一種旋耕機的控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種旋耕機的控制裝置及控制方法，發(fā)射機根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；接收機接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；離合器驅動電路根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；轉向驅動電路根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。本發(fā)明采用簡單的結構實現(xiàn)了二通道的旋耕機的離合與轉向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點。
【專利說明】一種旋耕機的控制裝置及控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械控制領域，更具體地，涉及一種旋耕機的控制裝置及控制方法。

【背景技術】
[0002]由于地形限制，我國南方丘陵地區(qū)不適宜使用大型農(nóng)機具，農(nóng)民大多使用小型旋耕機耕地。然而，小型旋耕機存在諸多的缺陷，首先，小型旋耕機的安全性能不高，在轉彎時容易發(fā)生側翻，導致農(nóng)民受傷甚至致殘；其次，小型旋耕機的操作難度高、勞動強度大，其帶起的泥水很容易飛濺到農(nóng)民身上。
[0003]現(xiàn)有技術中已經(jīng)存在九通道旋耕機，其每個操作動作都能由無線電控制操作。但是其結構相當復雜，成本和故障率極高，一般農(nóng)機具商店不具備維修能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。
[0005]本發(fā)明的首要目的是克服現(xiàn)有技術成本高、結構復雜、故障率高、安全性差的缺陷，提供一種低成本、結構簡單、故障率低、安全性高的旋耕機的控制裝置。
[0006]本發(fā)明的進一步目的是提供一種低成本、結構簡單、故障率低、安全性高的旋耕機的控制方法。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下:
一種旋耕機的控制裝置，所述控制裝置包括:
發(fā)射機:根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；
接收機:接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；
離合器驅動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；
轉向驅動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。
[0008]在一種優(yōu)選的方案中，所述發(fā)射機包括離合器手柄、轉彎手柄和發(fā)射天線，離合器手柄包括離、空、合三個檔位，轉彎手柄包括左、空、右三個檔位，檔位由用戶來控制，發(fā)射天線根據(jù)離合器手柄和轉彎手柄的檔位輸出對應的控制信號。
[0009]在一種優(yōu)選的方案中，所述接收機包括A、B、C、D四個電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅動電路連接，C、D端口與轉向驅動電路連接；
控制信號為離合器合時，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為離合器離時，A、B端口分別輸出負電壓和正電壓；
控制信號為左轉向時，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為右轉向時，C、D端口分別輸出負電壓和正電壓。
[0010]在一種優(yōu)選的方案中，所述離合器控制電機的轉子與螺桿一端連接，螺桿7另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。
[0011]在一種優(yōu)選的方案中，所述離合器驅動電路包括第一繼電器和第二繼電器，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓時，第一繼電器吸合，將離合器控制電機與8V的電源正向接通，離合器控制電機正向轉動，帶動離合器推拉套筒正向移動，實現(xiàn)離合器的慢合;A、B端口分別輸出負電壓和正電壓時，第二繼電器吸合，將離合器控制電機與12V的電源反向接通，離合器控制電機反向轉動，帶動離合器推拉套筒反向移動，實現(xiàn)離合器的快離。
[0012]在一種優(yōu)選的方案中，所述轉向驅動電路包括第三繼電器和第四繼電器，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓時，第三繼電器吸合，將左轉向電磁鐵與電源導通，左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，切斷左驅動輪動力，完成左轉彎；C、D端口分別輸出負電壓和正電壓時，第四繼電器吸合，將右轉向電磁鐵與電源導通，右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，切斷右驅動輪動力，完成右轉彎。
[0013]一種旋耕機的控制方法，所述方法包括以下步驟:
S1:將用戶的控制操作轉化為控制信號；
52:根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；
53:離合器驅動電路根據(jù)輸入電壓的不同，控制離合器控制電機的轉向和電壓，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，實現(xiàn)離合器的合或離；
S4:轉向驅動電路根據(jù)輸入電壓的不同，驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明技術方案的有益效果是:本發(fā)明旋耕機的控制裝置，發(fā)射機根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；接收機接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；離合器驅動電路根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；轉向驅動電路根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。本發(fā)明采用簡單的結構實現(xiàn)了二通道的旋耕機的離合與轉向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點。本發(fā)明旋耕機的控制方法基于上述裝置，實現(xiàn)了二通道的旋耕機的離合與轉向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明旋耕機的控制裝置的示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的發(fā)射機的示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的接收機的示意圖。
[0018]圖4為離合器控制電機與離合器推拉套筒連接示意圖。
[0019]圖5、圖6為本發(fā)明離合器驅動電路的示意圖。
[0020]圖7、圖8為本發(fā)明轉向驅動電路的示意圖。
[0021]1、發(fā)射天線；2、轉彎手柄；3、離合器手柄；4、發(fā)射機；5、接收機；6、行程開關；7、螺桿；8、離合器控制電機；9、離合器推拉套筒；10軸承座；11、左轉向電磁鐵；12、左轉向手柄；13、右轉向電磁鐵；14、右轉向手柄。

【具體實施方式】
[0022]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；
對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步的說明。
[0024]實施例1
一種旋耕機的控制裝置，如圖1所示，所述控制裝置包括:
發(fā)射機:根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；
接收機:接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；
離合器驅動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；
轉向驅動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。
[0025]在具體實施過程中，如圖2所示，所述發(fā)射機4包括離合器手柄3、轉彎手柄2和發(fā)射天線I，離合器手柄3包括離、空、合三個檔位，轉彎手柄2包括左、空、右三個檔位，檔位由用戶來控制，發(fā)射天線I根據(jù)離合器手柄3和轉彎手柄2的檔位輸出對應的控制信號。
[0026]在具體實施過程中，如圖3所示，所述接收機5包括A、B、C、D四個電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅動電路連接，C、D端口與轉向驅動電路連接；
控制信號為離合器合時，A、B端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓；控制信號為離合器離時，A、B端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓；
控制信號為左轉向時，C、D端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓；控制信號為右轉向時，C、D端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓。
[0027]在具體實時過程中，如圖4所示，所述離合器控制電機8的轉子與螺桿7 —端連接，螺桿7另一端連接到軸承座10，離合器推拉套筒套9在螺桿7上。
[0028]在具體實施過程中，如圖5-6所示，A'、B'端口分別與A、B端口連接，所述離合器驅動電路包括第一繼電器Jl和第二繼電器J2，需要起步時，首先啟動柴油機，用戶將離合器手柄3置于合檔位，A、B端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓，三極管BG2因反向偏置而截止，三極管BGl正向偏置而飽和導通，第一繼電器Jl吸合，開關J1-1和J「2導通，從而將離合器控制電機8與8V的電源正向接通，離合器控制電機8正向轉動，通過螺桿7帶動離合器推拉套筒9正向移動，實現(xiàn)離合器的慢合，旋耕機柔和起步。當離合器全部耦合時，離合器推拉套筒9碰觸行程開關Kl的滾輪使Kl斷開、使離合器控制電機8失電后停止轉動，旋耕機完成起步且直線行走。
[0029]需要停止前進時，用戶將離合器手柄3置于離檔位，A、B端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓，三極管BGl因反向偏置而截止，三極管BG2正向偏置而飽和導通，第二繼電器J2吸合，開關J2-1和J2-2導通，從而將離合器控制電機8與12V的電源反向接通，離合器控制電機8反向轉動，通過螺桿7帶動離合器推拉套筒9反向移動，迅速切斷動力。當完全切斷動力后，離合器推拉套筒9碰觸行程開關K2的滾輪使K2斷開，使離合器控制電機8失電后停止轉動，旋耕機停止前進。
[0030]在具體實施過程中，如圖7-8所示，所述轉向驅動電路包括第三繼電器J3和第四繼電器J4，需要左轉彎時，用戶將轉彎手柄3置于左檔位，C、D端口分別輸出+12V電壓和-12V電壓，三極管BG4因反向偏置而截止，三極管BG3正向偏置而飽和導通，第三繼電器J3吸合，使開關K3閉合，將左轉向電磁鐵11與電源導通，左轉向電磁鐵11吸附左轉向手柄45，切斷左驅動輪動力，完成左轉彎。左轉彎角度，由轉彎手柄3置于左檔位的時間長短來控制。
[0031]需要右轉彎時，用戶將轉彎手柄3置于右檔位，C、D端口分別輸出-12V電壓和+12V電壓，三極管BG3因反向偏置而截止，三極管BG4正向偏置而飽和導通，第四繼電器J4吸合，使開關K4閉合，將右轉向電磁鐵13與電源導通，右轉向電磁鐵13吸附右轉向手柄14，切斷右驅動輪動力，完成右轉彎。右轉彎角度，由轉彎手柄3置于右檔位的時間長短來控制。
[0032]一種旋耕機的控制方法，所述方法包括以下步驟:
S1:將用戶的控制操作轉化為控制信號；
52:根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；
53:離合器驅動電路根據(jù)輸入電壓的不同，控制離合器控制電機的轉向和電壓，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，實現(xiàn)離合器的合或離；
S4:轉向驅動電路根據(jù)輸入電壓的不同，驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。
[0033]本發(fā)明旋耕機的控制裝置，油門控制、啟動柴油機保留手動，只需用無線電控制離合器的離、合兩個動作和左、右轉彎兩個動作，一共四個動作。本發(fā)明二通道無線電發(fā)射機和接收機，成本低廉，它有二路輸出，每路都可以輸出正負12V矩形波，且占空比由手持無線電發(fā)射機控制。將這兩路輸出信號經(jīng)功率放大后，一路控制離合器，另一路控制兩個轉向把手。經(jīng)試用，本發(fā)明效果良好。
[0034]本發(fā)明采用簡單的結構實現(xiàn)了二通道的旋耕機的離合與轉向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點。本發(fā)明旋耕機的控制方法基于上述裝置，實現(xiàn)了二通道的旋耕機的離合與轉向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優(yōu)點。
[0035]相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 發(fā)射機:根據(jù)用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號； 接收機:接收發(fā)射機輸出的控制信號，根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路； 離合器驅動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作； 轉向驅動電路:根據(jù)接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述發(fā)射機包括離合器手柄、轉彎手柄和發(fā)射天線，離合器手柄包括離、空、合三個檔位，轉彎手柄包括左、空、右三個檔位，檔位由用戶來控制，發(fā)射天線根據(jù)離合器手柄和轉彎手柄的檔位輸出對應的控制信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述接收機包括八、8、0,0四個電壓輸出端口和接收天線，八、8端口與離合器驅動電路連接，0、0端口與轉向驅動電路連接； 控制信號為離合器合時，八、8端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為離合器離時，八、8端口分別輸出負電壓和正電壓； 控制信號為左轉向時，匕0端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為右轉向時，0,0端口分別輸出負電壓和正電壓。
4.根據(jù)權利要求1所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述離合器控制電機的轉子與螺桿一端連接，螺桿另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。
5.根據(jù)權利要求3所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述離合器驅動電路包括第一繼電器和第二繼電器，八、8端口分別輸出正電壓和負電壓時，第一繼電器吸合，將離合器控制電機與8乂的電源正向接通，離合器控制電機正向轉動，帶動離合器推拉套筒正向移動，實現(xiàn)離合器的慢合洫、8端口分別輸出負電壓和正電壓時，第二繼電器吸合，將離合器控制電機與127的電源反向接通，離合器控制電機反向轉動，帶動離合器推拉套筒反向移動，實現(xiàn)離合器的快離。
6.根據(jù)權利要求3所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述轉向驅動電路包括第三繼電器和第四繼電器，0、0端口分別輸出正電壓和負電壓時，第三繼電器吸合，將左轉向電磁鐵與電源導通，左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，切斷左驅動輪動力，完成左轉彎?、0端口分別輸出負電壓和正電壓時，第四繼電器吸合，將右轉向電磁鐵與電源導通，右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，切斷右驅動輪動力，完成右轉彎。
7.一種旋耕機的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 51:將用戶的控制操作轉化為控制信號； 82:根據(jù)控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路； 83:離合器驅動電路根據(jù)輸入電壓的不同，控制離合器控制電機的轉向和電壓，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，實現(xiàn)離合器的合或離； 34:轉向驅動電路根據(jù)輸入電壓的不同，驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現(xiàn)旋耕機的左轉向或右轉向。
【文檔編號】G05B19/04GK104503284SQ201410793303
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月20日 優(yōu)先權日:2014年12月20日
【發(fā)明者】尹立新, 袁興臺, 胡敏, 文志民, 陳永華 申請人:尹立新, 袁興臺, 胡敏, 文志民, 陳永華