一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，所述的植保機(jī)器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪、機(jī)架等組成，所述控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機(jī)架上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連并控制這三個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，所述植保機(jī)器有四個(gè)輪子，分別為方向輪、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，方向輪在前，驅(qū)動(dòng)輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為30度~300度；所述各個(gè)輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，同時(shí)在四個(gè)輪子前面都安裝上分苗器、減震器。本實(shí)用新型具有高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的農(nóng)用植保機(jī)具主要有:第一、采用人工背負(fù)式噴霧器；第二、人力駕駛機(jī)械式噴霧機(jī)；第三、傳統(tǒng)航空植保飛機(jī)；第四、新型航空植保無人飛機(jī)。第一種噴霧器效率低且需大量的勞動(dòng)力；第二種噴霧機(jī)效率高，但比較笨重，在作物田間不易通過，容易損傷作物，尤其當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)。同時(shí)，前兩者機(jī)具離操作人員都很近，都易導(dǎo)致操作人員藥物中毒，并且兩者都需要大量的水來稀釋農(nóng)藥，噴霧的藥水有部分落在地上，浪費(fèi)了許多藥和水，又對環(huán)境造成污染。第三種植保飛機(jī)效率高，但是飛行的高度很高，噴出的細(xì)霧容易受到風(fēng)的影響而飄逸，造成藥和水的浪費(fèi)，并污染環(huán)境，同時(shí)，現(xiàn)在很多農(nóng)田中有防護(hù)林和高壓線，這增加了傳統(tǒng)航空植保的危險(xiǎn)性，降低了噴灑的效果；另外還有第四種植保無人機(jī)植保，這種方式比較輕巧，效率也比較高，但是，其購置成本高，使用和維護(hù)成本高，對操作人員的技術(shù)要求高，載重量小等因素限制了其推廣應(yīng)用。農(nóng)業(yè)植保急需一種高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作的植保機(jī)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種具有遙控功能、高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作的植保機(jī)器，其技術(shù)方案為:所述的植保機(jī)器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪、分苗器、機(jī)架、減震器等組成，其特征是控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機(jī)架上，分苗器分別安裝在各個(gè)輪子上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連并控制這三個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，減震器分別安裝在機(jī)器的四個(gè)輪上。
[0004]本機(jī)器有四個(gè)輪，分別為方向輪、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，方向輪在前，驅(qū)動(dòng)輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為30度?300度；各個(gè)輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，便于機(jī)器在作物行間運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，大大提高其通過性，同時(shí)在四個(gè)輪子前面都安裝上分苗器，防止輪子在運(yùn)行或轉(zhuǎn)向時(shí)軋到作物，再者，在四個(gè)輪子上都安有減震器，一方面減少機(jī)器震動(dòng)，一方面防止機(jī)器在行走時(shí)因土地不平發(fā)生傾斜或傾倒。
[0005]本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)，包括遙控器、信號(hào)接收機(jī)、控制盒，其特征在于信號(hào)接收機(jī)與控制盒相連，控制盒與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連，遙控器發(fā)出噴霧、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等遙控信號(hào)，信號(hào)接收機(jī)接收到控制信號(hào)后，通過控制盒來控制機(jī)器的噴霧、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向。
[0006]本實(shí)用新型所述的噴霧系統(tǒng)，包括螺旋槳、精量噴頭、噴桿、噴桿支架、輸液管、水泵、藥箱，其特征在于螺旋槳安裝在精量噴頭上，精量噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在噴桿支架上，精量噴頭通過輸液管與水泵相連，水泵通過輸液管與藥箱相連，藥箱和精量噴霧控制器裝置在機(jī)架上。
[0007]本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪、驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪上，通過皮帶發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪與驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪相連，驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪支架與機(jī)架相連。
[0008]本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸、方向輪。轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端，轉(zhuǎn)向電機(jī)連接轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸與方向輪相連控制輪子轉(zhuǎn)向。
[0009]本實(shí)用新型所述的機(jī)架，包括支架、框架、支撐板。支架連接在框架上，支撐板固定在框架上。
[0010]操作員通過控制遙控器遠(yuǎn)程下達(dá)指令，無線接收機(jī)接收遙控器的遙控信號(hào)，并傳遞給控制裝置，控制裝置發(fā)出相應(yīng)的控制指示，控制機(jī)器的啟動(dòng)、行進(jìn)、噴霧、轉(zhuǎn)彎和停止；方向控制采用舵機(jī)原理來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠提供精準(zhǔn)的方向控制，從而能通過遙控精準(zhǔn)控制機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，適應(yīng)多種地形，行走安全穩(wěn)定，成本低效率高，有利于提高農(nóng)業(yè)植保技術(shù)的推廣和應(yīng)用，提高經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1實(shí)施方式一植保機(jī)器主視圖。
[0013]圖2實(shí)施方式一植保機(jī)器俯視圖。
[0014]圖3實(shí)施方式一植保機(jī)器框架結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4實(shí)施方式二植保機(jī)器俯視圖。
[0016]圖5實(shí)施方式二植保機(jī)器框架結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6實(shí)施方式三植保機(jī)器俯視圖。
[0018]圖7實(shí)施方式二植保機(jī)器框架結(jié)構(gòu)圖。
[0019]其中圖中:1.噴桿2.螺旋槳3.精量噴頭4.噴桿支架5.支撐板6.輔助輪支架7.輔助輪8.轉(zhuǎn)向電機(jī)9.減震器10.方向輪11.轉(zhuǎn)向軸12.輸液管13.驅(qū)動(dòng)輪
14.驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪15.皮帶16.發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪17.發(fā)動(dòng)機(jī)18.連接線19.分苗器20.藥箱21水泵22.控制盒23.信號(hào)接收機(jī)24.框架。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不僅局限于此。
[0021]實(shí)施例一
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，機(jī)器的結(jié)構(gòu)為，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為300度的形式，所述輪子寬度均小于3cm。
[0023]噴桿I安裝在噴桿支架4上；螺旋槳2安裝在精量噴頭3的上方，兩者都安裝在噴桿I上；噴桿支架4安裝在框架24上；輔助輪支架6 —端用于支撐連接輔助輪7，一端安裝在框架24上；轉(zhuǎn)向電機(jī)8安裝在轉(zhuǎn)向軸11上；轉(zhuǎn)向軸11與方向輪支架是整體式結(jié)構(gòu)，直接與方向輪10連接；減震器9分別安裝在機(jī)器的四個(gè)輪上；藥箱20安裝在框架24上，經(jīng)輸液管12與水泵21相連；水泵21經(jīng)輸液管12與噴桿I相連；驅(qū)動(dòng)輪13安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐上，驅(qū)動(dòng)輪支撐再與框架24相連；驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪14與驅(qū)動(dòng)輪13的相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪16與發(fā)動(dòng)機(jī)17的相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；皮帶15安裝在驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪14和發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪16上；發(fā)動(dòng)機(jī)17框架24上；控制盒22放置在支撐板5上，用連接線18分別與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連；信號(hào)接收機(jī)23放置在控制盒的后方，由連接線18與控制盒相連；分苗器19安裝在每個(gè)輪子的前方。支撐板5安裝固定在框架24上；框架24用于連接和固定其他的零部件。
[0024]操作員通過遙控器下達(dá)驅(qū)動(dòng)指令，信號(hào)接收機(jī)接收遙控器的遙控信號(hào)，并通過控制盒22作出相應(yīng)的控制指示，從而驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)17的運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)器在田間平穩(wěn)的啟動(dòng)、行進(jìn)；同時(shí)，操作員通過遙控器下達(dá)噴霧指令，控制機(jī)器的噴霧系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)行噴霧作業(yè)。當(dāng)機(jī)器行走到地頭時(shí)，操作員通過遙控器下達(dá)轉(zhuǎn)向指令，控制機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機(jī)8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使機(jī)器在田間平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向；機(jī)器重復(fù)以上動(dòng)作，直到完成作業(yè)。
[0025]實(shí)施例二
[0026]如圖4、圖5所示，機(jī)器的結(jié)構(gòu)為，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為30度的形式。
[0027]該種實(shí)施方案中，框架24的形狀為菱形，驅(qū)動(dòng)輪13的位置在后方；其次是，噴桿I分別安裝在機(jī)器的中間和后面。機(jī)器的其他具體結(jié)構(gòu)原理和工作原理參考實(shí)施方式一。
[0028]實(shí)施例三
[0029]如圖6、圖7所示，機(jī)器的結(jié)構(gòu)為，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為180度的形式。
[0030]該種實(shí)施方案中，框架24的形狀為三角形，驅(qū)動(dòng)輪13的與輔助輪7在同一直線上；機(jī)器的其他具體結(jié)構(gòu)原理和工作原理參考實(shí)施方式一。
[0031]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，所述的植保機(jī)器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪、機(jī)架組成，所述控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機(jī)架上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連并控制這三個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，其特征在于，所述植保機(jī)器有四個(gè)輪子，分別為方向輪、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，方向輪在前，驅(qū)動(dòng)輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為30度?300度；所述各個(gè)輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，同時(shí)在四個(gè)輪子前面都安裝上分苗器、減震器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)，包括遙控器、信號(hào)接收機(jī)、控制盒，所述信號(hào)接收機(jī)與控制盒相連，控制盒與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)，包括螺旋槳、精量噴頭、噴桿、噴桿支架、輸液管、水泵、藥箱，所述螺旋槳安裝在精量噴頭上，精量噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在噴桿支架上，精量噴頭通過輸液管與水泵相連，水泵通過輸液管與藥箱相連，藥箱和精量噴霧控制器裝置在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪、驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪上，通過皮帶發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪與驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪相連，驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪支架與機(jī)架相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸、方向輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端，轉(zhuǎn)向電機(jī)連接轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸與方向輪相連控制輪子轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)架，包括支架、框架、支撐板，支架連接在框架上，支撐板固定在框架上。
【文檔編號(hào)】G08C23/04GK204157524SQ201420607221
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月18日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司