一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及植保無人機產品領域,公開了一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構。所述起落噴灑一體化結構通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機身下方,形成一體化結構,不但可保障無人機的起落,還可以通過舵機工作,在帶動起落架展開的同時使得噴桿和噴頭也打開,進而簡化操控、節(jié)省準備時間,提高用戶體驗和植保作業(yè)效率。此外所述起落噴灑一體化結構還具有結構簡單、加工使用成本低、安裝維護方便、飛行重量小和使用靈活性高等特點,便于實際推廣和使用。
【專利說明】
一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及植保無人機產品領域,具體地,涉及一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構。
【背景技術】
[0002]植保無人機是一種用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機,該型無人飛機由飛行平臺(包括固定翼、單旋翼和多旋翼等)、飛行控制、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]在現有植保無人機的結構中,飛行平臺的起落架與噴灑機構是相互分開的,因此在使用過程中,需要先展開起落架再打開噴灑機構中的噴桿、噴頭及氣管等部件,如此將會使得整個過程的操控較為繁瑣,并浪費一部分時間在準備工作上,用戶體驗有限。此外由于是分離結構,不但需要在前期組裝加工時浪費掉大量的材料,還會增加整個植保無人機的飛行重量,加工成本和使用成本都較高。
【實用新型內容】
[0004]針對前述現有植保無人機中起落架與噴灑機構分離的問題,本實用新型提供了一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機身下方,形成一體化結構,不但可保障無人機的起落,還可以通過舵機工作,在帶動起落架展開的同時使得噴桿和噴頭也打開,進而簡化操控、節(jié)省準備時間,提高用戶體驗和植保作業(yè)效率。此外所述起落噴灑一體化結構還具有結構簡單、加工使用成本低、安裝維護方便、飛行重量小和使用靈活性高等特點,便于實際推廣和使用。
[0005]本實用新型采用的技術方案,提供了一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,包括固定座和分別設置在所述固定座的左右兩側且可相對展開的一對起落架;在所述固定座的下方掛有藥液箱,在兩所述起落架的相對側分別連接有數目相同的噴桿,在所述藥液箱的底部和所述噴桿的一端分別設有噴頭,所述噴頭通過管道連通所述藥液箱。
[0006]優(yōu)選的,所述藥液箱通過與所述固定座連接的掛接架掛在所述固定座的下方。
[0007]優(yōu)選的,在所述藥液箱的頂部設有進液端口,在所述藥液箱的底部設有出液端口,所述噴頭通過管道連接所述出液端口。
[0008]優(yōu)選的,所述噴桿左右對稱布置。
[0009]優(yōu)選的,所述噴桿通過轉動機構連接在所述起落架上。
[0010]優(yōu)選的,所述噴桿與所述起落架之間的外側夾角介于60?90度之間。
[0011 ] 優(yōu)選的,相鄰兩所述噴頭之間的展開間距介于50?60厘米之間。
[0012]優(yōu)選的,所述噴頭為噴射角度介于90?130度之間的噴頭。
[0013]綜上,采用本實用新型所提供的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,具有如下有益效果:(I)通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機身下方,形成一體化結構,不但可保障無人機的起落,還可以通過舵機工作,在帶動起落架展開的同時使得噴桿和噴頭也打開,進而簡化操控、節(jié)省準備時間,提高用戶體驗和植保作業(yè)效率;
(2)在前期組裝加工時,可節(jié)省大量的材料和加工時間,降低加工成本,提高生產效率;(3)可減輕整個植保無人機的飛行重量和尺寸,降低使用成本;(4)可使所述起落噴灑一體化結構具有噴灑均勻和霧化效果好的優(yōu)點,進而提高農藥的有效性,并降低農藥用量,很好的平衡防治效果和環(huán)保效果;(5)所述起落噴灑一體化結構還具有結構簡單、安裝維護方便和使用靈活性高等特點,便于實際推廣和使用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型提供的起落噴灑一體化結構的展開狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型提供的起落噴灑一體化結構的折疊狀態(tài)示意圖。
[0017]上述附圖中:1、固定座101、掛接架2、起落架3、藥液箱301、進液端口 302、出液端口 4、噴桿5、噴頭6、液管。
【具體實施方式】
[0018]以下將參照附圖,通過實施例方式詳細地描述本實用新型提供的用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構。在此需要說明的是,對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本實用新型,但并不構成對本實用新型的限定。
[0019]本文中術語“和/或”,僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系,表示可以存在三種關系,例如,A和/SB,可以表示:單獨存在A,單獨存在B,同時存在A和B三種情況,本文中術語“/和”是描述另一種關聯對象關系,表示可以存在兩種關系,例如,A/和B,可以表示:單獨存在A,單獨存在A和B兩種情況,另外,本文中字符,一般表示前后關聯對象是一種“或”關系O
[0020]實施例一
[0021]圖1示出了本實用新型提供的起落噴灑一體化結構的展開狀態(tài)示意圖,圖2示出了本實用新型提供的起落噴灑一體化結構的折疊狀態(tài)示意圖。本實施例提供的所述用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,包括固定座I和分別設置在所述固定座I的左右兩側且可相對展開的一對起落架2;在所述固定座I的下方掛有藥液箱3,在兩所述起落架2的相對側分別連接有數目相同的噴桿4,在所述藥液箱3的下方底部和所述噴桿4的一端(SP非連接端)分別設有噴頭5,所述噴頭5通過管道連通所述藥液箱3。
[0022]如圖1和2所示,在所述起落噴灑一體化結構中,所述固定座I用于安裝在植保無人機的腹部,以便所述起落架2及所述藥液箱3能夠加載在機身上,優(yōu)選的,如圖1和圖2所示,所述藥液箱3通過與所述固定座I連接的掛接架101掛在所述固定座I的下方。而設置在所述固定座I左右兩側的一對所述起落架2,可通過舵機(可安裝在所述起落噴灑一體化結構中,并通訊連接植保無人機的控制模塊,圖中未示出)工作,在飛行狀態(tài)時實現如圖1所示的展開結構,在著陸狀態(tài)時實現如圖2所述的折疊結構,以便保障無人機的起落。所述藥液箱3可以但不限于掛在所述固定座I的正下方,如圖1和圖2所示,用于盛裝待碰灑的藥液,并通過管道(例如圖中的液管6)將藥液輸送至各個所述噴桿4及所述噴頭5,最終通過間隔布置的所述噴頭5將藥液噴射出去,實現碰灑作業(yè)。
[0023]在使用過程中,可以但不限于通過無線電遙控設備或者自身程序控制噴灑操作,例如在遙控器上設置開關通道,利用遙控器上面的檔位開關對舵機行程進行控制,通過舵機工作,在帶動起落架展開的同時使得噴桿和噴頭也打開。由此可以簡化操控、節(jié)省準備時間,提高用戶體驗和植保作業(yè)效率;同時在前期組裝加工時,還可節(jié)省大量的材料和加工時間,降低加工成本,提高生產效率;并可減輕整個植保無人機的飛行重量和尺寸,降低使用成本。此外,所述起落噴灑一體化結構設計簡單實用,既能滿足各個噴頭之間的用藥均勻,也能滿足各個噴頭之間的壓力同等,大大提高了農藥利用率,便于實際推廣和使用。
[0024]優(yōu)選的,在所述藥液箱3的頂部設有進液端口301,在所述藥液箱3的底部設有出液端口 302,所述噴頭5通過管道連接所述出液端口 302。如圖1和2所示,所述進液端口 301可以但不限于設置在所述藥液箱3的頂部中央位置,用于導入向所述藥液箱3導入藥液,所述出液端口 302可以但不限于設置在所述藥液箱3的底部中央位置,用于向各個所述噴頭5方向導出藥液。此外,通過將所述進液端口 301和所述出液端口 302設置在對應的中央位置,有利于使所述起落噴灑一體化結構左右平衡,以便保障植保無人機的平穩(wěn)飛行。
[0025]優(yōu)選的,所述噴桿4左右對稱布置。如圖1和圖2所示,兩所述起落架2的相對側均設有一個所述噴桿4,且使兩噴桿4左右對稱,有利于進一步使所述起落噴灑一體化結構左右平衡,保障植保無人機的平穩(wěn)飛行。
[0026]優(yōu)選的,所述噴桿4通過轉動機構連接在所述起落架2上。所述轉動機構可左右轉動,由此通過配置所述轉動機構,可對所述噴桿4與所述起落架2之間的夾角進行調節(jié),以便調整兩相鄰所述噴頭5之間的展開間距,提高藥液噴灑的靈活性。
[0027]優(yōu)選的,所述噴桿4與所述起落架2之間的外側夾角介于60?90度之間。相鄰兩所述噴頭5之間的展開間距介于50?60厘米之間。所述噴頭5為噴射角度介于90?130度之間的噴頭。通過前述對噴桿4及噴頭5的限定設置,可使所述起落噴灑一體化結構具有噴灑均勻和霧化效果好的優(yōu)點,進而提高農藥的有效性,并降低農藥用量,很好的平衡防治效果和環(huán)保效果。作為舉例的,如圖1所示,在本實施例中,所述噴桿4與所述起落架2之間的外側夾角Θ設為90度,相鄰兩所述噴頭5之間的展開間距d設為55厘米。此外,所述噴頭5采用噴射角度為110度的噴頭。
[0028]綜上,本實施例所提供的用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,具有如下有益效果:(I)通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機身下方,形成一體化結構,不但可保障無人機的起落,還可以通過舵機工作,在帶動起落架展開的同時使得噴桿和噴頭也打開,進而簡化操控、節(jié)省準備時間,提高用戶體驗和植保作業(yè)效率;(2)在前期組裝加工時,可節(jié)省大量的材料和加工時間,降低加工成本,提高生產效率;(3)可減輕整個植保無人機的飛行重量和尺寸,降低使用成本;(4)可使所述起落噴灑一體化結構具有噴灑均勻和霧化效果好的優(yōu)點,進而提高農藥的有效性,并降低農藥用量,很好的平衡防治效果和環(huán)保效果;(5)所述起落噴灑一體化結構還具有結構簡單、安裝維護方便和使用靈活性高等特點,便于實際推廣和使用。
[0029]如上所述,可較好地實現本實用新型。對于本領域的技術人員而言,根據本實用新型的教導,設計出不同形式的用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構并不需要創(chuàng)造性的勞動。在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施例進行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,包括固定座(I)和分別設置在所述固定座(I)的左右兩側且可相對展開的一對起落架(2); 在所述固定座(I)的下方掛有藥液箱(3),在兩所述起落架(2)的相對側分別連接有數目相同的噴桿(4),在所述藥液箱(3)的底部和所述噴桿(4)的一端分別設有噴頭(5),所述噴頭(5)通過管道連通所述藥液箱(3)。2.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,所述藥液箱(3)通過與所述固定座(I)連接的掛接架(101)掛在所述固定座(I)的下方。3.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,在所述藥液箱(3)的頂部設有進液端口(301),在所述藥液箱(3)的底部設有出液端口(302),所述噴頭(5)通過管道連接所述出液端口( 302)。4.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,所述噴桿(4)左右對稱布置。5.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,所述噴桿(4)通過轉動機構連接在所述起落架(2)上。6.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,所述噴桿(4)與所述起落架(2)之間的外側夾角介于60?90度之間。7.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,相鄰兩所述噴頭(5)之間的展開間距介于50?60厘米之間。8.如權利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機上的起落噴灑一體化結構,其特征在于,所述噴頭(5)為噴射角度介于90?130度之間的噴頭。
【文檔編號】B64C25/10GK205574280SQ201620353279
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】劉強
【申請人】南充馭云創(chuàng)新科技有限公司