一種無人植保機飛行裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種無人植保機飛行裝置，屬于無人植保機組件技術領域，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座呈水平設置，所述旋翼臂相對于所述旋翼臂安裝座向上傾斜設置。本實用新型的無人植保機旋翼臂與旋翼臂安裝座不在一個平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時的飛行阻力，提高了旋翼的運行效率，從而提高了無人機的飛行速度和飛行距離。
【專利說明】
一種無人植保機飛行裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人植保機組件技術領域，特別涉及一種無人植保機飛行裝置。 【背景技術】
[0002]無人植保機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS 飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]近年來，小型無人直升機的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場所。旋翼是產(chǎn)生無人飛行器飛行所必需的升力、拉力和操作力的動力部件，提高旋翼的效率可以極大的改善無人飛行器的飛行性能?，F(xiàn)有的旋翼阻力大、效率低，導致無人飛行器的飛行速度小、續(xù)航距離短。另外，現(xiàn)有無人機降落和起飛時不能很好地找到無人機的中心軸，易導致飛機傾覆，引起不必要的事故和損失。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種無人植保機飛行裝置，解決現(xiàn)有的無人機旋翼阻力大效率低的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0006]—種無人植保機飛行裝置，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座呈水平設置，所述旋翼臂相對于所述旋翼臂安裝座向上傾斜設置。
[0007]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂與所述旋翼臂安裝座所成的夾角為2?4°。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂與所述旋翼臂安裝座所成的夾角為2.75°。[〇〇〇9]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂上設有一個或多個旋翼。
[0010]其中，優(yōu)選地，所述旋翼臂上設有第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼設置在所述旋翼臂自由端的端部位置，并設置在旋翼臂的上方，第二旋翼設置在旋翼臂的中部位置，并設置在旋翼臂的下方。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1.本實用新型的無人植保機旋翼臂與旋翼臂安裝座不在一個平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時的飛行阻力，提高了旋翼的運行效率，從而提高了無人機的飛行速度和飛行距離。[〇〇13]2.無人機降落和起飛時能很好地找到無人機的中心軸，起飛和降落穩(wěn)定，不易引起不必要的事故和損失。【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型無人植保機飛行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2本實用新型旋翼臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安裝座，3.第一旋翼，4.第二旋翼【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1和圖2所示，本實施例提供一種無人植保機飛行裝置，包括八根成輻射狀分布的旋翼臂1，旋翼臂1安裝在旋翼臂安裝2座上，旋翼臂安裝座2呈水平設置，旋翼臂1相對于旋翼臂安裝座2向上傾斜設置。旋翼臂與旋翼臂安裝座不在一個平面上，提高了旋翼飛行的穩(wěn)定性，并減小旋翼起飛時的飛行阻力，提高了旋翼的運行效率，從而提高了無人機的飛行速度和飛行距離。
[0020]其中，旋翼臂1與旋翼臂安裝座2所成的夾角為2.75°。在本實用新型中，根據(jù)無人植保機的飛行要求，可選擇旋翼臂1與旋翼臂安裝座2所成的夾角為2?4°。
[0021]其中，旋翼臂1上設有兩個旋翼，分別為第一旋翼3和第二旋翼4,第一旋翼3設置在旋翼臂1自由端的端部，并設置在旋翼臂1的上方，第二旋翼4設置在旋翼臂1的中部位置，并設置在旋翼臂1的下方。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人植保機飛行裝置，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋 翼臂安裝座上，其特征在于:所述旋翼臂安裝座呈水平設置，所述旋翼臂相對于所述旋翼臂 安裝座向上傾斜設置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機飛行裝置，其特征在于:所述旋翼臂與所述旋 翼臂安裝座所成的夾角為2?4°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機飛行裝置，其特征在于:所述旋翼臂與所述旋 翼臂安裝座所成的夾角為2.75°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機飛行裝置，其特征在于:所述旋翼臂上設有一 個或多個旋翼。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人植保機飛行裝置，其特征在于:所述旋翼臂上設有第 一旋翼和第二旋翼，第一旋翼設置在所述旋翼臂自由端的端部位置，并設置在旋翼臂的上 方，第二旋翼設置在旋翼臂的中部位置，并設置在旋翼臂的下方。
【文檔編號】B64C27/32GK205602118SQ201620303223
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】高國防, 楊天云, 陳超, 胡有明, 史振強
【申請人】鄭州鄭航通用航空工業(yè)科技有限公司