自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了防止農(nóng)作物被害蟲侵蝕，每隔一段時(shí)間都要對(duì)農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，或者需要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑水或營養(yǎng)液。伴隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)進(jìn)度的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)上進(jìn)行噴灑農(nóng)藥、水或營養(yǎng)液等液體時(shí)不再采用人工噴灑的方式，而是采用機(jī)械化的農(nóng)業(yè)噴灑裝置進(jìn)行噴灑，以提高噴灑效率。目前，運(yùn)輸裝置在輸送噴灑管以進(jìn)行一邊前進(jìn)一邊噴灑的過程中，如果把液體源設(shè)置于運(yùn)輸裝置上，則運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且負(fù)載較大，動(dòng)力消耗多，成本較高，而如果把液體源與運(yùn)輸裝置分開設(shè)置，則需要人工輔助控制水管的管道的收放，其自動(dòng)化程度低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低，同樣會(huì)導(dǎo)致成本較高。而且，農(nóng)業(yè)噴灑裝置通過運(yùn)輸裝置輸送噴灑管行走以進(jìn)行噴灑時(shí)，噴灑管的角度調(diào)整不方便，在進(jìn)行噴灑工作時(shí)，噴灑管無法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多方位、多角度的調(diào)整，噴灑的液體往往不能完全覆蓋所有農(nóng)作物，導(dǎo)致噴灑效果差，影響農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量。另外，現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置在復(fù)雜的地形行走時(shí)振動(dòng)較大，容易影響農(nóng)業(yè)噴灑裝置的使用壽命和噴灑液體的效果，且操作者駕駛不舒服，容易疲勞。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)，從而克服現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)噴灑裝置的自動(dòng)化程度低且噴灑效果差的缺點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)，其中，包括:運(yùn)輸裝置;噴灑裝置，其包括:噴灑底座，其設(shè)置于所述運(yùn)輸裝置上;立柱，其下端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述噴灑底座上，且該立柱由一立柱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);噴灑支架，其后端以能夠上下擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述立柱的上端，且該噴灑支架由一噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng);兩個(gè)管臂，兩個(gè)該管臂的后端分別以能夠左右擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述噴灑支架的前端的左右兩側(cè);每個(gè)該管臂由一管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng);兩個(gè)噴灑管，兩個(gè)該噴灑管各設(shè)置于一個(gè)所述管臂上，每個(gè)該噴灑管自前至后設(shè)置有若干個(gè)噴頭;分流管，其設(shè)置于所述噴灑支架上，且該分流管的左右兩端各與一個(gè)所述噴灑管的后端連接；以及進(jìn)水管，其設(shè)置有開關(guān)，該進(jìn)水管的前端與所述分流管連接；以及水管收放裝置，其包括:收放底座;水管收放軸，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式架設(shè)于所述收放底座上，該水管收放軸由一收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);該水管收放軸的一端設(shè)置有導(dǎo)水腔，所述導(dǎo)水腔設(shè)置有一與卷放于該水管收放軸上的水管的一端進(jìn)行連接的水管接頭;所述水管的另一端與所述噴灑裝置的進(jìn)水管的后端進(jìn)行連接；以及進(jìn)水接頭，所述水管收放軸設(shè)置有所述導(dǎo)水腔的一端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與該進(jìn)水接頭進(jìn)行連接，且該進(jìn)水接頭與所述導(dǎo)水腔相通;該進(jìn)水接頭用于與液體源進(jìn)行連接。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:絲桿電機(jī)，其外殼鉸接于所述噴灑支架上;管臂絲桿，其后端與所述絲桿電機(jī)的輸出軸進(jìn)行連接;滑塊，其通過螺孔套設(shè)于所述管臂絲桿上;推桿，其后端設(shè)置有內(nèi)孔以套設(shè)于所述管臂絲桿上，且該推桿的后端與所述滑塊進(jìn)行固定連接;該推桿的前端鉸接于所述管臂上；以及缸筒，其后端與所述絲桿電機(jī)的機(jī)殼進(jìn)行固定連接，且所述管臂絲桿及滑塊套設(shè)于該缸筒內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿電機(jī)的機(jī)殼鉸接于所述立柱上，且所述噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿鉸接于噴灑支架上。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)水管上的開關(guān)為一閥門，所述閥門的閥桿與一閥門電機(jī)進(jìn)行連接。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述水管收放裝置還包括一擺管機(jī)構(gòu)，所述擺管機(jī)構(gòu)包括:收放支架，其架設(shè)于所述收放底座上;擺管導(dǎo)軌，其與所述水管收放軸平行地架設(shè)于所述收放支架上;滑動(dòng)座，其以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述擺管導(dǎo)軌上，且該滑動(dòng)座由一擺管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；以及兩個(gè)導(dǎo)向滾筒，兩個(gè)該導(dǎo)向滾筒平行地豎立在所述滑動(dòng)座上，且每個(gè)該導(dǎo)向滾筒通過一導(dǎo)向滾筒軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述滑動(dòng)座上。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述水管收放裝置還包括一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)座，其設(shè)置于所述收放支架的前端的中間；兩個(gè)檢測(cè)滾筒，兩個(gè)該檢測(cè)滾筒平行地豎立在所述檢測(cè)座上，每個(gè)該檢測(cè)滾筒通過一檢測(cè)滾筒軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述檢測(cè)座上;每個(gè)所述檢測(cè)滾筒軸的上下兩端各通過一檢測(cè)軸承座設(shè)置于所述檢測(cè)座上，且每個(gè)所述檢測(cè)軸承座活動(dòng)卡嵌于一設(shè)置于所述檢測(cè)座上且與所述水管收放軸平行的檢測(cè)卡槽內(nèi)，且所述檢測(cè)軸承座與所述檢測(cè)卡槽的一端夾設(shè)有一檢測(cè)彈簧;兩個(gè)接近傳感器，所述檢測(cè)座上設(shè)置有兩個(gè)各與一個(gè)所述檢測(cè)滾筒軸對(duì)應(yīng)的該接近傳感器;測(cè)速滾筒，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式橫向設(shè)置于所述檢測(cè)座上，且該測(cè)速滾筒位于兩個(gè)所述檢測(cè)滾筒的下方；以及測(cè)轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)，其用于檢測(cè)所述測(cè)速滾筒的轉(zhuǎn)速。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述水管收放裝置還包括一用于對(duì)收放水管的圈數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的圈數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述圈數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:圈數(shù)檢測(cè)輪，其固定套設(shè)于所述水管收放軸上;該圈數(shù)檢測(cè)輪沿周向均勻地設(shè)置有若干個(gè)擋片；以及圈數(shù)檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述收放底座上，且該圈數(shù)檢測(cè)傳感器與所述圈數(shù)檢測(cè)輪的擋片對(duì)應(yīng)。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述運(yùn)輸裝置為一履帶底盤，該履帶底盤包括:底盤以及兩個(gè)各設(shè)置于所述底盤的一側(cè)的履帶輪;所述履帶輪包括履帶以及履帶架，所述履帶的內(nèi)側(cè)等距地凸設(shè)有若干個(gè)履帶齒片;所述履帶架包括:上支架，其固定設(shè)置于所述底盤的側(cè)壁上;上導(dǎo)輪，若干對(duì)該上導(dǎo)輪自前至后等距地設(shè)置于所述上支架上；下支架，每對(duì)所述上導(dǎo)輪的下方設(shè)置有一個(gè)該下支架;每個(gè)該下支架的上端鉸接于所述上支架上，且每個(gè)該下支架的中部通過一彈性機(jī)構(gòu)與所述上支架進(jìn)行連接;下導(dǎo)輪，每個(gè)所述下支架的下端設(shè)置有一對(duì)該下導(dǎo)輪；以及驅(qū)動(dòng)輪，其包括:驅(qū)動(dòng)軸，其設(shè)置于所述底盤上，且該驅(qū)動(dòng)軸由一驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);兩個(gè)側(cè)輪，兩個(gè)該側(cè)輪固定套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上；以及圓柱滾子，若干個(gè)該圓柱滾子夾設(shè)于兩個(gè)所述側(cè)輪之間，且若干個(gè)該圓柱滾子沿周向均勻地分布；
[0013]所述履帶繞設(shè)于所述上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪及側(cè)輪之間，且所述履帶的內(nèi)側(cè)通過所述履帶齒片與所述圓柱滾子進(jìn)行嚙合連接。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述彈性機(jī)構(gòu)包括:缸體，其下端鉸接于所述下支架的中部;減震桿，其上端鉸接于所述上支架上，且所述減震桿的下端通過一柱塞套設(shè)于所述缸體的內(nèi)腔中；以及減震彈簧，其夾設(shè)于所述柱塞與所述缸體的內(nèi)腔的底壁之間。
[0015]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述底盤的前端設(shè)置有攝像頭，且所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有測(cè)速裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明的運(yùn)輸裝置用于輸送噴灑裝置，水管收放裝置用于自動(dòng)控制水管的收放，防止水管纏繞，噴灑裝置用于自動(dòng)控制噴灑管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，從而對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行全方位的液體噴灑，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化程度高且噴灑效果好。
[0018]2、本發(fā)明的管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴灑支架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)方便，使用靈活。
[0019]3、本發(fā)明的水管收放裝置通過設(shè)置擺管機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)使水管整齊地分層卷收在水管收放軸上或整齊地進(jìn)行分層釋放，避免纏繞，以有效提高水管的收放效率。
[0020]4、本發(fā)明的水管收放裝置通過設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以通過測(cè)速滾筒檢測(cè)出水管的收放速度后，控制水管收放軸進(jìn)行相適應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使水管移動(dòng)與卷繞同步，并通過檢測(cè)滾筒測(cè)出水管的偏擺方向后，使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤進(jìn)行同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使水管盡量保持直線收放，避免纏繞。本發(fā)明只需運(yùn)輸裝置行走，水管收放裝置便能控制水管收放時(shí)自動(dòng)匹配運(yùn)輸裝置的行走速度，其自動(dòng)化和智能化程度高。
[0021]5、本發(fā)明的運(yùn)輸裝置為一履帶底盤，履帶底盤的下支架的上端鉸接于上支架上，且下支架的中部通過彈性機(jī)構(gòu)與上支架進(jìn)行連接，其具有很好的緩沖吸震性能，且上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪及驅(qū)動(dòng)輪能夠與履帶很好地進(jìn)行配合，傳動(dòng)平穩(wěn)，其能夠在復(fù)雜的地形進(jìn)行作業(yè)，以提高噴灑機(jī)構(gòu)噴灑液體的效果，且提高噴灑裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)化農(nóng)業(yè)噴灑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的噴灑裝置安裝于運(yùn)輸裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的噴灑裝置的管臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明的水管收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明的水管收放裝置的進(jìn)水接頭與水管收放軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明的水管收放裝置的擺管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是根據(jù)本發(fā)明的水管收放裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9是根據(jù)本發(fā)明的水管收放裝置的圈數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10是根據(jù)本發(fā)明的履帶底盤的履帶架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11是根