貼合控制系統(tǒng)、方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼合控制系統(tǒng)、方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)對顯示光學(xué)性能要求不斷提高，觸控屏(Touch Panel，簡稱為TP)和液晶顯示器(Liquid Crystal Display，簡稱為IXD)全貼合工藝的應(yīng)用也越來越廣泛。相關(guān)技術(shù)將TP的可視區(qū)域(View Area，簡稱為VA)和IXD的有效顯示區(qū)域(Active Area，簡稱為AA)對位好之后，抓持LCD的機(jī)臺(tái)時(shí)固定不動(dòng)，機(jī)械手將貼好光學(xué)膠(Optical ClearAdhesive,簡稱為OCA)的TP移動(dòng)到IXD的上方，將TP和IXD在抽真空的金屬腔體里進(jìn)行貼合作業(yè)。
[0003]在真空腔體里將TP和LCD進(jìn)行貼合時(shí)，由于沒有固定裝置對TP進(jìn)行固定，因此在抽真空的狀態(tài)下TP和LCD之間會(huì)有X、Y方向的錯(cuò)位；此外，為了完全去除TP和LCD之間的氣泡，還需要花費(fèi)一定的時(shí)間在金屬腔體內(nèi)進(jìn)行抽真空的操作，因此導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供一種貼合控制系統(tǒng)、方法及裝置，用以有效排除TP和LCD之間的氣泡并防止TP和LCD在貼合中的錯(cuò)位現(xiàn)象。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種貼合控制系統(tǒng)，TP通過OCA與IXD貼合在一起，所述TP與所述LCD之間在貼合時(shí)具有預(yù)設(shè)的貼合角度，包括:控制模塊、貼合滾輪、限位裝置；
[0006]所述控制模塊，被配置為確定所述貼合滾輪的第一運(yùn)動(dòng)速度和所述限位裝置的第二運(yùn)動(dòng)速度；
[0007]所述貼合滾輪，被配置為根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)速度沿著第一方向從所述TP的一側(cè)滾壓至所述TP的另一側(cè)；
[0008]所述限位裝置，被配置為限制所述TP相對所述LCD移動(dòng)以及根據(jù)所述第二運(yùn)動(dòng)速度沿著第二方向運(yùn)動(dòng)。
[0009]在一實(shí)施例中，所述限位裝置可包括:限位部和支撐部；
[0010]所述限位部被配置為限制所述TP相對所述LCD移動(dòng)；
[0011]所述支撐部具有一預(yù)設(shè)的傾斜角度，所述支撐部處于與水平面呈所述傾斜角度的傾斜狀態(tài)，所述限位裝置以所述第二運(yùn)動(dòng)速度沿著所述第二運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)使所述LCD從所述傾斜狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)。
[0012]在一實(shí)施例中，所述控制模塊可包括:
[0013]獲取子模塊，被配置為獲取所述傾斜角度；
[0014]速度控制子模塊，被配置為根據(jù)所述傾斜角度的正弦值控制所述貼合滾輪以所述第一運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)以及控制所述限位裝置以所述第二運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。
[0015]在一實(shí)施例中，所述第一運(yùn)動(dòng)速度與所述第二運(yùn)動(dòng)速度可滿足如下關(guān)系:
[0016]V2A1= Sina，其中，V i表示所述第一運(yùn)動(dòng)速度，V 2表示所述第二運(yùn)動(dòng)速度，a表示所述傾斜角度。
[0017]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0018]空氣壓力調(diào)節(jié)閥，被配置為作用于所述貼合滾輪的軸向兩端，從而在所述控制模塊的控制下調(diào)節(jié)所述貼合滾輪沿著垂直所述TP的方向的作用力。
[0019]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種貼合控制方法，TP通過OCA與IXD貼合在一起，所述TP與所述LCD之間在貼合時(shí)具有預(yù)設(shè)的貼合角度，包括:
[0020]確定貼合滾輪的第一運(yùn)動(dòng)速度和限位裝置的第二運(yùn)動(dòng)速度；
[0021]根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)速度控制貼合滾輪沿著第一方向從所述TP的一側(cè)滾壓至所述TP的另一側(cè)；
[0022]通過限位裝置限制所述TP相對所述LCD移動(dòng)以及控制所述限位裝置根據(jù)所述第二運(yùn)動(dòng)速度沿著第二方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]在一實(shí)施例中，所述通過限位裝置限制所述TP相對所述LCD移動(dòng)以及控制所述限位裝置根據(jù)所述第二運(yùn)動(dòng)速度沿著第二方向運(yùn)動(dòng)，可包括:
[0024]通過所述限位裝置的限位部限制所述TP相對所述LCD移動(dòng)；
[0025]控制所述限位裝置以所述第二運(yùn)動(dòng)速度沿著所述第二運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)使所述LCD從傾斜狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)。
[0026]在一實(shí)施例中，所述確定所述貼合滾輪的第一運(yùn)動(dòng)速度和所述限位裝置的第二運(yùn)動(dòng)速度，可包括:
[0027]獲取所述傾斜狀態(tài)對應(yīng)的傾斜角度；
[0028]根據(jù)所述傾斜角度的正弦值控制所述貼合滾輪以所述第一運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)以及控制所述限位裝置以所述第二運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。
[0029]在一實(shí)施例中，所述第一運(yùn)動(dòng)速度與所述第二運(yùn)動(dòng)速度可滿足如下關(guān)系:
[0030]V2A1= sina，其中，V i表示所述第一運(yùn)動(dòng)速度，V 2表示所述第二運(yùn)動(dòng)速度，a表示所述傾斜角度。
[0031]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0032]通過空氣壓力調(diào)節(jié)閥作用于所述貼合滾輪的軸向兩端，從而調(diào)節(jié)所述貼合滾輪沿著垂直所述TP的方向的作用力。
[0033]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種貼合控制裝置，包括:
[0034]處理器；
[0035]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0036]控制模塊；
[0037]其中，所述控制模塊被配置為:
[0038]確定貼合滾輪的第一運(yùn)動(dòng)速度和限位裝置的第二運(yùn)動(dòng)速度。
[0039]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:通過貼合滾輪沿著TP的一側(cè)向另一側(cè)滾動(dòng)，從而可以排出TP和LCD之間的空氣，提高TP和LCD全貼合的速度；由于TP和LCD之間的貼合過程始終都有限位裝置13，因此確保TP和LCD之間的貼合不會(huì)造成TP與LCD之間的錯(cuò)位，保證了貼合精度，由此可以實(shí)現(xiàn)在有限的廠房和設(shè)備投入下，大幅提尚全貼合生廣率的目的。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0041]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0042]圖1A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之一。
[0043]圖1B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之二。
[0044]圖2A是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之一。
[0045]圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之二。
[0046]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的貼合控制方法的流程圖。
[0047]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于貼合控制裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0049]圖1A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之一，圖1B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之二 ；如圖1A和圖1B所示，TPlO和LCD30在對位完畢后，可以通過貼合機(jī)械手將TPlO移動(dòng)到IXD30上，TPlO通過0CA20與IXD30貼合在一起，TPlO與LCD30之間在貼合時(shí)具有預(yù)設(shè)的貼合角度，以利于貼合，該貼合控制系統(tǒng)包括:控制模塊11、貼合滾輪12、限位裝置13。
[0050]其中，控制模塊11被配置為確定貼合滾輪12的第一運(yùn)動(dòng)速度和限位裝置13的第二運(yùn)動(dòng)速度。
[0051]貼合滾輪12，被配置為根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)速度V1沿著第一方向(圖中所述乂1的箭頭方向，該箭頭方向平行于TPlO的平面)從TPlO的一側(cè)滾壓至TPlO的另一側(cè)，在一實(shí)施例中，控制模塊11可以通過控制第一步進(jìn)電機(jī)(圖中未視)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而控制貼合滾輪12以第一運(yùn)動(dòng)速度\。
[0052]限位裝置13，被配置為限制TPlO相對IXD30移動(dòng)以及根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)速度V2沿著第二方向運(yùn)動(dòng)(圖中所示V2的箭頭方向，該箭頭方向平行于限位裝置13的側(cè)面)，在一實(shí)施例中，控制模塊11可以通過控制第二步進(jìn)電機(jī)(圖中未視)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而控制限位裝置13以第二運(yùn)動(dòng)速度V2。
[0053]本實(shí)施例中，通過貼合滾輪12沿著TPlO的一側(cè)向另一側(cè)滾動(dòng)，從而可以排出TPlO和IXD30之間的空氣，提高TPlO和IXD30全貼合的速度；由于TPlO和IXD30之間的貼合過程始終都有限位裝置13對TPlO進(jìn)行限位，因此確保TPlO和IXD30之間的貼合不會(huì)錯(cuò)位，保證了貼合精度，由此可以實(shí)現(xiàn)在有限的廠房和設(shè)備投入下，大幅提高全貼合生產(chǎn)率的目的。
[0054]在一實(shí)施例中，限位裝置可包括:限位部和支撐部；
[0055]限位部被配置為限制TP相對IXD移動(dòng)；
[0056]支撐部具有一預(yù)設(shè)的傾斜角度，支撐部處于與水平面呈傾斜角度的傾斜狀態(tài)，限位裝置以第二運(yùn)動(dòng)速度沿著第二運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)使LCD從傾斜狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)。
[0057]在一實(shí)施例中，控制模塊可包括:
[0058]獲取子模塊，被配置為獲取傾斜角度；
[0059]速度控制子模塊，被配置為根據(jù)傾斜角度的正弦值控制貼合滾輪以第一運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)以及控制限位裝置以第二運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。
[0060]在一實(shí)施例中，第一運(yùn)動(dòng)速度與第二運(yùn)動(dòng)速度可滿足如下關(guān)系:
[0061]V2A1= sina，其中，V i表示第一運(yùn)動(dòng)速度，V 2表示第二運(yùn)動(dòng)速度，a表示傾斜角度。
[0062]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0063]空氣壓力調(diào)節(jié)閥，被配置為作用于貼合滾輪的軸向兩端，從而在控制模塊的控制下調(diào)節(jié)貼合滾輪沿著垂直TP的方向的作用力。
[0064]具體如何實(shí)現(xiàn)對TP和LCD進(jìn)行貼合的，請參考后續(xù)實(shí)施例。
[0065]至此，本公開實(shí)施例提供的上述系統(tǒng)，可以排出TP和IXD之間的空氣，提高TP和LCD全貼合的速度，并可以確保TP和LCD之間的貼合不會(huì)造成TP與LCD之間的錯(cuò)位，保證了貼合精度，由此可以實(shí)現(xiàn)在有限的廠房和設(shè)備投入下，大幅提高全貼合生產(chǎn)率的目的。
[0066]下面以具體實(shí)施例來說明本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案。
[0067]圖2A是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之一，圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的貼合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之二 ；本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2A和圖2B所示，限