智能化塑膠眼鏡生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及眼鏡加工領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化塑膠眼鏡生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的眼鏡包括鏡框、鏡腳、鏡片等構(gòu)件。傳統(tǒng)的鏡框加工過程，都是工人通過治具握著鏡框毛坯在拋光機(jī)上進(jìn)行，鏡框與鏡腳的裝配大都也是采用手工旋螺絲的方法進(jìn)行，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，不適合大批量的生產(chǎn)，為此，業(yè)者急需一種自動(dòng)化程度高的眼鏡生產(chǎn)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的智能化塑膠眼鏡生產(chǎn)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種智能化塑膠眼鏡生產(chǎn)線，包括注塑機(jī)、腳鏈輸送裝置、腳鏈上料裝置、取件裝置、料頭剪斷裝置、鏡框輸送裝置、鏡框拋光機(jī)、鏡框研磨機(jī)、掛架移動(dòng)裝置、掛架流轉(zhuǎn)裝置、噴漆烘干裝置、架框組裝機(jī)；
所述的腳鏈輸送裝置、腳鏈上料裝置和取件裝置分別安裝在注塑機(jī)的機(jī)臺(tái)上，腳鏈上料裝置的第一工位與腳鏈輸送裝置的出料端銜接，腳鏈上料裝置的第二工位與注塑機(jī)內(nèi)模具銜接，取件裝置的第一工位與注塑機(jī)內(nèi)模具銜接，取件裝置的第二工位與鏡框輸送裝置的進(jìn)料端銜接，在鏡框輸送裝置的進(jìn)料端設(shè)有料頭剪斷裝置，鏡框輸送裝置的出料端分別與鏡框拋光機(jī)和鏡框研磨機(jī)銜接;所述的掛架移動(dòng)裝置設(shè)置在鏡框拋光機(jī)和鏡框研磨機(jī)的一側(cè)，掛架移動(dòng)裝置的進(jìn)料端與放置鏡框的進(jìn)料平臺(tái)銜接，掛架移動(dòng)裝置的出料端與掛架流轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料端銜接，掛架流轉(zhuǎn)裝置的中部穿過噴漆烘干裝置，掛架流轉(zhuǎn)裝置的出料端與出料平臺(tái)銜接，架框組裝機(jī)安裝在出料平臺(tái)的一側(cè)；
所述的掛架移動(dòng)裝置包括移動(dòng)機(jī)架、輸送帶、掛架、導(dǎo)軌;所述的導(dǎo)軌安裝在輸送帶上方且沿輸送帶縱向設(shè)置，輸送帶安裝在移動(dòng)機(jī)架上;所述的掛架包括十字底座、掛架桿、多根支掛架、固定桿，掛架桿的下端固定在十字底座的中部，掛架桿的上端彎折成一掛鉤，固定桿的中部垂直固定在掛架桿的上部，多根支掛架間隔固定在掛架桿的中部，十字底座上的縱向座滑接在導(dǎo)軌內(nèi)；
所述的掛架流轉(zhuǎn)裝置包括上料裝置、多個(gè)流轉(zhuǎn)掛盤、輸送軌道、輸送鏈條、下料裝置、多根撥桿;所述的上料裝置和下料裝置分別安裝在輸送軌道的兩端，輸送鏈條可移動(dòng)的安裝在輸送軌道上，多根撥桿間隔安裝在輸送軌道上且垂直向下，多個(gè)流轉(zhuǎn)掛盤間隔掛接在輸送鏈條上且可與撥桿接觸而被撥動(dòng);所述的上料裝置包括上料機(jī)架、縱向直線模組、橫向直線模組、垂直直線模組、上料桿、上料氣指夾具，縱向直線模組本體安裝在上料機(jī)架的頂部，橫向直線模組本體安裝在縱向直線模組的滑塊上，垂直直線模組本體安裝在橫向直線模組的滑塊上，上料桿的上端安裝在垂直直線模組的滑塊上，上料氣指夾具固定在上料桿的下端;所述的下料裝置包括下料機(jī)架、縱向直線模組、垂直直線模組、下料桿、下料氣指夾具，縱向直線模組本體安裝在下料機(jī)架的頂部，垂直直線模組本體安裝在縱向直線模組的滑塊上，下料桿的下端安裝在垂直直線模組的滑塊上，下料氣指夾具固定在下料桿的下端；
所述的流轉(zhuǎn)掛盤包括圓盤、轉(zhuǎn)軸、十字撥叉、流轉(zhuǎn)掛鉤、連接架;所述的轉(zhuǎn)軸上端鉸接在連接架上，連接架掛接在輸送鏈條上，圓盤可旋轉(zhuǎn)的安裝在轉(zhuǎn)軸的下端，轉(zhuǎn)軸的上端連接在輸送鏈條上，十字撥叉固定安裝在圓盤的頂部并可與撥桿接觸，流轉(zhuǎn)掛鉤的上端固接在圓盤的底面。
[0005]所述的架框組裝機(jī)包括組裝平臺(tái)、組裝機(jī)架、組裝機(jī)械手、上料夾具、架框組裝夾具、螺絲機(jī)總成;所述的組裝機(jī)械手安裝在組裝平臺(tái)的一側(cè)，組裝機(jī)械手的第一工位為組裝平臺(tái)，組裝機(jī)械手的第二工位為組裝機(jī)架，上料夾具安裝在組裝機(jī)械手的自由端，架框組裝夾具安裝在組裝機(jī)架的頂部;所述的螺絲機(jī)總成包括螺絲機(jī)安裝架、平移直線模組、伸縮直線模組、螺絲震動(dòng)盤、螺絲機(jī)、安裝板，所述的螺絲機(jī)安裝架固定在組裝機(jī)架上，平移直線模組本體固定在螺絲機(jī)安裝架頂面，伸縮直線模組本體固定在平移直線模組的滑塊上，螺絲機(jī)和螺絲震動(dòng)盤通過安裝板固定在伸縮直線模組的滑塊上，螺絲震動(dòng)盤輸出軌道的輸出端連接至螺絲機(jī)上。
[0006]所述的上料夾具包括轉(zhuǎn)盤、夾具安裝板、產(chǎn)品夾爪、鏡腳夾爪、鏡框夾爪;所述的夾具安裝板通過轉(zhuǎn)盤安裝在組裝機(jī)械手的自由端上，轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)180° ;所述的產(chǎn)品夾爪、鏡腳夾爪、鏡框夾爪依次間隔安裝在夾具安裝板上，其中鏡腳夾爪為兩個(gè)，以便夾取兩個(gè)鏡腳。
[0007]所述的架框組裝夾具包括組裝夾具底座、組裝氣缸、兩個(gè)組裝鏡腳夾爪、鏡腳夾爪安裝板、導(dǎo)桿、鏡框夾持機(jī)構(gòu);所述的組裝氣缸的缸體固定在組裝夾具底座的一端，鏡腳夾爪安裝板固定在組裝氣缸的活塞桿桿端，兩個(gè)組裝鏡腳夾爪間隔安裝在鏡腳夾爪安裝板上，鏡腳夾爪安裝板滑接在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿懸空安裝在組裝夾具底座上;所述的鏡框夾持機(jī)構(gòu)包括鏡框固定座、兩個(gè)夾持氣缸、兩個(gè)夾持?jǐn)[臂，所述的鏡框固定座安裝在組裝夾具底座上，鏡框固定座上設(shè)有用于容置鏡框的插槽，兩個(gè)夾持氣缸的缸體分別固定在鏡框固定座上，夾持?jǐn)[臂的一端固定在夾持氣缸的活塞桿上，夾持?jǐn)[臂的另一端可頂壓在放置于鏡框固定座的鏡框上而將鏡框固定。
[0008]所述的腳鏈上料裝置由腳鏈上料機(jī)械手和腳鏈上料夾具組成;所述的腳鏈上料夾具包括上料夾具體、升降氣缸、夾爪安裝板、腳鏈夾爪，上料夾具體上部固定在腳鏈上料機(jī)械手的自由端，升降氣缸的缸體固定在上料夾具體上，夾爪安裝板安裝在升降氣缸的活塞桿桿端，腳鏈夾爪安裝在夾爪安裝板上。
[0009]所述的取件裝置包括取件機(jī)械手和取件夾具;取件夾具固定在取件機(jī)械手的自由端;所述的取件夾具包括底座、氣動(dòng)三爪盤、夾臂、夾頭;所述的氣動(dòng)三爪盤底部固定在底座上，夾臂的下端固定在氣動(dòng)三爪盤的夾緊塊上，夾臂的上端垂直向上，夾頭安裝在夾臂的頂部。
[0010]所述的取件夾具包括兩個(gè)氣動(dòng)三爪盤、六個(gè)夾臂、六個(gè)夾頭、六個(gè)固定塊和六個(gè)鎖緊螺釘;所述的兩個(gè)氣動(dòng)三爪盤底部間隔固定在底座上，兩個(gè)氣動(dòng)三爪盤之間的距離為眼鏡鏡框的距離;所述的固定塊固定在氣動(dòng)三爪盤的夾緊塊上，固定塊上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔；所述的夾臂下端呈L形，夾臂在與氣動(dòng)三爪盤的夾緊塊接的固定段上開設(shè)一個(gè)長(zhǎng)槽，鎖緊螺釘穿過夾臂長(zhǎng)槽將夾臂鎖固在固定塊的調(diào)節(jié)螺孔上，六個(gè)夾頭分別固定安裝在六個(gè)夾臂的頂部，在一個(gè)氣動(dòng)三爪盤上的三個(gè)夾頭分別對(duì)應(yīng)設(shè)置。[0011 ]所述的噴漆烘干裝置包括烘干箱、噴漆箱、噴漆機(jī)械手、噴頭;所述的噴漆箱和烘干箱依工序流程依次安裝在掛架流轉(zhuǎn)裝置的中段，噴漆機(jī)械手安裝在噴漆箱的一側(cè)，噴頭安裝在噴漆機(jī)械手的自由端且可在噴漆機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下伸入噴漆箱內(nèi)。
[0012]所述的上料氣指夾具由上料夾具體、上掛鉤、氣爪組成，上掛鉤和氣爪自上而下固定安裝在上料夾具體上，氣爪可夾持在掛架桿上部，上掛鉤可勾住掛架桿上部的固定桿。
[0013]所述的下料氣指夾具由下料夾具體、下掛鉤、氣爪組成，下掛鉤和氣爪自下而下固定安裝在下料夾具體上，氣爪可夾持在掛架桿下部，下掛鉤可勾住掛架桿下部的固定桿。
[0014]采用上述方案后，由于本發(fā)明的注塑機(jī)、腳鏈輸送裝置、腳