一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)就是一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)高桿作物進(jìn)行植保作業(yè)主要采用人工背負(fù)式噴霧器來(lái)噴灑農(nóng)藥或者采用有人駕駛的高架式植保機(jī)器來(lái)噴灑農(nóng)藥，前者工作效率低、人在行間行走難，后者高架式植保機(jī)器的使用越來(lái)越普遍，然而，市場(chǎng)上此類高架式植保機(jī)器重心往往比較高，在高低不平的壟地轉(zhuǎn)彎時(shí)容易翻車，翻車時(shí)不僅會(huì)傷害作物和機(jī)器，而且會(huì)給操作手造成傷害。也有一些高架車的藥箱和發(fā)動(dòng)機(jī)被安裝在近地處，以降低重心，此類機(jī)器重心偏于一側(cè)，整個(gè)機(jī)器不對(duì)稱且前端橫截面較寬較低這就會(huì)造成機(jī)器在田間行走困難，并容易損傷農(nóng)作物，尤其在轉(zhuǎn)彎時(shí)，更容易損傷農(nóng)作物，同時(shí)同樣容易翻車。另外，人工背負(fù)式噴霧器進(jìn)行植保作業(yè)和人力駕駛植保機(jī)器進(jìn)行作業(yè)，都容易造成工作人員中毒。也有一些高端的植保機(jī)器配有安全性很好舒適度很高的駕駛室，但這樣的機(jī)械價(jià)格很高，是我國(guó)一般用戶難以承受的，因此不易推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題而提供一種遙控的低重心對(duì)稱式高架植保機(jī)器，是一種效率高、重心低、田間易通行、對(duì)人和作物安全的遙控高架植保機(jī)器。
[0004]一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，所述植保機(jī)器包括:機(jī)架、前驅(qū)動(dòng)藥箱支架、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架、從動(dòng)藥箱支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)。
[0005]所述機(jī)架位于植保機(jī)器的頂部，包括一個(gè)U型鋼十字架。
[0006]所述前驅(qū)動(dòng)藥箱支架位于機(jī)架前頂點(diǎn)的下方，包括轉(zhuǎn)向軸、前藥箱、輪轂電機(jī)安裝架。
[0007]所述后驅(qū)動(dòng)藥箱支架位于機(jī)架后頂點(diǎn)的下方，包括后驅(qū)動(dòng)藥箱支撐架、后藥箱、輪轂電機(jī)安裝架。
[0008]所述從動(dòng)藥箱支架位于機(jī)架左右頂點(diǎn)的下方，包括從動(dòng)藥箱支撐架、左(右)藥箱、行走輪安裝架。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，位于機(jī)器的下部，包括電池、輪轂電機(jī)、行走輪。
[0010]所述控制系統(tǒng)，包括控制盒、單片機(jī)、接收器和遙控器。
[0011]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，位于機(jī)器前部，包含電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿支座、轉(zhuǎn)向臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述噴霧系統(tǒng)，位于機(jī)器的后部，包括噴桿、傳輸管、噴頭、水泵。
[0013]進(jìn)一步的，所述十字架每個(gè)相位角內(nèi)有一個(gè)方管加強(qiáng)筋與之固連。
[0014]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向軸固連于藥箱的上方，輪轂電機(jī)安裝架固連于藥箱的下方，轉(zhuǎn)向軸通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連。
[0015]進(jìn)一步的，所述藥箱支撐架固連于藥箱的上方并與機(jī)架固連，輪轂電機(jī)安裝架固連于藥箱的下方。
[0016]進(jìn)一步的，所述藥箱支撐架固連于左(右)藥箱的上方并與機(jī)架固連，行走輪安裝架固連于左(右)藥箱的下方并與行走輪相連。
[0017]進(jìn)一步的，所述輪轂電機(jī)置于前、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架上的行走輪的中間，輪轂電機(jī)與輪轂電機(jī)安裝架相連，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)與后退。
[0018]進(jìn)一步的，所述控制盒安裝于機(jī)器上方，單片機(jī)置于控制盒內(nèi)，接收器安裝在單片機(jī)上，單片機(jī)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向臂的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)藥箱支架沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步的，所述傳輸管、噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在機(jī)架上，水泵安裝于機(jī)器的上部，靠電池提供動(dòng)力。
[0021]進(jìn)一步的，所述噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)，通過(guò)高壓靜電發(fā)生裝置，使霧滴帶電噴施，可使藥液霧滴在葉片表面的沉積量顯著增加，不僅使葉片正面，還能讓葉片反面和植株隱蔽部位均能受藥，從而大大提高農(nóng)藥有效利用率。
[0022]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于重心低，不易發(fā)生翻車事故，且田間地頭轉(zhuǎn)彎不會(huì)損傷作物，通過(guò)遙控操作避免了人員中毒傷亡事故的發(fā)生，且提高了載重量，采用靜電噴霧技術(shù)有效的提高了噴灑效率，本發(fā)明成本低，效率高，安全、穩(wěn)定，有利于植保機(jī)器的推廣和應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2.轉(zhuǎn)向軸，3.藥箱支撐架，4.右藥箱，5.行走輪，6.輪轂電機(jī)，7.輪轂電機(jī)支架，8.行走輪支架，9.轉(zhuǎn)向臂，10.電動(dòng)推桿，11.電動(dòng)推桿支座，12.水泵，13.電池，14.控制盒(內(nèi)置含單片機(jī)與接收器)，15.方管加強(qiáng)筋，16.U型鋼十字架，17.藥桿，18.噴頭，19.遙控器，20.前藥箱，21.左藥箱，22.后藥箱。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例具體說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0027]如附圖1、2所示，本發(fā)明所述的一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，所述植保機(jī)器包括:機(jī)架、前驅(qū)動(dòng)藥箱支架、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架、從動(dòng)藥箱支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)。U型鋼十字架16每個(gè)相位角內(nèi)固連一個(gè)方管加強(qiáng)筋15 ;轉(zhuǎn)向軸2固連于前藥箱20之上，輪轂電機(jī)支架7固連于前藥箱20下方；后藥箱22 —端與藥箱支撐架3固連，另一端與輪轂電機(jī)支架7固連；行走輪支架8固連于右藥箱4與左藥箱21之下，藥箱支撐架3 —端固連于U型鋼十字架16的下方，另一端與右藥箱4與左藥箱21固連；電池13置于前藥箱20與后藥箱22之上，輪轂電機(jī)6置于前后行走輪5的中間并與輪轂電機(jī)支架7相連；控制盒(內(nèi)置單片機(jī)、紅外線接收器、控制器)14固連于U型鋼十字架16上，通過(guò)導(dǎo)線與電池13、電動(dòng)推桿10、輪轂電機(jī)6及水泵12相連；電動(dòng)推桿10 —端通過(guò)電動(dòng)推桿支座11與方管加強(qiáng)筋15相連，一端與轉(zhuǎn)向臂9相連，轉(zhuǎn)向臂9固連于前藥箱20上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I固連于U型鋼十字架16上，轉(zhuǎn)向軸2置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I之中旋轉(zhuǎn)；藥桿17固連于U型鋼十字架16的上方，噴頭18固連于藥桿17之上，水泵12固連于U型鋼十字架16之上，噴頭18、水泵12、4個(gè)藥箱通過(guò)水管相連。
[0028]如附圖1、2所示，本發(fā)明的工作過(guò)程是:手動(dòng)按下遙控器19上的驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)鍵，控制盒14接收到遙控器19發(fā)送的信號(hào)，控制盒14啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輪轂電機(jī)6驅(qū)動(dòng)行走輪5帶動(dòng)植保機(jī)器在植株行間直線行走；手動(dòng)按下遙控器19上的噴霧啟動(dòng)鍵，控制盒14接收到遙控器19發(fā)送的信號(hào)，控制盒14啟動(dòng)水泵12，噴藥系統(tǒng)進(jìn)行噴藥作業(yè)；當(dāng)植保機(jī)器沿著一行將要行走到頭時(shí)，手動(dòng)按下遙控器19上的轉(zhuǎn)彎鍵，控制盒14接收到遙控器19發(fā)送的信號(hào)，控制盒14啟動(dòng)電動(dòng)推桿10，電動(dòng)推桿10做出伸縮動(dòng)作，植保機(jī)器向左或向右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎完成后，直線行走一段距離，再向左或向右轉(zhuǎn)彎，此時(shí)，植保機(jī)器橫向移動(dòng)的距離是行距的整數(shù)倍，然后植保機(jī)器向前直行，繼續(xù)噴藥作業(yè)。
[0029]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，所述植保機(jī)器包括:機(jī)架、前驅(qū)動(dòng)藥箱支架、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架、從動(dòng)藥箱支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架位于植保機(jī)器的頂部，包括一個(gè)U型鋼十字架； 所述前驅(qū)動(dòng)藥箱支架位于機(jī)架前頂點(diǎn)的下方，包括轉(zhuǎn)向軸、前藥箱、輪轂電機(jī)安裝架；所述后驅(qū)動(dòng)藥箱支架位于機(jī)架后頂點(diǎn)的下方，包括后驅(qū)動(dòng)藥箱支撐架、后藥箱、輪轂電機(jī)安裝架；所述從動(dòng)藥箱支架位于機(jī)架左右頂點(diǎn)的下方，包括從動(dòng)藥箱支撐架、左(右)藥箱、行走輪安裝架；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，位于機(jī)器的下部，包括電池、輪轂電機(jī)、行走輪；所述控制系統(tǒng)，包括控制盒、單片機(jī)、接收器和遙控器；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，位于機(jī)器前部，包含電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿支座、轉(zhuǎn)向臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述噴霧系統(tǒng)，位于機(jī)器的后部，包括噴桿、傳輸管、噴頭、水泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述十字架每個(gè)相位角內(nèi)有一個(gè)方管加強(qiáng)筋與之固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸固連于藥箱的上方，輪轂電機(jī)安裝架固連于藥箱的下方，轉(zhuǎn)向軸通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述藥箱支撐架固連于藥箱的上方并與機(jī)架固連，輪轂電機(jī)安裝架固連于藥箱的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述藥箱支撐架固連于左(右)藥箱的上方并與機(jī)架固連，行走輪安裝架固連于左(右)藥箱的下方并與行走輪相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述輪轂電機(jī)置于前、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架上的行走輪的中間，輪轂電機(jī)與輪轂電機(jī)安裝架相連，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)與后退。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述控制盒安裝于機(jī)器上方，單片機(jī)置于控制盒內(nèi)，接收器安裝在單片機(jī)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向臂的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)藥箱支架沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述傳輸管、噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在機(jī)架上，水泵安裝于機(jī)器的上部，靠電池提供動(dòng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)稱式低重心高架遙控植保機(jī)器,設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。所述植保機(jī)器包括：機(jī)架、前驅(qū)動(dòng)藥箱支架、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架、從動(dòng)藥箱支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)；前驅(qū)動(dòng)藥箱支架、后驅(qū)動(dòng)藥箱支架、從動(dòng)藥箱支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)均安裝于機(jī)架上，通過(guò)遙控器連接控制系統(tǒng)，采用遠(yuǎn)程遙控式操作植保機(jī)器作業(yè)。本發(fā)明成本低，效率高，安全、穩(wěn)定，有利于植保機(jī)器的推廣和應(yīng)用。
【IPC分類】A01M7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104542543
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510000440
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請(qǐng)人】合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日