基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法
【專利摘要】基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，應(yīng)用于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，步驟如下：S01，操作人員掃描包裹的條形碼，主控計(jì)算機(jī)獲取目的地信息，規(guī)劃出分揀路線；S02，包裹隨著輸送帶移動(dòng)，主控計(jì)算機(jī)接收到包裹感應(yīng)器的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸將包裹推入水平上轉(zhuǎn)盤上；S03，主控計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)缸產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手縮回，同時(shí)啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B，使包裹下落口轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)包裹收集箱。S04，水平掃盤旋轉(zhuǎn)一圈，回到初始位置；包裹通過(guò)包裹下落口落入包裹收集箱內(nèi)，分揀結(jié)束。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：主控計(jì)算機(jī)規(guī)劃快遞分揀路徑，再將包裹輸送至與其地址對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中。相比現(xiàn)有的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其占地面積小，智能化程度高，分揀效率高。
【專利說(shuō)明】
基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)的發(fā)展，如今的消費(fèi)者的購(gòu)物形式越來(lái)越趨向于網(wǎng)購(gòu)，網(wǎng)購(gòu)的增多直接帶來(lái)快遞包裹的大量增加以及快遞行業(yè)的高速發(fā)展?？爝f末端分揀大多是靠人工分揀人工識(shí)另IJ，人工分揀出錯(cuò)率高、效率低、工作量大還存在暴力分揀等缺點(diǎn)。現(xiàn)有的分揀設(shè)備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積達(dá)大，造價(jià)貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法。本方法解決了人工分揀出錯(cuò)率高、效率低、工作量大的問(wèn)題，分揀過(guò)程智能、高效，且相比現(xiàn)有的人工分揀方法占地面積更小。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，應(yīng)用于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)、輸送帶、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置;包裹推送裝置包括推送手、驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸和包裹感應(yīng)器;轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器和多個(gè)包裹收集箱;分揀器包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸、豎直外轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、設(shè)有一個(gè)包裹下落口的水平上轉(zhuǎn)盤、外罩、步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)B、下轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)C;包裹收集箱內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超尚感應(yīng)器；
水平掃盤設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平掃盤兩條掃臂之間的區(qū)域正對(duì)推送手;水平上轉(zhuǎn)盤設(shè)定有一個(gè)初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平上轉(zhuǎn)盤的包裹下落口與水平掃盤初始位置狀態(tài)下兩條掃臂之間的區(qū)域錯(cuò)開(kāi)；
分揀方法包括如下步驟:
SOl，操作人員掃描包裹的條形碼，掃描信息實(shí)時(shí)傳遞給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)獲取掃描信息中的目的地信息，然后規(guī)劃出包裹的分揀路線；
S02，將包裹放在輸送帶的前端，包裹隨著輸送帶移動(dòng)，當(dāng)包裹感應(yīng)器檢測(cè)到包裹后，傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)接收來(lái)自包裹感應(yīng)器的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手伸出，進(jìn)而將包裹推入轉(zhuǎn)塔分揀裝置的水平上轉(zhuǎn)盤上，包裹同時(shí)位于水平掃盤的兩條掃臂之間；
本步驟開(kāi)始前，推送手處于縮回狀態(tài)，水平上轉(zhuǎn)盤和水平掃盤均處在初始位置；
本步驟中的包裹感應(yīng)器、電動(dòng)缸及推送手屬于同一個(gè)包裹推送裝置，該包裹推送裝置為分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹推送裝置；
S03，包裹進(jìn)入水平上轉(zhuǎn)盤后，主控計(jì)算機(jī)同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，控制電動(dòng)缸產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手縮回；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤上的包裹下落口轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱的上端開(kāi)口；
S04，主控計(jì)算機(jī)啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)A的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤掃動(dòng)，通過(guò)水平上轉(zhuǎn)盤上的包裹下落口落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括在S04步驟后的S05步驟，
S05，包裹進(jìn)入包裹收集箱后，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。
[0006]本發(fā)明再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括在S05步驟后的S06步驟，
S06，若包裹收集箱裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)C，步進(jìn)電機(jī)C帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裹收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩的包裹出口處，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)再控制步進(jìn)電機(jī)C的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0007]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:SOl步驟中，操作人員通過(guò)巴槍掃描包裹上的二維碼錄入快件信息，巴槍與主控計(jì)算機(jī)電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0008]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹感應(yīng)器為光敏對(duì)射傳感器或紅外線傳感器或攝像頭，包裹感應(yīng)器與主控計(jì)算機(jī)電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0009]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹收集箱環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸成一圈布置，每個(gè)包裹收集箱占一個(gè)固定的圓心角。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
應(yīng)用本發(fā)明的快遞分揀方法，操作人員僅需掃描條形碼掃描識(shí)別快遞件目的地，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)自動(dòng)規(guī)劃快遞分揀路徑，主控計(jì)算機(jī)控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)作，將快遞件(包裹)輸送至與其地址相對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中，人工成本得到降低，降低分揀錯(cuò)誤率，提高分揀效率。
[0011]以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明中立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中分揀器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中分揀器在另一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中分揀器的外罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中分揀器的傳動(dòng)路線示意簡(jiǎn)圖；
圖6為圖5的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:
基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，應(yīng)用于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)1、輸送帶2、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置;包裹推送裝置包括推送手31、驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸32和包裹感應(yīng)器33;轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器4和多個(gè)包裹收集箱5;分揀器4包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸41、豎直外轉(zhuǎn)軸42、水平掃盤43、設(shè)有一個(gè)包裹下落口 441的水平上轉(zhuǎn)盤44、外罩45、步進(jìn)電機(jī)A46、步進(jìn)電機(jī)B47、下轉(zhuǎn)盤48及驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)C49;包裹收集箱5內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器(圖中未示出)。
[0014]水平掃盤43設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平掃盤43兩條掃臂431之間的區(qū)域正對(duì)推送手31。水平上轉(zhuǎn)盤44設(shè)定有一個(gè)初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平上轉(zhuǎn)盤44的包裹下落口 441與水平掃盤43初始位置狀態(tài)下兩條掃臂431之間的區(qū)域錯(cuò)開(kāi)。
[0015]分揀方法包括如下步驟:
SOl，操作人員掃描包裹的條形碼，掃描信息實(shí)時(shí)傳遞給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I獲取掃描信息中的目的地信息，然后規(guī)劃出包裹的分揀路線。
[0016]S02，將包裹放在輸送帶2的前端，包裹隨著輸送帶2移動(dòng)，當(dāng)包裹感應(yīng)器33檢測(cè)到包裹后，傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收來(lái)自包裹感應(yīng)器33的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸32產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手31伸出，進(jìn)而將包裹推入轉(zhuǎn)塔分揀裝置的水平上轉(zhuǎn)盤44上，包裹同時(shí)位于水平掃盤43的兩條掃臂431之間；
本步驟開(kāi)始前，推送手31處于縮回狀態(tài)，水平上轉(zhuǎn)盤44和水平掃盤43均處在初始位置；本步驟中的包裹感應(yīng)器33、電動(dòng)缸32及推送手31屬于同一個(gè)包裹推送裝置，該包裹推送裝置為分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹推送裝置。
[0017]S03，包裹進(jìn)入水平上轉(zhuǎn)盤44后，主控計(jì)算機(jī)I同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，控制電動(dòng)缸32產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手31縮回；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B47的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B47帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤44轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤44上的包裹下落口 441轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱5的上端開(kāi)口。
[0018]S04，主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)A46的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤43旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤43掃動(dòng)，通過(guò)水平上轉(zhuǎn)盤44上的包裹下落口 441落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱5內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0019]S05，包裹進(jìn)入包裹收集箱5后，主控計(jì)算機(jī)I控制步進(jìn)電機(jī)B47的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B47帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤44轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。
[0020]S06，若包裹收集箱5裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏6，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)C49，步進(jìn)電機(jī)C49帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤48轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤48帶動(dòng)包裹收集箱5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱5轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩45的包裹出口 451處，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)(這段時(shí)間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱并裝入空的包裹收集箱)后，主控計(jì)算機(jī)I再控制步進(jìn)電機(jī)C49的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤48轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0021 ]優(yōu)選，每個(gè)包裹收集箱5和包裹推送裝置分別設(shè)有編號(hào)，所述編號(hào)不重復(fù)且存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)I內(nèi)。
[0022]優(yōu)選，SOl步驟中，操作人員通過(guò)巴槍掃描包裹上的二維碼錄入快件信息，巴槍與主控計(jì)算機(jī)I電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0023]優(yōu)選，包裹感應(yīng)器33為光敏對(duì)射傳感器或紅外線傳感器或攝像頭，包裹感應(yīng)器33與主控計(jì)算機(jī)電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0024]優(yōu)選，包裹收集箱5環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸42成一圈布置，每個(gè)包裹收集箱5占一個(gè)固定的圓心角。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，應(yīng)用于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)(I)、輸送帶(2)、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置;包裹推送裝置包括推送手(31)、驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸(32)和包裹感應(yīng)器(33);轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器(4)和多個(gè)包裹收集箱(5);分揀器(4)包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(41)、豎直外轉(zhuǎn)軸(42)、水平掃盤(43)、設(shè)有一個(gè)包裹下落口(441)的水平上轉(zhuǎn)盤(44)、外罩(45)、步進(jìn)電機(jī)A(46)、步進(jìn)電機(jī)B(47)、下轉(zhuǎn)盤(48)及驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)C(49);包裹收集箱(5)內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超尚感應(yīng)器； 水平掃盤(43)設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平掃盤(43)兩條掃臂(431)之間的區(qū)域正對(duì)推送手(31);水平上轉(zhuǎn)盤(44)設(shè)定有一個(gè)初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平上轉(zhuǎn)盤(44)的包裹下落口(441)與水平掃盤(43)初始位置狀態(tài)下兩條掃臂(431)之間的區(qū)域錯(cuò)開(kāi)； 其特征是:分揀方法包括如下步驟: SOI，操作人員掃描包裹的條形碼，掃描信息實(shí)時(shí)傳遞給主控計(jì)算機(jī)(I)，主控計(jì)算機(jī)(I)獲取掃描信息中的目的地信息，然后規(guī)劃出包裹的分揀路線； S02，將包裹放在輸送帶(2)的前端，包裹隨著輸送帶(2)移動(dòng)，當(dāng)包裹感應(yīng)器(33)檢測(cè)到包裹后，傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)(I)，主控計(jì)算機(jī)(I)接收來(lái)自包裹感應(yīng)器(33)的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸(32)產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手(31)伸出，進(jìn)而將包裹推入轉(zhuǎn)塔分揀裝置的水平上轉(zhuǎn)盤(44)上，包裹同時(shí)位于水平掃盤(43)的兩條掃臂(431)之間； 本步驟開(kāi)始前，推送手(31)處于縮回狀態(tài)，水平上轉(zhuǎn)盤(44)和水平掃盤(43)均處在初始位置； 本步驟中的包裹感應(yīng)器(33)、電動(dòng)缸(32)及推送手(31)屬于同一個(gè)包裹推送裝置，該包裹推送裝置為分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹推送裝置； S03，包裹進(jìn)入水平上轉(zhuǎn)盤(44)后，主控計(jì)算機(jī)(I)同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作: 第一項(xiàng)，控制電動(dòng)缸(32)產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手(31)縮回； 第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B(47)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B(47)帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤(44)轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤(44)上的包裹下落口(441)轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱(5)的上端開(kāi)口； S04，主控計(jì)算機(jī)(I)啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)A(46)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤(43)旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤(43)掃動(dòng)，通過(guò)水平上轉(zhuǎn)盤(44)上的包裹下落口(441)落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱(5)內(nèi)，分揀結(jié)束。2.如權(quán)利要求1所述的基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，其特征是:其還包括在S04步驟后的S05步驟， S05，包裹進(jìn)入包裹收集箱(5)后，主控計(jì)算機(jī)(I)控制步進(jìn)電機(jī)B(47)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B (47)帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤(44)轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。3.如權(quán)利要求2所述的基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，其特征是:其還包括在S05步驟后的S06步驟， S06，若包裹收集箱(5)裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)(I)，主控計(jì)算機(jī)(I)接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作: 第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏(6)，以提醒操作人員處理； 第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)C(49)，步進(jìn)電機(jī)C(49)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤(48)帶動(dòng)包裹收集箱(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱(5)轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩(45)的包裹出口(451)處，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)(I)再控制步進(jìn)電機(jī)C(49)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤(48)轉(zhuǎn)回到初始位置。4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，其特征是:每個(gè)包裹收集箱(5)和包裹推送裝置分別設(shè)有編號(hào)，所述編號(hào)不重復(fù)且存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)(I)內(nèi)。5.如權(quán)利要求4所述的基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，其特征是:SOl步驟中，操作人員通過(guò)巴槍掃描包裹上的二維碼錄入快件信息，巴槍與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。6.如權(quán)利要求5所述的基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，其特征是:包裹感應(yīng)器(33)為光敏對(duì)射傳感器或紅外線傳感器或攝像頭，包裹感應(yīng)器(33)與主控計(jì)算機(jī)電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。7.如權(quán)利要求5或6所述的基于立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的快遞分揀方法，其特征是:包裹收集箱(5)環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸(42)成一圈布置，每個(gè)包裹收集箱(5)占一個(gè)固定的圓心角。
【文檔編號(hào)】B65G47/48GK105923365SQ201610408550
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】胡良斌, 高麗娟, 彭聰, 周炬, 鄧騫
【申請(qǐng)人】南華大學(xué)