專利名稱：折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運輸機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有四輪同步驅(qū)動功能的折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機。
背景技術(shù)：
我國農(nóng)村使用最普遍的小型農(nóng)用運輸車是從手扶拖拉機改裝發(fā)展而來的四輪運輸車，這種運輸車往往只有前輪驅(qū)動，這種運輸車行駛在泥濘、起伏不平或有坑、或是上陡坡的道路時極易發(fā)生因前輪附著力不夠而造成的打滑現(xiàn)象。這種驅(qū)動輪的打滑造成了驅(qū)動扭矩不能充分利用，最終導(dǎo)致車輛無法行駛，給駕駛員帶來巨大的麻煩。目前出現(xiàn)了一些四輪同步驅(qū)動的折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機，雖然能夠解決上述問題，但是，這些拖拉機四輪同步驅(qū)動的行駛速度和單獨前輪或后輪驅(qū)動的行駛速度是一樣的。配置同功率的發(fā)動機時，在運輸行駛中，要求運輸效率的拖拉機，行駛速度夠快，但爬坡能力不足；要求爬坡能力的拖拉機，行駛速度過慢，運輸效率不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種既能提高爬坡能力又能提高行駛速度的折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣這種折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置，它的柴油機的動力通過離合器依次傳遞到齒輪傳動箱和齒輪變速箱，該齒輪變速箱連接有驅(qū)動前驅(qū)動輪的前驅(qū)輸出軸和通過后橋總成驅(qū)動后驅(qū)動輪的傳動軸，所述齒輪變速箱在完成換檔后的動力輸出軸上裝有前輪驅(qū)動切換齒輪和后輪驅(qū)動切換齒輪；裝在所述齒輪變速箱外的驅(qū)動切換撥桿通過撥叉同步驅(qū)動所述前輪驅(qū)動切換齒輪和后輪驅(qū)動切換齒輪在所述動力輸出軸上串動有兩個位置，其中一個位置是所述前輪驅(qū)動切換齒輪與所述前驅(qū)輸出軸動力傳動鏈路上的齒輪嚙合，所述后輪驅(qū)動切換齒輪與所述傳動軸動力傳動鏈路上的齒輪嚙合，其中的另一個位置是所述前輪驅(qū)動切換齒輪與所述前驅(qū)輸出軸動力傳動鏈路上的齒輪分離，所述后輪驅(qū)動切換齒輪與所述傳動軸動力傳動鏈路上的齒輪嚙合。上述的折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置的技術(shù)方案中的優(yōu)選方案是所述的前驅(qū)輸出軸有兩根，它們通過轉(zhuǎn)向差速器和輸入動力的齒輪連接。由于采用了上述技術(shù)方案中，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果通過前動力輸出切換齒輪和后動力輸出切換齒輪在齒輪變速箱完成換檔后的動力輸出軸上同時滑動，使拖拉機既可實現(xiàn)四輪同步慢速驅(qū)動又可實現(xiàn)單獨后輪快速驅(qū)動， 不僅有效地提高了拖拉機在山地間的爬坡能力，而且有效地提高了拖拉機在平地上的運輸效率。

[0009]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型齒輪變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型離合器，齒輪傳動箱和齒輪變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖，其中齒輪變速箱部分是圖2中A-A處的剖視圖；圖4是本實用新型離合器，齒輪傳動箱和齒輪變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖，其中齒輪變速箱部分是圖2中B-B處的剖視圖；圖5是本實用新型在單獨驅(qū)動后輪的動力輸出的機械傳動結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明圖1所示的折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的外部結(jié)構(gòu)示意圖，它的傳動裝置中， 柴油機1的動力通過皮帶傳動裝置b及皮帶傳動裝置上的離合器2依次傳遞到齒輪傳動箱 3和齒輪變速箱4，齒輪變速箱4連接有驅(qū)動前驅(qū)動輪5的前驅(qū)輸出軸和通過后橋總成7驅(qū)動后驅(qū)動輪8的傳動軸6。圖2所示，本折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置中的變速箱4，其動力輸入路線依次是輸入動力的副變軸42、花鍵軸43、主變軸44、完成換檔后的動力輸出軸45，從動力輸出軸45之后分兩路輸出，一路是動力輸出軸45到減速齒輪軸46，再到前驅(qū)動輸出軸 47，另一路是動力輸出軸45到后驅(qū)主動軸48、后驅(qū)動傳動軸49再到后驅(qū)輸出軸40，后驅(qū)輸出軸40與圖1中的傳動軸6通過萬向聯(lián)軸器連接。在變速箱4的殼體上裝有驅(qū)動切換撥桿Vl，驅(qū)動切換撥桿Vl通過撥叉V2連接撥叉V3、V4 ；撥叉V3插裝在動力輸出軸45上的后輪驅(qū)動切換齒輪的撥叉槽內(nèi)，撥叉V4插裝在動力輸出軸45上的前輪驅(qū)動切換齒輪的撥叉槽內(nèi)，驅(qū)動切換撥桿Vl的撥動，可以同步驅(qū)動后輪驅(qū)動切換齒輪和前輪驅(qū)動切換齒輪在動力輸出軸45上軸向串動的位置。上述的這個串動至少有兩個位置，其中一個位置是所述前輪驅(qū)動切換齒輪與前驅(qū)輸出軸動力傳動鏈路上的齒輪嚙合，后輪驅(qū)動切換齒輪與傳動軸動力傳動鏈路上的齒輪嚙合，這個位置的機械傳動結(jié)構(gòu)及原理如圖3、圖4所示；另一個位置是前輪驅(qū)動切換齒輪與前驅(qū)輸出軸動力傳動鏈路上的齒輪分離，后輪驅(qū)動切換齒輪與傳動軸動力傳動鏈路上的齒輪嚙合，這個位置的機械傳動結(jié)構(gòu)及原理如圖5所示。圖3所示，本折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置在前后四輪同步驅(qū)動的動力輸出中，前輪驅(qū)動的機械傳動結(jié)構(gòu)原理是這樣的齒輪傳動箱3的結(jié)構(gòu)是輸入軸41連接離合器2、齒輪傳動箱3的輸入軸41通過齒輪傳動箱的主動齒輪411、從動齒輪421將動力傳遞到齒輪變速箱4的副變軸42。離合器2將動力傳給齒輪傳動箱3，通過齒輪傳動箱3將動力傳給副變軸42，通過副變軸42將動力傳給齒輪422，通過齒輪422根據(jù)不同的檔位將動力傳給齒輪432或齒輪 433，通過齒輪432或齒輪433將動力傳給花鍵軸43，通過花鍵軸43將動力傳給齒輪431和齒輪434，通過齒輪431、齒輪432、齒輪433將動力傳給齒輪441或齒輪443，通過齒輪441 或齒輪443將動力傳給主變軸44，通過主變軸44將動力傳給齒輪442，通過齒輪442將動力傳給齒輪452，通過齒輪452將動力傳給完成換檔后的動力輸出軸45，通過完成換檔后的動力輸出軸45將動力傳給齒輪453，齒輪453將動力同時傳給齒輪461，齒輪461將動力傳給減速齒輪軸46，通過減速齒輪軸46將動力傳給齒輪471，通過齒輪471將動力傳給齒輪 472，通過齒輪472將動力傳給動齒輪473和齒輪474，通過齒輪473和齒輪474將動力傳給前驅(qū)動軸47，通過前驅(qū)動軸47將動力傳給圖1中的前驅(qū)動輪5，其中前驅(qū)動軸47有兩根， 它們通過齒輪471-474等構(gòu)成轉(zhuǎn)向差速器。轉(zhuǎn)向差速器的機械傳動結(jié)構(gòu)是這樣的通過齒輪471帶動齒輪472做圓周運動，一方面通過齒輪472的圓周運動帶動齒輪473和474做同向旋轉(zhuǎn)運動，另一方面通過齒輪472的自轉(zhuǎn)運動帶動齒輪473和474做異向旋轉(zhuǎn)運動。圖4所示，本折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置在前后四輪同步驅(qū)動的動力輸出中，后輪驅(qū)動的機械傳動結(jié)構(gòu)原理是這樣的從離合器2到完成換檔后的動力輸出軸45的結(jié)構(gòu)和原理與圖3及其說明相同。完成換檔后的動力輸出軸45將動力傳給后輪驅(qū)動切換齒輪451，通過后輪驅(qū)動切換齒輪451 和齒輪481將動力傳給后驅(qū)主動軸48，通過后驅(qū)主動軸48將動力傳給齒輪482，通過齒輪 482將動力傳給齒輪491，通過齒輪491將動力傳給后驅(qū)傳動軸49，通過后驅(qū)傳動軸49將動力傳給齒輪492，通過齒輪492將動力傳給后驅(qū)輸出軸40，通過后驅(qū)輸出軸40將動力傳給圖1中的傳動軸6。圖5所示，本折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置在單獨驅(qū)動后輪的動力輸出的機械傳動結(jié)構(gòu)原理是這樣的從離合器2到完成換檔后的動力輸出軸45的結(jié)構(gòu)和原理與圖3及其說明相同。 完成換檔后的動力輸出軸45將動力傳給后輪驅(qū)動切換齒輪451和齒輪453，通過后輪驅(qū)動切換齒輪451將動力傳給齒輪483，此時，齒輪453與圖3中的齒輪461分離，通過齒輪483 將動力傳給后驅(qū)主動軸48，通過后驅(qū)主動軸48將動力傳給齒輪482，通過齒輪482將動力傳給齒輪491，通過齒輪491將動力傳給后驅(qū)傳動軸49，通過后驅(qū)傳動軸49將動力傳給齒輪492，通過齒輪492將動力傳給后驅(qū)輸出軸40，通過后驅(qū)輸出軸40將動力傳給圖1中的傳動軸6，通過傳動軸6將動力傳給后橋總成7，通過后橋總成7將動力傳給后驅(qū)動輪8。本實用新型通過前動力輸出切換齒輪453和后動力輸出切換后輪驅(qū)動切換齒輪 451在完成換檔后的動力輸出軸45上的同時滑動，使拖拉機既可實現(xiàn)四輪同步慢速驅(qū)動又可實現(xiàn)單獨后輪快速驅(qū)動，不僅有效地提高了拖拉機在山地間的爬坡能力，而且有效地提高了拖拉機在平地上的運輸效率。
權(quán)利要求1.一種折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置，它的柴油機(1)的動力通過離合器 (2)依次傳遞到齒輪傳動箱(3)和齒輪變速箱(4)，該齒輪變速箱(4)連接有驅(qū)動前驅(qū)動輪(5)的前驅(qū)輸出軸(47)和通過后橋總成(7)驅(qū)動后驅(qū)動輪(8)的傳動軸(6)，其特征在于 所述齒輪變速箱(4)在完成換檔后的動力輸出軸(45)上裝有前輪驅(qū)動切換齒輪(453)和后輪驅(qū)動切換齒輪(451)；裝在所述齒輪變速箱(4)外的驅(qū)動切換撥桿(VI)通過撥叉(V3、 V4、V2)同步驅(qū)動所述前輪驅(qū)動切換齒輪(453)和后輪驅(qū)動切換齒輪(451)在所述動力輸出軸(45)上串動有兩個位置，其中一個位置是所述前輪驅(qū)動切換齒輪(453)與所述前驅(qū)輸出軸(47)動力傳動鏈路上的齒輪(461)嚙合，所述后輪驅(qū)動切換齒輪(451)與所述傳動軸(6)動力傳動鏈路上的齒輪(481)嚙合，其中的另一個位置是所述前輪驅(qū)動切換齒輪(453) 與所述前驅(qū)輸出軸(47)動力傳動鏈路上的齒輪分離，所述后輪驅(qū)動切換齒輪(451)與所述傳動軸(6 )動力傳動鏈路上的齒輪(481)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置，其特征在于所述的前驅(qū)輸出軸(47)有兩根，它們通過轉(zhuǎn)向差速器和輸入動力的齒輪(461)連接。
專利摘要本實用新型具體公開了一種折腰轉(zhuǎn)向式單一變速箱拖拉機的傳動裝置，它的齒輪變速箱(4)的動力輸出軸(45)上裝有通過撥叉(V3、V4、V2)同步驅(qū)動所述前輪驅(qū)動切換齒輪(453)和后輪驅(qū)動切換齒輪(451)；這兩個切換齒輪在驅(qū)動切換撥桿(V1)的驅(qū)動下在所述動力輸出軸(45)上串動有兩個位置，其中一個位置是這兩個切換齒輪同時向驅(qū)動前驅(qū)動輪(5)的前驅(qū)輸出軸(47)和驅(qū)動后驅(qū)動輪的傳動軸(6)傳遞動力，其中的另一個位置是這兩個切換齒輪僅向傳動軸(6)傳遞動力。本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有前后輪同時慢速同步驅(qū)動和單獨后輪快速驅(qū)動兩種行走模式，以兼顧需要牽引力大，爬坡能力強和速度快，運輸效率高的兩種需要。
文檔編號F16H63/32GK202022099SQ20112000161
公開日2011年11月2日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者馮玉英 申請人:馮玉英