一種分揀交叉軌道切換裝置的制造方法
【專利摘要】一種分揀交叉軌道切換裝置，其特征在于，它包括軌道Ⅰ(1)、軌道Ⅱ(2)、前葉片(3)、后葉片(4)、轉(zhuǎn)軸Ⅰ(5)、轉(zhuǎn)軸Ⅱ(6)、限位裝置(7)、吸力裝置(8)、后導(dǎo)向塊(9)、支撐架(10)；軌道Ⅰ(1)、軌道Ⅱ(2)、轉(zhuǎn)軸Ⅰ(5)、轉(zhuǎn)軸Ⅱ(6)、后導(dǎo)向塊(9)、限位裝置(7)均安裝于支撐架(10)上；本發(fā)明的有益效果是:提供了一種安全可靠的無動(dòng)力分揀交叉軌道切換裝置，首先該裝置不需要設(shè)置動(dòng)力和檢測(cè)器件,控制簡(jiǎn)單，成本低；其次其軌道都是對(duì)被分揀體的導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送平穩(wěn)，推塊無彈跳現(xiàn)象發(fā)生；而且其特有的吸力裝置可以確保導(dǎo)向輪有一定磨損時(shí)，該裝置也可以順暢切換。
【專利說明】
一種分揀交叉軌道切換裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于推塊式分揀機(jī)的物品分流執(zhí)行構(gòu)件，涉及分揀機(jī)雙向分揀時(shí)中間交叉導(dǎo)軌相互切換的一種機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流行業(yè)的推塊式分揀機(jī)是一種推塊側(cè)面作用于物料的分揀輸送設(shè)備，該設(shè)備的雙向分揀由兩側(cè)分揀裝置、中間交叉軌道切換裝置組成。現(xiàn)有推塊式分揀機(jī)，其中間交叉軌道切換裝置一般需要設(shè)置動(dòng)力和檢測(cè)器件，主要有升降式、擺動(dòng)式兩種。
[0003]1、升降式:圖1為被分揀體的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖，升降式結(jié)構(gòu)如圖2、3所示;被分揀體從軌道I輸送過來時(shí)，升降塊I上升，升降塊2下降，從而形成軌道I的通道；當(dāng)被分揀體從軌道2輸送過來時(shí)，升降塊I下降，升降塊2上升，形成軌道2的通道。此裝置首先需要?jiǎng)恿蜋z測(cè)器件，其次升降塊的動(dòng)作可靠性需要保證，控制比較復(fù)雜。
[0004]2、擺動(dòng)式:結(jié)構(gòu)如圖4所示，被分揀體從軌道I或軌道2輸送過來時(shí)，前、后轉(zhuǎn)向塊在動(dòng)力作用下左右擺動(dòng)，形成軌道1、2的通道，使被分揀體順暢通過。此裝置同樣需要?jiǎng)恿?、檢測(cè)器件和保證轉(zhuǎn)向塊的動(dòng)作可靠性；
[0005]上述兩種中間交叉軌道切換裝置，其軌道都是對(duì)被分揀體的擴(kuò)展栓進(jìn)行導(dǎo)向，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送不平穩(wěn)，導(dǎo)致推塊出現(xiàn)彈跳現(xiàn)象發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠的無動(dòng)力分揀交叉軌道切換裝置，解決上述的成本高、可靠性低、輸送不平穩(wěn)等問題;此裝置主要特征為:不設(shè)動(dòng)力，用被分揀體自身輸送動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前葉片水平旋轉(zhuǎn)，前葉片作用于后葉片使其反方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生通道，從而使被分揀體平穩(wěn)通過;此結(jié)構(gòu)無需設(shè)置動(dòng)力和檢測(cè)器件，控制簡(jiǎn)單，成本降低。其次兩側(cè)限位裝置上，分別固定有吸力裝置，對(duì)后葉片進(jìn)行吸附及固定。確保導(dǎo)向輪有一定磨損時(shí)，該裝置也可以順暢切換。而且輸送過程中導(dǎo)向的是被分揀體的導(dǎo)向輪，避免了輸送不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種分揀交叉軌道切換裝置，其特征在于，它包括軌道1、軌道Π、前葉片、后葉片、轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸Π、限位裝置、吸力裝置、后導(dǎo)向塊、支撐架;軌道1、軌道Π、轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸Π、后導(dǎo)向塊、限位裝置均安裝于支撐架上；
[0009]其中，軌道I與軌道Π呈交叉布置，分揀體運(yùn)行軌跡重合的部分?jǐn)嚅_，兩件限位裝置安裝于支撐架上，對(duì)稱位于軌道I與軌道Π的中心線兩側(cè);沿輸送方向，軌道1、軌道Π的前半段分別與兩件限位裝置連接緊固；兩件吸力裝置分別固定于兩側(cè)限位裝置上;軌道1、軌道Π的后半段分別與后導(dǎo)向塊連接緊固，后導(dǎo)向塊的兩側(cè)面分別與軌道1、軌道Π導(dǎo)向面的延長線重合；
[0010]轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸Π安裝于支撐架上，設(shè)在軌道I與軌道Π的中心線上，轉(zhuǎn)軸I位于轉(zhuǎn)軸Π的前方;前葉片安裝在轉(zhuǎn)軸I上，以轉(zhuǎn)軸I為圓心旋轉(zhuǎn)，后葉片安裝在轉(zhuǎn)軸Π上，以轉(zhuǎn)軸π為圓心旋轉(zhuǎn);前葉片的作用面位于轉(zhuǎn)軸I的前方，后葉片的作用面位于轉(zhuǎn)軸π的前方，前葉片與后葉片相互作用，反方向旋轉(zhuǎn);前葉片兩側(cè)作用面的曲線與被分揀體的導(dǎo)向輪軌跡相切，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由分揀體的導(dǎo)向輪推動(dòng)；
[0011]兩件限位裝置對(duì)分別對(duì)后葉片的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位;兩件吸力裝置分別在兩側(cè)對(duì)后葉片進(jìn)行吸附及固定；
[0012]當(dāng)被分揀體沿軌道I運(yùn)行至交叉位置時(shí)，輸送動(dòng)力使導(dǎo)向輪作用于前葉片側(cè)面，推動(dòng)其繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)向軌道Π，前葉片作用于后葉片使其反方向旋轉(zhuǎn)，限位裝置對(duì)其進(jìn)行限位，吸力裝置對(duì)其進(jìn)行吸附及固定，后葉片一側(cè)作用面旋轉(zhuǎn)到位后與軌道I順接;此時(shí)前葉片讓開位置，軌道1、后葉片、后導(dǎo)向塊形成通道，使被分揀體順暢通過；同理，當(dāng)被分揀體沿軌道Π運(yùn)行至交叉位置時(shí)，輸送動(dòng)力使導(dǎo)向輪作用于前葉片另一個(gè)側(cè)面，推動(dòng)其繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)向軌道I，前葉片作用于后葉片使其反方向旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)的限位裝置對(duì)其進(jìn)行限位，吸力裝置對(duì)其進(jìn)行吸附及固定，旋轉(zhuǎn)到位后，后葉片另一側(cè)的作用面與軌道Π順接，前葉片讓開位置，軌道π、后葉片、后導(dǎo)向塊形成通道，使被分揀體順暢通過。
[0013]本發(fā)明前葉片的作用面設(shè)為光滑曲面。沿輸送方向，該作用面位于轉(zhuǎn)軸I的前方，被分揀體沿導(dǎo)軌I或軌道Π運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪用前行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該曲面以轉(zhuǎn)軸I為圓心旋轉(zhuǎn)；
[0014]本發(fā)明前葉片與后葉片相互作用是通過齒嚙合或圓帶或鏈條或多楔帶傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明后葉片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由兩側(cè)固定的限位裝置對(duì)其進(jìn)行限位;到位后，一側(cè)作用面銜接軌道I與后導(dǎo)向塊，另一側(cè)作用面銜接軌道Π與后導(dǎo)向塊；
[0016]本發(fā)明吸力裝置對(duì)后葉片進(jìn)行吸附及固定，確保導(dǎo)向輪有一定磨損時(shí)，也可以順暢切換;而且輸送過程中導(dǎo)向的是被分揀體的導(dǎo)向輪，避免了輸送不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
[0017]本發(fā)明限位裝置由復(fù)合材料構(gòu)成，限位的同時(shí)有效控制噪聲。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，提供了一種安全可靠的無動(dòng)力分揀交叉軌道切換裝置，首先該裝置不需要設(shè)置動(dòng)力和檢測(cè)器件，控制簡(jiǎn)單，成本低;其次其軌道都是對(duì)被分揀體的導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送平穩(wěn)，推塊無彈跳現(xiàn)象發(fā)生;而且其特有的吸力裝置可以確保導(dǎo)向輪有一定磨損時(shí)，該裝置也可以順暢切換。
【附圖說明】
[0019]圖1-現(xiàn)有的推塊式分揀機(jī)被分揀體的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；
[0020]圖2-現(xiàn)有的推塊式分揀機(jī)被分揀體的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；
[0021]圖3-現(xiàn)有的升降式推塊式分揀機(jī)形成軌道I的通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4-現(xiàn)有的升降式推塊式分揀機(jī)形成軌道2的通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5-現(xiàn)有的擺動(dòng)式推塊式分揀機(jī)形成軌道I的通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6-現(xiàn)有的擺動(dòng)式推塊式分揀機(jī)形成軌道2的通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7-本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8-本發(fā)明裝置當(dāng)前、后葉片不需要旋轉(zhuǎn)就已形成軌道I通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9-本發(fā)明裝置當(dāng)前、后葉片通過齒嚙合、旋轉(zhuǎn)、調(diào)整后形成軌道I通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10-本發(fā)明裝置當(dāng)前、后葉片不需要旋轉(zhuǎn)就已形成軌道2通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11-本發(fā)明裝置當(dāng)前、后葉片通過齒嚙合、旋轉(zhuǎn)、調(diào)整后形成軌道2通道時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中1-軌道I，2-軌道Π，3-前葉片，4-后葉片，5-轉(zhuǎn)軸I，6-轉(zhuǎn)軸Π，7-限位裝置，8-吸力裝置，9-后導(dǎo)向塊，I O-支撐架，11-被分揀體，12-導(dǎo)向輪，13-擴(kuò)展輪，14-軌道I，15-軌道2，16-升降塊I，17-升降塊2，18-前轉(zhuǎn)向塊I，19-后轉(zhuǎn)向塊2。
【具體實(shí)施方式】
[0031]—種分揀交叉軌道切換裝置，其特征在于，它包括軌道I1、軌道Π 2、前葉片3、后葉片4、轉(zhuǎn)軸15、轉(zhuǎn)軸Π 6、限位裝置7、吸力裝置8、后導(dǎo)向塊9、支撐架10;軌道I1、軌道Π 2、轉(zhuǎn)軸15、轉(zhuǎn)軸Π 6、后導(dǎo)向塊9、限位裝置7均安裝于支撐架10上；
[0032]其中，軌道11與軌道Π2呈交叉布置，分揀體運(yùn)行軌跡重合的部分?jǐn)嚅_，兩件限位裝置7安裝于支撐架10上，對(duì)稱位于軌道Il與軌道Π 2的中心線兩側(cè);沿輸送方向，軌道I1、軌道Π 2的前半段分別與兩件限位裝置7連接緊固；兩件吸力裝置8分別固定于兩側(cè)限位裝置7上;軌道I1、軌道Π2的后半段分別與后導(dǎo)向塊9連接緊固，后導(dǎo)向塊9的兩側(cè)面分別與軌道I1、軌道Π2導(dǎo)向面的延長線重合；
[0033]轉(zhuǎn)軸15、轉(zhuǎn)軸Π6安裝于支撐架10上，設(shè)在軌道Il與軌道Π 2的中心線上，轉(zhuǎn)軸15位于轉(zhuǎn)軸Π 6的前方;前葉片3安裝在轉(zhuǎn)軸15上，以轉(zhuǎn)軸15為圓心旋轉(zhuǎn)，后葉片4安裝在轉(zhuǎn)軸Π 6上，以轉(zhuǎn)軸Π6為圓心旋轉(zhuǎn);前葉片3的作用面位于轉(zhuǎn)軸15的前方，后葉片4的作用面位于轉(zhuǎn)軸Π 6的前方，前葉片3與后葉片4相互作用，反方向旋轉(zhuǎn);前葉片3兩側(cè)作用面的曲線與被分揀體的導(dǎo)向輪軌跡相切，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由分揀體的導(dǎo)向輪推動(dòng)；
[0034]兩件限位裝置7對(duì)分別對(duì)后葉片4的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位;兩件吸力裝置8分別在兩側(cè)對(duì)后葉片4進(jìn)行吸附及固定；
[0035]當(dāng)被分揀體沿軌道Il運(yùn)行至交叉位置時(shí)，輸送動(dòng)力使導(dǎo)向輪作用于前葉片3側(cè)面，推動(dòng)其繞轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)向軌道Π 2，前葉片3作用于后葉片4使其反方向旋轉(zhuǎn)，限位裝置7對(duì)其進(jìn)行限位，吸力裝置8對(duì)其進(jìn)行吸附及固定，后葉片4 一側(cè)作用面旋轉(zhuǎn)到位后與軌道Il順接；此時(shí)前葉片3讓開位置，軌道I1、后葉片4、后導(dǎo)向塊9形成通道，使被分揀體順暢通過；同理，當(dāng)被分揀體沿軌道Π 2運(yùn)行至交叉位置時(shí)，輸送動(dòng)力使導(dǎo)向輪作用于前葉片3另一個(gè)側(cè)面，推動(dòng)其繞轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)向軌道II，前葉片3作用于后葉片4使其反方向旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)的限位裝置7對(duì)其進(jìn)行限位，吸力裝置8對(duì)其進(jìn)行吸附及固定，旋轉(zhuǎn)到位后，后葉片4另一側(cè)的作用面與軌道Π 2順接，前葉片3讓開位置，軌道Π 2、后葉片4、后導(dǎo)向塊9形成通道，使被分揀體順暢通過。
[0036]本發(fā)明前葉片3的作用面設(shè)為光滑曲面。沿輸送方向，該作用面位于轉(zhuǎn)軸15的前方，被分揀體沿導(dǎo)軌Il或軌道Π2運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪用前行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該曲面以轉(zhuǎn)軸15為圓心旋轉(zhuǎn)；
[0037]本發(fā)明前葉片3與后葉片4相互作用是通過齒嚙合或圓帶或鏈條或多楔帶傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
[0038]本發(fā)明后葉片4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由兩側(cè)固定的限位裝置7對(duì)其進(jìn)行限位;到位后，一側(cè)作用面銜接軌道Il與后導(dǎo)向塊9，另一側(cè)作用面銜接軌道Π2與后導(dǎo)向塊9;
[0039]本發(fā)明吸力裝置8對(duì)后葉片4進(jìn)行吸附及固定，確保導(dǎo)向輪有一定磨損時(shí)，也可以順暢切換;而且輸送過程中導(dǎo)向的是被分揀體的導(dǎo)向輪，避免了輸送不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
[0040]本發(fā)明限位裝置7由復(fù)合材料構(gòu)成，限位的同時(shí)有效控制噪聲。
[0041]本實(shí)施例當(dāng)被分揀體從軌道11輸送交叉位置時(shí)，如果前葉片3處于圖6中位置，則前、后葉片不需要旋轉(zhuǎn)，軌道11已形成通路，被分揀體順暢輸送通過;如果前葉片3處于圖7中位置，被分揀體中的導(dǎo)向輪靠前行動(dòng)力擠壓前葉片3的側(cè)面，使前葉片3繞轉(zhuǎn)軸15向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過嚙合作用，使后葉片4繞轉(zhuǎn)軸Π 6反方向向上旋轉(zhuǎn)，前葉片3旋轉(zhuǎn)到被分揀體能順暢通過，此時(shí)后葉片4被上側(cè)限位裝置7限位，同時(shí)固定于限位裝置7內(nèi)的吸力裝置8對(duì)其進(jìn)行吸附及固定，禁止前、后葉片左右擺動(dòng)，影響被分揀體的順暢通過。前、后葉片旋轉(zhuǎn)到位后，軌道I1、后葉片4、后導(dǎo)向塊9形成一條通道，使被分揀體沿軌道Il順暢通過。
[0042]當(dāng)被分揀體從軌道2輸送到交叉位置時(shí)，如果前葉片處于圖8中位置，則前、后葉片不需要旋轉(zhuǎn)，軌道2已形成通路，被分揀體順暢通過;如果前葉片3處于圖9中位置，被分揀體中的導(dǎo)向輪靠自身前進(jìn)動(dòng)力擠壓前葉片3另一側(cè)面，使前葉片3繞轉(zhuǎn)軸15向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過嚙合作用，使后葉片4繞轉(zhuǎn)軸Π 6反方向向下旋轉(zhuǎn)，前葉片3旋轉(zhuǎn)到被分揀體能順暢通過，此時(shí)后葉片4被下側(cè)限位裝置7限位，同時(shí)固定于限位裝置7內(nèi)的吸力裝置8對(duì)其吸附及固定，禁止前、后葉片左右擺動(dòng)，影響被分揀體的順暢通過。前、后葉片旋轉(zhuǎn)到位后，軌道Π 2、后葉片4、后導(dǎo)向塊9形成一條通道，使被分揀體沿軌道Π2順暢通過。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分揀交叉軌道切換裝置，其特征在于，它包括軌道1(1)、軌道π(2)、前葉片(3)、后葉片(4)、轉(zhuǎn)軸1(5)、轉(zhuǎn)軸Π (6)、限位裝置(7)、吸力裝置(8)、后導(dǎo)向塊(9)、支撐架(10);軌道I(I)、軌道Π (2)、轉(zhuǎn)軸1(5)、轉(zhuǎn)軸Π (6)、后導(dǎo)向塊(9)、限位裝置(7)均安裝于支撐架(10)上； 其中，軌道I(I)與軌道Π (2)呈交叉布置，分揀體運(yùn)行軌跡重合的部分?jǐn)嚅_，兩件限位裝置(7)安裝于支撐架(10)上，對(duì)稱位于軌道I(I)與軌道Π (2)的中心線兩側(cè);沿輸送方向，軌道1(1)、軌道Π (2)的前半段分別與兩件限位裝置(7)連接緊固；兩件吸力裝置(8)分別固定于兩側(cè)限位裝置(7)上;軌道I(I)、軌道Π (2)的后半段分別與后導(dǎo)向塊(9)連接緊固，后導(dǎo)向塊(9)的兩側(cè)面分別與軌道1(1)、軌道Π (2)導(dǎo)向面的延長線重合； 轉(zhuǎn)軸I (5)、轉(zhuǎn)軸Π (6)安裝于支撐架(10)上，設(shè)在軌道I (I)與軌道Π (2)的中心線上，轉(zhuǎn)軸1(5)位于轉(zhuǎn)軸Π (6)的前方;前葉片(3)安裝在轉(zhuǎn)軸1(5)上，以轉(zhuǎn)軸1(5)為圓心旋轉(zhuǎn)，后葉片(4)安裝在轉(zhuǎn)軸Π (6)上，以轉(zhuǎn)軸Π (6)為圓心旋轉(zhuǎn);前葉片(3)的作用面位于轉(zhuǎn)軸I (5)的前方，后葉片(4)的作用面位于轉(zhuǎn)軸Π (6)的前方，前葉片(3)與后葉片(4)相互作用，反方向旋轉(zhuǎn);前葉片(3)兩側(cè)作用面的曲線與被分揀體的導(dǎo)向輪軌跡相切，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由分揀體的導(dǎo)向輪推動(dòng)； 兩件限位裝置(7)對(duì)分別對(duì)后葉片(4)的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位;兩件吸力裝置(8)分別在兩側(cè)對(duì)后葉片(4)進(jìn)行吸附及固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀交叉軌道切換裝置，其特征在于，前葉片(3)的作用面設(shè)為光滑曲面;沿輸送方向，該作用面位于轉(zhuǎn)軸1(5)的前方，被分揀體沿導(dǎo)軌I(I)或軌道Π (2)運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪用前行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該曲面以轉(zhuǎn)軸I(5)為圓心旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀交叉軌道切換裝置，其特征在于，前葉片(3)與后葉片(4)相互作用是通過齒嚙合或圓帶或鏈條或多楔帶傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn);后葉片(4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由兩側(cè)固定的限位裝置(7)對(duì)其進(jìn)行限位;到位后，一側(cè)作用面銜接軌道I(I)與后導(dǎo)向塊(9)，另一側(cè)作用面銜接軌道Π (2)與后導(dǎo)向塊(9);吸力裝置(8)對(duì)后葉片(4)進(jìn)行吸附及固定，確保導(dǎo)向輪有一定磨損時(shí)，也可以順暢切換。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK105923366SQ201610374374
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】張志英, 孫新軍, 連小嫚, 徐超, 徐亮, 朱中華
【申請(qǐng)人】昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司