據(jù)本發(fā)明的履帶底盤的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]1-運(yùn)輸裝置
[0035]11-底盤；12-履帶，121-履帶齒片；13-履帶架；131-上支架，132-上導(dǎo)輪，133-下支架，134-彈性機(jī)構(gòu)，1341-缸體，1342-減震桿，135-下導(dǎo)輪，136-驅(qū)動(dòng)輪，1361-驅(qū)動(dòng)軸，1362-側(cè)輪，1363-圓柱滾子。
[0036]2-噴灑裝置
[0037]21-噴灑底座；22-立柱，221-立柱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，222-主動(dòng)齒輪，223-從動(dòng)齒輪;23-噴灑支架，231-噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；24-管臂，241-管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，2411-絲桿電機(jī)，2412-管臂絲桿，2413-滑塊，2414-推桿，2415-缸筒；25-噴灑管，251-噴頭；26-分流管；27-進(jìn)水管，271-閥門電機(jī)。
[0038]3-水管收放裝置
[0039]31-收放底座，311-輪子;32-轉(zhuǎn)盤，321-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，322-變速器，323-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；33-收放支架；34-水管收放軸，341-收放電機(jī)，342-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，343-水管接頭，344-進(jìn)水接頭，345-擋盤;35-擺管機(jī)構(gòu)，351-擺管導(dǎo)軌，352-導(dǎo)向滑動(dòng)座，3521-擺管卡槽，353-擺管絲桿，354-擺管電機(jī)，355-擺管滾筒，3551-擺管滾筒軸，3552-擺管軸承座，356-輔助滾筒;36-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，361-檢測(cè)座，3611-檢測(cè)卡槽，362-檢測(cè)滾筒，3621-檢測(cè)滾筒軸，3622-檢測(cè)軸承座，363-接近傳感器，364-測(cè)速滾筒，365-測(cè)速檢測(cè)輪，366-測(cè)速檢測(cè)傳感器，367-夾具;37-圈數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，371-圈數(shù)檢測(cè)輪，372-圈數(shù)檢測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0041]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0042]圖1至圖11顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)包括運(yùn)輸裝置1、噴灑裝置2以及水管收放裝置3，參考圖1，噴灑裝置2安裝于運(yùn)輸裝置I上，以由運(yùn)輸裝置I輸送噴灑裝置在田地上進(jìn)行作業(yè)，水管收放裝置3與運(yùn)輸裝置I分離設(shè)置，在噴灑裝置2進(jìn)行作業(yè)過(guò)程中，水管收放裝置3自動(dòng)根據(jù)運(yùn)輸裝置I的移動(dòng)來(lái)對(duì)噴灑裝置2的水管(圖未視)進(jìn)行相應(yīng)的收放。
[0043]參考圖2和圖3，噴灑裝置2包括噴灑底座21、立柱22、噴灑支架23、管臂24、噴灑管25、分流管26以及進(jìn)水管27，立柱22的下端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于噴灑底座21上，且立柱2 2由一立柱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，參考圖3，立柱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)221、主動(dòng)齒輪222以及從動(dòng)齒輪223，立柱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)221設(shè)置于噴灑底座21上，主動(dòng)齒輪222套設(shè)于立柱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)221的輸出軸上，從動(dòng)齒輪223套設(shè)于立柱22的下端，且從動(dòng)齒輪223與主動(dòng)齒輪222進(jìn)行嚙合連接，從而使立柱轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)221通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)立柱22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]繼續(xù)參考圖2和圖3，噴灑支架23的后端以能夠上下擺動(dòng)的方式設(shè)置于立柱22的上端，且噴灑支架23由一噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)231驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)。兩個(gè)管臂24的后端分別以能夠左右擺動(dòng)的方式設(shè)置于噴灑支架23的前端的左右兩側(cè)，這兩個(gè)管臂24呈向前張開(kāi)的八字狀分布，每個(gè)管臂24由一管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)241驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)。優(yōu)選地，參考圖4，管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)241包括絲桿電機(jī)2411、管臂絲桿2412、滑塊2413以及推桿2414，絲桿電機(jī)2411的外殼鉸接于噴灑支架23的前端，管臂絲桿2412的后端與絲桿電機(jī)2411的輸出軸進(jìn)行連接，滑塊2413通過(guò)螺孔套設(shè)于管臂絲桿2412上。推桿2414的后端設(shè)置有內(nèi)孔以套設(shè)于管臂絲桿2412上，推桿2414設(shè)置有內(nèi)孔的后端與滑塊2413進(jìn)行固定連接，推桿2414的前端鉸接于管臂24的中部。當(dāng)絲桿電機(jī)2411驅(qū)動(dòng)管臂絲桿2412進(jìn)行正反轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊2413便能夠沿著管臂絲桿2412滑動(dòng)，以帶動(dòng)推桿2414進(jìn)行前后移動(dòng)。而且由于絲桿電機(jī)2411的外殼鉸接于噴灑支架23上，且推桿2414的前端鉸接于管臂24上，在推桿2414進(jìn)行前后移動(dòng)地過(guò)程便可帶動(dòng)管臂24向外張開(kāi)或向內(nèi)收攏。進(jìn)一步優(yōu)選地，管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一缸筒2415，缸筒2415的后端與絲桿電機(jī)2411的機(jī)殼進(jìn)行固定連接，且管臂絲桿2412和滑塊2413套設(shè)于缸筒2415內(nèi)，從而通過(guò)缸筒2415對(duì)管臂絲桿2412和滑塊2413進(jìn)行防護(hù)。進(jìn)一步優(yōu)選地，噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)231的結(jié)構(gòu)與管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)241的結(jié)構(gòu)相同，噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)231的絲桿電機(jī)的機(jī)殼鉸接于立柱22的下部，且噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)231的推桿鉸接于噴灑支架23的前部。管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)241及噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)231的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)方便，使用靈活。
[0045]繼續(xù)參考圖2和圖3，兩個(gè)噴灑管25各設(shè)置于一個(gè)管臂24上，以使噴灑管25能夠隨著管臂24進(jìn)行擺動(dòng)，每個(gè)噴灑管25自前至后設(shè)置有若干個(gè)噴頭251，以用于噴灑液體。分流管26設(shè)置于噴灑支架23上，且分流管26的左右兩端各與一個(gè)噴灑管25的后端連接，進(jìn)水管27設(shè)置有開(kāi)關(guān)，進(jìn)水管27的前端與分流管26連接，且進(jìn)水管27的后端與液體源連接，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，進(jìn)水管27便能把液體輸送給噴灑管25。優(yōu)選地，進(jìn)水管27上的開(kāi)關(guān)為一閥門，閥門的閥桿與一閥門電機(jī)271進(jìn)行連接，以由閥門電機(jī)271自動(dòng)控制進(jìn)水管27的開(kāi)閉及流量大小。
[0046]本發(fā)明的噴灑裝置2能夠通過(guò)立柱22的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴灑管25隨著噴灑支架23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)由噴灑支架23的上下擺動(dòng)來(lái)控制噴灑管25進(jìn)行上下擺動(dòng)，并通過(guò)管臂24的左右擺動(dòng)來(lái)控制噴灑管25進(jìn)行左右擺動(dòng)，因此，本發(fā)明可以控制噴灑管25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，以在運(yùn)輸裝置I帶動(dòng)噴灑裝置2進(jìn)行前進(jìn)的過(guò)程中，能夠自動(dòng)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行全方位的液體噴灑，從而提高液體的噴灑質(zhì)量，噴灑調(diào)整過(guò)程的自動(dòng)化程度高。
[0047]參考圖1和圖5，水管收放裝置3包括收放底座31、轉(zhuǎn)盤32、收放支架33、水管收放軸34、進(jìn)水接頭344、擺管機(jī)構(gòu)35以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)36，參考圖5，收放底座31設(shè)置有輪子311，以方便轉(zhuǎn)移和換向。轉(zhuǎn)盤32以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于收放底座31上，轉(zhuǎn)盤32由一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使轉(zhuǎn)盤32可以根據(jù)需要輸送水管的偏擺方向來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)321，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)321為步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)321固定設(shè)置于收放底座31上，且轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)321通過(guò)一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)323驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，具體連接方式可以為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)321通過(guò)變速器322與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)323的蝸桿連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)323的蝸輪與轉(zhuǎn)盤32同軸設(shè)置。
[0048]繼續(xù)參考圖5，收放支架33固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤32上，以能夠隨著轉(zhuǎn)盤32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。水管收放軸34以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式架設(shè)于收放支架33的后端，水管收放軸34由一收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，水管分層卷繞于水管收放軸34上，水管收放軸34通過(guò)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水管的收卷或釋放。優(yōu)選地，收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一收放電機(jī)341，收放電機(jī)341為步進(jìn)電機(jī)，且收放電機(jī)341通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)342與水管收放軸34的一端進(jìn)行連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)342的一個(gè)鏈輪與收放電機(jī)341連接，另一個(gè)鏈輪與水管收放軸34的一端進(jìn)行連接。收放電機(jī)321也可以通過(guò)帶傳動(dòng)或其他的傳動(dòng)方式來(lái)與水管收放軸34進(jìn)行連接。水管收放軸34的一端的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)水腔，導(dǎo)水腔設(shè)置有一與卷放于水管收放軸34上的水管的一端進(jìn)行連接的水管接頭343。參考圖6，水管收放軸34設(shè)置有導(dǎo)水腔的一端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與進(jìn)水接頭344進(jìn)行連接，且進(jìn)水接頭344與導(dǎo)水腔相通，進(jìn)水接頭344用于與水源或農(nóng)藥源等連接，以把液體從水管收放軸34的導(dǎo)水腔輸送給水管，水管收放軸34能夠相對(duì)于進(jìn)水接頭344進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，進(jìn)水接頭344在水管收放軸34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以收放水管的過(guò)程中仍然能輸送液體進(jìn)入導(dǎo)水腔，從而使液體在水管內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖5，水管收放軸34的兩端各固定套設(shè)有一個(gè)擋盤345，以防止水管從水管收放軸34的兩端脫落。
[0049]繼續(xù)參考圖5和圖7，擺管機(jī)構(gòu)35包括擺管導(dǎo)軌351、導(dǎo)向滑動(dòng)座352以及擺管滾筒355，擺管導(dǎo)軌351與水管收放軸34平行地架設(shè)于收放支架33的中部，導(dǎo)向滑動(dòng)座352以能夠沿著與水管收放軸34的軸向平行的方向進(jìn)行滑動(dòng)的方式設(shè)置于擺管導(dǎo)軌351上，且導(dǎo)向滑動(dòng)座352由一擺管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。優(yōu)選地，擺管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺管絲桿353以及擺管電機(jī)354，擺管絲桿353其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式架設(shè)于擺管導(dǎo)軌351上；導(dǎo)向滑動(dòng)座352通過(guò)螺孔與擺管絲桿353進(jìn)行嚙合連接。擺管電機(jī)354設(shè)置于收放支架33上，擺管電機(jī)354為步進(jìn)電機(jī)，且擺管電機(jī)354與擺管絲桿353的一端進(jìn)行連接。擺管電機(jī)354通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺管絲桿353的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使導(dǎo)向滑動(dòng)座352沿著擺管導(dǎo)軌351進(jìn)行滑動(dòng)。
[0050]繼續(xù)參考圖7，兩個(gè)擺管滾筒355平行地豎立在導(dǎo)向滑動(dòng)座352上，且每個(gè)擺管滾筒355通過(guò)一擺