萬(wàn)向折腰甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種萬(wàn)向折腰甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化水平比較低，國(guó)內(nèi)的甘蔗種植區(qū)的甘蔗收獲工作基本上由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)力的短缺和價(jià)格的日益上漲，使甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化的需求非常迫切。
[0003]我國(guó)研宄開(kāi)發(fā)的甘蔗收割機(jī)主要以整桿式收割機(jī)為主，如中國(guó)專(zhuān)利2004200523720公開(kāi)的整桿式甘蔗收割機(jī)，可以完成對(duì)甘蔗的扶倒、切割、輸送和鋪放作業(yè)；中國(guó)專(zhuān)利2004200065614公開(kāi)的整桿式甘蔗收割機(jī)，可以完成對(duì)甘蔗的扶倒、切梢、切割、喂入、輸送、剝?nèi)~和集堆作業(yè)。桿式甘蔗收割機(jī)將甘蔗鋪放或堆放在蔗地里，還需要人工或機(jī)械將甘蔗撿拾起來(lái)剝?nèi)~或裝車(chē)，輔助人工較多，另外，還存在對(duì)倒伏嚴(yán)重的甘蔗適應(yīng)性較差的缺點(diǎn)，而我國(guó)南方甘蔗種植主要地區(qū)受臺(tái)風(fēng)、季風(fēng)影響，甘蔗倒伏現(xiàn)象十分嚴(yán)重。
[0004]相對(duì)于整桿式甘蔗收割機(jī)，切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的工作條件好，生產(chǎn)效率高，對(duì)倒伏嚴(yán)重的甘蔗適應(yīng)性強(qiáng)，適合于收獲、運(yùn)輸和糖廠加工能夠連續(xù)流水作業(yè)的大面積收獲，是甘蔗機(jī)械化發(fā)展的方向。公開(kāi)文獻(xiàn)也報(bào)道了一些切段式甘蔗收割機(jī)，例如:
1、中國(guó)專(zhuān)利:一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，申請(qǐng)?zhí)?200910173230.7，申請(qǐng)日:2009.09.11，申請(qǐng)人:廣州市科利亞農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司，地址:510545廣東省廣州市白云區(qū)良田鎮(zhèn)東山工業(yè)園，發(fā)明人:彭康益，摘要:該發(fā)明公開(kāi)了一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)、切梢裝置、扶蔗裝置、壓蔗梳理滾筒、切割裝置、輸送剝?nèi)~裝置、切段裝置、排雜裝置和集裝裝置，切割裝置包括左、右兩組切割組件，每組切割組件包括螺旋輸送桿、旋轉(zhuǎn)軸套、刀盤(pán)和若干片刀片，扶蔗裝置包括左、右兩組扶蔗機(jī)構(gòu)，每組扶蔗機(jī)構(gòu)均由一獨(dú)立的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制。該發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理；田間行走及使用靈便、收割效果好；對(duì)倒伏嚴(yán)重和/或交錯(cuò)纏繞的甘蔗的分離收獲能力強(qiáng)，減少甘蔗收獲過(guò)程中出現(xiàn)的堵塞現(xiàn)象，提高所收獲甘蔗的蔗葉剝凈率和降低蔗段中的含雜率；收集蔗段方便，不需要運(yùn)輸車(chē)跟隨集裝；自動(dòng)化程度高及制造成本低等。
[0005]2、中國(guó)專(zhuān)利:切段式甘蔗收割機(jī)，申請(qǐng)?zhí)?201310132369.3，申請(qǐng)日:2013.04.16，申請(qǐng)人:貴州益眾興業(yè)實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司，地址:561100貴州省安順市平壩縣黎陽(yáng)高新區(qū)夏云工業(yè)園第二期規(guī)劃區(qū)02-33地塊，發(fā)明人:楊昶、程玲，摘要:該發(fā)明公開(kāi)了一種切段式甘蔗收割機(jī)，屬于農(nóng)機(jī)，旨在提供一種能滿(mǎn)足丘陵地帶作業(yè)要求的甘蔗收割機(jī)。包括機(jī)架、切稍、扶植、壓蔗輥、喂入輥、收割、剝?nèi)~、切段、除雜、以及輸送等裝置；切稍裝置由固定在支架(4)上的油缸(2)和切稍刀盤(pán)(5)構(gòu)成，扶植裝置由兩根螺旋輥(3)構(gòu)成，壓蔗輥(7)和喂入輥(9)設(shè)在扶植裝置后方，收割裝置由固定在機(jī)架(13)底部的收割刀盤(pán)(10)構(gòu)成，剝?nèi)~裝置由設(shè)在通道(12)中的剝?nèi)~輥(11)構(gòu)成，該通道出口處有切段裝置(19)和除雜裝置(18)，該除雜裝置與輸送裝置連通，扶植裝置的后方有導(dǎo)入板(6)。該發(fā)明不碾壓壟?。痪哂行矢?、重心穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、不損傷甘蔗等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]3、中國(guó)專(zhuān)利:切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，申請(qǐng)日:2006.9.28，申請(qǐng)?zhí)?200610139030.6，申請(qǐng)人:廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械研宄院，地址:530007廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路170號(hào)，發(fā)明人:莫建霖、曾伯勝、王曉鳴、梁兆新、蒙必勝、葉才學(xué)、梁友紅、農(nóng)紀(jì)光、勞榮福、古梅英，摘要:一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，屬農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，包括切梢器、左右扶鹿器、壓鹿$s、喂入$s、切割器、提升棍、若干個(gè)上輸送棍、若干個(gè)下輸送輥、下切段輥、上切段輥、機(jī)架、升運(yùn)器、一級(jí)排雜器，其特征是壓蔗輥、喂入輥、切割器由前往后、由高到低依次安裝在收割機(jī)的腹部機(jī)架的兩側(cè)板之間，在切割器后方，由前往后、由低到高依次設(shè)置提升輥、若干個(gè)下輸送輥和下切段輥，若干個(gè)上輸送輥分別對(duì)應(yīng)于提升輥和若干個(gè)下輸送輥依次安裝，上切段輥對(duì)應(yīng)下切段輥安裝，上、下切段輥的后方設(shè)置有升運(yùn)器，后上方設(shè)置有一級(jí)排雜器。該機(jī)用于甘蔗的收獲作業(yè)，可連續(xù)完成扶倒、切梢、切割、喂入、輸送、切段、雜物分離和輸送裝車(chē)等作業(yè)，作業(yè)效率高。
[0007]然而，本發(fā)明人研宄發(fā)現(xiàn)，上述公開(kāi)及現(xiàn)有的各類(lèi)甘蔗收割機(jī)的底盤(pán)均是一體的，當(dāng)?shù)匦巫兓瘯r(shí)，車(chē)身只能靠車(chē)輪懸掛系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)。由于此類(lèi)機(jī)器大多數(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)就不能或者說(shuō)由于成本問(wèn)題而很少考慮懸掛適應(yīng)地形的問(wèn)題，所以這類(lèi)收割機(jī)適應(yīng)復(fù)雜地形的能力是很有限的。當(dāng)甘蔗收割機(jī)的底盤(pán)采用一體式底盤(pán)，在遇到不平整的地形是，甘蔗收獲機(jī)收獲甘蔗時(shí)留茬高度就會(huì)不一致。收獲甘蔗時(shí)留茬高度要一致，這是甘蔗種植的農(nóng)藝要求之一。甘蔗收獲時(shí)，最理想的砍蔗位置是平地面砍，這避免甘蔗留茬過(guò)高，造成甘蔗的浪費(fèi)，減低收獲率，且甘蔗留茬過(guò)高生長(zhǎng)的蔗芽也細(xì)小，生長(zhǎng)高度不均勻，不利于培土；甘蔗留茬過(guò)低即看到地里，會(huì)傷到蔗根，也影響砍蔗刀的使用壽命。因此，收獲甘蔗時(shí)留茬高度要一致，利用下一年甘蔗的生長(zhǎng)培土，也利用下一年的甘蔗收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種能提高甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)適應(yīng)復(fù)雜地形能力的萬(wàn)向折腰底盤(pán)，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置巧妙，制造成本低的特點(diǎn)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
本發(fā)明的萬(wàn)向折腰甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)，其包括底盤(pán)前部、底盤(pán)后部和連接彈簧，所述的底盤(pán)前部和底盤(pán)后部通過(guò)連接彈簧連接，使得底盤(pán)前部的上球殼板架在底盤(pán)后部的下球殼板上方。
[0010]所述的上球殼板與下球殼板之間安放有鋼珠，增加底盤(pán)折腰轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活度。
[0011]所述的底盤(pán)前部包括:上球殼板和主體結(jié)構(gòu)板，主體結(jié)構(gòu)板的前下部安裝有前行走輪，上球殼板設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)板的后上部，上球殼板上設(shè)置有用于安放固定連接彈簧的彈簧上支撐板。
[0012]所述的彈簧上支撐板還通過(guò)I號(hào)加強(qiáng)版與上球殼板連接。
[0013]所述的上球殼板還通過(guò)前立板和箱體板與主體結(jié)構(gòu)板連接。
[0014]所述的前立板與主體結(jié)構(gòu)板之間設(shè)置有II號(hào)加強(qiáng)版。
[0015]所述的上球殼板頂部還開(kāi)設(shè)有方形孔。
[0016]所述的底盤(pán)后部包括:下球殼板和圓柱形板，圓柱形板設(shè)置在下球殼板后部，圓柱形板下部設(shè)置有用于安放后行走輪的后立板，圓柱形板上設(shè)置有用于安放固定連接彈簧的彈簧下支撐板。
[0017]所述的彈簧下支撐板還通過(guò)III號(hào)加強(qiáng)版與后立板連接。
[0018]所述的連接彈簧安放在彈簧上支撐板和彈簧下支撐板之間。
[0019]所述的下球殼板上設(shè)置有鋼珠安放槽和能通過(guò)上球殼板的方形孔的圓柱銷(xiāo)，前后底盤(pán)安裝時(shí)，下球殼板上的圓柱銷(xiāo)穿過(guò)上球殼板的方形孔，圓柱銷(xiāo)限制底盤(pán)的折腰角度，避免底盤(pán)折腰角度過(guò)大影響連接彈簧的正常使用。
[0020]所述的行走輪為普通膠輪或三角履帶輪，可根據(jù)泥質(zhì)情況的不同，季節(jié)的不同，選擇性安裝普通膠輪和三角履帶輪，提高對(duì)蔗地的適應(yīng)性。
[0021]本發(fā)明的萬(wàn)向折腰甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)，是技術(shù)人員在關(guān)節(jié)軸承的連接原理上得到啟示，并在不斷的試驗(yàn)和修改后得到的底盤(pán)，本發(fā)明的底盤(pán)分為底盤(pán)前部和底盤(pán)后部，底盤(pán)前部和底盤(pán)后部之間采用安裝有連接彈簧，底盤(pán)前部和底盤(pán)后部之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用關(guān)節(jié)軸承的原理，底盤(pán)前部的上球殼板架在底盤(pán)后部的下球