智能化搬運(yùn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化搬運(yùn)線，該智能化搬運(yùn)線配合貫穿于多個(gè)呈線性排列的加工工位中，以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序；該智能化搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及多個(gè)取料臺車，線體機(jī)架包括升降裝置、及橫向并排設(shè)置于升降裝置上的兩條線性軌道，該兩條線性軌道還能在升降裝置的帶動(dòng)下同步進(jìn)行上下移動(dòng)定位；該多個(gè)取料臺車沿線性軌道長度方向間隔地跨接在兩條線性軌道之間，且該多個(gè)取料臺車還分別能夠沿線性軌道長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位；這樣既可極大地提高取料臺車抓取工件的定位準(zhǔn)確性，及快速將加工工件輸送到指定加工工位進(jìn)行工序處理的操控靈活性，大大提高了工作效率；還有效地降低了人工消耗量及人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
智能化搬運(yùn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種智能化搬運(yùn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，流水線生產(chǎn)中，大都是通過人工操作將產(chǎn)品于各個(gè)工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這樣不僅效率低，危險(xiǎn)性高，而且需要消耗大量的人力，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能化搬運(yùn)線，其結(jié)構(gòu)簡單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡便、平穩(wěn)、精度高，有效提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能化搬運(yùn)線，多個(gè)加工工位呈線性排列，該智能化搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該智能化搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及多個(gè)用于取料的取料臺車，其中，所述線體機(jī)架包括升降裝置、以及橫向并排設(shè)置于所述升降裝置上的兩條線性軌道，該兩條線性軌道還能夠在所述升降裝置的帶動(dòng)下同步進(jìn)行上下移動(dòng)定位;該多個(gè)取料臺車沿所述線性軌道長度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道之間，且該多個(gè)取料臺車還分別能夠沿所述線性軌道長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括兩組升降座單元，每組所述升降座單元各分別包括有若干個(gè)沿所述線性軌道長度方向間隔排列布置的升降座，且該兩組升降座單7Π中的若干個(gè)升降座還呈對稱布置；
[0006]該兩條線性軌道分別對應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座還共同作用使該兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述升降座各分別包括有固定座和升降機(jī)構(gòu)，所述固定座的頂端上形成有一水平的承載平臺，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支座、導(dǎo)向板、渦輪蝸桿組件、齒輪齒條組件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述固定支座定位安裝在所述承載平臺上，所述導(dǎo)向板豎向固定安裝在所述固定支座上，該渦輪蝸桿組件包括渦輪、以及與所述渦輪相嚙合傳動(dòng)連接的蝸桿，該齒輪齒條組件包括第一齒輪、以及與所述第一齒輪相嚙合傳動(dòng)連接的第一齒條，所述渦輪和第一齒輪同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并還通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向板上;所述第一齒條還定位連接有一豎向的安裝板，所述安裝板還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板上，并與所述導(dǎo)向板相配合滑動(dòng)連接；
[0008]該兩條線性軌道分別對應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)安裝板上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座還共同作用使該兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:在每組所述升降座單元中的相鄰兩個(gè)升降座之間還各分別設(shè)置有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的軸向兩端分別通過聯(lián)軸器與該相鄰兩個(gè)升降座中兩蝸桿的軸向一端定位連接;另外在每組所述升降座單元中還設(shè)置有至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該組所述升降座單元中的若干個(gè)蝸桿進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在每組所述升降座單元中非相鄰的兩個(gè)升降座上各分別安裝有一組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速機(jī)和第一皮帶輪組件，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)定位設(shè)置在與其相對應(yīng)的所述升降座的承載平臺上，所述第一減速機(jī)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪組件包括一對第一皮帶輪和一第一同步皮帶，其中一所述第一皮帶輪固定套設(shè)于所述第一減速機(jī)的輸出軸上，另一所述第一皮帶輪固定套設(shè)在與其相對應(yīng)的所述升降座的蝸桿上，且該對第一皮帶輪還通過所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板上，并與所述導(dǎo)向板相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述安裝板朝向所述導(dǎo)向板的一側(cè)上豎向并列設(shè)置有兩條線性滑軌，并在所述導(dǎo)向板朝向所述安裝板的一側(cè)上定位設(shè)置有兩組滑塊組，該兩組滑塊組與該兩條線性滑軌相配合，且每組所述滑塊組各分別由呈上下間隔排列的多個(gè)滑塊組成;該兩條線性滑軌分別對應(yīng)的連接在該兩組滑塊組的多個(gè)滑塊上，并還分別與該多個(gè)滑塊相配合滑動(dòng)連接；
[0011]另外，在每一所述升降座的承載平臺上還定位安裝有一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述安裝板定位連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該多個(gè)取料臺車的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同；每一所述取料臺車各包括有一臺車本體，所述臺車本體為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤或夾爪，且所述臺車本體還跨接在兩條所述線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩條所述線性軌道均為V型軌道;所述臺車本體為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道長度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道長度方向的方向延伸的兩根第二連接桿;所述臺車本體中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺車本體還通過該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道之間；
[0014]還設(shè)有多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該多個(gè)臺車本體一一對應(yīng)配合，且每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各分別能夠帶動(dòng)與其相對應(yīng)的所述臺車本體沿所述線性軌道長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在該兩條線性軌道的相對兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長度方向延伸的第二齒條；
[0016]每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各包括有傳動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速機(jī)和第二皮帶輪組件，其中，所述傳動(dòng)桿沿所述臺車本體的第二連接桿長度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道之間，且所述傳動(dòng)桿的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一第二齒輪，兩個(gè)所述第二齒輪還分別對應(yīng)與兩條所述第二齒條相嚙合傳動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于所述臺車本體外，并還定位連接于所述臺車本體的一第二連接桿上;所述第二減速機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪組件包括一對第二皮帶輪和一第二同步皮帶，其中一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述第二減速機(jī)的輸出軸上，另一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿上，且該對第二皮帶輪還通過所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)桿置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和該一第二連接桿之間;且所述傳動(dòng)桿還通過多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在該線體機(jī)架的起始端處還設(shè)置有一用以放置待加工工件的積料架，并在該線體機(jī)架的末端處還設(shè)置有一用以輸送工件的輸送帶。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:①在該智能化搬運(yùn)線中，取料臺車跨接在兩條線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位，且用以承接取料臺車的兩條線性軌道還橫向并排設(shè)置于升降裝置上，并能夠在升降裝置的帶動(dòng)下同步進(jìn)行上下移動(dòng)定位，這樣一方面可極大地提高了取料臺車抓取工件的定位準(zhǔn)確性，以及快速將加工工件輸送到指定加工工位進(jìn)行工序處理的操控靈活性，大大提高了工作效率;另一方面還有效地降低了人工消耗量、以及人工勞動(dòng)強(qiáng)度;②該智能化搬運(yùn)線結(jié)構(gòu)簡單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡便、平穩(wěn)，精度高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所述智能化搬運(yùn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明未安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明未安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖2所示升降座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖2所示升降座的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖2所示升降座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖2所示升降座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為圖8所示升降座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為圖8所不升降座的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖12為圖8所示升降座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為圖8所示升降座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明所述取料臺車安裝于兩條線性軌道上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15為圖14所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0036]I——升降裝置 10——升降座[0037 ]100--固定座101--固定支座
[0038]102——導(dǎo)向板103——渦輪
[0039]104——蝸桿105——第一齒輪
[0040]106——第一齒條107——安裝板
[0041]108——線性滑軌109——?dú)飧?br>[0042]11一一傳動(dòng)軸12—一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]120 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 121 第一減速機(jī)
[0044]122一一第一皮帶輪組件2—一線性軌道
[0045]3——取料臺車30——臺車本體
[0046]31——第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 310——傳動(dòng)桿[0047 ]311--第二齒輪312--第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0048]313——第二減速機(jī)314——第二皮帶輪組件
[0049]4一一第二齒條5—一積料架
[0050]6——輸送帶7——吸盤
【具體實(shí)施方式】
[0051 ]下面參照圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0052]本發(fā)明提供了一種智能化搬運(yùn)線，多個(gè)加工工位呈線性排列，該智能化搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該智能化搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及多個(gè)用于取料的取料臺車3，其中，所述線體機(jī)架包括升降裝置1、以及橫向并排設(shè)置于所述升降裝置I上的兩條線性軌道2，該兩條線性軌道2還能夠在所述升降裝置I的帶動(dòng)下同步進(jìn)行上下移動(dòng)定位;該多個(gè)取料臺車3沿所述線性軌道2長度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道2之間，且該多個(gè)取料臺車3還分別能夠沿所述線性軌道2長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0053]在本實(shí)施例中，所述升降裝置I包括兩組升降座單元，每組所述升降座單元各分別包括有若干個(gè)沿所述線性軌道2長度方向間隔排列布置的升降座10，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10還呈對稱布置；
[0054]該兩條線性軌道2分別對應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10還共同作用使該兩條線性軌道2進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0055]優(yōu)選的，每一所述升降座10各分別包括有固定座100和升降機(jī)構(gòu)，所述固定座100的頂端上形成有一水平的承載平臺，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支座101、導(dǎo)向板102、渦輪蝸桿組件、齒輪齒條組件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述固定支座101定位安裝在所述承載平臺上，所述導(dǎo)向板102豎向固定安裝在所述固定支座101上，該渦輪蝸桿組件包括渦輪103、以及與所述渦輪103相嚙合傳動(dòng)連接的蝸桿104，該齒輪齒條組件包括第一齒輪105、以及與所述第一齒輪105相嚙合傳動(dòng)連接的第一齒條106，所述渦輪103和第一齒輪105同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并還通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向板102上;所述第一齒條106還定位連接有一豎向的安裝板107，所述安裝板107還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板102上，并與所述導(dǎo)向板102相配合滑動(dòng)連接；
[0056]該兩條線性軌道2分別對應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)安裝板107上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10還共同作用使該兩條線性軌道2進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:在每組所述升降座單元中的相鄰兩個(gè)升降座10之間還各分別設(shè)置有一傳動(dòng)軸U，所述傳動(dòng)軸11的軸向兩端分別通過聯(lián)軸器與該相鄰兩個(gè)升降座10中兩蝸桿104的軸向一端定位連接，以將每組升降座單元中的若干個(gè)升降裝置連接在一起;另外在每組所述升降座單元中還設(shè)置有至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12能夠驅(qū)動(dòng)該組所述升降座單元中的若干個(gè)蝸桿104進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩條所述線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0057]進(jìn)一步優(yōu)選的，在每組所述升降座單元中非相鄰的兩個(gè)升降座10上各分別安裝有一組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12各包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120、第一減速機(jī)121和第一皮帶輪組件122，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120定位設(shè)置在與其相對應(yīng)的所述升降座10的承載平臺上，所述第一減速機(jī)121與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪組件122包括一對第一皮帶輪和一第一同步皮帶，其中一所述第一皮帶輪固定套設(shè)于所述第一減速機(jī)121的輸出軸上，另一所述第一皮帶輪固定套設(shè)在與其相對應(yīng)的所述升降座10的蝸桿104上，且該對第一皮帶輪還通過所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0058]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述安裝板107還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板102上，并與所述導(dǎo)向板102相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述安裝板107朝向所述導(dǎo)向板102的一側(cè)上豎向并列設(shè)置有兩條線性滑軌108，并在所述導(dǎo)向板102朝向所述安裝板107的一側(cè)上定位設(shè)置有兩組滑塊組，該兩組滑塊組與該兩條線性滑軌108相配合，且每組所述滑塊組各分別由呈上下間隔排列的多個(gè)滑塊組成;該兩條線性滑軌108分別對應(yīng)的連接在該兩組滑塊組的多個(gè)滑塊上，并還分別與該多個(gè)滑塊相配合滑動(dòng)連接;另外，在每一所述升降座10的承載平臺上還定位安裝有一氣缸109，所述氣缸109的活塞桿通過一連接板與所述安裝板107定位連接。
[0059]在本實(shí)施例中，該多個(gè)取料臺車3的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同；每一所述取料臺車3各包括有一臺車本體30，所述臺車本體30為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤7或夾爪，且所述臺車本體30還跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0060]優(yōu)選的，兩條所述線性軌道2均為V型軌道;所述臺車本體30為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道2長度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道2長度方向的方向延伸的兩根第二連接桿；所述臺車本體30中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺車本體30還通過該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道2之間；
[0061]還設(shè)有多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，該多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與該多個(gè)臺車本體30—一對應(yīng)配合，且每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31各分別能夠帶動(dòng)與其相對應(yīng)的所述臺車本體30沿所述線性軌道2長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0062]進(jìn)一步優(yōu)選的，在該兩條線性軌道2的相對兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長度方向延伸的第二齒條4;
[0063]每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31各包括有傳動(dòng)桿310、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312、第二減速機(jī)313和第二皮帶輪組件314，其中，所述傳動(dòng)桿310沿所述臺車本體30的第二連接桿長度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道2之間，且所述傳動(dòng)桿310的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一第二齒輪311，兩個(gè)所述第二齒輪311還分別對應(yīng)與兩條所述第二齒條4相嚙合傳動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312置于所述臺車本體30外，并還定位連接于所述臺車本體30的一第二連接桿上;所述第二減速機(jī)313與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪組件314包括一對第二皮帶輪和一第二同步皮帶，其中一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述第二減速機(jī)313的輸出軸上，另一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿310上，且該對第二皮帶輪還通過所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0064]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿310置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312和該一第二連接桿之間;且所述傳動(dòng)桿310還通過多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。
[0065]在本實(shí)施例中，在該線體機(jī)架的起始端處還設(shè)置有一用以放置待加工工件的積料架5，并在該線體機(jī)架的末端處還設(shè)置有一用以輸送工件的輸送帶6。
[0066]在本發(fā)明中，該智能化搬運(yùn)線的操控方式為:以附圖1所示，該智能化搬運(yùn)線具有五個(gè)加工工位Jl?J5(每一加工工位對應(yīng)配置有一加工設(shè)備)，五個(gè)取料臺車Ql?Q5，另外為了便于說明，將對應(yīng)于五個(gè)取料臺車的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別定義為D21?D25。
[0067]工作時(shí)，①第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺車Ql移動(dòng)至積料架5處，并從積料架5上抓取待加工工件，然后升降裝置I帶動(dòng)線性軌道2上升(即帶動(dòng)全部取料臺車上升)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺車Ql移動(dòng)至加工工位Jl處，并將抓取的待加工工件放置在位于加工工位Jl處的加工設(shè)備上后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺車Ql返回至原位；
[0068]②加工工位Jl完成工序處理后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺車Ql移動(dòng)至積料架5處抓取待加工工件，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D22帶動(dòng)取料臺車Q2移動(dòng)至加工工位Jl處抓取待加工工件;然后升降裝置I帶動(dòng)線性軌道2上升，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺車Ql移動(dòng)至加工工位J2并將抓取的待加工工件放置在對應(yīng)的加工設(shè)備上進(jìn)行工序處理，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D22帶動(dòng)取料臺車Q2移動(dòng)至加工工位J2處并將抓取的待加工工件放置在對應(yīng)的加工設(shè)備上進(jìn)行工序處理，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22還對應(yīng)帶動(dòng)取料臺車Ql、Q2返回至原位；
[0069]③加工工位J1、J2完成工序處理后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22、D23對應(yīng)帶動(dòng)取料臺車Q1、Q2、Q3移動(dòng)至積料架5、加工工位J1、加工工位J2處抓取待加工工件，然后升降裝置I帶動(dòng)線性軌道2上升，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22、D23對應(yīng)帶動(dòng)取料臺車Q1、Q2、Q3移動(dòng)至加工工位Jl、加工工位J2、加工工位J3處，并將抓取的待加工工件放置在對應(yīng)的加工設(shè)備上進(jìn)行工序處理，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22、D23還對應(yīng)帶動(dòng)取料臺車Ql、Q2、Q3返回至原位；
[0070]……，依次遞進(jìn)完成整個(gè)搬運(yùn)線的工序處理，最后加工好的工件經(jīng)輸送帶6輸送至指定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化搬運(yùn)線，多個(gè)加工工位呈線性排列，該智能化搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;其特征在于:該智能化搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及多個(gè)用于取料的取料臺車(3)，其中，所述線體機(jī)架包括升降裝置(I)、以及橫向并排設(shè)置于所述升降裝置(I)上的兩條線性軌道(2)，該兩條線性軌道(2)還能夠在所述升降裝置(I)的帶動(dòng)下同步進(jìn)行上下移動(dòng)定位;該多個(gè)取料臺車(3)沿所述線性軌道(2)長度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道(2)之間，且該多個(gè)取料臺車(3)還分別能夠沿所述線性軌道(2)長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:所述升降裝置(I)包括兩組升降座單元，每組所述升降座單元各分別包括有若干個(gè)沿所述線性軌道(2)長度方向間隔排列布置的升降座(10)，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)還呈一一對稱布置； 該兩條線性軌道(2)分別對應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)還共同作用使該兩條線性軌道(2)進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:每一所述升降座(10)各分別包括有固定座(100)和升降機(jī)構(gòu)，所述固定座(100)的頂端上形成有一水平的承載平臺，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支座(101)、導(dǎo)向板(102)、渦輪蝸桿組件、齒輪齒條組件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述固定支座(1I)定位安裝在所述承載平臺上，所述導(dǎo)向板(102)豎向固定安裝在所述固定支座(101)上，該渦輪蝸桿組件包括渦輪(103)、以及與所述渦輪(103)相嚙合傳動(dòng)連接的蝸桿(104)，該齒輪齒條組件包括第一齒輪(105)、以及與所述第一齒輪(105)相嚙合傳動(dòng)連接的第一齒條(106)，所述渦輪(103)和第一齒輪(105)同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并還通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向板(102)上;所述第一齒條(106)還定位連接有一豎向的安裝板(107)，所述安裝板(107)還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板(102)上，并與所述導(dǎo)向板(102)相配合滑動(dòng)連接； 該兩條線性軌道(2)分別對應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)安裝板(107)上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)還共同作用使該兩條線性軌道(2)進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:在每組所述升降座單元中的相鄰兩個(gè)升降座(10)之間還各分別設(shè)置有一傳動(dòng)軸(11)，所述傳動(dòng)軸(11)的軸向兩端分別通過聯(lián)軸器與該相鄰兩個(gè)升降座(10)中兩蝸桿(104)的軸向一端定位連接；另外在每組所述升降座單元中還設(shè)置有至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，該至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)能夠驅(qū)動(dòng)該組所述升降座單元中的若干個(gè)蝸桿(104)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:在每組所述升降座單元中非相鄰的兩個(gè)升降座(10)上各分別安裝有一組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)各包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)、第一減速機(jī)(121)和第一皮帶輪組件(122)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)定位設(shè)置在與其相對應(yīng)的所述升降座(10)的承載平臺上，所述第一減速機(jī)(121)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪組件(122)包括一對第一皮帶輪和一第一同步皮帶，其中一所述第一皮帶輪固定套設(shè)于所述第一減速機(jī)(121)的輸出軸上，另一所述第一皮帶輪固定套設(shè)在與其相對應(yīng)的所述升降座(10)的蝸桿(104)上，且該對第一皮帶輪還通過所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:所述安裝板(107)還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板(102)上，并與所述導(dǎo)向板(102)相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述安裝板(107)朝向所述導(dǎo)向板(102)的一側(cè)上豎向并列設(shè)置有兩條線性滑軌(108)，并在所述導(dǎo)向板(102)朝向所述安裝板(107)的一側(cè)上定位設(shè)置有兩組滑塊組，該兩組滑塊組與該兩條線性滑軌(108)相配合，且每組所述滑塊組各分別由呈上下間隔排列的多個(gè)滑塊組成;該兩條線性滑軌(108)分別對應(yīng)的連接在該兩組滑塊組的多個(gè)滑塊上，并還分別與該多個(gè)滑塊相配合滑動(dòng)連接； 另外，在每一所述升降座(10)的承載平臺上還定位安裝有一氣缸(109)，所述氣缸(109)的活塞桿與所述安裝板(107)定位連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:該多個(gè)取料臺車(3)的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同；每一所述取料臺車(3)各包括有一臺車本體(30)，所述臺車本體(30)為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤或夾爪，且所述臺車本體(30)還跨接在兩條所述線性軌道(2)之間，并能夠沿所述線性軌道(2)長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:兩條所述線性軌道(2)均為V型軌道;所述臺車本體(30)為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道(2)長度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道(2)長度方向的方向延伸的兩根第二連接桿;所述臺車本體(30)中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺車本體(30)還通過該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道(2)之間； 還設(shè)有多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，該多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與該多個(gè)臺車本體(30)—一對應(yīng)配合，且每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)各分別能夠帶動(dòng)與其相對應(yīng)的所述臺車本體(30)沿所述線性軌道(2)長度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:在該兩條線性軌道(2)的相對兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長度方向延伸的第二齒條(4); 每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)各包括有傳動(dòng)桿(310)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)、第二減速機(jī)(313)和第二皮帶輪組件(314)，其中，所述傳動(dòng)桿(310)沿所述臺車本體(30)的第二連接桿長度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道(2)之間，且所述傳動(dòng)桿(310)的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一第二齒輪(311)，兩個(gè)所述第二齒輪(311)還分別對應(yīng)與兩條所述第二齒條(4)相嚙合傳動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)置于所述臺車本體(30)外，并還定位連接于所述臺車本體(30)的一第二連接桿上；所述第二減速機(jī)(313)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪組件(314)包括一對第二皮帶輪和一第二同步皮帶，其中一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述第二減速機(jī)(313)的輸出軸上，另一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿(310)上，且該對第二皮帶輪還通過所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:所述傳動(dòng)桿(310)置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)和該一第二連接桿之間;且所述傳動(dòng)桿(310)還通過多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化搬運(yùn)線，其特征在于:在該線體機(jī)架的起始端處還設(shè)置有一用以放置待加工工件的積料架(5)，并在該線體機(jī)架的末端處還設(shè)置有一用以輸送工件的輸送帶(6)。
【文檔編號】B65G47/52GK105923369SQ201610428904
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張世宏
【申請人】昆山威創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司