自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種自走式甘藍(lán)類蔬菜收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用，主要適用于提高甘藍(lán)類蔬菜的機(jī)械化收獲效率。
【背景技術(shù)】
[0002]甘藍(lán)是我國(guó)普遍種植的蔬菜種類，其種植面積及產(chǎn)量巨大，在所有蔬菜中占有較大的比重。傳統(tǒng)的甘藍(lán)收獲一般由人工用鐮刀將植株從土地表面處割斷后，人工撿拾、人工除葉、人工裝箱，勞動(dòng)效率低、作業(yè)成本高，而采用機(jī)械化收獲可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)成本，提高作業(yè)效率。
[0003]為實(shí)現(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲，CN103314714A公開了一種甘藍(lán)收獲機(jī)及其方法，但是在具體實(shí)施過程中，操作人員需要實(shí)時(shí)調(diào)整收獲機(jī)作業(yè)高度以適應(yīng)高低起伏的不平整地面，然而人工操作還是較難保證收獲機(jī)拔取部件緊貼地面并與地面保持平行，導(dǎo)致引拔鏟易扎到土壤里引起堵塞，影響作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。CN202603210U公開的一種采用防陷托板的方式以避免收獲機(jī)前方扎入到土壤中。但防陷托板與地面接觸阻力較大，增加了機(jī)械的消耗功率，且當(dāng)作業(yè)角度過大時(shí)，收獲機(jī)前端還是會(huì)扎到土壤中去。除此之外，目前其他甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置及方法的罕有報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自走式甘藍(lán)類蔬菜收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用，采用限位地輪自適應(yīng)地面的方法，應(yīng)用于自走式甘藍(lán)收獲機(jī)，實(shí)現(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲，響應(yīng)靈敏、使用效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置，包括動(dòng)力底盤、收獲臺(tái)總成、地面自適應(yīng)裝置總成，收獲臺(tái)總成裝配于動(dòng)力底盤上，地面自適應(yīng)裝置總成位于收獲臺(tái)總成前端，為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中右地面自適應(yīng)裝置總成包括限位地輪架、螺紋調(diào)節(jié)桿套、螺紋調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手輪、限位地輪、自鎖手柄，限位地輪架固定安裝于收獲臺(tái)總成前端，螺紋調(diào)節(jié)桿套安裝于限位地輪架上，螺紋調(diào)節(jié)桿安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套內(nèi)，調(diào)節(jié)手輪安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套上，與螺紋調(diào)節(jié)桿螺紋配合，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，自鎖手柄安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套上。
[0006]所述的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置，動(dòng)力底盤與收獲臺(tái)總成之間一端鉸接形成鉸鏈，另一端通過液壓缸連接。
[0007]自走式甘藍(lán)收獲機(jī)地面自適應(yīng)裝置的地面自適應(yīng)方法，工作狀態(tài)下，動(dòng)力底盤驅(qū)動(dòng)液壓缸將收獲臺(tái)總成放下，使限位地輪與地面接觸，根據(jù)地面情況轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪調(diào)整限位地輪高度，使收獲臺(tái)總成的引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄，液壓缸泄壓，處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪為支撐，隨地面起伏變化自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)；工作完畢，動(dòng)力底盤驅(qū)動(dòng)液壓缸將收獲臺(tái)總成連同地面自適應(yīng)裝置總成收起，完成收獲作業(yè)。
[0008]使用所述的地面自適應(yīng)裝置的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)。
[0009]本發(fā)明的有益效果，采用限位地輪配合活動(dòng)液壓缸，在甘藍(lán)的拔取過程中，限位地輪與地面接觸，保持引拔鏟緊貼地面并與地面平行，活動(dòng)狀態(tài)的液壓缸允許收獲臺(tái)總成通過限位地輪對(duì)高低起伏的地面進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，防止引拔鏟扎入土壤引起堵塞；進(jìn)而完成收獲機(jī)整機(jī)后續(xù)的輸送、切根、剝?nèi)~、裝箱等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明；
圖1是一種采用地面自適應(yīng)裝置的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的主視圖；
圖中:動(dòng)力底盤1、收獲臺(tái)總成2、限位地輪架3、螺紋調(diào)節(jié)桿套4、螺紋調(diào)節(jié)桿5、調(diào)節(jié)手輪6、限位地輪7、自鎖手柄8、液壓缸9、鉸鏈10。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，一種自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置，包括動(dòng)力底盤1、收獲臺(tái)總成2、地面自適應(yīng)裝置總成，收獲臺(tái)總成2裝配于動(dòng)力底盤I上，動(dòng)力底盤I為履帶式，供給整機(jī)動(dòng)力:
地面自適應(yīng)裝置總成位于收獲臺(tái)總成2前端，為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，采用雙輪形式；其中右地面自適應(yīng)裝置總成包括限位地輪架3、螺紋調(diào)節(jié)桿套4、螺紋調(diào)節(jié)桿5、調(diào)節(jié)手輪6、限位地輪7、自鎖手柄8 ;限位地輪架3作為安裝地面自適應(yīng)裝置的機(jī)架，為整體結(jié)構(gòu)，固定安裝于收獲臺(tái)總成2前端；螺紋調(diào)節(jié)桿套4安裝于限位地輪架3上，與限位地輪架3呈20° ~40°的安裝角度；螺紋調(diào)節(jié)桿5安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套4內(nèi)，并能沿螺紋調(diào)節(jié)桿套4做直線運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)手輪6安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套4上，能繞螺紋調(diào)節(jié)桿套4軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺紋調(diào)節(jié)桿5螺紋配合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪6可以對(duì)限位地輪7進(jìn)行高度的調(diào)整；限位地輪7與螺紋調(diào)節(jié)桿5連接，安裝位置靠近收獲臺(tái)總成2的引拔鏟，使引拔鏟可以迅速根據(jù)地面變化情況做出響應(yīng)；自鎖手柄8安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套4上，在限位地輪7高度調(diào)整完畢后進(jìn)行鎖定。
[0013]所述的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置，動(dòng)力底盤I與收獲臺(tái)總成2之間一端鉸接形成鉸鏈10，另一端通過液壓缸9連接，液壓缸9的直線運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)收獲臺(tái)總成2的升降。本發(fā)明的地面自適應(yīng)裝置相比于CN202603210U中的防陷托板，與地面的摩擦阻力更小，適應(yīng)能力更強(qiáng)，響應(yīng)更快，有效解決了甘藍(lán)收獲機(jī)因地面不平而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問題。盡管在根菜收獲機(jī)(如CN1435079A)中公開有類似結(jié)構(gòu)，區(qū)別于其主要用于調(diào)整機(jī)體高度的特征，本發(fā)明應(yīng)用于自走式甘藍(lán)收獲機(jī)，安裝位置靠近收獲臺(tái)總成2的引拔鏟，主要用于實(shí)時(shí)響應(yīng)地面的起伏變化，進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
[0014]一種使用如上所述的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)地面自適應(yīng)裝置的地面自適應(yīng)方法，工作狀態(tài)下，動(dòng)力底盤I驅(qū)動(dòng)液壓缸9將收獲臺(tái)總成2放下，使限位地輪7與地面接觸，根據(jù)地面情況轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪6調(diào)整限位地輪7高度，使收獲臺(tái)總成2的引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄8，液壓缸9泄壓，處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪7為支撐，隨地面起伏變化自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)；工作完畢，動(dòng)力底盤I驅(qū)動(dòng)液壓缸9將收獲臺(tái)總成2連同地面自適應(yīng)裝置總成收起，完成收獲作業(yè)。
[0015]一種采用如上所述的地面自適應(yīng)裝置的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)，能夠完成甘藍(lán)的拔取、輸送、切根、剝?nèi)~、裝箱等作業(yè)，并能自適應(yīng)地面變化，響應(yīng)靈敏，提高了作業(yè)效率和穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置，其特征在于，包括動(dòng)力底盤(I )、收獲臺(tái)總成(2)、地面自適應(yīng)裝置總成，收獲臺(tái)總成(2)裝配于動(dòng)力底盤(I)上，地面自適應(yīng)裝置總成位于收獲臺(tái)總成(2)前端，為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中右地面自適應(yīng)裝置總成包括限位地輪架(3)、螺紋調(diào)節(jié)桿套(4)、螺紋調(diào)節(jié)桿(5)、調(diào)節(jié)手輪(6)、限位地輪(7)、自鎖手柄(8)，限位地輪架(3)固定安裝于收獲臺(tái)總成(2)前端，螺紋調(diào)節(jié)桿套(4)安裝于限位地輪架(3)上，螺紋調(diào)節(jié)桿(5)安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套(4)內(nèi)，調(diào)節(jié)手輪(6)安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套(4)上，與螺紋調(diào)節(jié)桿(5)螺紋配合，限位地輪(7)與螺紋調(diào)節(jié)桿(5)連接，自鎖手柄(8)安裝于螺紋調(diào)節(jié)桿套(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置，其特征在于，動(dòng)力底盤(I)與收獲臺(tái)總成(2)之間一端鉸接形成鉸鏈(10)，另一端通過液壓缸(9)連接。3.一種使用如權(quán)利要求1所述的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)地面自適應(yīng)裝置的地面自適應(yīng)方法，其特征在于，工作狀態(tài)下，動(dòng)力底盤(I)驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)將收獲臺(tái)總成(2)放下，使限位地輪(7)與地面接觸，根據(jù)地面情況轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪(6)調(diào)整限位地輪(7)高度，使收獲臺(tái)總成(2)的引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄(8)，液壓缸(9)泄壓，處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪(7)為支撐，隨地面起伏變化自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)；工作完畢，動(dòng)力底盤(I)驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)將收獲臺(tái)總成(2)連同地面自適應(yīng)裝置總成收起，完成收獲作業(yè)。4.一種采用根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)裝置的自走式甘藍(lán)收獲機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用。收獲臺(tái)總成裝配于動(dòng)力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺(tái)總成上，螺紋調(diào)節(jié)桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，螺紋調(diào)節(jié)桿與螺紋調(diào)節(jié)桿套、調(diào)節(jié)手輪相配合；通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪對(duì)限位地輪高度進(jìn)行調(diào)整，使收獲臺(tái)總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態(tài)的液壓缸處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪為支撐，自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲，解決了因作業(yè)地面不平整而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問題，響應(yīng)靈敏、改善效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定，提高了自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的收獲效率和穩(wěn)定性。
【IPC分類】A01D45/26
【公開號(hào)】CN104938150
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510361203
【發(fā)明人】王俊, 杜冬冬
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月28日