一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋耕機(jī)，特別是一種遇到障礙物可通過(guò)觸桿動(dòng)作而作出避讓側(cè)移反應(yīng)的旋耕機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕機(jī)在農(nóng)田耕作時(shí)，常遇到需要避開的障礙物，比如:樹木、石塊等，特別是在山區(qū)，不規(guī)則的田塊較為普遍，不但亂石遍布，且農(nóng)田地勢(shì)崎嶇不平，凹凸懸殊極大，這就需要旋耕機(jī)具有很好的避讓性能，否則，機(jī)架或旋耕刀將受到阻礙或嚴(yán)重?fù)p壞，使耕作不能進(jìn)行。現(xiàn)有的旋耕機(jī)在遇到需要避開的障礙物時(shí)，通常采用轉(zhuǎn)彎改變旋耕方向的方式避讓，這種方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)工且殘留的未耕死角較多，機(jī)械耕作后還需要人工進(jìn)行補(bǔ)耕，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用率大大降低，耕作成本也無(wú)形加大。因此，現(xiàn)有旋耕機(jī)特別不適宜山區(qū)農(nóng)田耕作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有旋耕機(jī)遇到障礙物不能很好避讓的缺陷，本發(fā)明提供一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆取以下技術(shù)方案實(shí)施:一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機(jī)，包括牽引架、機(jī)架、滑桿套、滑桿、彈性觸桿、連桿、齒輪箱和液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成及液壓泵、液壓缸，所述液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成又包括二位四通換向閥和溢流閥，牽引架與牽引機(jī)械相連接；齒輪箱、液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成和液壓泵固定在機(jī)架上，其中齒輪箱上設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸入口和兩個(gè)動(dòng)力輸出口，一個(gè)動(dòng)力輸入口通過(guò)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器與牽引機(jī)械上的動(dòng)力輸出軸相連接，兩個(gè)動(dòng)力輸出口分別向旋耕軸和液壓泵提供動(dòng)力；其中液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成中的二位四通換向閥為常開狀態(tài)，并通過(guò)溢流閥溢流定壓，其特征在于:
所述滑桿套與牽引架固定連接；
所述滑桿簡(jiǎn)隙配合在滑桿套中，且其兩端與機(jī)架固定連接；
所述液壓缸缸體與機(jī)架固定連接，液壓缸活塞桿與滑桿套固定連接；
所述彈性觸桿后部與機(jī)架之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，前端伸出機(jī)架的一側(cè)之外；
所述連桿的一端與彈性觸桿后端之間為活動(dòng)鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。
[0005]本發(fā)明在機(jī)架的一側(cè)設(shè)置彈性觸桿，當(dāng)彈性觸桿觸碰到障礙物時(shí)，彈性觸桿動(dòng)作并向液壓側(cè)移控制系統(tǒng)中的二位四通閥作出換向指令，從而使機(jī)架向另一方向側(cè)移，實(shí)現(xiàn)避讓目的。
[0006]本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、避讓效果好、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的液壓側(cè)移控制系統(tǒng)原理圖。
[0008]在附圖1、2、3中:1機(jī)架、2液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成、201 二位四通換向閥、202溢流閥、3滑桿、4滑桿套、5油箱、6齒輪箱、7動(dòng)力輸入口、8牽引架、9旋耕軸、1彈性觸桿、11連桿、12液壓缸缸體、13液壓泵、14液壓缸活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如附圖1、2、3所示，牽引架8與牽引機(jī)械相連接；齒輪箱6、液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2和油箱5、液壓泵13固定在機(jī)架I上；齒輪箱6設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸入口和兩個(gè)動(dòng)力輸出口，一個(gè)動(dòng)力輸入口通過(guò)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器與牽引機(jī)械上的動(dòng)力輸出軸相連接，兩個(gè)動(dòng)力輸出口分別向旋耕軸9和液壓泵13提供動(dòng)力；液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通換向閥201為常開狀態(tài)，并通過(guò)溢流閥202溢流定壓；滑桿套4與牽引架8固定連接；滑桿3簡(jiǎn)隙配合在滑桿套4中，且其兩端與機(jī)架I固定連接；液壓缸缸體12與機(jī)架I固定連接；液壓缸活塞桿14與滑桿套4固定連接；彈性觸桿10后部與機(jī)架I之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機(jī)架I的一側(cè)，前端伸出機(jī)架I的一側(cè)之外；連桿11的一端與彈性觸桿10后端之間為活動(dòng)鉸鏈，另一端與二位四通換向閥201中的換向閥芯相連接。
[0010]如圖3所示，本發(fā)明在耕作時(shí)，液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通換向閥201常開，液壓泵13將高壓油液由P經(jīng)A進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，回油從液壓缸的有桿腔由B經(jīng)O進(jìn)入油箱5，使液壓缸活塞桿14始終處于伸出狀態(tài)，機(jī)架I與牽引架8相對(duì)固定；當(dāng)機(jī)架I 一側(cè)的彈性觸桿10觸碰到障礙物時(shí)，彈性觸桿10受力同時(shí)作出彎曲動(dòng)作，并帶動(dòng)連桿11使液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通閥201的閥芯作出軸向移動(dòng)換向，液壓泵13將高壓油液由P經(jīng)B進(jìn)入液壓缸的有桿腔，回油從液壓缸的無(wú)桿腔由A經(jīng)O進(jìn)入油箱5，液壓缸活塞桿14縮回，從而帶動(dòng)滑桿3在固定于牽引架上的滑桿套4中作軸向移動(dòng)，滑桿3又帶動(dòng)機(jī)架I向另一方向側(cè)移，實(shí)現(xiàn)避讓目的。避讓后，彈性觸桿10恢復(fù)原狀，液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通閥201的閥芯作出回復(fù)換向，機(jī)架I重新回到原先位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機(jī)，包括牽引架、機(jī)架、滑桿套、滑桿、彈性觸桿、連桿、齒輪箱和液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成及液壓泵、液壓缸，所述液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成又包括二位四通換向閥和溢流閥，牽引架與牽引機(jī)械相連接；齒輪箱、液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成和液壓泵固定在機(jī)架上，其中齒輪箱上設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸入口和兩個(gè)動(dòng)力輸出口，一個(gè)動(dòng)力輸入口通過(guò)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器與牽引機(jī)械上的動(dòng)力輸出軸相連接，兩個(gè)動(dòng)力輸出口分別向旋耕軸和液壓泵提供動(dòng)力；其中液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成中的二位四通換向閥為常開狀態(tài)，并通過(guò)溢流閥溢流定壓，其特征在于: 所述滑桿套與牽引架固定連接； 所述滑桿簡(jiǎn)隙配合在滑桿套中，且其兩端與機(jī)架固定連接； 所述液壓缸缸體與機(jī)架固定連接，液壓缸活塞桿與滑桿套固定連接； 所述彈性觸桿后部與機(jī)架之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，前端伸出機(jī)架的一側(cè)之外； 所述連桿的一端與彈性觸桿后端之間為活動(dòng)鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機(jī)，包括牽引架、機(jī)架、滑桿套、滑桿、彈性觸桿、連桿、齒輪箱和液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成及液壓泵、液壓缸。液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成又包括二位四通換向閥和溢流閥。牽引架與牽引機(jī)械相連接；滑桿套與牽引架固定連接；滑桿簡(jiǎn)隙配合在滑桿套中，且其兩端與機(jī)架固定連接；液壓缸缸體與機(jī)架固定連接，液壓缸活塞桿與滑桿套固定連接；彈性觸桿后部與機(jī)架之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，前端伸出機(jī)架的一側(cè)之外；連桿的一端與彈性觸桿后端之間為活動(dòng)鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。本發(fā)明當(dāng)彈性觸桿觸碰到障礙物時(shí)，彈性觸桿向二位四通閥作出換向指令，使機(jī)架向另一方向側(cè)移，實(shí)現(xiàn)避讓目的。
【IPC分類】A01B33-08
【公開號(hào)】CN104718814
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310714831
【發(fā)明人】唐存干, 時(shí)忠明, 俞先仁
【申請(qǐng)人】江蘇金稈農(nóng)業(yè)裝備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2013年12月23日