一種無人植保機(jī)起落架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種無人植保機(jī)起落架，無人植保機(jī)組件技術(shù)領(lǐng)域，包括上下設(shè)置的保護(hù)圈和底座圈，所述保護(hù)圈通過多根徑向設(shè)置的連桿與飛行器主體連接，所述保護(hù)圈和所述底座圈通過多根支撐件連接，所述支撐件由依次連接的第一縱桿、第一圓弧段、第二圓弧段、第二縱桿和第三圓弧段構(gòu)成，所述第一縱桿的上端與所述保護(hù)圈固定連接，所述第三圓弧段的上端與所述底座圈固定連接，所述第三圓弧段向所述底座圈底部外伸構(gòu)成接地部。實(shí)用新型采用底座圈，更好的避免了無人機(jī)在起飛降落時(shí)發(fā)生傾覆事故，能夠讓飛機(jī)在降落時(shí)更快的找到其中心軸，避免發(fā)生傾覆事故。
【專利說明】
一種無人植保機(jī)起落架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人植保機(jī)組件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人植保機(jī)起落架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人植保機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS 飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]近年來，小型無人直升機(jī)的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務(wù)、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場所。起落架是無人機(jī)的重要部件，現(xiàn)有的無人機(jī)起落架大部分是由左右兩個(gè)支撐桿組成，這種起落架不穩(wěn)定，在無人機(jī)降落和起飛時(shí)不能很好地找到無人機(jī)的中心軸，導(dǎo)致飛機(jī)傾覆，引起不必要的事故和損失?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種無人植保機(jī)起落架，解決現(xiàn)有的無人植保機(jī)的起落架不穩(wěn)定的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種無人植保機(jī)起落架，包括上下設(shè)置的保護(hù)圈和底座圈，所述保護(hù)圈通過多根徑向設(shè)置的連桿與飛行器主體連接，所述保護(hù)圈和所述底座圈通過多根支撐件連接，所述支撐件由依次連接的第一縱桿、第一圓弧段、第二圓弧段、第二縱桿和第三圓弧段構(gòu)成，所述第一縱桿的上端與所述保護(hù)圈固定連接，所述第三圓弧段的上端與所述底座圈固定連接，所述第三圓弧段向所述底座圈底部外伸構(gòu)成接地部。
[0007]其中，優(yōu)選地，所述第一圓弧段對應(yīng)的圓心角為90°。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述第二圓弧對應(yīng)的圓心角為90°。
[0009]其中，優(yōu)選地，所述第二縱桿的末端與所述底座圈連接處設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)。[〇〇1〇]其中，優(yōu)選地，所述減震機(jī)構(gòu)包括彈簧和滑槽，所述滑槽設(shè)置在第三圓弧段的側(cè)壁上，所述第二縱桿的下端套在第三圓弧段上端的圓管內(nèi)，所述彈簧的上端與所述第二縱桿的下端固定連接，所述彈簧的下端固定連接有兩個(gè)螺栓，所述螺栓卡在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽移動。[〇〇11 ]其中，優(yōu)選地，所述第三圓弧外設(shè)置有緩沖套。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型采用底座圈，更好的避免了無人機(jī)在起飛降落時(shí)發(fā)生傾覆事故，能夠讓飛機(jī)在降落時(shí)更快的找到其中心軸，避免發(fā)生傾覆事故。
[0014]2.本實(shí)用新型安裝有彈性機(jī)構(gòu)，在飛機(jī)降落時(shí)可以起到一定的緩沖作用，進(jìn)而保護(hù)飛機(jī)不受損壞，有利于保持飛機(jī)的壽命?！靖綀D說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型無人植保機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.保護(hù)圈，2.底座圈，3.支撐件，3-1.第一縱桿，3-2.第一圓弧段，3-3.第二圓弧段，3-4.第二縱桿，3-5.第三圓弧段，4.彈簧，5.滑槽，6.螺栓，7.緩沖套?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種無人植保機(jī)起落架，包括上下設(shè)置的保護(hù)圈1 和底座圈2,保護(hù)圈1通過多根徑向設(shè)置的連桿與飛行器主體連接，保護(hù)圈1和底座圈2通過多根支撐件3連接，支撐件3由依次連接的第一縱桿3-1、第一圓弧段3-2、第二圓弧段3-3、第二縱桿3-4和第三圓弧段3-5構(gòu)成，第一縱桿3-1的上端與保護(hù)圈1固定連接，第三圓弧段3-5 的上端與底座圈2固定連接，第三圓弧段3-5向底座圈2底部外伸構(gòu)成接地部。采用底座圈2， 更好的避免了無人機(jī)在起飛降落時(shí)發(fā)生傾覆事故，能夠讓飛機(jī)在降落時(shí)更快的找到其中心軸，避免發(fā)生傾覆事故。[〇〇21]其中，第一圓弧段3-2對應(yīng)的圓心角為90°。第二圓弧對應(yīng)的圓心角為90°。[〇〇22]其中，第二縱桿3-4的末端與底座圈2連接處設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)。減震機(jī)構(gòu)包括彈簧4 和滑槽5,滑槽5設(shè)置在第三圓弧段3-5的側(cè)壁上，第二縱桿3-4的下端套在第三圓弧段3-5上端的圓管內(nèi)，彈簧4的上端與第二縱桿3-4的下端固定連接，彈簧4的下端固定連接有兩個(gè)螺栓6,螺栓6卡在滑槽5內(nèi)并可沿滑槽5移動。設(shè)置的彈性機(jī)構(gòu)，在飛機(jī)降落時(shí)可以起到一定的緩沖作用，進(jìn)而保護(hù)飛機(jī)不受損壞，有利于保持飛機(jī)的壽命。[〇〇23]其中，第三圓弧外設(shè)置有緩沖套7,有效地提高了飛行器的減震效果，保證在降落時(shí)減少地面的沖擊載荷，減少飛機(jī)傾覆的概率;緩沖套7采用C型結(jié)構(gòu)，易于拆裝。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人植保機(jī)起落架，其特征在于:包括上下設(shè)置的保護(hù)圈和底座圈，所述保護(hù)圈 通過多根徑向設(shè)置的連桿與飛行器主體連接，所述保護(hù)圈和所述底座圈通過多根支撐件連 接，所述支撐件由依次連接的第一縱桿、第一圓弧段、第二圓弧段、第二縱桿和第三圓弧段 構(gòu)成，所述第一縱桿的上端與所述保護(hù)圈固定連接，所述第三圓弧段的上端與所述底座圈 固定連接，所述第三圓弧段向所述底座圈底部外伸構(gòu)成接地部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機(jī)起落架，其特征在于:所述第一圓弧段對應(yīng)的 圓心角為90°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機(jī)起落架，其特征在于:所述第二圓弧對應(yīng)的圓 心角為90°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機(jī)起落架，其特征在于:所述第二縱桿的末端與 所述底座圈連接處設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人植保機(jī)起落架，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)包括彈簧 和滑槽，所述滑槽設(shè)置在第三圓弧段的側(cè)壁上，所述第二縱桿的下端套在第三圓弧段上端 的圓管內(nèi)，所述彈簧的上端與所述第二縱桿的下端固定連接，所述彈簧的下端固定連接有 兩個(gè)螺栓，所述螺栓卡在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人植保機(jī)起落架，其特征在于:所述第三圓弧外設(shè)置有 緩沖套。
【文檔編號】B64C25/32GK205602093SQ201620268095
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】高國防, 楊天云, 陳超, 胡有明, 史振強(qiáng)
【申請人】鄭州鄭航通用航空工業(yè)科技有限公司