花生收獲機實時測產(chǎn)裝備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在花生收獲的同時對花生產(chǎn)量進行實時測量的花生收獲機實時測產(chǎn)裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械自動化突飛猛進，特別是花生收獲機的面世，促進了花生收獲的便利性?；ㄉa(chǎn)量是花生種植效果的直接體現(xiàn)，測產(chǎn)是花生收獲階段的重要工作。傳統(tǒng)的花生產(chǎn)量的測量方法是人工測量，對于大面積的種植，通過選取代表性的地塊進行取樣測產(chǎn)，對花生果實含水量的測量通過水分測量儀重復(fù)測量取平均值的方式，再根據(jù)測得的水分平均值進行折干計算。這種測量方法完全依靠人為手工操作，費時費力，效率較低，準(zhǔn)確性較低，并且不能實現(xiàn)實時測產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有花生測產(chǎn)方式效率低、準(zhǔn)確率低、不能實時測產(chǎn)等問題，提供一種可自動對花生產(chǎn)量進行測量的花生收獲機實時測產(chǎn)裝備。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種花生收獲機實時測產(chǎn)裝備，安裝在花生收獲機的出料口處，包括入料口，入料口位于花生收獲機出料口的下部，其特征在于:入料口處設(shè)置有稱重裝置，所述稱重裝置包括稱重臺，稱重臺下方設(shè)置有卸料口，稱重臺上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測量裝置，水分測量裝置為微波水分測量儀，水分測量裝置包括測量探頭；所述稱重裝置和水分測量裝置均與控制終端相連。
[0005]優(yōu)選的是:該裝備還包括自動包裝裝置，自動包裝裝置位于稱重臺卸料口的下方，自動包裝裝置包括夾帶系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，夾帶系統(tǒng)與控制終端相連；所述微波水分測量儀上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，標(biāo)準(zhǔn)探頭設(shè)置在自動包裝裝置的表面，插入式探頭設(shè)置在包裝設(shè)備內(nèi)部。自動包裝裝置與控制終端相連，當(dāng)控制系統(tǒng)采集的稱重裝置的重量值達到一定值時，控制終端將控制夾帶系統(tǒng)工作，實現(xiàn)花生的自動包裝。水分測量裝備上的探頭分為標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，分別裝在不同的位置，可實現(xiàn)多點測量花生的水分，使測試結(jié)果可更真實的反應(yīng)花生含水量。
[0006]優(yōu)選的是:該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機挖掘鏟上的角度傳感器和設(shè)置在花生收獲機上的速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器均與控制終端相連。在花生收獲機挖掘鏟上設(shè)置角度傳感器，角度傳感器可采集挖掘鏟入土和出土?xí)r的角度信息，控制系統(tǒng)可以將花生收獲機入土?xí)r角度的時間點和出土?xí)r角度的時間點轉(zhuǎn)換成花生收獲機的收獲時間；在花生收獲機上設(shè)置速度傳感器，實時采集花生收獲機的速度信息，控制系統(tǒng)結(jié)合收獲時間和速度信息計算出花生收獲機工作時走過的長度，將長度和花生收獲機的寬度相乘即可獲得花生收獲機的收獲面積信息，因此該裝備可統(tǒng)計一定栽培面積內(nèi)花生產(chǎn)量。
[0007]優(yōu)選的是:該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機上的GPS傳感器，GPS傳感器與控制終端相連。裝備上設(shè)置GPS傳感器，可通過GPS傳感器采集產(chǎn)地的位置信息，便于統(tǒng)計產(chǎn)地的產(chǎn)量。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]該裝備可實現(xiàn)在花生收獲的同時進行實時測產(chǎn)，將重量傳感器的稱重測量值反饋到控制終端，可直接得到花生的產(chǎn)量。水分測量裝置可實現(xiàn)花生含水量的測量，便于控制終端進行花生產(chǎn)量的折干計算。
[0010]該裝備功能完善。裝備搭載了水分測量裝置，挖掘鏟角度傳感器，速度傳感器和GPS傳感器。挖掘鏟角度傳感器和速度傳感器可轉(zhuǎn)換成收獲面積，使測產(chǎn)裝備可統(tǒng)計一定地理位置、一定種植面積的花生產(chǎn)量。
[0011]該裝備還設(shè)置了自動包裝裝置，自動包裝裝置根據(jù)重量傳感器測量的重量值對收獲的花生進行包裝，簡化了花生收獲的后續(xù)工作。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2為本實用新型控制終端信號流程圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示:
[0015]花生收獲機實時測產(chǎn)裝備安裝在花生收獲機的出料口處。包括入料口 1，入料口 I位于花生收獲機的出料口的下部，花生收獲機收獲之后的花生經(jīng)收獲機上的出料口直接落入測產(chǎn)裝備的入料口 I中。入料口 I處設(shè)置有稱重裝置，稱重裝置包括稱重臺2，稱重臺2下方設(shè)置有卸料口 3，卸料口 3默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)，稱重臺2上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測量裝置，水分測量裝置為微波水分測量儀，水分測量裝置包括測量探頭，重量傳感器和水分測量裝置均與控制終端相連。
[0016]該裝備還包括自動包裝裝置，自動包裝裝置位于稱重臺卸料口 3的下方，自動包裝裝置包括夾帶系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，夾帶系統(tǒng)與控制終端相連，控制終端采集稱重裝置上的重量信號，當(dāng)重量達到控制終端的設(shè)定值時，控制終端控制稱重臺2下部的卸料口 3打開，夾帶對花生進行包裝操作，包裝好的花生經(jīng)傳送系統(tǒng)的傳送帶4運輸。
[0017]微波水分測量儀上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，標(biāo)準(zhǔn)探頭設(shè)置在自動包裝裝置3的表面，插入式探頭設(shè)置在包裝設(shè)備內(nèi)部。標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭分別裝在不同的位置，可實現(xiàn)多點測量花生的水分，使測試結(jié)果可更真實的反應(yīng)花生含水量。
[0018]該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機挖掘鏟上的角度傳感器和設(shè)置在花生收獲機上的速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器均與控制終端相連?；ㄉ斋@機工作開始時，挖掘鏟入土，花生收獲機工作結(jié)束時，挖掘鏟出土；在花生收獲機挖掘鏟上設(shè)置角度傳感器，角度傳感器可采集挖掘鏟入土和出土?xí)r的角度信息，控制系統(tǒng)可以將花生收獲機入土?xí)r角度的時間點和出土?xí)r角度的時間點轉(zhuǎn)換成花生收獲機的收獲時間；在花生收獲機上設(shè)置速度傳感器，實時采集花生收獲機的速度信息，控制系統(tǒng)結(jié)合收獲時間和速度信息計算出花生收獲機工作時走過的長度，將長度和花生收獲機的寬度相乘即可獲得花生收獲機的收獲面積信息，因此該裝備可統(tǒng)計一定栽培面積內(nèi)花生產(chǎn)量。
[0019]該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機上的GPS傳感器，GPS傳感器與控制終端相連。裝備上設(shè)置GPS傳感器，可通過GPS傳感器采集產(chǎn)地的位置信息，便于統(tǒng)計產(chǎn)地的產(chǎn)量。
【主權(quán)項】
1.花生收獲機實時測產(chǎn)裝備，安裝在花生收獲機的出料口處，包括入料口，入料口位于花生收獲機出料口的下部，其特征在于:入料口處設(shè)置有稱重裝置，所述稱重裝置包括稱重臺，稱重臺下方設(shè)置有卸料口，稱重臺上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測量裝置，水分測量裝置為微波水分測量儀，水分測量裝置包括測量探頭；所述稱重裝置和水分測量裝置均與控制終端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的花生收獲機實時測產(chǎn)裝備，其特征在于:該裝備還包括自動包裝裝置，自動包裝裝置位于稱重臺卸料口的下方，所述自動包裝裝置包括夾帶系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，夾帶系統(tǒng)與控制終端相連；所述微波水分測量儀上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，標(biāo)準(zhǔn)探頭設(shè)置在自動包裝裝置的表面，插入式探頭設(shè)置在包裝設(shè)備內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的花生收獲機實時測產(chǎn)裝備，其特征在于:該裝備還包括設(shè)置在挖掘鏟上的角度傳感器和設(shè)置在花生收獲機上的速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器均與控制終端相連。
4.如權(quán)利要求1所述的花生收獲機實時測產(chǎn)裝備，其特征在于:該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機上的GPS傳感器，GPS傳感器與控制終端相連。
【專利摘要】花生收獲機實時測產(chǎn)裝備，安裝在花生收獲機的出料口處，包括入料口，入料口位于花生收獲機出料口的下部，其特征在于：入料口處設(shè)置有稱重裝置，所述稱重裝置包括稱重臺，稱重臺下方設(shè)置有卸料口，稱重臺上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測量裝置，水分測量裝置為微波水分測量儀，水分測量裝置包括測量探頭；所述稱重裝置和水分測量裝置均與控制終端相連。該裝備可實現(xiàn)在花生收獲的同時進行實時測產(chǎn)，將重量傳感器的稱重測量值反饋到控制終端，可直接得到花生的產(chǎn)量。
【IPC分類】G01D21-02, A01D29-00
【公開號】CN204291801
【申請?zhí)枴緾N201420786869
【發(fā)明人】趙麗清, 龔麗農(nóng), 胡修惠, 紹連偉, 郝鵬, 曹允超
【申請人】青島農(nóng)業(yè)大學(xué), 山東五征集團有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月12日