口端連接軟管端蓋；彈動(dòng)軟管靠近閉口端的一邊開(kāi)設(shè)若干個(gè)排風(fēng)孔。

優(yōu)選的，輸送抖平裝置包括擋料板、輸送帶和旋轉(zhuǎn)撥料裝置，風(fēng)力清洗管的下方設(shè)置擋料板；輸送帶的一端連接擋料板，輸送帶的另一端連接旋轉(zhuǎn)撥料裝置；輸送帶上設(shè)置輸送驅(qū)動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪，輸送驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輸送驅(qū)動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪之間設(shè)置輸送連接臂；輸送帶下方設(shè)置稱料板，稱料板上設(shè)置壓力傳感器；輸送帶通過(guò)輸送連接臂連接壓力傳感器。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)撥料裝置包括橫向撥料伸縮臂、縱向撥料伸縮臂、撥料葉片和撥料電機(jī)，輸送帶送料方向一側(cè)的上方設(shè)置橫向撥料伸縮臂；縱向撥料伸縮臂的一端連接橫向撥料伸縮臂，縱向撥料伸縮臂的另一端設(shè)置撥料電機(jī)；撥料電機(jī)上設(shè)置兩個(gè)以上的撥料葉片。

優(yōu)選的，物料提升裝置包括升降軌道、升降物料倉(cāng)、防濺套管、升降電機(jī)和廢水收集倉(cāng)，旋轉(zhuǎn)撥料裝置的下方設(shè)置升降物料倉(cāng)，輸送帶送料方向一側(cè)的下方連接升降物料倉(cāng)；升降物料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置升降軌道，升降軌道上設(shè)置前、后電極線槽和升降皮帶槽；前、后電極線槽內(nèi)分別甚至正電極導(dǎo)線和負(fù)電極導(dǎo)線；前、后電極線槽之間設(shè)置升降皮帶槽，升降皮帶槽內(nèi)設(shè)置升降皮帶；升降物料倉(cāng)上設(shè)置升降電機(jī)，升降電機(jī)為兩相電機(jī)，升降電機(jī)的正極連接前電極槽內(nèi)的正電極導(dǎo)線，升降電機(jī)的負(fù)極連接后電極槽內(nèi)的負(fù)電極導(dǎo)線；升降電機(jī)上設(shè)置皮帶收緊轉(zhuǎn)輪，皮帶收緊轉(zhuǎn)輪連接皮帶，皮帶收緊轉(zhuǎn)輪可以控制皮帶的放長(zhǎng)和收短；升降電機(jī)上設(shè)置防濺套管，防濺套管套裝升降軌道；升降物料倉(cāng)的下面板上開(kāi)設(shè)濾水孔；升降物料倉(cāng)的下方設(shè)置廢水收集倉(cāng)。

優(yōu)選的，物料由輸送帶進(jìn)入升降物料倉(cāng)內(nèi)時(shí)，橫向撥料伸縮臂向外伸展，當(dāng)縱向撥料伸縮臂到達(dá)升降物料倉(cāng)上方時(shí)，橫向撥料伸縮臂停止向外伸展，同時(shí)縱向撥料伸縮臂沿縱向向下伸展，撥料機(jī)電帶動(dòng)撥料葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，撥料葉片到達(dá)升降物料倉(cāng)內(nèi)時(shí)，縱向撥料伸縮臂停止向下伸展，撥料葉片將輸送帶投入升降物料倉(cāng)內(nèi)的物料撥動(dòng)撫平，完成物料撥動(dòng)撫平后，撥料電機(jī)停止工作，撥料葉片停止轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向撥料伸縮臂向上收縮，縱向伸縮臂完成收縮動(dòng)作后橫向撥料伸縮臂向內(nèi)收縮。

優(yōu)選的，水力清洗裝置包括高壓水輸送管、高壓水噴射腔、高壓水噴射伸縮管和高壓水噴嘴，高壓水輸送管聯(lián)通高壓水增壓艙，高壓水輸送管通過(guò)滑移高壓水位移調(diào)節(jié)裝置連接高壓水噴射腔，高壓水噴射腔內(nèi)設(shè)置高壓水噴射伸縮管，高壓水噴射伸縮管上設(shè)置高壓水噴嘴。

優(yōu)選的，高壓水噴射伸縮管還包括外套管和內(nèi)套管，內(nèi)套管外壁上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧外套裝外套管，內(nèi)套管和外套管上分別設(shè)置內(nèi)凸起環(huán)和外凸起環(huán)，內(nèi)凸起環(huán)和外凸起環(huán)之間卡裝壓緊彈簧；內(nèi)套管連接高壓水噴嘴；內(nèi)套管內(nèi)壁朝向高壓水噴嘴的一段呈圓錐體；無(wú)水流經(jīng)過(guò)時(shí)壓緊彈簧將內(nèi)套管壓入外套管內(nèi)，高壓水經(jīng)內(nèi)套管由高壓水噴嘴噴出時(shí)，高壓水帶動(dòng)內(nèi)套管壓實(shí)壓緊彈簧，高壓水帶動(dòng)內(nèi)套管沿外套管的套裝方向伸展。

優(yōu)選的，高壓水位移調(diào)節(jié)裝置包括移動(dòng)給水滑塊、移動(dòng)滑軌和伸縮連接管，高壓水噴射腔的一側(cè)設(shè)置移動(dòng)滑軌，移動(dòng)滑軌上設(shè)置移動(dòng)給水滑塊；移動(dòng)給水滑塊上設(shè)置移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)給水滑塊內(nèi)設(shè)置伸縮連接管，伸縮連接管內(nèi)設(shè)置高壓水開(kāi)關(guān)閥；移動(dòng)給水滑塊沿移動(dòng)滑軌移動(dòng)，一個(gè)移動(dòng)給水滑塊對(duì)應(yīng)五個(gè)以上的高壓水噴射腔。

優(yōu)選的，水源經(jīng)過(guò)高壓水增壓艙增壓輸出高壓水，高壓水沿高壓水輸送管到達(dá)移動(dòng)給水滑塊，移動(dòng)給水滑塊按照工作要求，對(duì)應(yīng)不同高度的高壓水噴射腔，高壓水由移動(dòng)給水滑進(jìn)入對(duì)應(yīng)聯(lián)通的高壓水噴射腔，再由高壓水噴嘴噴出作用在升降物料倉(cāng)的物料上，最后經(jīng)過(guò)濾水孔到達(dá)升降物料倉(cāng)的下方設(shè)置的廢水收集倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行回收集中統(tǒng)一排放。

優(yōu)選的，物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊、轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道、風(fēng)力吹干裝置和伸縮抓取機(jī)械手，升降物料倉(cāng)上升行程的上限位上方設(shè)置風(fēng)力吹干裝置；風(fēng)力吹干裝置下方設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道上設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊為電磁鐵；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道的一端連接水力清洗裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道的另一端連接研磨破碎裝置；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道連接研磨破碎裝置的一側(cè)設(shè)置伸縮抓取機(jī)械手。

優(yōu)選的，風(fēng)力吹干裝置包括送風(fēng)管和吹干風(fēng)孔，送風(fēng)管連接高壓風(fēng)源，送風(fēng)管上開(kāi)設(shè)若干吹干風(fēng)孔；吹干風(fēng)孔內(nèi)壁上設(shè)置螺旋電熱絲，螺旋電熱絲聯(lián)通電源。

優(yōu)選的，物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置工作時(shí)，吹干風(fēng)孔內(nèi)的螺旋電熱絲通電發(fā)熱，在送風(fēng)管內(nèi)的風(fēng)力帶動(dòng)下由吹干風(fēng)孔吹出作用在升降物料倉(cāng)的物料上，對(duì)物料進(jìn)行熱風(fēng)烘干，再由轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊將沿升降軌道升到上限位的的升降物料倉(cāng)通過(guò)磁吸固定，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊沿轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)滑軌移動(dòng)到研磨破碎裝置上方，伸縮抓取機(jī)械手對(duì)升降物料倉(cāng)進(jìn)行抓取，抓取完成固定后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將升降物料倉(cāng)內(nèi)的物料投入研磨破碎裝置，再將升降物料倉(cāng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后由轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊通過(guò)磁吸固定，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊沿轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)滑軌回位至升降軌道的上限位處放開(kāi)升降物料倉(cāng)，完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

優(yōu)選的，研磨破碎裝置包括物料研磨入口、研磨電機(jī)、研磨轉(zhuǎn)軸、研磨齒鋸、研磨腔、粉料出口和水冷腔、研磨腔的上方設(shè)置物料研磨入口，研磨腔的下方設(shè)置粉料出口；研磨腔內(nèi)設(shè)置研磨轉(zhuǎn)軸，研磨轉(zhuǎn)軸上設(shè)置研磨齒鋸；研磨腔的一側(cè)設(shè)置研磨電機(jī)，研磨腔的另一側(cè)設(shè)置水冷腔；研磨軸的一端連接研磨電機(jī)，研磨軸的另一端連接水冷腔。

優(yōu)選的，研磨軸內(nèi)開(kāi)設(shè)冷卻液管，冷卻管與水冷腔聯(lián)通；水冷腔內(nèi)設(shè)置高溫出水口和低溫入水口，冷卻管于與水冷腔聯(lián)通處設(shè)置上、下隔板，上、下隔板將水冷腔分割成半封閉狀態(tài)的上腔，中腔和下腔；上腔內(nèi)設(shè)置高溫出水口，下腔內(nèi)設(shè)置低溫水入口。

優(yōu)選的，還包括研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸，研磨腔內(nèi)研磨轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置第一安裝盤和第二安裝盤，第一安裝盤和第二安裝盤之間設(shè)置研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸；研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸上設(shè)置偏心輪研磨齒；偏心輪研磨齒和研磨齒鋸相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，研磨作業(yè)時(shí)，研磨電機(jī)帶動(dòng)研磨轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，研磨轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一安裝盤和第二安裝盤高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸圍繞研磨轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸設(shè)置的為偏心輪研磨齒，偏心輪研磨齒在研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)整體沿研磨轉(zhuǎn)軸軸心發(fā)生自轉(zhuǎn)，由研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸的偏心輪研磨齒和研磨轉(zhuǎn)軸上的研磨齒鋸對(duì)物料進(jìn)行粉碎研磨。

優(yōu)選的，粉料出口還包括第一閥板和第二閥板，第一閥板與第二閥板長(zhǎng)度比為2-3：1。

優(yōu)選的，軌道行進(jìn)包裝裝置包括粉料輸送帶、包裝吊掛滑軌、吊裝帶換帶裝置、伸縮吊裝臂和成品袋排出裝置，粉料出口下方設(shè)置粉料輸送帶，粉料輸送帶上設(shè)置阻隔板；粉料輸送帶自粉料出口處向上斜性輸送設(shè)置，粉料輸送帶向上斜性輸送與水平線角度為30度至50度；粉料輸送帶的上方設(shè)置包裝吊掛滑軌，粉料輸送帶的下方設(shè)置吊裝帶換帶裝置；包裝吊掛滑軌的一端設(shè)置在粉料輸送帶上方；包裝吊掛滑軌的另一端設(shè)置在成品袋排出裝置上方；包裝吊掛滑軌上設(shè)置伸縮吊裝臂；伸縮吊裝臂上設(shè)置釘盤，釘盤固定吊帶。

優(yōu)選的，吊裝帶換帶裝置包括兩個(gè)以上的吊帶腔，吊帶腔內(nèi)兩側(cè)吊帶推出橫軌，吊帶推出橫軌上設(shè)置推出臂，吊帶放置于推出臂上；推出臂上方設(shè)置吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)裝置。

優(yōu)選的，吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)裝置包括吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)管，吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)管上開(kāi)設(shè)若干吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)孔。

優(yōu)選的，軌道行進(jìn)包裝裝置還包括封裝機(jī)，包裝吊掛滑軌下方設(shè)置封裝機(jī)；封裝機(jī)包括封裝臂、壓實(shí)條和燙壓條，封裝臂內(nèi)可設(shè)封裝槽，封裝槽的兩側(cè)設(shè)置壓實(shí)條，壓實(shí)條相對(duì)的兩面上開(kāi)設(shè)燙壓條槽，燙壓條槽內(nèi)設(shè)置燙壓條；燙壓條連接電源。

優(yōu)選的，軌道行進(jìn)包裝作業(yè)時(shí)，伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至吊裝帶換帶裝置處，由對(duì)應(yīng)吊帶腔內(nèi)的推出臂推出吊帶，再由伸縮吊裝臂上的釘盤將吊帶進(jìn)行固定，然后沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至粉料輸送帶的輸送方向的輸出口進(jìn)行裝填，裝添完畢后伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至封裝機(jī)處，燙壓條插入伸縮吊裝臂內(nèi)作用在吊帶上，高溫融化后由壓實(shí)條進(jìn)行壓實(shí)封裝，最后由伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至成品袋排出裝置上方，最后由成品袋排出裝置輸出。

優(yōu)選的，成品袋排出裝置包括開(kāi)關(guān)板、卷軸支撐架和包裝紙卷，開(kāi)關(guān)板設(shè)置在物料處理倉(cāng)上，開(kāi)關(guān)板下方的一側(cè)設(shè)置卷軸支撐架；卷軸支撐架上設(shè)置包裝紙卷；卷軸支撐架為中空腔體，中空腔體內(nèi)連接廢水收集倉(cāng)，中空腔體的正后方設(shè)置包裝紙卷，中空腔體的兩側(cè)開(kāi)設(shè)灑水孔。

優(yōu)選的，成品袋排出作業(yè)時(shí)，伸縮吊裝臂將封裝好的成品吊帶沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至成品袋排出裝置上方，伸縮吊裝臂松開(kāi)釘盤，成品吊帶落在開(kāi)關(guān)板上；卷軸支撐架上的包裝紙卷開(kāi)始放紙，首先將包裝紙鋪設(shè)在地面上，同時(shí)卷軸支撐架上的灑水孔開(kāi)始灑水，將包裝紙兩側(cè)進(jìn)行降塵處理，然后開(kāi)關(guān)板打開(kāi)將置于開(kāi)關(guān)板上的成品吊帶排出，放至包裝紙上由人工進(jìn)行統(tǒng)一回收。

優(yōu)選的，還包括電力供應(yīng)裝置，電力供應(yīng)裝置包括充電頭、蓄電池、發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能供電裝置，其中充電頭、發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能供電裝置均通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池連接，充電頭供電時(shí)，由外接電源通過(guò)充電頭及連接導(dǎo)線直接給予蓄電池進(jìn)行供電，滿足蓄電池的電量存儲(chǔ)總量；發(fā)電機(jī)供電時(shí)，汽車車輛發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電通過(guò)導(dǎo)線滿足蓄電池的電量存儲(chǔ)總量；太陽(yáng)能供電裝置供電時(shí)，由太陽(yáng)能供電供電裝置發(fā)電，通過(guò)導(dǎo)線滿足蓄電池的電量存儲(chǔ)總量；其中充電頭供電可以與太陽(yáng)能供電裝置同時(shí)運(yùn)行時(shí)，滿足蓄電池電量存儲(chǔ)總量；發(fā)電機(jī)供電與太陽(yáng)能供電裝置供電同時(shí)運(yùn)行時(shí)，滿足蓄電池電量存儲(chǔ)總量。

優(yōu)選的，太能供電裝置包括太陽(yáng)能電池板、蓄電導(dǎo)線、電池板支撐臂、電池板調(diào)節(jié)臂、電池板控制電路和感光探頭，物料處理倉(cāng)的外壁上設(shè)置感光探頭和電池板調(diào)節(jié)臂，感光探頭通過(guò)導(dǎo)線連接電池板控制電路，電池板控制電路通過(guò)導(dǎo)線連接電池板調(diào)節(jié)臂；電池板調(diào)節(jié)臂上設(shè)置電池板支撐臂，電池板支撐臂上設(shè)置太陽(yáng)能電池板；太陽(yáng)能電池板通過(guò)蓄電導(dǎo)線連接蓄電池。

優(yōu)選的，還包括水力供應(yīng)裝置，水力供應(yīng)裝置包括儲(chǔ)水腔和水力增壓腔，儲(chǔ)水腔內(nèi)設(shè)置進(jìn)水口和水泵，水泵通過(guò)管路連接水力增壓腔，水力增壓腔通過(guò)管路連接各用水單位。

優(yōu)選的，還包括風(fēng)力供應(yīng)裝置，風(fēng)力供應(yīng)裝置包括風(fēng)力空氣壓縮機(jī)、進(jìn)風(fēng)口和進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)，風(fēng)力空氣壓縮機(jī)上設(shè)置進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口設(shè)置風(fēng)濾更換板，風(fēng)濾更換板上設(shè)置進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車，首先在汽車車輛本體上設(shè)置物料處理倉(cāng)，通過(guò)在物料處理倉(cāng)內(nèi)設(shè)置進(jìn)料裝置、風(fēng)力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、研磨破碎裝置和軌道行進(jìn)包裝裝置八個(gè)具體裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的五個(gè)加工步驟；五個(gè)加工過(guò)程依次經(jīng)過(guò)進(jìn)料步驟、風(fēng)力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五步。該設(shè)備因地制宜，根據(jù)在行進(jìn)的獨(dú)立空間內(nèi)水量有限的實(shí)際情況，首先加入采用風(fēng)力清洗方式將物料做第一次處理，將百分之七十左右的無(wú)聊附著灰塵進(jìn)行去除，去除完成后，只需使用少量的高壓水沖洗就可以完成對(duì)物料的清洗作業(yè)。清洗完成之后的物料再經(jīng)過(guò)破碎研磨，將物料直接加工成為成品粉料，再通過(guò)自動(dòng)包裝設(shè)備，按照不同的包裝規(guī)格裝入不同的吊帶中，統(tǒng)一包裝封裝后完成整個(gè)加工工藝。

該發(fā)明的全自動(dòng)程度高，設(shè)計(jì)布局合理，機(jī)構(gòu)精煉，操作簡(jiǎn)單，易于上手，非常適合在行業(yè)內(nèi)推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是風(fēng)力清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是水力清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是軌道行進(jìn)包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是成品袋排出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、進(jìn)料裝置；2、風(fēng)力清洗裝置；3、水力清洗裝置；4、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；5、研磨裝置；6、儲(chǔ)水腔；7、汽車車輛；8、軌道行進(jìn)包裝裝置；9、成品袋排出裝置；10、進(jìn)料翻板、11、進(jìn)料蛟龍；12、翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、翻板升降支撐架；14、翻板支撐板；15、上導(dǎo)流板；16、下導(dǎo)流板；17、輸送帶；18、高壓風(fēng)嘴；19、風(fēng)力彈動(dòng)裝置；20、彈動(dòng)軟管；21、高壓水噴射腔；22、外套管；23、內(nèi)套管；23、高壓水噴嘴；24高壓水給水滑移塊；25、升降物料倉(cāng)；26、廢水收集倉(cāng)；27、防濺套管；28、升降軌道；29、風(fēng)力吹干裝置；30、轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)滑軌；31、轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊；32、伸縮抓取機(jī)械手；33、水冷腔；34、研磨入口；35、偏心輪研磨齒；36、研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸；37、研磨轉(zhuǎn)軸；38、冷卻管；39、研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸；40、研磨電機(jī)；41、粉料輸送帶；42、吊裝帶換帶裝置；43、吊帶推出橫軌；44、推出臂；45、伸縮吊裝臂；46、卷軸支撐架；47、灑水孔；48、包裝紙卷、49、開(kāi)關(guān)板；50、封裝機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1和2所示，一種脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車，可以使整個(gè)農(nóng)作物的機(jī)械化作業(yè)，從收割脫粒，延伸至清洗、研磨和包裝工序，將全自動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)領(lǐng)域進(jìn)行了延伸，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械得到全新提升。一種脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車，在汽車車輛本體上設(shè)置物料處理倉(cāng)，物料處理倉(cāng)上設(shè)置進(jìn)料裝置、風(fēng)力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、研磨破碎裝置和軌道行進(jìn)包裝裝置；進(jìn)料裝置、風(fēng)力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、研磨破碎裝置和軌道行進(jìn)包裝裝置分別通過(guò)輸送帶連接；物料的加工過(guò)程依次經(jīng)過(guò)進(jìn)料步驟、風(fēng)力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五個(gè)工作步驟。進(jìn)料裝置包括進(jìn)料口、進(jìn)料管、進(jìn)料翻板、翻板升降支撐架、翻板驅(qū)動(dòng)鏈條、翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻板支撐板和進(jìn)料蛟龍，進(jìn)料管的一端設(shè)置進(jìn)料口，進(jìn)料管的另一端連接風(fēng)力清洗裝置；進(jìn)料口的上方設(shè)置進(jìn)料翻板，進(jìn)料翻板上設(shè)置翻板從動(dòng)軸；進(jìn)料翻板的一側(cè)設(shè)置翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)翻板驅(qū)動(dòng)鏈條連接翻板從動(dòng)軸；進(jìn)料翻板打開(kāi)的一側(cè)設(shè)置翻板升降支撐架，翻板升降支撐架的一端連接物料處理倉(cāng)的外壁，翻板升降支撐架的另一端連接翻板支撐板；翻板支撐板與翻板升降支撐架的連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)通軸，翻板支撐板可以沿旋轉(zhuǎn)通軸相對(duì)于翻板升降支撐架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；進(jìn)料口下方設(shè)置進(jìn)料蛟龍，進(jìn)料蛟龍的一端連接進(jìn)料口，進(jìn)料蛟龍的另一端連接風(fēng)力清洗裝置。進(jìn)料翻板由翻版驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)翻板驅(qū)動(dòng)鏈條控制開(kāi)合和關(guān)閉；進(jìn)料翻板開(kāi)合狀態(tài)時(shí)，由翻板支撐板進(jìn)行支撐，翻板支撐板在翻板升降支撐架的帶動(dòng)下進(jìn)行垂直移動(dòng)。翻板支撐板與進(jìn)料翻板的面積比為0.2-0.5：1。

如圖3所示，該設(shè)備中風(fēng)力清洗裝置包括風(fēng)力清洗管、上導(dǎo)流板、下導(dǎo)流板、高壓風(fēng)嘴、風(fēng)力彈動(dòng)裝置、風(fēng)力清洗送風(fēng)管和風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)，風(fēng)力清洗管相對(duì)于物料處理倉(cāng)垂直設(shè)置；風(fēng)力清洗管的一端連接進(jìn)料管，風(fēng)力清洗管的另一端連接輸送抖平裝置；風(fēng)力清洗管的上方設(shè)置上導(dǎo)流板，風(fēng)力清洗管的下方設(shè)置下導(dǎo)流板；風(fēng)力清洗管內(nèi)在上導(dǎo)流板和下導(dǎo)流之間的一側(cè)設(shè)置風(fēng)力清洗送風(fēng)管；風(fēng)力清洗送風(fēng)管聯(lián)通高壓風(fēng)源；風(fēng)力清洗送風(fēng)管上開(kāi)設(shè)三個(gè)以上高壓風(fēng)嘴；風(fēng)力清洗管內(nèi)在上導(dǎo)流板和下導(dǎo)流之間的另一側(cè)設(shè)置風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)；風(fēng)力清洗管通過(guò)風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)連接汽車車輛的排氣管；風(fēng)力清洗管上開(kāi)設(shè)濾網(wǎng)更換口，通過(guò)濾網(wǎng)更換口可以更換風(fēng)塵過(guò)濾網(wǎng)；高壓風(fēng)嘴上設(shè)置風(fēng)力彈動(dòng)裝置，高壓風(fēng)嘴通過(guò)風(fēng)管連接高壓風(fēng)源。風(fēng)力彈動(dòng)裝置包括彈動(dòng)支撐臂和彈動(dòng)軟管，彈動(dòng)支撐臂的一端連接高壓風(fēng)嘴，彈動(dòng)支撐臂的另一端設(shè)置軟管端蓋；彈動(dòng)軟管為一端敞口的中空筒體，彈動(dòng)軟管的敞口端連接高壓風(fēng)嘴，彈動(dòng)軟管的閉口端連接軟管端蓋；彈動(dòng)軟管靠近閉口端的一邊開(kāi)設(shè)若干個(gè)排風(fēng)孔。

該設(shè)備中輸送抖平裝置包括擋料板、輸送帶和旋轉(zhuǎn)撥料裝置，風(fēng)力清洗管的下方設(shè)置擋料板；輸送帶的一端連接擋料板，輸送帶的另一端連接旋轉(zhuǎn)撥料裝置；輸送帶上設(shè)置輸送驅(qū)動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪，輸送驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輸送驅(qū)動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪之間設(shè)置輸送連接臂；輸送帶下方設(shè)置稱料板，稱料板上設(shè)置壓力傳感器；輸送帶通過(guò)輸送連接臂連接壓力傳感器。旋轉(zhuǎn)撥料裝置包括橫向撥料伸縮臂、縱向撥料伸縮臂、撥料葉片和撥料電機(jī)，輸送帶送料方向一側(cè)的上方設(shè)置橫向撥料伸縮臂；縱向撥料伸縮臂的一端連接橫向撥料伸縮臂，縱向撥料伸縮臂的另一端設(shè)置撥料電機(jī)；撥料電機(jī)上設(shè)置兩個(gè)以上的撥料葉片。物料提升裝置包括升降軌道、升降物料倉(cāng)、防濺套管、升降電機(jī)和廢水收集倉(cāng)，旋轉(zhuǎn)撥料裝置的下方設(shè)置升降物料倉(cāng)，輸送帶送料方向一側(cè)的下方連接升降物料倉(cāng)；升降物料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置升降軌道，升降軌道上設(shè)置前、后電極線槽和升降皮帶槽；前、后電極線槽內(nèi)分別甚至正電極導(dǎo)線和負(fù)電極導(dǎo)線；前、后電極線槽之間設(shè)置升降皮帶槽，升降皮帶槽內(nèi)設(shè)置升降皮帶；升降物料倉(cāng)上設(shè)置升降電機(jī)，升降電機(jī)為兩相電機(jī)，升降電機(jī)的正極連接前電極槽內(nèi)的正電極導(dǎo)線，升降電機(jī)的負(fù)極連接后電極槽內(nèi)的負(fù)電極導(dǎo)線；升降電機(jī)上設(shè)置皮帶收緊轉(zhuǎn)輪，皮帶收緊轉(zhuǎn)輪連接皮帶，皮帶收緊轉(zhuǎn)輪可以控制皮帶的放長(zhǎng)和收短；升降電機(jī)上設(shè)置防濺套管，防濺套管套裝升降軌道；升降物料倉(cāng)的下面板上開(kāi)設(shè)濾水孔；升降物料倉(cāng)的下方設(shè)置廢水收集倉(cāng)。

該設(shè)備中物料由輸送帶進(jìn)入升降物料倉(cāng)內(nèi)時(shí)，橫向撥料伸縮臂向外伸展，當(dāng)縱向撥料伸縮臂到達(dá)升降物料倉(cāng)上方時(shí)，橫向撥料伸縮臂停止向外伸展，同時(shí)縱向撥料伸縮臂沿縱向向下伸展，撥料機(jī)電帶動(dòng)撥料葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，撥料葉片到達(dá)升降物料倉(cāng)內(nèi)時(shí)，縱向撥料伸縮臂停止向下伸展，撥料葉片將輸送帶投入升降物料倉(cāng)內(nèi)的物料撥動(dòng)撫平，完成物料撥動(dòng)撫平后，撥料電機(jī)停止工作，撥料葉片停止轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向撥料伸縮臂向上收縮，縱向伸縮臂完成收縮動(dòng)作后橫向撥料伸縮臂向內(nèi)收縮。如圖4所示，水力清洗裝置包括高壓水輸送管、高壓水噴射腔、高壓水噴射伸縮管和高壓水噴嘴，高壓水輸送管聯(lián)通高壓水增壓艙，高壓水輸送管通過(guò)滑移高壓水位移調(diào)節(jié)裝置連接高壓水噴射腔，高壓水噴射腔內(nèi)設(shè)置高壓水噴射伸縮管，高壓水噴射伸縮管上設(shè)置高壓水噴嘴。高壓水噴射伸縮管還包括外套管和內(nèi)套管，內(nèi)套管外壁上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧外套裝外套管，內(nèi)套管和外套管上分別設(shè)置內(nèi)凸起環(huán)和外凸起環(huán)，內(nèi)凸起環(huán)和外凸起環(huán)之間卡裝壓緊彈簧；內(nèi)套管連接高壓水噴嘴；內(nèi)套管內(nèi)壁朝向高壓水噴嘴的一段呈圓錐體；無(wú)水流經(jīng)過(guò)時(shí)壓緊彈簧將內(nèi)套管壓入外套管內(nèi)，高壓水經(jīng)內(nèi)套管由高壓水噴嘴噴出時(shí)，高壓水帶動(dòng)內(nèi)套管壓實(shí)壓緊彈簧，高壓水帶動(dòng)內(nèi)套管沿外套管的套裝方向伸展。高壓水位移調(diào)節(jié)裝置包括移動(dòng)給水滑塊、移動(dòng)滑軌和伸縮連接管，高壓水噴射腔的一側(cè)設(shè)置移動(dòng)滑軌，移動(dòng)滑軌上設(shè)置移動(dòng)給水滑塊；移動(dòng)給水滑塊上設(shè)置移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)給水滑塊內(nèi)設(shè)置伸縮連接管，伸縮連接管內(nèi)設(shè)置高壓水開(kāi)關(guān)閥；移動(dòng)給水滑塊沿移動(dòng)滑軌移動(dòng)，一個(gè)移動(dòng)給水滑塊對(duì)應(yīng)五個(gè)以上的高壓水噴射腔。水源經(jīng)過(guò)高壓水增壓艙增壓輸出高壓水，高壓水沿高壓水輸送管到達(dá)移動(dòng)給水滑塊，移動(dòng)給水滑塊按照工作要求，對(duì)應(yīng)不同高度的高壓水噴射腔，高壓水由移動(dòng)給水滑進(jìn)入對(duì)應(yīng)聯(lián)通的高壓水噴射腔，再由高壓水噴嘴噴出作用在升降物料倉(cāng)的物料上，最后經(jīng)過(guò)濾水孔到達(dá)升降物料倉(cāng)的下方設(shè)置的廢水收集倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行回收集中統(tǒng)一排放。

如圖5所示，該設(shè)備中物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊、轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道、風(fēng)力吹干裝置和伸縮抓取機(jī)械手，升降物料倉(cāng)上升行程的上限位上方設(shè)置風(fēng)力吹干裝置；風(fēng)力吹干裝置下方設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道上設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊為電磁鐵；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道的一端連接水力清洗裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道的另一端連接研磨破碎裝置；轉(zhuǎn)運(yùn)滑移軌道連接研磨破碎裝置的一側(cè)設(shè)置伸縮抓取機(jī)械手。風(fēng)力吹干裝置包括送風(fēng)管和吹干風(fēng)孔，送風(fēng)管連接高壓風(fēng)源，送風(fēng)管上開(kāi)設(shè)若干吹干風(fēng)孔；吹干風(fēng)孔內(nèi)壁上設(shè)置螺旋電熱絲，螺旋電熱絲聯(lián)通電源。物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置工作時(shí)，吹干風(fēng)孔內(nèi)的螺旋電熱絲通電發(fā)熱，在送風(fēng)管內(nèi)的風(fēng)力帶動(dòng)下由吹干風(fēng)孔吹出作用在升降物料倉(cāng)的物料上，對(duì)物料進(jìn)行熱風(fēng)烘干，再由轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊將沿升降軌道升到上限位的的升降物料倉(cāng)通過(guò)磁吸固定，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊沿轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)滑軌移動(dòng)到研磨破碎裝置上方，伸縮抓取機(jī)械手對(duì)升降物料倉(cāng)進(jìn)行抓取，抓取完成固定后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將升降物料倉(cāng)內(nèi)的物料投入研磨破碎裝置，再將升降物料倉(cāng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后由轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊通過(guò)磁吸固定，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移磁塊沿轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)滑軌回位至升降軌道的上限位處放開(kāi)升降物料倉(cāng)，完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

如圖6所示，該設(shè)備中研磨破碎裝置包括物料研磨入口、研磨電機(jī)、研磨轉(zhuǎn)軸、研磨齒鋸、研磨腔、粉料出口和水冷腔、研磨腔的上方設(shè)置物料研磨入口，研磨腔的下方設(shè)置粉料出口；研磨腔內(nèi)設(shè)置研磨轉(zhuǎn)軸，研磨轉(zhuǎn)軸上設(shè)置研磨齒鋸；研磨腔的一側(cè)設(shè)置研磨電機(jī)，研磨腔的另一側(cè)設(shè)置水冷腔；研磨軸的一端連接研磨電機(jī)，研磨軸的另一端連接水冷腔。研磨軸內(nèi)開(kāi)設(shè)冷卻液管，冷卻管與水冷腔聯(lián)通；水冷腔內(nèi)設(shè)置高溫出水口和低溫入水口，冷卻管于與水冷腔聯(lián)通處設(shè)置上、下隔板，上、下隔板將水冷腔分割成半封閉狀態(tài)的上腔，中腔和下腔；上腔內(nèi)設(shè)置高溫出水口，下腔內(nèi)設(shè)置低溫水入口。還包括研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸，研磨腔內(nèi)研磨轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置第一安裝盤和第二安裝盤，第一安裝盤和第二安裝盤之間設(shè)置研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸；研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸上設(shè)置偏心輪研磨齒；偏心輪研磨齒和研磨齒鋸相對(duì)應(yīng)。研磨作業(yè)時(shí)，研磨電機(jī)帶動(dòng)研磨轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，研磨轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一安裝盤和第二安裝盤高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸圍繞研磨轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸設(shè)置的為偏心輪研磨齒，偏心輪研磨齒在研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)整體沿研磨轉(zhuǎn)軸軸心發(fā)生自轉(zhuǎn)，由研磨轉(zhuǎn)軸第一副軸和研磨轉(zhuǎn)軸第二副軸的偏心輪研磨齒和研磨轉(zhuǎn)軸上的研磨齒鋸對(duì)物料進(jìn)行粉碎研磨。粉料出口還包括第一閥板和第二閥板，第一閥板與第二閥板長(zhǎng)度比為2-3：1。

如圖7所示，該設(shè)備中軌道行進(jìn)包裝裝置包括粉料輸送帶、包裝吊掛滑軌、吊裝帶換帶裝置、伸縮吊裝臂和成品袋排出裝置，粉料出口下方設(shè)置粉料輸送帶，粉料輸送帶上設(shè)置阻隔板；粉料輸送帶自粉料出口處向上斜性輸送設(shè)置，粉料輸送帶向上斜性輸送與水平線角度為30度至50度；粉料輸送帶的上方設(shè)置包裝吊掛滑軌，粉料輸送帶的下方設(shè)置吊裝帶換帶裝置；包裝吊掛滑軌的一端設(shè)置在粉料輸送帶上方；包裝吊掛滑軌的另一端設(shè)置在成品袋排出裝置上方；包裝吊掛滑軌上設(shè)置伸縮吊裝臂；伸縮吊裝臂上設(shè)置釘盤，釘盤固定吊帶。吊裝帶換帶裝置包括兩個(gè)以上的吊帶腔，吊帶腔內(nèi)兩側(cè)吊帶推出橫軌，吊帶推出橫軌上設(shè)置推出臂，吊帶放置于推出臂上；推出臂上方設(shè)置吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)裝置。：吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)裝置包括吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)管，吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)管上開(kāi)設(shè)若干吊帶撐開(kāi)吹風(fēng)孔。軌道行進(jìn)包裝裝置還包括封裝機(jī)，包裝吊掛滑軌下方設(shè)置封裝機(jī)；封裝機(jī)包括封裝臂、壓實(shí)條和燙壓條，封裝臂內(nèi)可設(shè)封裝槽，封裝槽的兩側(cè)設(shè)置壓實(shí)條，壓實(shí)條相對(duì)的兩面上開(kāi)設(shè)燙壓條槽，燙壓條槽內(nèi)設(shè)置燙壓條；燙壓條連接電源。軌道行進(jìn)包裝作業(yè)時(shí)，伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至吊裝帶換帶裝置處，由對(duì)應(yīng)吊帶腔內(nèi)的推出臂推出吊帶，再由伸縮吊裝臂上的釘盤將吊帶進(jìn)行固定，然后沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至粉料輸送帶的輸送方向的輸出口進(jìn)行裝填，裝添完畢后伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至封裝機(jī)處，燙壓條插入伸縮吊裝臂內(nèi)作用在吊帶上，高溫融化后由壓實(shí)條進(jìn)行壓實(shí)封裝，最后由伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至成品袋排出裝置上方，最后由成品袋排出裝置輸出。

如圖8所示，該設(shè)備中成品袋排出裝置包括開(kāi)關(guān)板、卷軸支撐架和包裝紙卷，開(kāi)關(guān)板設(shè)置在物料處理倉(cāng)上，開(kāi)關(guān)板下方的一側(cè)設(shè)置卷軸支撐架；卷軸支撐架上設(shè)置包裝紙卷；卷軸支撐架為中空腔體，中空腔體內(nèi)連接廢水收集倉(cāng)，中空腔體的正后方設(shè)置包裝紙卷，中空腔體的兩側(cè)開(kāi)設(shè)灑水孔。成品袋排出作業(yè)時(shí)，伸縮吊裝臂將封裝好的成品吊帶沿包裝吊掛滑軌移動(dòng)至成品袋排出裝置上方，伸縮吊裝臂松開(kāi)釘盤，成品吊帶落在開(kāi)關(guān)板上；卷軸支撐架上的包裝紙卷開(kāi)始放紙，首先將包裝紙鋪設(shè)在地面上，同時(shí)卷軸支撐架上的灑水孔開(kāi)始灑水，將包裝紙兩側(cè)進(jìn)行降塵處理，然后開(kāi)關(guān)板打開(kāi)將置于開(kāi)關(guān)板上的成品吊帶排出，放至包裝紙上由人工進(jìn)行統(tǒng)一回收。

該設(shè)備中還包括電力供應(yīng)裝置，電力供應(yīng)裝置包括充電頭、蓄電池、發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能供電裝置，其中充電頭、發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能供電裝置均通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池連接，充電頭供電時(shí)，由外接電源通過(guò)充電頭及連接導(dǎo)線直接給予蓄電池進(jìn)行供電，滿足蓄電池的電量存儲(chǔ)總量；發(fā)電機(jī)供電時(shí)，汽車車輛發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電通過(guò)導(dǎo)線滿足蓄電池的電量存儲(chǔ)總量；太陽(yáng)能供電裝置供電時(shí)，由太陽(yáng)能供電供電裝置發(fā)電，通過(guò)導(dǎo)線滿足蓄電池的電量存儲(chǔ)總量；其中充電頭供電可以與太陽(yáng)能供電裝置同時(shí)運(yùn)行時(shí)，滿足蓄電池電量存儲(chǔ)總量；發(fā)電機(jī)供電與太陽(yáng)能供電裝置供電同時(shí)運(yùn)行時(shí)，滿足蓄電池電量存儲(chǔ)總量。太能供電裝置包括太陽(yáng)能電池板、蓄電導(dǎo)線、電池板支撐臂、電池板調(diào)節(jié)臂、電池板控制電路和感光探頭，物料處理倉(cāng)的外壁上設(shè)置感光探頭和電池板調(diào)節(jié)臂，感光探頭通過(guò)導(dǎo)線連接電池板控制電路，電池板控制電路通過(guò)導(dǎo)線連接電池板調(diào)節(jié)臂；電池板調(diào)節(jié)臂上設(shè)置電池板支撐臂，電池板支撐臂上設(shè)置太陽(yáng)能電池板；太陽(yáng)能電池板通過(guò)蓄電導(dǎo)線連接蓄電池。

該設(shè)備中還包括水力供應(yīng)裝置，水力供應(yīng)裝置包括儲(chǔ)水腔和水力增壓腔，儲(chǔ)水腔內(nèi)設(shè)置進(jìn)水口和水泵，水泵通過(guò)管路連接水力增壓腔，水力增壓腔通過(guò)管路連接各用水單位。還包括風(fēng)力供應(yīng)裝置，風(fēng)力供應(yīng)裝置包括風(fēng)力空氣壓縮機(jī)、進(jìn)風(fēng)口和進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)，風(fēng)力空氣壓縮機(jī)上設(shè)置進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口設(shè)置風(fēng)濾更換板，風(fēng)濾更換板上設(shè)置進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)。脫粒糧一體式全自動(dòng)研磨包裝農(nóng)用車，首先在汽車車輛本體上設(shè)置物料處理倉(cāng)，通過(guò)在物料處理倉(cāng)內(nèi)設(shè)置進(jìn)料裝置、風(fēng)力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、研磨破碎裝置和軌道行進(jìn)包裝裝置八個(gè)具體裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的五個(gè)加工步驟；五個(gè)加工過(guò)程依次經(jīng)過(guò)進(jìn)料步驟、風(fēng)力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五步。該設(shè)備因地制宜，根據(jù)在行進(jìn)的獨(dú)立空間內(nèi)水量有限的實(shí)際情況，首先加入采用風(fēng)力清洗方式將物料做第一次處理，將百分之七十左右的無(wú)聊附著灰塵進(jìn)行去除，去除完成后，只需使用少量的高壓水沖洗就可以完成對(duì)物料的清洗作業(yè)。清洗完成之后的物料再經(jīng)過(guò)破碎研磨，將物料直接加工成為成品粉料，再通過(guò)自動(dòng)包裝設(shè)備，按照不同的包裝規(guī)格裝入不同的吊帶中，統(tǒng)一包裝封裝后完成整個(gè)加工工藝。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。