專利名稱:多主軸檸條種子采收機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多主軸檸條種子采收機(jī)，主要包括機(jī)架、若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上的主軸、固定在主軸上的采集裝置、驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及果莢、種子輸送裝置。位于機(jī)架左半部分的主軸與位于機(jī)架右半部分的主軸對(duì)稱，采集裝置數(shù)目與主軸數(shù)目相等，輸送裝置左右各有一套，采集裝置與輸送裝置也左右對(duì)稱。動(dòng)力來(lái)源于牽引機(jī)械或者獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)，行走方式可以是牽引式也可以是自行走式，該機(jī)器工作時(shí)可以騎跨于檸條植株上，一次至少能完成一行檸條種子/果莢的采收，從而使采收效率翻倍，同時(shí)也可以進(jìn)行白檸條等高株型檸條的種子的機(jī)械化采收工作，解決了檸條種子采收環(huán)節(jié)的效率低、成本高的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
多主軸檸條種子采收機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001 ]本技術(shù)涉及米收梓條種子的多主軸梓條種子米收機(jī)。
【背景技術(shù)】：
[0002] 檸條是根系極為發(fā)達(dá)的沙生灌木類植物。檸條適應(yīng)性強(qiáng)，成活率高，是中西部地區(qū) 防風(fēng)固沙，保持水土的優(yōu)良樹(shù)種。檸條種子具有豐富的油脂、氮素及營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。檸條枝葉是 良好的薪炭材、煉油原料以及飼草飼料。目前檸條的種植、平茬復(fù)壯以及經(jīng)濟(jì)價(jià)值的開(kāi)發(fā)都 還處于較低的水平。產(chǎn)業(yè)鏈短，附加值低，農(nóng)牧民的積極性也不高。而檸條種子的及時(shí)采收 以及整株應(yīng)用價(jià)值的開(kāi)發(fā)將使得上述狀況極大地改觀，對(duì)擴(kuò)大檸條種植規(guī)模以及發(fā)展畜牧 業(yè)都具有積極推動(dòng)作用。每年6~8月份，當(dāng)檸條果莢變得堅(jiān)硬且呈黃棕色，枝上部果莢里有 二、三粒種子呈米黃色時(shí)即可采收。從果實(shí)成熟到裂果時(shí)間很短，單株2~4天，因此要隨熟 隨采，而目前檸條種子主要是由人工采摘，不僅消耗大量的人力、物力，同時(shí)因采收不及時(shí)， 檸條果莢自然裂開(kāi)，種子灑落在沙地上，再也無(wú)法撿拾，造成了很大的浪費(fèi)。因此，提高檸條 種子的機(jī)械化采收的效率，已變得十分迫切，而采收效率的提高意味著要提高機(jī)器的行進(jìn) 速度，而機(jī)器行進(jìn)速度的提高需要配合刮梳檸條枝條的梳齒的轉(zhuǎn)速提高，否則，梳齒會(huì)與許 多檸條的枝條擦肩而過(guò)，而沒(méi)有起到對(duì)同一根枝條多次的刮梳的作用，將導(dǎo)致采凈率大幅 降低；而梳齒轉(zhuǎn)速的提高有可能會(huì)將檸條的枝條削斷或者扯斷，所以要想保證采收效率和 采凈率，必須在與機(jī)器的行進(jìn)方向一致的主軸上布置足夠多的梳齒，而在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的 時(shí)間內(nèi)，也須有足夠多批次的梳齒能夠刮梳到檸條的枝條，因此，迫切需要開(kāi)發(fā)效率更高的 多主軸的梓條種子米收機(jī)。具有多個(gè)主軸、可以橫跨于成行的梓條上一次米收一行、兩行甚 至多行的多主軸檸條種子采收機(jī)必將使得采收效率成倍提高。高效的多主軸檸條種子采收 機(jī)的應(yīng)用將為檸條產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，農(nóng)牧民增收、地方經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及國(guó)家的防風(fēng)固沙之百 年大計(jì)帶來(lái)新的活力，從而產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本技術(shù)提供一種高效的機(jī)械化米收梓條種子的多主軸梓條種子米收機(jī)，為梓條種 子成為木本糧油的原料來(lái)源之一、檸條種植規(guī)模的擴(kuò)大以及檸條產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)利用提供堅(jiān)實(shí) 的支撐。
[0004] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，它包括機(jī)架、若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上的 主軸，固定在主軸上的采集裝置、驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、果莢和種子輸送裝置。
[0005] 本技術(shù)所述的多主軸梓條種子米收機(jī)，所述主軸有多個(gè)，優(yōu)選為2個(gè)或4個(gè)，分別布 置在同一行檸條植株的兩側(cè)或著兩行檸條中的左邊一行的右側(cè)和右邊一行的左側(cè);每個(gè)主 軸上都固定有采集裝置，均具有采收檸條種子的功能，主軸的軸線與多主軸檸條種子采收 機(jī)工作時(shí)的行進(jìn)方向平行或者不平行，多個(gè)主軸之間相互平行或不平行;優(yōu)選主軸的軸線 與行進(jìn)方向不平行，而多個(gè)主軸的軸線相互平行，沿行進(jìn)方向，主軸前端低后端高，使得后 端較長(zhǎng)梳齒齒尖軌跡的最低點(diǎn)與前端短梳齒齒尖軌跡的最低點(diǎn)在同一高度上，并且都能 采集到檸條底部的枝條，同時(shí)利于主軸前端較短的梳齒將密實(shí)的檸條底層的枝條捋順，減 少機(jī)器將檸條枝條扯斷的可能性，同時(shí)提高了檸條底層種子的采凈率。
[0006] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述機(jī)架左右對(duì)稱，且左右兩邊之間的距 離可以是固定的，即機(jī)架左右兩部分是一個(gè)剛性的整體;也可以是能夠根據(jù)檸條樹(shù)冠的大 小或者檸條的行距大小而調(diào)節(jié)的，左側(cè)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)固定左側(cè)的主軸，右側(cè)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)固定右側(cè) 的主軸。
[0007] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述機(jī)架左右兩部分之間的距離的調(diào)節(jié)是 通過(guò)手動(dòng)或通過(guò)液壓油缸或汽缸的伸縮將機(jī)架的左右兩部分沿著機(jī)架頂部的滑軌左右分 開(kāi)或拉近；當(dāng)機(jī)架左右兩部分之間的距離的調(diào)整到位之后，通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)架頂部的滑套 上的鎖止螺栓將滑套和滑軌鎖住，限制它們相對(duì)滑動(dòng)，從而使得機(jī)架的左右兩部分成為一 個(gè)剛性整體。
[0008] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述主軸有偶數(shù)個(gè)，左右各一半，同一側(cè)的 主軸呈上下分布，軸線相互平行或者不平行，而且與另一側(cè)的相對(duì)應(yīng)主軸關(guān)于機(jī)架的左右 兩部分的對(duì)稱面對(duì)稱。
[0009] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述采集裝置數(shù)量與主軸數(shù)量相等，分別 固定在對(duì)應(yīng)的主軸上。每個(gè)采集裝置包含若干采集器，采集器由一個(gè)或多個(gè)梳齒沿圓周方 向均勻布置在梳齒座上構(gòu)成;優(yōu)選每個(gè)采集裝置包含3組采集器，每組采集器的數(shù)量為6個(gè)， 每個(gè)采集器的梳齒的個(gè)數(shù)為3;相鄰采集器的梳齒之間在主軸軸線方向上的縫隙△為10_ ~60mm，通過(guò)在采集器之間墊不同厚度的調(diào)整墊圈調(diào)節(jié);梳齒與主軸垂直或者不垂直，梳齒 的長(zhǎng)度為300mm~1000mm;每個(gè)采集器或分成若干組的每組采集器的梳齒沿主軸圓周方向 依次間隔
，其中，m、n2分別為每個(gè)采集器包含的梳齒的個(gè)數(shù)和采集器的個(gè)數(shù)或 組數(shù)。每組采集器中的梳齒長(zhǎng)度相等，每組采集器與它相鄰的一組采集器的梳齒長(zhǎng)度不等， 且沿著主軸軸線方向依次遞增或遞減。優(yōu)選在機(jī)器行進(jìn)方向上，機(jī)器前端的采集器的梳齒 較短，越靠近機(jī)器主軸后端的梳齒長(zhǎng)度依次遞增，以達(dá)到在機(jī)器工作時(shí)前端的梳齒先將檸 條枝條捋順，后端的較長(zhǎng)的梳齒再將檸條枝條上的果莢采凈的目的。其中，梳齒的截面是 "U"形、"V"形、梯形、矩形或半圓形;梳齒一端有齒尖，另一端通過(guò)梳齒座固定在主軸上;梳 齒齒尖的仰角為0°~90°，優(yōu)選為75° ;每個(gè)梳齒上的凹槽都具有儲(chǔ)存檸條種子和果莢的功 能，而梳齒的齒尖上翹，可以在一定程度上防止已經(jīng)采下來(lái)的種子或果莢輕易地從梳齒凹 槽中拋灑出去。
[0010] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由與主軸 數(shù)量匹配的液壓馬達(dá)及聯(lián)軸器和對(duì)應(yīng)的主軸連接而成，或者由皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪 將一個(gè)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到同側(cè)的所有主軸上并通過(guò)布置在多主軸檸條種子采收機(jī)頂部 的中間輪將一側(cè)主軸的動(dòng)力傳遞到另一側(cè)的主軸上。優(yōu)選主軸的動(dòng)力從牽引機(jī)械的動(dòng)力輸 出軸通過(guò)鏈條、皮帶或剛性軸引出，這樣可以使得整個(gè)裝置更輕，也省去了采用液壓馬達(dá)或 氣動(dòng)馬達(dá)時(shí)需要布置體積大、重量重的液壓油箱、液壓栗、儲(chǔ)氣罐、空氣壓縮機(jī)等煩惱。當(dāng) 然，若采收機(jī)必須用到液壓馬達(dá)、液壓油缸等，可以將供應(yīng)高壓液壓油的裝置放在牽引機(jī)械 上，直接由牽引機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗實(shí)現(xiàn)。
[0011] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由一側(cè)的主軸傳遞給 另一側(cè)的主軸時(shí)需要經(jīng)過(guò)一對(duì)相互嚙合的齒輪轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，以保證梳齒工作時(shí)都是從下 向上梳檸條的枝條。
[0012] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)是由關(guān)于機(jī)架左右兩部分的 對(duì)稱面對(duì)稱的多個(gè)行走輪構(gòu)成，行走輪可以為2個(gè)，保持平衡的第三個(gè)支撐來(lái)自于牽引機(jī)械 的拖拽架，也可以是大于等于3個(gè)以使得機(jī)架可以自己保持平衡。行走輪是在牽引機(jī)械拖動(dòng) 下依靠自身與地面之間的摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，或者由電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng);優(yōu)選為在牽 引機(jī)械的拖拽下由兩個(gè)依靠自身與地面之間的摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪支撐于機(jī)架下而構(gòu)成 的行走機(jī)構(gòu)。
[0013] 本技術(shù)所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，所述輸送裝置有兩套，分別位于左右兩部 分機(jī)架的底部，其動(dòng)力來(lái)自于最近的主軸或者液壓馬達(dá)或者電動(dòng)機(jī)或者行走輪，輸送裝置 可以是橡膠輸送帶或者螺旋輸送器，優(yōu)選通過(guò)皮帶、皮帶輪將主軸的動(dòng)力傳遞給輸送帶。
[0014] 按每個(gè)主軸的采集裝置為18個(gè)采集器，分成3組，每個(gè)采集器包含3個(gè)梳齒且沿主 軸圓周方向依次相隔120°，而相鄰兩組的梳齒在主軸圓周方向上依次錯(cuò)開(kāi)40° ;相鄰兩個(gè)梳 齒的齒尖沿主軸軸線方向的距離為100mm，則主軸上被梳齒覆蓋的長(zhǎng)度為1700mm;根據(jù)經(jīng) 驗(yàn)，檸條的枝條上的果莢若要被采集的比較干凈，則需要保證每個(gè)枝條能夠被梳齒梳3遍， 即從主軸最前端的第一個(gè)梳齒開(kāi)始梳這根檸條枝條開(kāi)始，在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)齒即80°的時(shí)間 內(nèi)，在機(jī)器行走的距離不能超過(guò)1.7m，假若主軸的轉(zhuǎn)速為80轉(zhuǎn)/分鐘。則主軸轉(zhuǎn)動(dòng)80°所用的 時(shí)間為1/360分鐘，所以機(jī)器最大行駛速度可以是36.72公里/小時(shí)。對(duì)于田地里的收獲機(jī)械 來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)相當(dāng)快的速度，由此可見(jiàn)本技術(shù)的利用將使得檸條種子的采收效率大大提 高，是人工采摘的幾十倍以上，而采摘下來(lái)的檸條種子和嫩葉也必將充分激活檸條產(chǎn)業(yè)的 產(chǎn)業(yè)鏈，創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
[0015] 本技術(shù)的有益效果:可以在保證采凈率的前提下大幅提高檸條種子的采收效率， 可以同時(shí)從檸條的兩側(cè)采收檸條的種子，在牽引機(jī)械的拖動(dòng)下一次可以完成至少一行檸條 的種子采收，整體采收效率比單側(cè)作業(yè)的采收機(jī)提高1倍以上;若采用一臺(tái)牽引機(jī)械拖動(dòng)兩 套這樣的采收機(jī)的方案，則可以一次完成兩行檸條種子采收任務(wù)，效率再次翻倍;而如果是 4個(gè)主軸，兩兩垂直布局在檸條的左右兩側(cè)，則可以適應(yīng)白檸條等高度較高的檸條的種子采 收。按每個(gè)主軸的采集裝置為18個(gè)采集器，分成3組，每個(gè)采集器3個(gè)梳齒;相鄰兩個(gè)梳齒的 齒尖沿主軸軸線方向的距離為100mm;主軸的轉(zhuǎn)速為80轉(zhuǎn)/分鐘。則機(jī)器最大行駛速度可以 達(dá)到36.72公里/小時(shí)?？傊?，本技術(shù)所提供的多主軸檸條種子采收機(jī)極大地提高了檸條種 子采收效率，大幅降低了采收成本，保證成熟的檸條種子能夠得到及時(shí)的采收，對(duì)于檸條經(jīng) 濟(jì)價(jià)值的充分開(kāi)發(fā)、檸條經(jīng)濟(jì)的循環(huán)發(fā)展、檸條產(chǎn)業(yè)的不斷壯大都具有重要的實(shí)際意義，同 時(shí)對(duì)于調(diào)動(dòng)我國(guó)北方農(nóng)牧民參與退耕還林、防風(fēng)固沙之國(guó)家大計(jì)的積極性，增加農(nóng)牧民的 收入也具有直接的促進(jìn)作用。
【附圖說(shuō)明】
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[0016] 圖1是實(shí)施例1主視圖，雙側(cè)采收、單側(cè)牽引式雙主軸檸條種子采收機(jī)；
[0017] 圖2是實(shí)施例1的豎直開(kāi)合式機(jī)型示意圖，其不同之處在于調(diào)整機(jī)架左右兩部分之 間距離的方式不同；
[0018] 圖3是牽引機(jī)購(gòu)及牽引位置示意圖；
[0019] 圖4是雙主軸檸條種子采收機(jī)工作原理示意圖；
[0020] 圖5是采集裝置中的采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是實(shí)施例2---種4主軸梓條種子米收機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖7是實(shí)施例2的工作原理示意圖；
[0023]圖8是主軸間距固定式雙主軸檸條種子采收機(jī)示意圖；
[0024]圖9是主軸間距固定式雙主軸檸條種子采收機(jī)牽引機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】：
[0025] 實(shí)施例1
[0026]參見(jiàn)圖1所示的多主軸檸條種子采收機(jī)，主要傳遞動(dòng)力的主軸1的外周有3條沿軸 線方向延伸，形似平鍵的突起;與之配合，如圖5所示的采集器的圓環(huán)形梳齒座2的內(nèi)圓上有 3個(gè)形似鍵槽的凹槽，二者配合以傳遞扭矩，而梳齒3固定在梳齒座2的外圓表面。梳齒座2可 以沿著主軸1的表面沿軸線方向滑動(dòng)，通過(guò)調(diào)整墊圈來(lái)設(shè)定梳齒3之間沿軸線方向的縫隙。6 個(gè)采集器構(gòu)成一采集器組，每個(gè)主軸上有3組這樣的采集器組，各個(gè)采集器組中的梳齒的長(zhǎng) 度由前向后依次遞增，范圍是300mm~1000mm，而且他們的梳齒在主軸圓周方向上的角度依 次相差40°;主軸1的兩端通過(guò)兩端的軸承獲得支撐，并通過(guò)聯(lián)軸器51與液壓馬達(dá)50的輸出 軸連接。與主軸固聯(lián)的齒輪52通過(guò)與短軸48上的齒輪嚙合以改變傳遞給另一側(cè)主軸的動(dòng)力 的旋轉(zhuǎn)方向，短軸48轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架47上，固定在短軸48上的皮帶輪通過(guò)皮帶46以及分別 固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在連桿44、40以及另一側(cè)的主軸上的3個(gè)皮帶輪67將動(dòng)力傳遞給另一側(cè)的 主軸。連桿44和40的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，而且其可以繞固定在機(jī)架45上的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證在調(diào) 整機(jī)架左右兩部分之間的距離的時(shí)候，皮帶始終處于張緊的狀態(tài)。機(jī)器工作時(shí)，圖1中的右 側(cè)的主軸是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、左側(cè)的主軸是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，參見(jiàn)圖4。
[0027]機(jī)架的左右兩部分的頂部分別安裝有2個(gè)滑套39,與之配合有兩根滑軌43將左右 兩個(gè)部分機(jī)架連接成一個(gè)整體，同時(shí)滑軌和滑套之間允許相對(duì)滑動(dòng)，從而可以通過(guò)2個(gè)液壓 油缸69、4個(gè)擺臂71以及1根頂梁70設(shè)定左右兩采收單元之間的距離，以適應(yīng)"樹(shù)冠"直徑大 小不同的檸條的種子的采收，當(dāng)達(dá)到需要的設(shè)定距離之后，通過(guò)鎖止螺栓將滑套與滑軌鎖 死，使得機(jī)架的左右兩部分成為一個(gè)剛性的整體。
[0028]左右兩個(gè)采收單元的主軸下部對(duì)應(yīng)位置是皮帶輸送裝置，電機(jī)57通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng) 主動(dòng)輥筒58轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶59運(yùn)動(dòng)，輸送帶呈"L"形，同時(shí)起到水平輸送和向上 提升的功能，中間位置由壓輪60將其壓緊在中間輥筒上，水平部分的另一端由從動(dòng)輥筒支 撐;輸送帶、主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒及中間輥筒均支撐在輸送帶支架54上，其作用是將采摘下 來(lái)的檸條種子和果莢輸送到位于采收機(jī)后方的兩個(gè)儲(chǔ)存箱49中。
[0029]圖3所示，行走部分是通過(guò)行走輪55和行走輪和固定在右側(cè)采收單元右側(cè)壁上的 牽引架61來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0030] 圖2所示是將圖1中調(diào)整機(jī)架左右兩部分之間距離的方式換成了豎直方向開(kāi)合式， 圖1中的頂梁換成了頂板41，同樣是通過(guò)液壓油缸來(lái)調(diào)節(jié)，供應(yīng)高壓液壓油的裝置可以設(shè)在 牽引機(jī)械上，直接由牽引機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗實(shí)現(xiàn)。
[0031] 圖4所示是實(shí)施例1的工作原理示意圖，在采收機(jī)工作的過(guò)程中，右側(cè)的主軸順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)的主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，3組長(zhǎng)度不同的梳齒4、5和6依次梳過(guò)檸條的枝條11，從而 將果莢12梳下來(lái)，并隨著主軸的旋轉(zhuǎn)順勢(shì)落入輸送帶上，被輸送帶送入儲(chǔ)存箱暫存，周而復(fù) 始，高效快捷地完成檸條種子的采收作業(yè)。
[0032] 圖5所示，是采集裝置中的采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 實(shí)施例2
[0034] 參見(jiàn)圖6, 一種4主軸檸條種子采收機(jī)，實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于:實(shí)施例 2的主軸數(shù)量為4個(gè)，機(jī)架的左右兩部分各兩個(gè)，且單側(cè)的兩個(gè)主軸呈上下布置，比較適合于 較高的白檸條的種子的采收;左右兩側(cè)的主軸分別有2個(gè)電機(jī)68提供動(dòng)力，單側(cè)的兩個(gè)主軸 通過(guò)皮帶66和皮帶輪67共用同一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力，這樣，實(shí)施例1中的起換向作用的嚙合齒輪 組就省掉了，而且還省去了中間的一組皮帶及皮帶輪;果莢和種子輸送裝置由水平輸送帶 63和風(fēng)機(jī)64組成，風(fēng)機(jī)的功能是將果莢及種子吸到儲(chǔ)存箱49中；左右兩側(cè)的主軸的下方設(shè) 置兩個(gè)行走輪55。以上幾點(diǎn)就是實(shí)施例2與實(shí)施例1的主要區(qū)別之處。
[0035] 實(shí)施例3
[0036] 參見(jiàn)圖8、圖9,實(shí)施例3與實(shí)施例1和實(shí)施例2的區(qū)別在于前者的固定在機(jī)架左右兩 部分頂部的滑塊加寬、加長(zhǎng)，進(jìn)而變成了兩整條鋼板39，使得機(jī)架左右兩部分成了一個(gè)剛性 更好的整體，穩(wěn)定性、可靠性更好，而且結(jié)構(gòu)也更簡(jiǎn)單，而左右兩采集單元之間的距離變成 了固定值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是：它包括機(jī)架、若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上的主軸、 固定在主軸上的采集裝置、驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及果莢、種子輸送裝置。2. 如權(quán)利要求1所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述主軸有多個(gè)，分別布置 在同一行檸條植株的兩側(cè)或著兩行檸條中的左邊一行的右側(cè)和右邊一行的左側(cè)。3. 如權(quán)利要求1所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述機(jī)架左右對(duì)稱，且左右 兩側(cè)的機(jī)架之間的距離是固定的或者是可調(diào)的。4. 如權(quán)利要求3所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述機(jī)架左右兩部分之間的 距離的調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓油缸或汽缸的伸縮將機(jī)架的左右兩部分沿著機(jī)架頂部的滑軌左右 分開(kāi)或拉近。5. 如權(quán)利要求1或2所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述主軸有偶數(shù)個(gè)，左右 對(duì)稱分布，同一側(cè)的主軸呈上下分布，軸線相互平行或者不平行。6. 如權(quán)利要求1所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述采集裝置數(shù)量與主軸數(shù) 量相等，分別固定在對(duì)應(yīng)的主軸上。7. 如權(quán)利要求1所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)是由與主軸數(shù)量匹配的液壓馬達(dá)及聯(lián)軸器和對(duì)應(yīng)的主軸連接而成，或者由皮帶和皮帶 輪、鏈條和鏈輪將一個(gè)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到同側(cè)的所有主軸上并通過(guò)布置在多主軸檸條種 子采收機(jī)頂部的中間輪將一側(cè)主軸的動(dòng)力傳遞到另一側(cè)的主軸上。8. 如權(quán)利要求1或6所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由 一側(cè)的主軸傳遞給另一側(cè)的主軸時(shí)需要經(jīng)過(guò)一對(duì)相互嚙合的齒輪轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向。9. 如權(quán)利要求3所述的多主軸檸條種子采收機(jī)，其特征是:所述輸送裝置有兩套，分別 位于左右兩部分機(jī)架的底部，其動(dòng)力來(lái)自于最近的主軸或者液壓馬達(dá)或者電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK205727097SQ201520910557
【公開(kāi)日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日
【發(fā)明人】王金鵬, 施明宏, 周宏平, 高平
【申請(qǐng)人】南京林業(yè)大學(xué), 鄂爾多斯市恒瑞環(huán)科制造有限責(zé)任公司