機自動停止，保證第一壓板高于固定托板10mm時升降小車允許開出。
[0019]自動控制系統(tǒng)可分為自動控制模塊和手動控制模塊，為便于實現(xiàn)自動控制模塊與操作者的人機交互功能，所述的PLC控制器連接有觸摸屏控制面板。手動控制模塊作為自動控制輔助使用，用于設(shè)備因故斷電或檢修等特殊情況。整個地屏制作工藝過程可通過觸摸屏控制面板進行狀態(tài)實時監(jiān)測顯示，通過人機交互程序來實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0020]在所述的支板上還安裝有防墜托板及起機械限位作用的安全擋板。為了防止氣控托板失控時壓板墜落，在支板上焊接了對應第二壓板與第三壓板的防墜托板。安全擋板起機械限位作用，屬于安全措施，一般不會使用。目的是避免壓板與托板位置偏差過大，正常情況下控制系統(tǒng)的接近開關(guān)會自動限定壓板位置，當控制系統(tǒng)失靈時安全擋板起到機械限位作用。
[0021]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0022]—、采用PLC自動控制程序，用升降小車的自動升降來替代行車，將需行車工及多人配合完成的工作改為單人觸摸屏式操作，化繁為簡，自動完成取地屏和壓地屏的工藝過程。
[0023]二、可同時壓制三層不同尺寸規(guī)格的地屏，并可實現(xiàn)自動取壓任意一層，而對其它層無影響。
[0024]三、本設(shè)計中壓板為一物兩用，下平面是下層地屏的壓板，上平面又可作為上層地屏的底板。升降小車上平臺上表面為第一層地屏；壓板一上為第二層地屏；壓板二上為第三層地屏。因此原來三套工裝需三個壓板及三個底座，現(xiàn)在只需三個壓板及一個底座即可。原來需平鋪的三套冷壓工裝在高度方向上整合成一套，一個工位就可實現(xiàn)三個工位的作用，整體結(jié)構(gòu)緊湊、安裝及操作方便，提高了廠房利用率。
[0025]四、地屏由安裝在升降小車平臺上的絲杠升降機及導柱控制平穩(wěn)上升，自動將上部壓板頂起，不需多人扶持就位，也不存在行車吊運不穩(wěn)造成的絕緣損傷等問題，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0026]五、將壓服結(jié)構(gòu)由原來下壓式改為托舉式結(jié)構(gòu)。行車吊運壓板從上方下壓，需多人在下方扶持與行車工配合操作，易造成壓傷等安全事故?，F(xiàn)在改為地屏從下方自動上升，頂起上部壓板，無需操作者扶持及操作，系統(tǒng)可自動完成壓服過程。安全性和效率都大為提升。
[0027]六、取放地屏時由升降小車將地屏從壓板下開出，并降低到操作者適宜高度再進行操作，上方無行車壓板等任何障礙物，安全性和工作效率都有提高。
[0028]七、為防止升降小車開出后，上部壓板由于氣控托板誤操作造成的墜落現(xiàn)象，從機械和電氣兩個方面進行安全防護。
[0029]八、為防止由于操作者誤操作造成事故，進行了電氣互鎖，系統(tǒng)首先會進行系統(tǒng)自檢，然后再執(zhí)行相關(guān)程序。比如升降小車處于外部時，應該選擇“壓地屏”工序，此時操作者即使選擇“取地屏”工序，系統(tǒng)也不會執(zhí)行錯誤程序的。同樣當升降小車未在壓板平臺下面時，氣控托板也不會執(zhí)行縮回命令。
[0030]九、為防止絲杠升降機超出電氣限位造成碰撞地面或起升過高等問題，安裝了電氣自動限位，而且增加了機械限位，下限是防撞支架上限為防過升擋板。
[0031]十、安全方面采取的措施是電氣和機械雙限位結(jié)構(gòu)，可有效避免安全事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0032]圖1為壓板平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為壓板平臺的俯視圖；
[0034]圖3為壓板平臺的A-A視圖；
[0035]圖4為壓板平臺的主視圖；
[0036]圖5為壓板平臺的B-B視圖；
[0037]圖6為壓板平臺的C-C視圖；
[0038]圖7為升降小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為升降小車的右視圖；
[0040]圖9為升降小車的仰視圖；
[0041]圖10為本發(fā)明運行過程中的高度標示圖。
[0042]其中，1、固定托架，2、支板，3、固定托板，4、第一氣控托板，5、第二氣控托板，6、第一壓板，7、第二壓板，8、第三壓板，9、氣缸座，10、雙軸氣缸，11、小車上平臺，12、小車下平臺，13、導柱，14、絲杠升降機，15、電機，16、齒輪聯(lián)軸器，17、輪組，18、防墜托板，19、安全擋板，
[0043]Kl、K2、K3、K4、K5分別為第一、第二、第三、第四、第五接近開關(guān)，K6、K7分別為第一、第二光電開關(guān)。
【具體實施方式】
[0044]一種特高壓變壓器地屏冷壓機，包括壓板平臺、升降小車以及自動控制系統(tǒng)，所述的壓板平臺包括固定托架1、安裝于固定托架1上方的支板2、沿支板2高度方向由下而上設(shè)置于支板2內(nèi)側(cè)的固定托板3、第一氣控托板4和第二氣控托板5，分別設(shè)置于各個托板上方的第一壓板6、第二壓板7和第三壓板8。所述支板2上安裝有氣缸座9，氣缸座9上固定有為第一氣控托板4、第二氣控托板5提供伸縮動力的雙軸氣缸10。在所述的支板2上還安裝有防墜托板18及起機械限位作用的安全擋板19。
[0045]所述的升降小車包括小車上平臺11、升降導向系統(tǒng)、小車下平臺12以及小車行走系統(tǒng)；所述的升降導向系統(tǒng)包括連接于小車上平臺11與小車下平臺12之間的具有導向功能的導柱13以及控制小車升降的絲杠升降機14。所述的小車行走系統(tǒng)包括行走電機15、齒輪聯(lián)軸器16、輪組17以及軌道。
[0046]所述的自動控制系統(tǒng)包括用于控制小車升降高度及小車行走位置的PLC控制器及限位裝置。所述的PLC控制器連接有觸摸屏控制面板。所述的限位裝置包括分別安裝在軌道始端、軌道末端及固定托架上方的第一接近開關(guān)K1、第二接近開關(guān)K2、第三接近開關(guān)K3，分別設(shè)置在小車下平臺12及小車上平臺11之間用于下限位和上限位的第四接近開關(guān)K4及第五接近開關(guān)K5 ;還包括設(shè)于固定托架1首端兩側(cè)的第一光電開關(guān)K6、設(shè)于固定托架1尾部中間位置的第二光電開關(guān)K7及與其配合的設(shè)于第一壓板6尾部中間位置的光控擋板18。
[0047]結(jié)合地屏冷壓機高度標示圖，對地屏制作過程中的三個高度表示作如下說明:
[0048]h2_初始位:升降小車位于固定托架下方，第三壓板高于第三氣控托板10mm，升降小車自動停止起升，所有氣控托板縮回，三層地屏均處于壓服狀態(tài)。此時為設(shè)備初始位置。
[0049]h1-零位:升降小車上承托著第一壓板，第一壓板高于固定托板10mm，升降小車自動停止升降，為升降小車出入高度位置，不會與固定托板干涉。
[0050]h0_最低位:升降小車降低到安裝在小車下平臺與小車上平臺之間的電氣下限位，此位置為最低工作位置，下部絲杠升降機的傳動桿不會碰觸到底面，同時也是適宜操作者取、放地屏的工作高度。
[0051]外位-升降小車完全在固定托架外面軌道最外端，此處設(shè)限位開關(guān)小車自動停止，方便進行取出或鋪放地屏的工作。
[0052]內(nèi)位-升降小車完全在固定托架里面軌道最內(nèi)端，處于壓板正下方，此處設(shè)限位開關(guān)小車自動停止，各層壓板和托板相對應，保證三層托板可以可靠承托對應壓板。
[0053]設(shè)備初始位置-升降小車在內(nèi)位，所有氣控托板處于縮回狀態(tài)，升降小車托舉所有壓板及地屏，處于靜止狀態(tài)，高度處于h2位置，即壓板三下表面高于三層氣控托板上表面10mmη
[0054]總體操作方案分兩個工藝過程:取地屏與壓地屏。
[0055]一、第一層地屏工藝過程:
[0056]1.“取地屏”控制過程如下:
[0057]1.1點擊觸摸屏“自動”按鈕即可選擇自動控制模式；
[0058]1.2.旋轉(zhuǎn)控制柜上的旋鈕，使其對應“ I ”，即對應第一層