一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法，包括底盤(pán)，底盤(pán)前端設(shè)置有一對(duì)前輪，底盤(pán)后端設(shè)置有一后輪；所述底盤(pán)前端底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有控制對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)底部的外套筒以及套于外套筒中與外套筒滑動(dòng)配合的內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒朝外一端固連有穿出外套筒并與對(duì)應(yīng)側(cè)前輪相連接的推桿，所述外套筒內(nèi)還具有伸入內(nèi)套筒中的絲桿，內(nèi)套筒中設(shè)置有與絲桿相配合的絲桿螺母以使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)內(nèi)套筒和推桿推動(dòng)前輪側(cè)向移動(dòng)。該前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)設(shè)計(jì)合理，使用方便，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中，收割機(jī)的輪子經(jīng)常會(huì)碾壓到收割后的稻茬，降低了再生稻的產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)及其控制方法，能夠避讓稻茬，避免碾壓稻茬，提高再生稻的產(chǎn)量。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)，底盤(pán)前端設(shè)置有一對(duì)前輪，底盤(pán)后端設(shè)置有一后輪;所述底盤(pán)前端底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有控制對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)底部的外套筒以及套于外套筒中與外套筒滑動(dòng)配合的內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒朝外一端固連有穿出外套筒并與對(duì)應(yīng)側(cè)前輪相連接的推桿，所述外套筒內(nèi)還具有伸入內(nèi)套筒中的絲桿，內(nèi)套筒中設(shè)置有與絲桿相配合的絲桿螺母以使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)內(nèi)套筒和推桿推動(dòng)前輪側(cè)向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述外套筒朝外一端的開(kāi)口處設(shè)置有密封圈，所述絲桿被驅(qū)動(dòng)端由外套筒朝內(nèi)一端穿出并經(jīng)聯(lián)軸器與一電機(jī)的主軸相連接。
[0006]進(jìn)一步的，位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)也與控制器相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述前輪為轉(zhuǎn)向輪，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪，位于底盤(pán)前方還設(shè)置有割臺(tái)和脫粒裝置;底盤(pán)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動(dòng)鏈與設(shè)于后輪上的鏈輪相連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設(shè)置有控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。
[0009]一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)的控制方法，攝像頭拍攝照片并通過(guò)圖像處理技術(shù)判斷到前輪的前方有稻茬時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)絲桿螺母推動(dòng)內(nèi)套筒和推桿向外移動(dòng)，以帶動(dòng)前輪向外移動(dòng)避開(kāi)稻茬;完成避讓操作后，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，桿通過(guò)絲桿螺母拉動(dòng)內(nèi)套筒和推桿向內(nèi)移動(dòng)，前輪向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:該前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)設(shè)計(jì)合理，使用方便，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單。
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-底盤(pán)、2-前輪、3-后輪、4-外套筒、5-內(nèi)套筒、6-推桿、7-絲桿、8-絲桿螺母、9-端蓋、10-密封圈、11-電機(jī)、12-割臺(tái)、13-脫粒裝置、14-發(fā)動(dòng)機(jī)、15-變速箱、16-連架桿、17-座椅、18-方向盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1?3所示，一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)I，底盤(pán)I前端設(shè)置有一對(duì)前輪2，底盤(pán)I后端設(shè)置有一后輪3;所述底盤(pán)I前端底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有控制對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)I底部的外套筒4以及套于外套筒4中與外套筒4滑動(dòng)配合的內(nèi)套筒5，所述內(nèi)套筒5朝外一端固連有穿出外套筒4并與對(duì)應(yīng)側(cè)前輪2相連接的推桿6，所述外套4筒內(nèi)還具有伸入內(nèi)套筒5中的絲桿7，內(nèi)套筒5中設(shè)置有與絲桿7相配合的絲桿螺母8以使絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)內(nèi)套筒5和推桿6推動(dòng)前輪側(cè)向移動(dòng);通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前輪的側(cè)向移動(dòng)，避免碾壓到稻茬，兩個(gè)前輪分別配備有獨(dú)立的伸縮機(jī)構(gòu)，兩前輪的伸縮運(yùn)動(dòng)互不干涉。
[0014]在本實(shí)施例中，所述絲桿7為滾珠絲桿，外套筒和內(nèi)套筒朝內(nèi)一端均設(shè)置有端蓋9，外套筒4朝外一端的開(kāi)口處設(shè)置有密封圈10，所述絲桿7被驅(qū)動(dòng)端由外套筒4朝內(nèi)一端穿出并經(jīng)聯(lián)軸器與一電機(jī)11的主軸相連接。
[0015]在本實(shí)施例中，位于前輪2前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)11也與控制器相連接，攝像頭定時(shí)拍攝照片并采用圖像處理技術(shù)判斷前輪的前方是否有禾蔸，當(dāng)前方有禾蔸時(shí)，控制器便會(huì)控制電機(jī)工作，使前輪產(chǎn)生側(cè)向移動(dòng)，以避開(kāi)稻茬。
[0016]在本實(shí)施例中，所述前輪2為轉(zhuǎn)向輪，所述后輪3為驅(qū)動(dòng)輪，位于底盤(pán)I前方還設(shè)置有割臺(tái)12和脫粒裝置13;底盤(pán)I上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)14以及與發(fā)動(dòng)機(jī)14傳動(dòng)連接的變速箱15，變速箱15經(jīng)傳動(dòng)鏈與設(shè)于后輪3上的鏈輪相連接。
[0017]在本實(shí)施例中，所述底盤(pán)I后端連接有連架桿16，所述后輪3安裝于連架桿16下方，連架桿16上方安裝有座椅17，位于座椅前方設(shè)置有控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)18，方向盤(pán)18通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外套筒擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0018]本發(fā)明采用單輪驅(qū)動(dòng)，收割機(jī)的兩個(gè)前輪輪既可以起到導(dǎo)向作用，又可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母固定在內(nèi)套筒上，絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿螺母向左或向右運(yùn)動(dòng)，從而使得內(nèi)套筒沿著外套筒內(nèi)壁進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪的伸縮功能，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向來(lái)控制兩伸縮輪位移量的大小和位移的方向，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的避壓稻茬功能。
[0019]一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)的控制方法，攝像頭拍攝照片并通過(guò)圖像處理技術(shù)判斷到前輪的前方有稻茬時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)絲桿螺母推動(dòng)內(nèi)套筒和推桿向外移動(dòng)，以帶動(dòng)前輪向外移動(dòng)避開(kāi)稻茬;完成避讓操作后，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，桿通過(guò)絲桿螺母拉動(dòng)內(nèi)套筒和推桿向內(nèi)移動(dòng)，前輪向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。
[0020]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)，底盤(pán)前端設(shè)置有一對(duì)前輪，底盤(pán)后端設(shè)置有一后輪;所述底盤(pán)前端底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有控制對(duì)應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤(pán)底部的外套筒以及套于外套筒中與外套筒滑動(dòng)配合的內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒朝外一端固連有穿出外套筒并與對(duì)應(yīng)側(cè)前輪相連接的推桿，所述外套筒內(nèi)還具有伸入內(nèi)套筒中的絲桿，內(nèi)套筒中設(shè)置有與絲桿相配合的絲桿螺母以使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)內(nèi)套筒和推桿推動(dòng)前輪側(cè)向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述外套筒朝外一端的開(kāi)口處設(shè)置有密封圈，所述絲桿被驅(qū)動(dòng)端由外套筒朝內(nèi)一端穿出并經(jīng)聯(lián)軸器與一電機(jī)的主軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)也與控制器相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述前輪為轉(zhuǎn)向輪，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪，位于底盤(pán)前方還設(shè)置有割臺(tái)和脫粒裝置;底盤(pán)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動(dòng)鏈與設(shè)于后輪上的鏈輪相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設(shè)置有控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。6.—種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)的控制方法，其特征在于:攝像頭拍攝照片并通過(guò)圖像處理技術(shù)判斷到前輪的前方有稻茬時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)絲桿螺母推動(dòng)內(nèi)套筒和推桿向外移動(dòng)，以帶動(dòng)前輪向外移動(dòng)避開(kāi)稻茬;完成避讓操作后，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，桿通過(guò)絲桿螺母拉動(dòng)內(nèi)套筒和推桿向內(nèi)移動(dòng)，前輪向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。
【文檔編號(hào)】A01D75/00GK106068917SQ201610603763
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610603763.4, CN 106068917 A, CN 106068917A, CN 201610603763, CN-A-106068917, CN106068917 A, CN106068917A, CN201610603763, CN201610603763.4
【發(fā)明人】張翔, 洪瑛杰, 任金波
【申請(qǐng)人】福建農(nóng)林大學(xué)