板式生產(chǎn)線自動推料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種板式生產(chǎn)線自動推料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]板式生產(chǎn)線現(xiàn)有技術(shù)中一般板材加工需要人工將板材放到機器臺面上，加工完成下料時需要人工一塊一塊搬下去現(xiàn)有技術(shù)需要人工勞動力大，加工每塊板材耗時長，效率低下，人工定位板材不準(zhǔn)，加工時浪費物料太多，生產(chǎn)成本大大增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種機器主體的臺面上能對加工完成的板材自動推料到下料臺的板式生產(chǎn)線自動推料裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]板式生產(chǎn)線自動推料裝置，板式生產(chǎn)線包括上料臺、機器主體和下料臺，其特征是，機器主體包括機座，機座上設(shè)有橫式臺面，橫式臺面兩側(cè)的機座上設(shè)有龍門框架，龍門框架上設(shè)置吸盤氣缸，吸盤氣缸連接吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有真空吸盤；橫式臺面設(shè)有供推力架運動的三個推力槽，推力架固定在驅(qū)動繩上，驅(qū)動繩一端設(shè)置橫式臺面一側(cè)的滑輪上，另一端設(shè)置在橫式臺面另一側(cè)的與正反轉(zhuǎn)電機連接的主動輪上。
[0006]當(dāng)機器上料時，上料臺會自動將板材升到指定高度，當(dāng)上料臺上的一塊板材被機器主體拉走時，上料臺會自動升高一個板材的高度。機器主體移動到上料臺位置開始上料，上料時真空吸盤將板材吸住，機器主體將板材送到機器前端。當(dāng)板材加工完畢后，通過啟動正反轉(zhuǎn)電機，拉動鋼絲繩進而拉動推理架運動將加工后的板材推下料臺的傳送帶上。
[0007]其中，橫式臺面一側(cè)的機座上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的高度與板材的高度齊平，機座還設(shè)有與導(dǎo)向桿匹配使用用于對板材進行定位的側(cè)定位氣缸，橫式臺面的前端的機座上設(shè)有用于對板材進行定位的床身后定位氣缸。
[0008]機器主體將板材拉到機器前端，真空吸盤將板材放到臺面上，機器左側(cè)的導(dǎo)向桿升起，側(cè)定位氣缸伸出將板材推到導(dǎo)向桿上板材側(cè)面與導(dǎo)向桿齊平。床身后定位氣缸伸出將板材后端推到與橫式臺面后面齊平，通過側(cè)定位氣缸與床身后定位氣缸將板材位置定住，橫式臺面為吸附臺面，板材定位之后通過橫式臺面的吸附裝置將板材固定在橫式臺面上，然后加工切割板材和打孔。
[0009]其中，上料臺包括設(shè)置在底座上的升降平臺，升降平臺下部設(shè)有剪刀架，液壓油缸一端連接在底座上，另一端連接在剪刀架上，底座上設(shè)有定位桿，定位桿上端設(shè)有紅外線發(fā)射器，紅外線發(fā)射器與機器主體上的紅外線接收器形成定位裝置。
[0010]上料時通過上料臺提升板材，通過紅外線發(fā)射器與紅外線接收器形成的定位裝置可以實現(xiàn)多層板材放置在升降平臺上；當(dāng)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器形成斷路時，液壓油缸停止提升上料臺，當(dāng)機器主體抓取一個板材后，紅外線發(fā)射器與紅外線接收器連接正常時，液壓油缸繼續(xù)提升升降平臺，這樣，升降平臺上的板材不斷被推高，實現(xiàn)自動上料。[0011 ] 其中，機座上設(shè)有用于控制龍門運動的X軸伺服驅(qū)動總成、Y軸伺服驅(qū)動總成，X軸伺服驅(qū)動總成包括X伺服電機，X伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嗤合；Y軸伺服驅(qū)動總成包括Y伺服電機，Y伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合。
[0012]升降平臺上的板材被推高到預(yù)定位置后，通過X軸伺服驅(qū)動總成和Y軸伺服驅(qū)動總成驅(qū)動龍門框架移動到升降平臺上部，吸盤氣缸驅(qū)動真空吸盤來抓取板材后，再通過龍門框架的移動將板材放置到橫式臺面進行切割或打孔
[0013]其中，下料臺包括機架，機架上設(shè)有由驅(qū)動滾輪驅(qū)動的傳送帶。
[0014]切割或打孔后的板材通過傳送帶輸送出去，完成工作過程。
[0015]本技術(shù)方案中正反轉(zhuǎn)電機、導(dǎo)向桿、側(cè)定位氣缸、床身后定位氣缸、吸盤氣缸、液壓油缸、紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、X軸伺服驅(qū)動總成、Y軸伺服驅(qū)動總成均與PLC控制器數(shù)據(jù)線連接，由PLC控制器對上述不剪進行控制，自動化程度高。
[0016]本實用新型的有益效果是:推力架可快速的將完工的板材推到下料臺大大降低人工勞動力，提高板材的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；機器實現(xiàn)自動化大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]附圖2是本實用新型推力架連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中:1、上料臺，2、機器主體，3、下料臺，4、底座，5、升降平臺，6、剪刀架，7、液壓油缸，8、定位桿，9、紅外線發(fā)射器，10、紅外線接收器，11、機座，12、橫式臺面，13、龍門框架，14、吸盤氣缸，15、吸盤支架，16、真空吸盤，17、機架，18、驅(qū)動滾輪，19、傳送帶，20、導(dǎo)向桿，21、側(cè)定位氣缸，22、床身后定位氣缸，23、推力架，24、推力槽，25、驅(qū)動繩，26、滑輪，27、正反轉(zhuǎn)電機，28、主動輪。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1對本實用新型作進一步說明:
[0022]如圖1所示，板式生產(chǎn)線自動推料裝置，上下料系統(tǒng)包括上料臺1、機器主體2和下料臺3，機器主體2包括機座11，機座11上設(shè)有橫式臺面12，橫式臺面12兩側(cè)的機座11上設(shè)有龍門框架13，龍門框架13上設(shè)置吸盤氣缸14，吸盤氣缸14連接吸盤支架15，吸盤支架15上設(shè)有真空吸盤16，機座11上設(shè)有用于控制龍門運動的X軸伺服驅(qū)動總成、Y軸伺服驅(qū)動總成；橫式臺面12 —側(cè)的機座11上設(shè)有導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20的高度與板材的高度齊平，機座11還設(shè)有與導(dǎo)向桿20匹配使用用于對板材進行定位的側(cè)定位氣缸21，橫式臺面12的前端的機座11上設(shè)有用于對板材進行定位的床身后定位氣缸22 ;橫式臺面上設(shè)有供推力架23運動的三個推力槽24，
[0023]如圖2所示，推力架23固定在驅(qū)動繩25上，驅(qū)動繩25 —端設(shè)置橫式臺面12 —側(cè)的滑輪26上，另一端設(shè)置在橫式臺面12另一側(cè)的與正反轉(zhuǎn)電機27連接的主動輪28上。
[0024]如圖3所示，上料臺I包括設(shè)置在底座4上的升降平臺5，升降平臺5下部設(shè)有剪刀架6，液壓油缸7 —端連接在底座4上，另一端連接在剪刀架6上，底座4上設(shè)有定位桿8，定位桿8上端設(shè)有紅外線發(fā)射器9，紅外線發(fā)射器9與機器主體2上的紅外線接收器10形成定位裝置；下料臺3包括機架17，機架17上設(shè)有由驅(qū)動滾輪18驅(qū)動的傳送帶19。
[0025]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.板式生產(chǎn)線自動推料裝置，板式生產(chǎn)線包括上料臺、機器主體和下料臺，其特征是，機器主體包括機座，機座上設(shè)有橫式臺面，橫式臺面兩側(cè)的機座上設(shè)有龍門框架，龍門框架上設(shè)置吸盤氣缸，吸盤氣缸連接吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有真空吸盤；橫式臺面上設(shè)有供推力架運動的三個推力槽，推力架固定在驅(qū)動繩上，驅(qū)動繩一端設(shè)置橫式臺面一側(cè)的滑輪上，另一端設(shè)置在橫式臺面另一側(cè)的與正反轉(zhuǎn)電機連接的主動輪上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式生產(chǎn)線自動推料裝置，其特征是，橫式臺面一側(cè)的機座上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的高度與板材的高度齊平，機座還設(shè)有與導(dǎo)向桿匹配使用用于對板材進行定位的側(cè)定位氣缸，橫式臺面的前端的機座上設(shè)有用于對板材進行定位的床身后定位氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板式生產(chǎn)線自動推料裝置，其特征是，上料臺包括設(shè)置在底座上的升降平臺，升降平臺下部設(shè)有剪刀架，液壓油缸一端連接在底座上，另一端連接在剪刀架上，底座上設(shè)有定位桿，定位桿上端設(shè)有紅外線發(fā)射器，紅外線發(fā)射器與機器主體上的紅外線接收器形成定位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板式生產(chǎn)線自動推料裝置，其特征是，機座上設(shè)有用于控制龍門運動的X軸伺服驅(qū)動總成、Y軸伺服驅(qū)動總成，X軸伺服驅(qū)動總成包括X伺服電機，X伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合；Y軸伺服驅(qū)動總成包括Y伺服電機，Y伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的板式生產(chǎn)線自動推料裝置，其特征是，下料臺包括機架，機架上設(shè)有由驅(qū)動滾輪驅(qū)動的傳送帶。
【專利摘要】板式生產(chǎn)線自動推料裝置，板式生產(chǎn)線包括上料臺、機器主體和下料臺，其特征是，機器主體包括機座，機座上設(shè)有橫式臺面，橫式臺面兩側(cè)的機座上設(shè)有龍門框架，龍門框架上設(shè)置吸盤氣缸，吸盤氣缸連接吸盤支架，吸盤支架上設(shè)有真空吸盤；橫式臺面上設(shè)有供推力架運動的三個推力槽，推力架固定在驅(qū)動繩上，驅(qū)動繩一端設(shè)置橫式臺面一側(cè)的滑輪上，另一端設(shè)置在橫式臺面另一側(cè)的與正反轉(zhuǎn)電機連接的主動輪上；有益效果為：推力架可快速的將完工的板材推到下料臺大大降低人工勞動力，提高板材的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；機器實現(xiàn)自動化大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204777639
【申請?zhí)枴緾N201520515457
【發(fā)明人】張緒輝, 李亮
【申請人】山東星輝數(shù)控技術(shù)研發(fā)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日