一種農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用于我們的生活中，但是，目前無人機(jī)的應(yīng)用主要局限于航空攝影、地形探測、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等領(lǐng)域;而另一方面，目前的農(nóng)業(yè)噴灑中，工作強(qiáng)度大、勞動效率高，不適于在低能見度等惡劣條件下工作，并且，目前的農(nóng)業(yè)噴灑中，不能顯示噴灑面積等相關(guān)工作參數(shù)，不便于用戶知悉噴灑工作的情況，不利于開展后續(xù)的統(tǒng)計工作等，用戶體驗(yàn)差。
[0003]如果能把無人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)噴灑系統(tǒng)，由于其具有靈活、安全、能夠適應(yīng)低能見度環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，勢必會給用戶帶來極大方便;另外，如果能同時通過顯示裝置顯示無人機(jī)的噴灑面積，可以方便用戶及時知悉噴灑工作的情況，便于后續(xù)的各項工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種靈活、安全、能適應(yīng)低能見度環(huán)境、且能顯示噴灑面積的農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:
[0006]—種農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置，包括:無人機(jī)機(jī)體；多個噴灑噴頭，設(shè)于所述無人機(jī)機(jī)體上;控制器，連接于無人機(jī);飛行噴灑面積顯示裝置，與所述控制器通訊連接，接收所述控制器的信號并顯示飛行噴灑面積。
[0007]更進(jìn)一步地，所述飛行噴灑面積顯示裝置為LED點(diǎn)陣顯示屏或液晶顯示屏。
[0008]更進(jìn)一步地，所述飛行噴灑面積顯示裝置為智能終端的顯示屏
[0009]更進(jìn)一步地，所述智能終端為手機(jī)、電腦或無人機(jī)的遙控器。
[0010]更進(jìn)一步地，所述噴頭的開口的角度為45度至180度之間。
[0011]更進(jìn)一步地，還包括檢測模塊和計算模塊，所述計算模塊分別與所述檢測模塊和所述控制器通訊連接;所述檢測模塊獲取無人機(jī)的噴灑范圍的輪廓;所述計算模塊根據(jù)所述檢測模塊獲取的噴灑范圍的輪廓計算噴灑面積，并將計算結(jié)果傳遞給所述控制器;所述控制器輸出信號至所述飛行噴灑面積顯示裝置進(jìn)行飛行噴灑面積顯示。
[0012]更進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括定位模塊和智能終端中的電子地圖，所述定位模塊用于對無人機(jī)進(jìn)行定位;所述電子地圖用于根據(jù)所述定位模塊的定位記錄無人機(jī)的移動軌跡，并根據(jù)無人機(jī)的移動軌跡確定無人機(jī)的噴灑范圍的輪廓。
[0013]更進(jìn)一步地，所述定位模塊為GPS裝置。
[0014]更進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括智能終端中的電子地圖，所述電子地圖用于根據(jù)用戶在所述電子地圖上輸入的范圍來獲取無人機(jī)的噴灑范圍的輪廓。
[0015]更進(jìn)一步地，還包括設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于響應(yīng)用戶的設(shè)置操作指令，設(shè)置無人機(jī)的飛行參數(shù)，無人機(jī)的飛行參數(shù)包括航線長度、航線間距和飛行高度。
[0016]更進(jìn)一步地，還包括第二計算模塊，所述第二計算模塊根據(jù)用戶在所述設(shè)置模塊中設(shè)置的飛行參數(shù)計算噴灑幅寬，所述設(shè)置模塊響應(yīng)用戶的設(shè)置操作指令，設(shè)置噴灑幅寬。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型提供的農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置，無人機(jī)上設(shè)置有多個噴頭，通過無人機(jī)對農(nóng)田等進(jìn)行噴灑，靈活、安全、能夠適應(yīng)低能見度環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，給用戶帶來極大方便。另夕卜，本實(shí)施例中，還設(shè)置有顯示裝置，通過顯示裝置顯示飛行噴灑面積，便于用戶獲知無人機(jī)的噴灑情況，用戶體驗(yàn)好。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例一提供的農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例一提供的農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例一提供的農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置的使用方法的流程圖。
[0022]圖中，1、無人機(jī)機(jī)體;2、噴灑噴頭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0024]實(shí)施例一:
[0025]本實(shí)施例提供了一種農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)裝置，如圖1所示，其包括無人機(jī)機(jī)體I;多個噴灑噴頭2，設(shè)于無人機(jī)機(jī)體上;控制器(圖中未示)，連接于無人機(jī);飛行噴灑面積顯示裝置(圖中未示)，與控制器通訊連接，接收控制器的信號并顯示飛行噴灑面積。多個是指至少兩個，本實(shí)施例中噴灑噴頭的數(shù)量沒有具體限制，可以根據(jù)具體需要進(jìn)行限制。
[0026]本實(shí)施例中，無人機(jī)上設(shè)置有多個噴灑噴頭，通過無人機(jī)對農(nóng)田等進(jìn)行噴灑，靈活、安全、能夠適應(yīng)低能見度環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，給用戶帶來極大方便。另外，本實(shí)施例中，還設(shè)置有顯示裝置，通過顯示裝置顯示飛行噴灑面積，便于用戶獲知無人機(jī)的噴灑情況，以開展后續(xù)的統(tǒng)計工作及調(diào)整工作，用戶體驗(yàn)好。
[0027]優(yōu)選地，噴頭的開口的角度為45度至180度之間，以便于根據(jù)具體需要來調(diào)節(jié)噴灑角度和幅寬。
[0028]更具體地，上述飛行噴灑面積顯示裝置為LED點(diǎn)陣顯示屏或液晶顯示屏。
[0029]更進(jìn)一步地，飛行噴灑面積顯示裝置為智能終端的顯示屏，智能終端可以為手機(jī)、包括平板電腦在內(nèi)的任何形式的電腦或無人機(jī)的遙控器。
[0030]作為更進(jìn)一步的實(shí)施方式，如圖2所示，還包括檢測模塊和計算模塊，計算模塊分別與檢測模塊和控制器通訊連接;檢測模塊獲取無人機(jī)的噴灑范圍的輪廓;計算模塊根據(jù)檢測模塊獲取的噴灑范圍的輪廓計算噴灑面積，并將計算結(jié)果傳遞給控制器;控制器輸出信號至飛行噴灑面積顯示裝置進(jìn)行飛行噴灑面積顯示。本實(shí)施方式中，計算模塊可以包括運(yùn)算放大器等。
[0031]作為更具體的實(shí)施方式，檢測模塊包括定位模塊和智能終端中的電子地圖，定位模塊用于對無人機(jī)進(jìn)行定位；電子地圖用于根據(jù)定位模塊的定位記錄無人機(jī)的移動軌跡，并根據(jù)無人機(jī)的移動軌跡確定無人機(jī)的噴灑范圍的輪廓。本實(shí)施方式中的定位模塊優(yōu)選為GPS裝置。本實(shí)施方式中，可以在控制器所在的智能終端的存儲器中預(yù)先存儲電子地圖，也可以使該智能終端通過WIFI通訊模塊等聯(lián)網(wǎng)的方式獲取上述電子地圖。
[0032]更優(yōu)選地，還包括設(shè)置模塊，設(shè)置模塊用于響應(yīng)用戶的設(shè)置操作指令，設(shè)置無人機(jī)的飛行參數(shù)，無人機(jī)的飛行參數(shù)包括航線長度、航線間距和飛行高度。
[0033]更具體地，還包括第二計算模塊，第二計